專(zhuān)利名稱(chēng)：現(xiàn)金處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及現(xiàn)金處理裝置，例如優(yōu)選適用于能夠以規(guī)定張數(shù)為單位捆扎紙幣來(lái)進(jìn)行收納或取出的捆扎小捆支付機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，捆扎小捆支付機(jī)能夠以規(guī)定張數(shù)(例如100張)為單位利用紙帶捆扎紙幣，將其作為小捆收納于小捆金庫(kù)，或取出。另外，作為這種捆扎小捆支付機(jī)，存在不依靠人來(lái)進(jìn)行對(duì)收納在金庫(kù)的小捆個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)從而確定小捆的個(gè)數(shù)的小捆祥查的裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在該捆扎小捆支付機(jī)中，根據(jù)小捆祥查要求，使傳感器沿在上下方向?qū)盈B收納在金庫(kù)的小捆的側(cè)面在上下方向移動(dòng)，通過(guò)利用該傳感器檢測(cè)小捆和小捆之間的縫隙，來(lái)進(jìn)行小捆祥查。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11 - 232522號(hào)公報(bào)然而，在上述的捆扎小捆支付機(jī)中，僅在操作人員手動(dòng)向金庫(kù)裝填小捆時(shí)進(jìn)行小捆祥查，所以在自動(dòng)捆扎紙幣作為小捆收納在金庫(kù)時(shí)，由于紙幣的設(shè)置不良、設(shè)備的異常等，即便在金庫(kù)收納有未被正常捆扎的小捆，也不能夠立即將其檢測(cè)出。若在這樣收納了未被正常捆扎的小捆的狀態(tài)下，捆扎小捆支付機(jī)想要取出小捆，則存在放出未被捆扎的小捆，或在放出的途中小捆散落，僅小捆的一部分的紙幣放出，從而成為現(xiàn)金糾紛的可能性。另外，考慮自動(dòng)捆扎紙幣作為小捆收納在金庫(kù)時(shí)也進(jìn)行小捆祥查，但小捆祥查本來(lái)就僅對(duì)小捆的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，不能夠檢測(cè)小捆是否被正常捆扎，結(jié)果導(dǎo)致不能夠檢測(cè)未被正常捆扎的小捆。另外，即便假設(shè)利用小捆祥查能夠檢測(cè)未被正常捆扎的小捆，在每次將小捆收納于金庫(kù)時(shí)，若對(duì)收納在金庫(kù)的全部的小捆進(jìn)行祥查，則處理時(shí)間大幅增加。這樣，在以往的捆扎小捆支付機(jī)中，存在不能夠容易檢測(cè)異常的小捆的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮以上幾點(diǎn)而完成的，提出一種能夠容易檢測(cè)異常的小捆的現(xiàn)金處理
>J-U裝直。為了解決所述的課題，在本發(fā)明的現(xiàn)金處理裝置中，設(shè)置:小捆金庫(kù)，其對(duì)利用帶子捆扎規(guī)定張數(shù)的紙幣而成的小捆進(jìn)行收納；小捆抓持部，其在小捆的收納時(shí)把持小捆并搬運(yùn)至小捆金庫(kù)，在小捆的取出時(shí)，把持收納在小捆金庫(kù)內(nèi)的小捆并運(yùn)出；面額判別傳感器，其獲取被小捆抓持部把持的小捆的圖像，以該圖像為基礎(chǔ)判別小捆的面額；捆扎判別部，其利用面額判別傳感器獲取的圖像，來(lái)判別被小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。這樣，通過(guò)利用面額判別傳感器獲取的小捆的圖像，判別被小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎，從而不用特意進(jìn)行對(duì)收納在小捆金庫(kù)內(nèi)的全部的小捆進(jìn)行祥查的小捆祥查就能夠檢測(cè)異常的小捆。根據(jù)本發(fā)明，不用特意進(jìn)行對(duì)收納在小捆金庫(kù)內(nèi)的全部的小捆進(jìn)行祥查的小捆祥查就能夠檢測(cè)異常的小捆，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)能夠容易地檢測(cè)異常的小捆的現(xiàn)金處理裝置。


