專利名稱：一種汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車電子控制領(lǐng)域，具體涉及一種汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，車輛防盜所采用的技術(shù)主要有三種。第一中是開始于90年代初的發(fā)動機防盜技術(shù)，該技術(shù)在歐美使用最為普遍，部分國家法規(guī)強制要求車輛配備發(fā)動機防盜；第二種是開始于90年代末的遙控防盜技術(shù)，該技術(shù)可實現(xiàn)在幾十米的范圍內(nèi)遙控車輛，為用戶帶來一定的便利，其具有遠距離遙控(即RKE Remote Keyless Entry)功能；第三種是開始于本世紀初的智能鑰匙系統(tǒng)，該技術(shù)具備被動式無鑰匙進入功能(即PKE Passive KeylessEntry)和被動式無鑰匙啟動即PKS功能。RKE主要是通過車輛遙控技術(shù)來實現(xiàn)的，通常作用距離都要求在1(Γ15米以上，該 技術(shù)是由便攜式感應(yīng)遙控裝置主動向車載基站設(shè)備發(fā)射特定頻率的射頻信號，射頻信號內(nèi)含有便攜式感應(yīng)遙控裝置的識別碼、隨機數(shù)、遙控操作等信息，車載基站設(shè)備接收到射頻信號后發(fā)送給相關(guān)的控制器處理并執(zhí)行相應(yīng)操作。PKE與PKS功能作用反應(yīng)通常在2 3米以內(nèi)，當(dāng)便攜式感應(yīng)遙控裝置在車載基站設(shè)備近距離范圍之內(nèi)時，如果接收到車載基站設(shè)備發(fā)送的有效指令，便攜式感應(yīng)遙控裝置便會發(fā)射射頻信號響應(yīng)，射頻信號內(nèi)含有便攜式感應(yīng)遙控裝置的識別碼等信息，車載基站設(shè)備接收到射頻信號后發(fā)送給相關(guān)的遙控器處理并執(zhí)行相應(yīng)的操作。隨著汽車技術(shù)不斷發(fā)展和進步，人們對汽車的智能控制需求也越來越高，目前車輛配備的背門智能控制系統(tǒng)，大部分由車身控制器、遙控器等組成，背門開啟僅僅靠遙控或中控解鎖后拉動背門把手來實現(xiàn)開啟，遠遠滿足不了人們對汽車智能控制的需求。而且，汽車背門即使使用了 PKE與PKS功能，但是對于汽車后備箱的背門的開鎖和閉鎖不能實現(xiàn)有效智能判斷，易出錯，例如未做好防盜工作或者鑰匙鎖車內(nèi)等，無法做到有效的智能控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法。該控制方法，可以大大優(yōu)化對于汽車智能鑰匙的檢測過程，提高檢測效率，避免對智能鑰匙的誤判斷，并做出及時合理的判斷汽車背門是否應(yīng)該執(zhí)行閉鎖或者解鎖的操作命令。本發(fā)明提供一種汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其中，汽車背門智能鑰匙裝置包括車身控制單元、智能鑰匙、智能鑰匙控制模塊、汽車背門低頻天線和汽車室內(nèi)低頻天線，其中，所述汽車背門低頻天線檢測汽車后備箱外和汽車室內(nèi)智能鑰匙，所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測汽車室內(nèi)智能鑰匙，所述汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法包括汽車處于解鎖狀態(tài)時，所述車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，則所述智能鑰匙控制模塊激發(fā)所述汽車背門低頻天線檢測所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述智能鑰匙有無的檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊根據(jù)智能鑰匙有無的檢測結(jié)果做出判斷是否將所述檢測結(jié)果發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門的閉鎖或解鎖。所述汽車室內(nèi)指的是汽車車內(nèi)。優(yōu)選的是，若所述汽車背門低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊將所述檢測結(jié)果不發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門不閉鎖。優(yōu)選的是，若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制豐旲塊;
