專利名稱：高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于高速公路車輛引導(dǎo)領(lǐng)域，特別是一種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法。
背景技術(shù)：
公路收費(fèi)站、標(biāo)識站、主線治超站的入口、出口車道中有正常車道和超寬車道，用于適應(yīng)不同車輛的通行，雖然國家對普通車道和超寬車道有寬度、高度有國家標(biāo)準(zhǔn)，但是由于建設(shè)地域不同，建設(shè)時(shí)間不同，往往在遵守的標(biāo)準(zhǔn)上有一定的差異，因此全國的收費(fèi)車道的寬度、高度只是在一個(gè)合理范圍，并不是一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字?；谏鲜鲈蛭覀兊南到y(tǒng)是一套指導(dǎo)司機(jī)(尤其是超長、超寬、超高的特殊車輛的司機(jī))選擇合適的道口駛離或者駛?cè)敫咚俟贰?
高速公路出、入口時(shí)有排隊(duì)發(fā)生，具體的原因可能是設(shè)備檢修，特種車輛未能正確行駛在正常的收費(fèi)車道上等原因，造成車輛擁堵，甚至造成某些車道排隊(duì)過長而其他車道無車輛通行，甚至貨車、客車混排，造成通行能力下降，管理困難等因素。目前國內(nèi)外應(yīng)對上述事件的主要方法是靠收費(fèi)員、路政人員上路勸導(dǎo)，給管理帶來很多困難，對人員的安全缺乏保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠指導(dǎo)司機(jī)根據(jù)車寬、車高以及車長選擇合適的車道，且能夠及時(shí)向司機(jī)指示前方車道的擁堵情況，以便司機(jī)選擇便于通行的車道的高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為
一種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，包括以下步驟
步驟一布設(shè)傳感器，在距離收費(fèi)站兩公里處設(shè)置龍門架，在龍門架上設(shè)置車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器；在收費(fèi)站到龍門架的路段設(shè)置車道擁堵識別傳感器；
步驟二 車輛信息的采集和傳輸，所設(shè)置的車道擁堵識別傳感器采集收費(fèi)站到龍門架路段各個(gè)車道的擁堵狀況信息，包括各車道排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量；設(shè)置在龍門架上的車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器分別采集經(jīng)過車輛的車牌號碼，車輛高度，車輛寬度以及車輛長度信息；將這些信息通過車輛信息傳輸模塊上傳到車輛信息處理模塊；
步驟三車輛信息的處理和誘導(dǎo)信息的生成，車輛信息處理模塊將車道擁堵識別傳感器采集收費(fèi)站到龍門架路段各個(gè)車道的排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一般車道通過速度，計(jì)算出目前通過每個(gè)車道需要的時(shí)間；將龍門架上設(shè)置的車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器所分別采集到的經(jīng)過車輛的車牌號碼，車輛高度，車輛寬度以及車輛長度信息一每輛車為單位，整理成一個(gè)信息組，并與每個(gè)車道預(yù)先設(shè)定的所能通過的極限值比對，并結(jié)合采集到的車道擁堵狀況信息分配每輛車建議通過的車道，對于超限車輛進(jìn)行標(biāo)注，強(qiáng)行指定其通過某一特定車道；
步驟四車輛誘導(dǎo)信息的發(fā)布，將車輛信息處理模塊所生成的誘導(dǎo)信息通過誘導(dǎo)信息發(fā)布模塊發(fā)布。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)