圖1是表示本發(fā)明的出納系統(tǒng)的整體構(gòu)成的概要圖。圖2是表示捆扎小捆支付機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的概要圖。圖3是表示已捆扎狀態(tài)的小捆的概要圖。圖4是表示小捆抓持部以及推壓部的構(gòu)成的概要圖。圖5是對(duì)在小捆的收納時(shí)以及取出時(shí)的小捆抓持部以及推壓部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的概要圖。圖6是表示通過(guò)面額判別傳感器獲取的上表面圖像數(shù)據(jù)的概要圖。圖7是表示從上表面圖像數(shù)據(jù)提取的線和每條線的亮度的變化量的概要圖。圖8是表示按每條線設(shè)定的檢測(cè)范圍的概要圖。圖9是表示其他的實(shí)施方式中的通過(guò)面額判別傳感器獲取的上表面圖像數(shù)據(jù)的概要圖。圖10是表示其他的實(shí)施方式中的從上表面圖像數(shù)據(jù)提取的線的概要圖。圖11是表示在小 捆的側(cè)面紙帶斷開(kāi)時(shí)的每條線的亮度的變化量的概要圖。圖12是對(duì)其他的實(shí)施方式中的檢測(cè)范圍的設(shè)定進(jìn)行說(shuō)明的概要圖。圖中符號(hào)說(shuō)明:I…出納系統(tǒng)；3…捆扎小捆支付機(jī)；20…控制部；21…捆扎部；23…升降梯部；24…小捆抓持部;25…推壓部;26…小捆金庫(kù);29…取款口 ;30…小捆槽口 ;40、50…筐體；43…夾板；51…面額判別傳感器；52…推壓器。
具體實(shí)施例方式以下，使用附圖，對(duì)用于實(shí)施發(fā)明的方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。I 第I實(shí)施方式1- 1.出納系統(tǒng)的整體構(gòu)成首先，對(duì)第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，I作為整體例如表示在金融機(jī)構(gòu)的營(yíng)業(yè)店中設(shè)置于未圖示的待客用柜臺(tái)的后方，以能夠綜合執(zhí)行與錢(qián)款相關(guān)的存款、取款等各種處理的方式構(gòu)建的出納系統(tǒng)。該出納系統(tǒng)I具有:以I張為單位存取紙幣的紙幣存取機(jī)2 ;以及捆扎小捆支付機(jī)3，其在將不同面額的紙幣按照規(guī)定張數(shù)(例如100張)捆扎成小捆的狀態(tài)下進(jìn)行收納，或取出小捆。另外，出納系統(tǒng)I例如也具有紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4，其能夠拆裝于設(shè)置在零售店、公共施設(shè)等的自動(dòng)取款機(jī)(未圖示)，向?qū)迷撟詣?dòng)取款機(jī)進(jìn)行的交易用的紙幣進(jìn)行收納的補(bǔ)充回收盒補(bǔ)充紙幣，或從補(bǔ)充回收盒回收紙幣。另外，出納系統(tǒng)I也具有:取出各面額的新幣(即新鈔)的新幣支付機(jī)5 ;用于取出按照不同面額的固定枚數(shù)摞成棒狀包住的硬幣(即硬幣卷)的硬幣卷支付機(jī)6 ;以及以I枚為單位存取硬幣的硬幣存取機(jī)7。另外，出納系統(tǒng)I還具有:認(rèn)證打印機(jī)8，其對(duì)利用紙幣存取機(jī)2、捆扎小捆支付機(jī)