所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元；所述車身控制單元再檢測汽車是否滿足設(shè)防條件，若滿足設(shè)防條件，則所述車身控制單元控制所述汽車背門閉鎖。優(yōu)選的是，若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制豐旲塊;所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元；所述車身控制單元再檢測汽車是否滿足設(shè)防條件，若不滿足設(shè)防條件，則所述車身控制單元控制所述汽車背門不閉鎖。優(yōu)選的是，所述設(shè)防條件為(1)汽車處于熄火狀態(tài)；(2)汽車全部車門關(guān)閉；(3)汽車前艙門關(guān)閉；(4)汽車背門關(guān)閉。優(yōu)選的是，若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門不閉鎖。優(yōu)選的是，所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，還包括汽車處于閉鎖狀態(tài)時，所述車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，則所述智能鑰匙控制模塊激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測所述智能鑰匙，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車背門低頻天線，(I)若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門解鎖；(2)若所述汽車背門低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門 不解鎖。優(yōu)選的是，所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，還包括汽車處于閉鎖狀態(tài)時，所述車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，則所述智能鑰匙控制模塊激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測所述智能鑰匙，所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊將所述檢測結(jié)果不發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門不解鎖。優(yōu)選的是，所述汽車背門為汽車側(cè)拉背門或汽車正拉背門。優(yōu)選的是，在所述車身控制單元控制所述背門執(zhí)行閉鎖或解鎖的操作時，汽車發(fā)出報警。汽車處于解鎖狀態(tài)時，先通過汽車背門低頻天線檢測汽車背門區(qū)域有無智能鑰匙，可以大大優(yōu)化對于汽車智能鑰匙的檢測過程，提高檢測效率，避免對智能鑰匙的誤判斷，并做出及時合理的判斷汽車背門是否應(yīng)該執(zhí)行閉鎖或者解鎖的操作命令，從而防止誤開汽車背門并避免把智能鑰匙鎖在車內(nèi)，從而提高了汽車背門閉鎖的安全性和防盜性。


圖I是本發(fā)明實施例中的汽車背門智能鑰匙裝置圖；圖2是車身控制器內(nèi)部信號方框圖。
具體實施例方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述。實施例本實施例提供一種汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其中，汽車背門智能鑰匙裝置包括車身控制單元、智能鑰匙、智能鑰匙控制模塊、汽車背門低頻天線和汽車室內(nèi)低頻天線，其中，所述汽車背門低頻天線檢測汽車后備箱外和汽車室內(nèi)智能鑰匙，所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測汽車室內(nèi)智能鑰匙，所述汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法包括汽車處于解鎖狀態(tài)時，所述車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，則所述智能鑰匙控制模塊激發(fā)所述汽車背門低頻天線檢測所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述智能鑰匙有無的檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊根據(jù)智能鑰匙有無的檢測結(jié)果做出判斷是否將所述檢測結(jié)果發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門的閉鎖或解鎖。汽車處于解鎖狀態(tài)時，先通過汽車背門低頻天線檢測汽車背門區(qū)域有無智能鑰匙，可以大大優(yōu)化對于汽車智能鑰匙的檢測過程，提高檢測效率，避免對智能鑰匙的誤判斷，并做出及時合理的判斷汽車背門是否應(yīng)該執(zhí)行閉鎖或者解鎖的操作命令，從而防止誤開汽車背門并避免把智能鑰匙鎖在車內(nèi)，從而提高了汽車背門閉鎖的安全性和防盜性。