(I)本發(fā)明采集車輛的車牌號碼，車輛長度，車輛高度，車輛寬度等信息，可以對超長、超寬、超高的特殊車輛的司機(jī)進(jìn)行提醒和引導(dǎo)，使其能夠從特殊車道通行。(2)本發(fā)明采集車道排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量等信息，能夠?qū)⑶胺杰嚨罁矶碌男畔⒓皶r(shí)通知到司機(jī)，使其及時(shí)選擇不擁堵的車道通行。(3)本發(fā)明采用了視頻誘導(dǎo)信息發(fā)布和語音誘導(dǎo)信息發(fā)布的方式進(jìn)行誘導(dǎo)信息的發(fā)布，使得司機(jī)能夠及時(shí)、直觀、清楚的接收到誘導(dǎo)信息。 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖I為本發(fā)明的方法流程示意圖。
具體實(shí)施例方式一種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，包括以下步驟
步驟一布設(shè)傳感器，在距離收費(fèi)站兩公里處設(shè)置龍門架，在龍門架上設(shè)置車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器；在收費(fèi)站到龍門架的路段設(shè)置車道擁堵識別傳感器；
步驟二 車輛信息的采集和傳輸，所設(shè)置的車道擁堵識別傳感器采集收費(fèi)站到龍門架路段各個(gè)車道的擁堵狀況信息，包括各車道排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量；設(shè)置在龍門架上的車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器分別采集經(jīng)過車輛的車牌號碼，車輛高度，車輛寬度以及車輛長度信息；將這些信息通過車輛信息傳輸模塊上傳到車輛信息處理模塊；
步驟三車輛信息的處理和誘導(dǎo)信息的生成，車輛信息處理模塊將車道擁堵識別傳感器采集收費(fèi)站到龍門架路段各個(gè)車道的排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一般車道通過速度，計(jì)算出目前通過每個(gè)車道需要的時(shí)間；將龍門架上設(shè)置的車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器所分別采集到的經(jīng)過車輛的車牌號碼，車輛高度，車輛寬度以及車輛長度信息一每輛車為單位，整理成一個(gè)信息組，并與每個(gè)車道預(yù)先設(shè)定的所能通過的極限值比對，并結(jié)合采集到的車道擁堵狀況信息分配每輛車建議通過的車道，對于超限車輛進(jìn)行標(biāo)注，強(qiáng)行指定其通過某一特定車道；
車輛信息的處理和誘導(dǎo)信息的生成遵循以下規(guī)則
第一，車輛不擁堵時(shí)，小型車輛往普通車道誘導(dǎo)；
第二，當(dāng)普通車道擁堵時(shí)，而超限車道不擁堵時(shí)，小心車輛往超限車道誘導(dǎo)；
第三，超限車輛一律只往超限車道誘導(dǎo)。步驟四車輛誘導(dǎo)信息的發(fā)布，將車輛信息處理模塊所生成的誘導(dǎo)信息通過誘導(dǎo)信息發(fā)布模塊發(fā)布；其中，誘導(dǎo)信息發(fā)布模塊指設(shè)置在收費(fèi)站的LED顯示屏，LED顯示屏顯示車輛信息處理模塊所生成的誘導(dǎo)信息；另外，還可以在龍門架上安裝LED顯示屏，車道擁堵識別傳感器通過信息傳輸模塊直接與LED顯示屏，將車輛擁堵信息直接傳輸?shù)絃ED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示前方車道的擁堵情況，給司機(jī)預(yù)先判斷的時(shí)間；此外，在使用LED顯示屏顯示誘導(dǎo)信息的同時(shí)，還可以采用語音誘導(dǎo)的方式，對于走錯(cuò)車道的車輛進(jìn)行及時(shí)的提醒，避免造成擁堵。實(shí)施例I :假設(shè)收費(fèi)站的共有五個(gè)車道，其中第一至第三車道為普通車道，限高為