3、紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4、新幣支付機(jī)5、硬幣卷支付機(jī)6以及硬幣存取機(jī)7進(jìn)行的存款、取款等處理內(nèi)容進(jìn)行認(rèn)證，并打印排出至規(guī)定的票據(jù)等；以及非現(xiàn)金箱9，其取入現(xiàn)金以外的支票、定期存單等有價(jià)證券來(lái)進(jìn)行存款處理。另外，出納系統(tǒng)I還具有:顯示器10，其顯示與存款、取款等各種處理相關(guān)的各種信息；鍵盤(pán)11，其用于輸入與存款、取款等各種處理相關(guān)的各種信息、指示等；以及控制裝置12，其統(tǒng)一控制出納系統(tǒng)I整體。在出納系統(tǒng)I中，雖然能夠使這些各種裝置的至少一部分比較自由地配置，但是例如硬幣卷支付機(jī)6、捆扎小捆支付機(jī)3、紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4、紙幣存取機(jī)2、控制裝置12以及硬幣存取機(jī)7以各個(gè)正面朝向相同方向且依次鄰接的方式排列配置在一行。在以下的說(shuō)明中，將與朝向硬幣卷支付機(jī)6、捆扎小捆支付機(jī)3、紙幣補(bǔ)充回收機(jī)
4、紙幣存取機(jī)2、控制裝置12以及硬幣存取機(jī)7各自的相同方向的正面對(duì)峙地觀察出納系統(tǒng)I時(shí)的圖中箭頭al所示的方向設(shè)為左方，將與該左方相反的方向設(shè)為右方。另外，在以下的說(shuō)明中，將與朝向硬幣卷支付機(jī)6、捆扎小捆支付機(jī)3、紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4、紙幣存取機(jī)2、控制裝置12以及硬幣存取機(jī)7各自的相同方向的正面對(duì)峙地觀察出納系統(tǒng)I時(shí)的圖中箭頭bl所示的方向設(shè)為上方向，將與該上方向相反的方向設(shè)為下方向。并且，在以下的說(shuō)明中，將與朝向硬幣卷支付機(jī)6、捆扎小捆支付機(jī)3、紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4、紙幣存取機(jī)2、控制裝置12以及硬幣存取機(jī)7各自的相同方向的正面對(duì)峙地觀察出納系統(tǒng)I時(shí)的圖中箭頭Cl所示的方向(即各裝置的正面朝向的方向)設(shè)為前方向，將與該前方向相反的方向設(shè)為后方向。另外，在出納系統(tǒng)I中，例如在紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4的前上側(cè)組裝新幣支付機(jī)5從而一體化，且在該紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4上載置有認(rèn)證打印機(jī)8。另外，在出納系統(tǒng)I中，將顯示器10以正面朝向前方向的方式載置在紙幣存取機(jī)2上，且該顯示器10前載置有鍵盤(pán)11。另外，在出納系統(tǒng)I中，在硬幣存取機(jī)7上載置有非現(xiàn)金箱9。而且，在出納系統(tǒng)I中，以向右方添加而依次鄰接的方式配置的捆扎小捆支付機(jī)
3、紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4以及紙幣存取機(jī)2通過(guò)將紙幣向左方以及右方搬運(yùn)的裝置間搬運(yùn)部(未圖示)連接。由此，在出納系統(tǒng)I中，在捆扎小捆支付機(jī)3、紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4以及紙幣存取機(jī)2之間，能夠經(jīng)由裝置間搬運(yùn)部適當(dāng)?shù)匕徇\(yùn)用于捆扎、補(bǔ)充、回收等各種處理的紙幣。這里，例如在從紙幣存取機(jī)2向捆扎小捆支付機(jī)3存入紙幣的情況下，基于操作人員操作鍵盤(pán)11輸入的面額以及張數(shù)(例如以100張為單位的張數(shù))，從紙幣存取機(jī)2的紙幣收納庫(kù)(未圖示)逐張地抽出紙幣，搬運(yùn)至與該紙幣存取機(jī)2鄰接的紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4。