優(yōu)選的是，汽車處于解鎖狀態(tài)時，按下背門開關(guān)控制按鍵，此時車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后判斷整車處于解鎖狀態(tài)，故此背門開關(guān)執(zhí)行的命令為整車閉 鎖。所述車身控制單元將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊接收到汽車背門開關(guān)信號后，激發(fā)所述汽車背門低頻天線檢測所述智能鑰匙，此汽車背門低頻天線在車身尾部產(chǎn)生一個檢測區(qū)域，若探測到智能鑰匙在汽車背門低頻天線檢測區(qū)域內(nèi)(此區(qū)域為汽車背門低頻天線的車外探測區(qū)域和車內(nèi)區(qū)域)，若所述汽車背門低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊將所述檢測結(jié)果不通過CAN信號的方式發(fā)送給所述車身控制單元，所述汽車背門不閉鎖，汽車背門和四門無法被鎖止。此時的狀態(tài)，說明按下背門開關(guān)的操作者沒有隨身攜帶智能鑰匙，智能鑰匙可能在汽車車內(nèi)或者遠離汽車的區(qū)域，所以此種狀態(tài)下汽車背門不閉鎖。由于此時操作者本人并沒有攜帶智能鑰匙，如果執(zhí)行閉鎖，那么可能會導(dǎo)致智能鑰匙鎖車內(nèi)，此時操作者可以返回車內(nèi)再檢查是否能找到智能鑰匙，再來執(zhí)行該步操作。智能鑰匙控制模塊激發(fā)低頻天線檢測智能鑰匙，其中該智能鑰匙是與整車正常匹配的智能鑰匙。若智能鑰匙控制模塊想探測是否有與整車匹配的智能鑰匙在汽車背門低頻天線的探測范圍內(nèi)時，首先智能鑰匙控制模塊發(fā)送一個低頻信號給汽車背門低頻天線，汽車背門低頻天線將會在車身尾部形成一個探測區(qū)域，當(dāng)智能鑰匙進入到汽車背門低頻天線的信號范圍內(nèi)時，喚醒信號將使智能鑰匙從待機狀態(tài)轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)，從而接收來自汽車背門低頻天線的掃描信號，然后通過RF (射頻)發(fā)送經(jīng)過加密的數(shù)據(jù)(包含ID及操作代碼)至智能鑰匙控制模塊，在汽車背門低頻天線的探測區(qū)域內(nèi)完成智能鑰匙控制模塊與智能鑰匙之間的認證，從而使智能鑰匙控制模塊得到智能鑰匙進入汽車背門低頻天線探測區(qū)域內(nèi)的信息。智能鑰匙控制模塊將智能鑰匙進入探測區(qū)域的信息通過CAN信號發(fā)送至車身控制器，車身控制器采集信號后智能控制汽車背門的開啟，若智能鑰匙沒有進入汽車背門低頻天線的探測區(qū)域，則無法完成智能鑰匙控制模塊與智能鑰匙之間的認證。此步安全認證，由于每把智能鑰匙的加密的數(shù)據(jù)是唯一的，這樣可大大提高了智能鑰匙安全性，相比與傳統(tǒng)鑰匙，智能鑰匙很難被復(fù)制。優(yōu)選的是，汽車處于解鎖狀態(tài)時，按下背門開關(guān)控制按鍵，此時車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后判斷整車處于解鎖狀態(tài)，故此背門開關(guān)執(zhí)行的命令為整車閉鎖。所述車身控制單元將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊接收到汽車背門開關(guān)信號后，激發(fā)所述汽車背門低頻天線檢測所述智能鑰匙，此汽車背門低頻天線在車身尾部產(chǎn)生一個檢測區(qū)域，若探測到智能鑰匙在汽車背門低頻天線檢測區(qū)域內(nèi)(此區(qū)域為汽車背門低頻天線的車外探測區(qū)域和車內(nèi)區(qū)域)，若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；此時的狀態(tài)，說明智能鑰匙在車外。所述智能鑰匙控制模塊喚醒CAN網(wǎng)絡(luò)，并將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果通過CAN信號的方式同時發(fā)送給所述車身控制單元；所述車身控制單元檢測汽車是否滿足設(shè)防條件，若滿足設(shè)防條件，則所述車身控制單元控制所述汽車背門閉鎖。此時汽車發(fā)出報警，優(yōu)選的是，車身控制器執(zhí)行汽車背門閉鎖命令并驅(qū)動背門與四門電機，背門與四門被鎖止，喇叭鳴叫一聲，轉(zhuǎn)向燈閃爍一次。若不滿足設(shè)防條件，則所述車身控制單元控制所述汽車背門不閉鎖，汽車背門和四門無法被鎖 止。優(yōu)選的是，所述設(shè)防條件為(I)汽車處于熄火狀態(tài)；(2)汽車全部車門關(guān)閉；(3)汽車前艙門關(guān)閉；(4)汽車背門關(guān)閉。