2.5米，限寬為2. 5米，限長為5. 5米；第四車道為中型車車道，限高為3. 5米，限寬為3. 5米，限長為10米,第五車道為超高超寬超長車道，限高為5米，限寬為5米，限長為20米；現(xiàn)有一輛牌號為XXXXXXI，高為I. 455米，寬為I. 811米，長為4. 624米的小轎車行駛到距離收費(fèi)站兩公里的龍門架處，此時(shí)，安裝在收費(fèi)站和龍門架之間的車道擁堵識別傳感器測得的第一車道處排隊(duì)5輛車，排隊(duì)距離為28米，第二車道處排隊(duì)8輛車，排隊(duì)距離為42米，第三車道處排隊(duì)6輛車，排隊(duì)距離為31米，第四車道處排隊(duì)4輛車，排隊(duì)距離為38米，第五車道
處排隊(duì)3輛車，排隊(duì)距離為41米，并將這些信息通過3G模塊同時(shí)傳輸?shù)烬堥T架上的LED顯示屏和車輛信息處理模塊(計(jì)算機(jī))，龍門架處的傳感器檢測到車輛的車牌號為XXXXXX1，高為I. 455米，寬為I. 811米，長為4. 624米，并將這些車輛信息通過3G模塊傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理規(guī)則，首先根據(jù)各個(gè)車道的排隊(duì)距離和排隊(duì)車輛計(jì)算出車輛通過的時(shí)間，再判斷出該車輛沒有超過普通車道的通過極限，因此將車輛分配到普通車道中需要排隊(duì)時(shí)間最短的第一車道。實(shí)施例2 :假設(shè)收費(fèi)站的共有五個(gè)車道，其中第一至第三車道為普通車道，限高為
2.5米，限寬為2. 5米，限長為5. 5米；第四車道為中型車車道，限高為3. 5米，限寬為3. 5米，限長為10米,第五車道為超高超寬超長車道，限高為5米，限寬為5米，限長為20米；現(xiàn)有一輛牌號為XXXXXX2，高為I. 455米，寬為I. 811米，長為4. 624米的小轎車行駛到距離收費(fèi)站兩公里的龍門架處，此時(shí)，安裝在收費(fèi)站和龍門架之間的車道擁堵識別傳感器測得的第一車道處排隊(duì)9輛車，排隊(duì)距離為48米，第二車道處排隊(duì)8輛車，排隊(duì)距離為42米，第三車道處排隊(duì)11輛車，排隊(duì)距離為54米，第四車道處排隊(duì)4輛車，排隊(duì)距離為47米，第五車道處排隊(duì)I輛車，排隊(duì)距離為13米，并將這些信息通過3G模塊同時(shí)傳輸?shù)烬堥T架上的LED顯示屏和車輛信息處理模塊(計(jì)算機(jī))，龍門架處的傳感器檢測到車輛的車牌號為XXXXXX2，高為I. 455米，寬為I. 811米，長為4. 624米，并將這些車輛信息通過3G模塊傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理規(guī)則，首先根據(jù)各個(gè)車道的排隊(duì)距離和排隊(duì)車輛計(jì)算出車輛通過的時(shí)間，再判斷出該車輛沒有超過普通車道的通過極限，但是，此時(shí)普通車道較為擁堵，而超高超寬超長車道相對空閑，因此將車輛分配到超高超寬超長車道。實(shí)施例3 :假設(shè)收費(fèi)站的共有五個(gè)車道，其中第一至第三車道為普通車道，限高為
2.5米，限寬為2. 5米，限長為5. 5米；第四車道為中型車車道，限高為3. 5米，限寬為3. 5米，限長為10米,第五車道為超高超寬超長車道，限高為5米，限寬為5米，限長為20米；現(xiàn)有一輛牌號為XXXXXX3，高為2. 5米，寬為2. 5米，長為8米的小轎車行駛到距離收費(fèi)站兩公里的龍門架處，此時(shí)，安裝在收費(fèi)站和龍門架之間的車道擁堵識別傳感器測得的第一車道處排隊(duì)5輛車，排隊(duì)距離為28米，第二車道處排隊(duì)8輛車，排隊(duì)距離為42米，第三車道處排隊(duì)6輛車，排隊(duì)距離為31米，第四車道處排隊(duì)4輛車，排隊(duì)距離為38米，第五車道處排隊(duì)3輛車，排隊(duì)距離為41米，并將這些信息通過3G模塊同時(shí)傳輸?shù)烬堥T架上的LED顯示屏和車輛信息處理模塊(計(jì)算機(jī))，龍門架處的傳感器檢測到車輛的車牌號為XXXXXX3，高為2. 5米，寬為2. 5米，長為8米，并將這些車輛信息通過3G模塊傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理規(guī)則，首先根據(jù)各個(gè)車道的排隊(duì)距離和排隊(duì)車輛計(jì)算出車輛通過的時(shí)間，再判斷出該車輛沒有超過普通車道的通過極限，此車輛的長度已經(jīng)超出了普通車道的極限值，因此將車輛分配到中型車車道。實(shí)施例4 :假設(shè)收費(fèi)站的共有五個(gè)車道，其中第一至第三車道為普通車道，限高為