另外，被搬運(yùn)至該紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4的紙幣從該紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4被逐張抽出，被搬運(yùn)至與該紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4鄰接的捆扎小捆支付機(jī)3。這樣，在該出納系統(tǒng)I中，向捆扎小捆支付機(jī)3存入紙幣。I 一 2.捆扎小捆支付機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成接下來(lái)，對(duì)捆扎小捆支付機(jī)3的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，捆扎小捆支付機(jī)3主要由控制部20、捆扎部21、裝置間搬運(yùn)部22、升降梯部23、小捆抓持部24、推壓部25、小捆金庫(kù)26 (26a 26d)、溢出箱27構(gòu)成。升降梯部23能夠在設(shè)置于捆扎小捆支付機(jī)3內(nèi)的前端的沿上下方向延伸的升降路28內(nèi)在上下方向移動(dòng)。另外，在該升降路28的上端側(cè)設(shè)置有取款口 29，在該升降路28的下端側(cè)設(shè)置有溢出箱27，另外，在取款口 29和溢出箱27之間的中央部分設(shè)置有小捆槽口 30。另外，在該升降路28的后方上側(cè)配置有捆扎部21，且在比該捆扎部21靠后方配置有裝置間搬運(yùn)部22。另外，在比升降路28靠后方下側(cè)以與捆扎部21以及裝置間搬運(yùn)部22隔開(kāi)規(guī)定的間隔的方式在前后方向排列配置有多個(gè)(例如4個(gè))小捆金庫(kù)26 (26a 26d)。而且，小捆金庫(kù)26 (26a 26d)例如按面額設(shè)置,收納各自指定的面額的小捆。另外，小捆抓持部24以及推壓部25能夠在捆扎部21以及裝置間搬運(yùn)部22和小捆金庫(kù)26 (26a 26d)之間的通路31內(nèi)沿前后方向移動(dòng)。另外，小捆抓持部24以及推壓部25維持小捆抓持部24在前、推壓部25在后的位直關(guān)系在通路31內(nèi)移動(dòng)。另外，在空出的空間(例如在裝置間搬運(yùn)部22的后方)配置有控制部20。在該捆扎小捆支付機(jī)3中，控制部20控制上述的各部進(jìn)行小捆的捆扎、小捆的收納、小捆的取款、小捆是否被正常捆扎的判別等。實(shí)際在捆扎小捆的情況下，首先從紙幣存取機(jī)2經(jīng)由紙幣補(bǔ)充回收機(jī)4搬運(yùn)來(lái)的紙幣經(jīng)由裝置間搬運(yùn)部22以每規(guī)定張數(shù)(例如100張)被運(yùn)送至捆扎部21。捆扎部21將運(yùn)送來(lái)的規(guī)定張數(shù)的紙幣捆作為小捆T用紙帶捆扎。另外，如圖3所示，捆扎部21通過(guò)在靠小捆T的長(zhǎng)邊方向的一端側(cè)(即從正面看紙幣靠左)的規(guī)定位置與短邊方向平行地卷繞紙帶S，來(lái)捆扎小捆T。這樣，捆扎小捆支付機(jī)3捆扎小捆T。另外，在將小捆T收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的情況下，首先，將通過(guò)捆扎部21捆扎的小捆T從捆扎部21交接給在升降路28內(nèi)上升至捆扎部21的面前的升降梯部23。升降梯部23若接受到小捆T，則在升降路28內(nèi)降至小捆抓持部24以及推壓部25的通路31的面前。若升降梯部23來(lái)到通路31的面前，則將通過(guò)升降梯部23運(yùn)送來(lái)的小捆T交接給移動(dòng)至通路31的如端的小擁抓持部24。這里，對(duì)小捆抓持部24和推壓部25的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖4所示,小捆抓持部24具有大致長(zhǎng)方體形狀的筐體40。