在執(zhí)行汽車背門的閉鎖過程中，不僅僅需要判斷智能鑰匙的位置，還需要判斷汽車是否滿足設(shè)防條件，增加了汽車閉鎖防盜的雙重安全性能。優(yōu)選的是，汽車處于解鎖狀態(tài)時，按下背門開關(guān)控制按鍵，此時車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后判斷整車處于解鎖狀態(tài)，故此背門開關(guān)執(zhí)行的命令為整車閉鎖。所述車身控制單元將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊接收到汽車背門開關(guān)信號后，激發(fā)所述汽車背門低頻天線檢測所述智能鑰匙，此汽車背門低頻天線在車身尾部產(chǎn)生一個檢測區(qū)域，若探測到智能鑰匙在汽車背門低頻天線檢測區(qū)域內(nèi)(此區(qū)域為汽車背門低頻天線的車外探測區(qū)域和車內(nèi)區(qū)域)，若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，此時，智能鑰匙控制模塊存儲汽車背門低頻天線檢測到的智能鑰匙的代碼；所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，此時，智能鑰匙控制模塊存儲汽車室內(nèi)低頻天線檢測到的智能鑰匙的代碼；智能控制鑰匙控制模塊將上述兩個智能鑰匙的代碼進行對比，如果兩個代碼相同，說明汽車室內(nèi)低頻天線和汽車背門低頻天線檢測到的智能鑰匙為同一把鑰匙。此時的狀態(tài)，說明智能鑰匙在汽車車內(nèi)。如果兩個代碼不相同，說明汽車室內(nèi)低頻天線和汽車背門低頻天線檢測到的智能鑰匙不是同一把鑰匙。當(dāng)然，智能鑰匙控制模塊中已經(jīng)存儲有與該整車匹配的智能鑰匙的代碼，可以由此判斷檢測到的智能鑰匙的代碼是否是與整車相匹配的代碼。由于汽車背門低頻天線和汽車室內(nèi)低頻天線的檢測區(qū)域會有重疊的部分，該重疊部分為車內(nèi)區(qū)域，所以需要進行智能鑰匙代碼的確認，根據(jù)交集或者不是交集，從而判斷智能鑰匙的位置。該判斷方法，不僅可以有效的識別智能鑰匙的位置，而且可以及時判斷出非本車的智能鑰匙。所述智能鑰匙控制模塊喚醒CAN網(wǎng)絡(luò)，并將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果通過CAN信號的方式同時發(fā)送給所述車身控制單元；則所述車身控制單元控制所述汽車背門不閉鎖。汽車背門和四門無法被鎖止，汽車背門和四門無法被鎖止。優(yōu)選的是，汽車處于閉鎖狀態(tài)時，按下背門開關(guān)控制按鍵，此時車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后判斷整車處于閉鎖狀態(tài)，故此背門開關(guān)執(zhí)行的命令為整車解鎖。所述車身控制單元將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊接收到所述汽車背門開關(guān)信號后，激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測所述智能鑰匙，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車背門低頻天線，(I)若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；此時的狀態(tài)，說明智能鑰匙在車外；所述智能鑰匙控制模塊喚醒CAN網(wǎng)絡(luò)，并將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和 所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果通過CAN信號同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門解鎖。此時汽車發(fā)出報警，優(yōu)選的是，車身控制器執(zhí)行汽車背門閉鎖命令并驅(qū)動背門與四門電機，背門與四門被鎖止，喇叭鳴叫一聲，轉(zhuǎn)向燈閃爍一次。由于智能鑰匙在車外，說明操作者也在車外，執(zhí)行解鎖命令并發(fā)出報警提示解鎖成功，有利于操作者做出判斷，可以去手拉汽車背門執(zhí)行開啟操作。(2)若所述汽車背門低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門不解鎖。此時的狀態(tài)為智能鑰匙既不在車內(nèi)，也不在車外。由于此時操作者本人并沒有攜帶智能鑰匙，或者可能操作者本人不是車主，此時解鎖會存在被盜的危險，所以不執(zhí)行解鎖。優(yōu)選的是，汽車處于閉鎖狀態(tài)時，按下背門開關(guān)控制按鍵，此時車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后判斷整車處于閉鎖狀態(tài)，故此背門開關(guān)執(zhí)行的命令為整車解鎖。