2.5米，限寬為2. 5米，限長為5. 5米；第四車道為中型車車道，限高為3. 5米，限寬為3. 5米，限長為10米,第五車道為超高超寬超長車道，限高為5米，限寬為5米，限長為20米；現(xiàn)有一輛牌號為XXXXXX4，高為4. 2米，寬為2. 5米，長為9米的小轎車行駛到距離收費(fèi)站兩公里的龍門架處，此時(shí)，安裝在收費(fèi)站和龍門架之間的車道擁堵識別傳感器測得的第一車道處排隊(duì)5輛車，排隊(duì)距離為28米，第二車道處排隊(duì)8輛車，排隊(duì)距離為42米，第三車道處排隊(duì)6輛車，排隊(duì)距離為31米，第四車道處排隊(duì)4輛車，排隊(duì)距離為38米，第五車道處排隊(duì)3輛車，排隊(duì)距離為41米，并將這些信息通過3G模塊同時(shí)傳輸?shù)烬堥T架上的LED顯示屏和車輛信息處理模塊(計(jì)算機(jī))，龍門架處的傳感器檢測到車輛的車牌號為XXXXXX4，高為4. 2 米，寬為2. 5米，長為9米，并將這些車輛信息通過3G模塊傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理規(guī)則，首先根據(jù)各個(gè)車道的排隊(duì)距離和排隊(duì)車輛計(jì)算出車輛通過的時(shí)間，再判斷出該車輛沒有超過普通車道的通過極限，此車輛的高度已經(jīng)超出了普通車道和中型車車道的極限值，因此將車輛分配到超高超寬超長車道。實(shí)施例5 :假設(shè)收費(fèi)站的共有五個(gè)車道，其中第一至第三車道為普通車道，限高為
2.5米，限寬為2. 5米，限長為5. 5米；第四車道為中型車車道，限高為3. 5米，限寬為3. 5米，限長為10米,第五車道為超高超寬超長車道，限高為5米，限寬為5米，限長為20米；現(xiàn)有一輛牌號為XXXXXX5，高為2. 6米，寬為2. 4米，長為7米的小轎車行駛到距離收費(fèi)站兩公里的龍門架處，此時(shí)，安裝在收費(fèi)站和龍門架之間的車道擁堵識別傳感器測得的第一車道處排隊(duì)5輛車，排隊(duì)距離為28米，第二車道處排隊(duì)8輛車，排隊(duì)距離為42米，第三車道處排隊(duì)6輛車，排隊(duì)距離為31米，第四車道處排隊(duì)5輛車，排隊(duì)距離為52米，第五車道處排隊(duì)
I輛車，排隊(duì)距離為14米，并將這些信息通過3G模塊同時(shí)傳輸?shù)烬堥T架上的LED顯示屏和車輛信息處理模塊(計(jì)算機(jī))，龍門架處的傳感器檢測到車輛的車牌號為XXXXXX5，高為2. 6米，寬為2. 4米，長為7米，并將這些車輛信息通過3G模塊傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理規(guī)則，首先根據(jù)各個(gè)車道的排隊(duì)距離和排隊(duì)車輛計(jì)算出車輛通過的時(shí)間，再判斷出該車輛已經(jīng)超過普通車道的通過極限，但是在中型車車道的極限內(nèi)，但是此時(shí)中型車車道較為擁堵，因此將車輛分配到相對空閑的超高超寬超長車道。
權(quán)利要求