在該筐體40中，從下端部的中央至后端與小捆T的尺寸匹配地切開(kāi)，在該切開(kāi)的部分(將其稱(chēng)作切口部)41收納小捆T。成為與小捆T的上表面的長(zhǎng)邊方向的兩端部抵接的部分的抵接部42a以及42b隔開(kāi)比小捆T的長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度稍短的間隔在左右方向?qū)χ玫卦O(shè)置在該切口部41的上端。另外，在筐體40設(shè)置有能夠在靠近以及遠(yuǎn)離抵接部42a以及42b的方向(即上下方向)移動(dòng)從而成為與小捆T的下表面抵接的部分的夾板43，和驅(qū)動(dòng)該夾板43的夾板馬達(dá)44。
該小捆抓持部24將小捆T收納在切口部41，將小捆T夾入抵接部42a以及42b和夾板43之間，而且，使夾板43向靠近抵接部42a以及42b的方向移動(dòng)，由此利用抵接部42a以及42b和夾板43把持小捆T。另外，在筐體40的內(nèi)部，在切口部41的上方設(shè)置有能夠收納推壓部25的推壓部收納區(qū)域45。該推壓部收納區(qū)域45與下方的切口部41連接，且與設(shè)置在筐體40的后面的推壓部用出入口(未圖示)連接。另一方面，推壓部25具有收納于小捆抓持部24的推壓部收納區(qū)域45的尺寸的筐體50。在該筐體50的下端部的前側(cè)，沿左右方向延伸地設(shè)置有為了判別小捆的面額而獲取小捆T的上表面的圖像的例如由線傳感器構(gòu)成的面額判別傳感器51，在該面額判別傳感器51的后方設(shè)置有按壓小捆T的推壓器52。另外，在該筐體50設(shè)置有驅(qū)動(dòng)推壓器52的推壓器馬達(dá)53。如圖5所示，該推壓部25能夠從形成于小捆抓持部24的后側(cè)的推壓部用出入口(未圖示)進(jìn)入小捆抓持部24的推壓部收納區(qū)域45內(nèi)，或退出到推壓部收納區(qū)域45外。另外，在該推壓部25進(jìn)入把持小捆T的小捆抓持部24內(nèi)，或退出到小捆抓持部24外時(shí)，推壓部25的面額判別傳感器51通過(guò)被小捆抓持部24把持的小捆T的上方。此時(shí)，面額判別傳感器51以規(guī)定周期動(dòng)作，由此一邊通過(guò)小捆T的上方，一邊逐條線獲取小捆T的上表面的圖像，最終獲取小捆T的上表面全體的圖像。而且，控制部20根據(jù)這樣取得的小捆T的上表面的圖像(也將其稱(chēng)作上表面圖像)的特征進(jìn)行面額判別。另外，若推壓部25完全進(jìn)入把持小捆T的狀態(tài)的小捆抓持部24內(nèi)，則此時(shí)推壓器52位于被小捆抓持部24把持的小捆T的上方。此時(shí)，推壓部25能夠利用推壓器52按壓小捆T的上表面，由此，能夠向下方按壓小捆T。另外此時(shí)，小捆抓持部24的夾板43為了不妨礙推壓器52而退避。小捆抓持部24以及推壓部25成為這樣的構(gòu)成。如圖5 (A)所示，以這樣的構(gòu)成形成的小捆抓持部24在把持從升降梯部23接受的小捆T的狀態(tài)下，在通路31內(nèi)移動(dòng)至與指定的面額對(duì)應(yīng)的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的上方。此時(shí),推壓器25位于與指定的面額對(duì)應(yīng)的小捆金庫(kù)26的上方,若小捆抓持部24來(lái)到與指定的面額對(duì)應(yīng)的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的上方，則推壓部25進(jìn)入小捆抓持部24內(nèi)。而且，如圖5 (B)所示，進(jìn)入小捆抓持部24內(nèi)的推壓部25將小捆抓持部24把持的小捆T向下方的小捆金庫(kù)26 (26a 26) d押出。其結(jié)果，該小捆T以層疊在小捆金庫(kù)26 (26a 26d)內(nèi)的工作臺(tái)(未圖示)上的方式被收納。另外，小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的工作臺(tái)被彈簧等施力部件向上方施力，利用該工作臺(tái)和設(shè)置于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的上端的出入口附近的擋塊，在上下方向夾住并保持層疊于工作臺(tái)上的小捆T。