所述車身控制單元將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊接收到所述汽車背門開關(guān)信號后，激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測所述智能鑰匙，所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊；所述智能鑰匙控制模塊將所述檢測結(jié)果不發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門不解鎖。優(yōu)選的是，所述汽車背門為汽車側(cè)拉背門或汽車正拉背門。如圖I所示為汽車背門智能鑰匙裝置圖，其中，車身控制器接蓄電池正極，保證整車在OFF檔，其中，所述OFF檔為汽車處于熄火狀態(tài)，此時車身控制器有電源提供。汽車背門開關(guān)直接連接在智能鑰匙控制模塊上，車身控制器輸入端會接收到背門開關(guān)信號、點火信號、CAN信號、鎖狀態(tài)反饋信號、鎖狀態(tài)信號等，車身控制器接收到上述信號后，從而可以控制汽車背門開啟電機從而控制汽車背門的開關(guān)，且車身控制器還可以控制汽車四門電機。當(dāng)然，車身控制器也可以直接接收遙控器信號。其中，背門開關(guān)會發(fā)出上鎖或者解鎖的命令通過中控開關(guān)把命令發(fā)送給車身控制器。智能控制模塊通過喚醒信號喚醒汽車背門低頻天線或/和汽車室內(nèi)低頻天線，汽車背門低頻天線或/和汽車室內(nèi)低頻天線發(fā)出掃描信號，智能鑰匙接收該掃描信號再通過射頻來發(fā)送信號給智能鑰匙控制模塊。如圖2所示，車身控制器接電源、接地，同時車身控制器與背門開關(guān)、智能鑰匙控制模塊、點火系統(tǒng)(IGN)、中控開關(guān)、鎖狀態(tài)信號以及其它車內(nèi)信號實現(xiàn)CAN通訊。車內(nèi)控制器有穩(wěn)壓電路，車內(nèi)控制器接收各種輸入信息后通過輸入信息整合電路與車身控制器的CPU之間建立傳遞信息，車身控制器的CPU可以控制驅(qū)動電路，對外驅(qū)動輸出。該汽車背門智能鑰匙裝置還有診斷功能，當(dāng)車輛的背門驅(qū)動部分電路出現(xiàn)故障時，車身控制器會出現(xiàn)自診斷，并通過CAN總線發(fā)送一些診斷報文，此報文內(nèi)容包括以下信號電動背門短路(Short GND)、電動背門開路(Open Load)、繼電器燒死(Stuck ON)。車身控制器會將診斷報文轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的故障診斷代碼，并將其存放在EEPROM中，連接診斷裝置以后便可直接讀取 故障信息?？梢岳斫獾氖牵陨蠈嵤┓绞絻H僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其中，汽車背門智能鑰匙裝置包括車身控制單元、智能鑰匙、智能鑰匙控制模塊、汽車背門低頻天線和汽車室內(nèi)低頻天線，其中，所述汽車背門低頻天線檢測汽車后備箱外和汽車室內(nèi)智能鑰匙，所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測汽車室內(nèi)智能鑰匙，其特征在于，所述汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法包括 汽車處于解鎖狀態(tài)時，所述車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，則所述智能鑰匙控制模塊激發(fā)所述汽車背門低頻天線檢測所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述智能鑰匙有無的檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊根據(jù)智能鑰匙有無的檢測結(jié)果做出判斷是否將所述檢測結(jié)果發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門的閉鎖或解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于， 若所述汽車背門低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊，所述智能鑰匙控制模塊將所述檢測結(jié)果不發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門不閉鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于， 若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元； 