1.ー種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟ー布設(shè)傳感器，在距離收費(fèi)站兩公里處設(shè)置龍門架，在龍門架上設(shè)置車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器；在收費(fèi)站到龍門架的路段設(shè)置車道擁堵識別傳感器； 步驟ニ 車輛信息的采集和傳輸，所設(shè)置的車道擁堵識別傳感器采集收費(fèi)站到龍門架路段各個(gè)車道的擁堵狀況信息，包括各車道排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量；設(shè)置在龍門架上的車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器分別采集經(jīng)過車輛的車牌號碼，車輛高度，車輛寬度以及車輛長度信息；將這些信息通過車輛信息傳輸模塊上傳到車輛信息處理模塊； 步驟三車輛信息的處理和誘導(dǎo)信息的生成，車輛信息處理模塊將車道擁堵識別傳感器采集收費(fèi)站到龍門架路段各個(gè)車道的排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一般車道通過速度，計(jì)算出目前通過每個(gè)車道需要的時(shí)間；將龍門架上設(shè)置的車牌識別攝像頭，車輛限高傳感器，車輛限寬傳感器，車長識別傳感器所分別采集到的經(jīng)過車輛的車牌號碼，車輛高度，車輛寬度以及車輛長度信息ー每輛車為單位，整理成ー個(gè)信息組，并與每個(gè)車道預(yù)先設(shè)定的所能通過的極限值比對，并結(jié)合采集到的車道擁堵狀況信息分配每輛車建議通過的車道，對于超限車輛進(jìn)行標(biāo)注，強(qiáng)行指定其通過某ー特定車道； 步驟四車輛誘導(dǎo)信息的發(fā)布，將車輛信息處理模塊所生成的誘導(dǎo)信息通過誘導(dǎo)信息發(fā)布模塊發(fā)布。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，其特征在于，步驟三種所述的車輛信息的處理和誘導(dǎo)信息的生成遵循以下規(guī)則 第一，車輛不擁堵時(shí)，小型車輛往普通車道誘導(dǎo)； 第二，當(dāng)普通車道擁堵時(shí)，而超限車道不擁堵吋，小心車輛往超限車道誘導(dǎo)； 第三，超限車輛一律只往超限車道誘導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，其特征在干，步驟四中所述的誘導(dǎo)信息發(fā)布模塊指設(shè)置在收費(fèi)站的LED顯示屏，LED顯示屏顯示車輛信息處理模塊所生成的誘導(dǎo)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，其特征在于，在龍門架上安裝LED顯示屏，車道擁堵識別傳感器通過信息傳輸模塊直接與LED顯示屏，將車輛擁堵信息直接傳輸?shù)絃ED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示前方車道的擁堵情況，給司機(jī)預(yù)先判斷的時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，其特征在于，在使用LED顯示屏顯示誘導(dǎo)信息的同吋，采用語音誘導(dǎo)的方式，對于走錯(cuò)車道的車輛進(jìn)行及時(shí)的提醒，避免造成擁堵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速公路收費(fèi)站智能誘導(dǎo)方法，包括布設(shè)傳感器、車輛信息的采集和傳輸、車輛信息的處理和誘導(dǎo)信息的生成、車輛誘導(dǎo)信息的發(fā)布等步驟；本發(fā)明采集車輛的車牌號碼，車輛長度，車輛高度，車輛寬度等信息，可以對超長、超寬、超高的特殊車輛的司機(jī)進(jìn)行提醒和引導(dǎo)，使其能夠從特殊車道通行；且本發(fā)明還采集車道排隊(duì)長度和排隊(duì)車輛的數(shù)量等信息，能夠?qū)⑶胺杰嚨罁矶碌男畔⒓皶r(shí)通知到司機(jī)，使其及時(shí)選擇不擁堵的車道通行；而且還采用了視頻誘導(dǎo)信息發(fā)布和語音誘導(dǎo)信息發(fā)布的方式進(jìn)行誘導(dǎo)信息的發(fā)布，使得司機(jī)能夠及時(shí)、直觀、清楚的接收到誘導(dǎo)信息。
文檔編號G07B15/06GK102867343SQ20121038621
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者余輝朝 申請人:上海恒理智能科技有限公司