這樣，捆扎小捆支付機(jī)3收納捆扎的小捆T。另外，例如在與指定的面額對(duì)應(yīng)的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)裝滿的情況下,升降梯部23將小捆T搬運(yùn)至設(shè)置于升降路28的下端側(cè)的溢出箱27，將小捆T收納在該溢出箱27中。另外，控制部20在推壓部25進(jìn)入小捆抓持部24內(nèi)時(shí)，以通過(guò)面額判別傳感器51獲取的小擁T的上表面圖像為基礎(chǔ)，判別小擁T的面額。而且，若例如通過(guò)控制部20判別出將要收納的小捆T不是指定的面額的小捆，則該小捆T從小捆抓持部24返回至升降梯部23，被升降梯部23搬運(yùn)至溢出箱27。接下來(lái)，對(duì)從小捆槽口 30取出小捆的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在升降路28的前側(cè)壁面28a的小捆槽口 30附近設(shè)置有沿左右方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸軸支有板狀的槽板32的一端部。該槽板32例如在將小捆T收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)時(shí)，為了不妨礙升降梯部23的移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)保持在與升降路28的前側(cè)壁面28a平行的位置。另一方面，在從小捆槽口 30取出小捆T時(shí)，為了成為向小捆槽口 30連續(xù)的下坡，旋轉(zhuǎn)保持在相對(duì)于水平面成為30度 45度左右的斜面的位置。另外，以此時(shí)槽板32的另一端側(cè)(成為坡上的一側(cè))至少位于比小捆抓持部24以及推壓部25的通路31靠下方的方式?jīng)Q定小捆槽口 30、槽板32的位置。實(shí)際，在從小捆槽口 30取出小捆的情況下，首先，升降梯部23在升降路28內(nèi)下降至比小捆槽口 30靠下方的規(guī)定位置。槽板32成為與升降梯部23的動(dòng)作連動(dòng)的結(jié)構(gòu)，若升降梯部23下降至規(guī)定位置，則與該動(dòng)作連動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至相對(duì)水平面成30度 45度左右的斜面的位置，以使得成為向小捆槽口 30連續(xù)的下坡。這里，如圖5 (A)所示，小捆抓持部24以及推壓部25移動(dòng)至指定的面額的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)上。此時(shí)推壓部25進(jìn)入小捆抓持部24內(nèi)。若小捆抓持部24以及推壓部25來(lái)到與指定的面額對(duì)應(yīng)的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)上，則推壓部25使推壓器52延伸至比小捆抓持部24的切口部41靠下方，按壓層疊于下方的小捆金庫(kù)26 (26a 26) d的工作臺(tái)上的小捆T。若利用推壓部25將小捆T向下方按壓,則小捆金庫(kù)26 (26a 26d)成為設(shè)置于出入口附近的擋塊離開(kāi)的結(jié)構(gòu)。若擋塊離開(kāi)，則層疊于工作臺(tái)上的小捆T 一邊在工作臺(tái)和推壓部25的推壓器52之間被保持一邊與工作臺(tái)一起上升。而且，若層疊于工作臺(tái)上的小捆T中最上方的小捆T上升至小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的出入口外，則如圖5 (C)所示，此時(shí)，小捆抓持部24把持該最上方的小捆T。