所述車身控制單元再檢測汽車是否滿足設(shè)防條件，若滿足設(shè)防條件，則所述車身控制單元控制所述汽車背門閉鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于， 若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元； 所述車身控制單元再檢測汽車是否滿足設(shè)防條件，若不滿足設(shè)防條件，則所述車身控制單元控制所述汽車背門不閉鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于，所述設(shè)防條件為 (1)汽車處于熄火狀態(tài)； (2)汽車全部車門關(guān)閉； (3)汽車前艙門關(guān)閉； (4)汽車背門關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于， 若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線，若所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門不閉鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于，還包括 汽車處于閉鎖狀態(tài)時，所述車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，則所述智能鑰匙控制模塊激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測所述智能鑰匙，若所述汽車室內(nèi)低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊再激發(fā)所述汽車背門低頻天線， (1)若所述汽車背門低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門解鎖； (2)若所述汽車背門低頻天線未檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車背門低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊將所述汽車背門低頻天線的檢測結(jié)果和所述汽車室內(nèi)低頻天線的檢測結(jié)果同時發(fā)送給所述車身控制單元，則所述車身控制單元控制所述汽車背門不解鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于，還包括 汽車處于閉鎖狀態(tài)時，所述車身控制單元接收到所述汽車背門開關(guān)命令后將所述汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給所述智能鑰匙控制模塊，則所述智能鑰匙控制模塊激發(fā)所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測所述智能鑰匙，所述汽車室內(nèi)低頻天線檢測到所述智能鑰匙，則所述汽車室內(nèi)低頻天線把所述檢測結(jié)果反饋給所述智能鑰匙控制模塊； 所述智能鑰匙控制模塊將所述檢測結(jié)果不發(fā)送給所述車身控制單元，從而控制所述汽車背門不解鎖。
9.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任意一項或權(quán)利要求61任意一項所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于，所述汽車背門為汽車側(cè)拉背門或汽車正拉背門。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，其特征在于，在所述車身控制單元控制所述背門執(zhí)行閉鎖或解鎖的操作時，汽車發(fā)出報警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車背門智能鑰匙裝置的控制方法，該方法包括汽車處于解鎖狀態(tài)時，車身控制單元接收到汽車背門開關(guān)命令后將汽車背門開關(guān)信號發(fā)送給智能鑰匙控制模塊，則智能鑰匙控制模塊激發(fā)汽車背門低頻天線檢測智能鑰匙，則汽車背門低頻天線把智能鑰匙有無的檢測結(jié)果反饋給智能鑰匙控制模塊，智能鑰匙控制模塊根據(jù)智能鑰匙有無的檢測結(jié)果做出判斷是否將檢測結(jié)果發(fā)送給車身控制單元，從而控制汽車背門的閉鎖或解鎖。汽車處于解鎖狀態(tài)時，先通過汽車背門低頻天線檢測汽車背門區(qū)域有無智能鑰匙，可以大大優(yōu)化對于汽車智能鑰匙的檢測過程，提高檢測效率，避免對智能鑰匙的誤判斷，判斷是否應(yīng)該執(zhí)行閉鎖或者解鎖的操作命令。
文檔編號G07C9/00GK102890839SQ20121038706
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者李坤領(lǐng), 馬西征, 曹尚貴 申請人:奇瑞汽車股份有限公司