而且，如圖5 (A)所示，小捆抓持部24在把持從小捆金庫(kù)26 (26a 26d)接受的小捆T的狀態(tài)下，在通路31內(nèi)移動(dòng)至升降梯部23的升降路28。此時(shí)，推壓部25退出到小捆抓持部24外。若小捆抓持部24來(lái)到升降路28，則此時(shí)放開(kāi)把持的小捆。于是，小捆掉落在此時(shí)正位于小捆抓持部24的下方的槽板32上，保持該狀態(tài)使該槽板32下降，從而送至小捆槽n 30。這樣，在捆扎小捆支付機(jī)3中，從小捆槽口 30取出小捆。另外，控制部20在推壓部25退出至小捆抓持部24外時(shí)，以通過(guò)面額判別傳感器51獲取的小捆T的上表面圖像為基礎(chǔ)，判別小捆T的面額。而且，例如若通過(guò)控制部20判別出將要取出的小捆T不是指定的面額的小捆，則將該小捆T從小捆抓持部24交接給此時(shí)移動(dòng)至通路31的面前的升降梯部23，利用升降梯部23搬運(yùn)至溢出箱27。另外，在該捆扎小捆支付機(jī)3中，也能夠從取款口 29取出小捆T。該情況下，升降梯部23移動(dòng)至小捆抓持部24以及推壓部25的通路31的面前。另外此時(shí)，與從小捆槽口 30取出小捆T的情況相同，小捆抓持部24在把持從與指定的面額對(duì)應(yīng)的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)接受的小捆T的狀態(tài)下，在通路31內(nèi)移動(dòng)至升降梯部23的升降路28。而且，將被該小捆抓持部24把持運(yùn)送來(lái)的小捆T交接給移動(dòng)至通路31的面前的升降梯部23。升降梯部23若接受小捆T，則在升降路28內(nèi)上升，將該小捆T搬運(yùn)至取款口 29。這樣，捆扎小捆支付機(jī)3能夠從取款口 29取出小捆T。該情況下，若通過(guò)控制部20判別出將要取出的小捆T不是指定的面額的小捆，則也將該小捆T從小捆抓持部24交接給升降梯部23，通過(guò)升降梯部23搬運(yùn)至溢出箱27。另外，在該捆扎小捆支付機(jī)3中，也能夠不收納由捆扎部21捆扎的小捆T而是直接從小捆槽口 30取出。該情況下，首先升降梯部23在升降路28內(nèi)下降至比小捆槽口 30靠下方的規(guī)定位置。若升降梯部23下降至規(guī)定位置，則槽板32與該動(dòng)作連動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至相對(duì)于水平面成30度 45度左右的斜面的位置，以使得成為向小捆槽口 30連續(xù)的下坡。在該狀態(tài)下，將由捆扎部21捆扎的小捆T陸續(xù)抽出至升降路28內(nèi)。于是，該小捆T在升降路28內(nèi)落下，落到槽板32上。而且，保持原樣地降下該槽板32，將該小捆T送至小捆槽口 30。這樣，在捆扎小捆支付機(jī)3中，也能夠直接從小捆槽口 30取出利用捆扎部21捆扎的小捆T。另外，在該捆扎小捆支付機(jī)3中，也能夠不收納利用捆扎部21捆扎的小捆T而直接從取款口 29取出。該情況下，將利用捆扎部21捆扎的小捆T從捆扎部21交接給在升降路28內(nèi)上升至捆扎部21的面前的升降梯部23，通過(guò)該升降梯部23搬運(yùn)至取款口 29。這樣，在捆扎小捆支付機(jī)3中，也能夠直接從取款口 29取出利用捆扎部21捆扎的小捆T。除此而外，在該捆扎小捆支付機(jī)3中，也能夠判別小捆T是否正常被捆扎。該情況下，捆扎小捆支付機(jī)3在小捆T的收納時(shí)，利用通過(guò)推壓部25的面額判別傳感器51獲取的小捆T的上表面圖像，來(lái)判別小捆T是否正常被捆扎。如上所述，推壓部25的面額判別傳感器51為了判別小捆T的面額，而獲取小捆T的上表面圖像。這里，如圖3所示，捆扎部21通過(guò)在靠小捆T的長(zhǎng)邊方向的一端側(cè)的規(guī)定位置與短邊方向平行地卷繞紙帶S，來(lái)捆扎小捆T。換句話說(shuō)，若是被正常捆扎的小捆T，則紙帶S與短邊方向平行地被卷繞在靠長(zhǎng)邊方向的一端側(cè)(例如從正上方看小捆T靠左)的規(guī)定位置。
因此，在捆扎小捆支付機(jī)3中，通過(guò)以小捆T的上表面圖像為基礎(chǔ)，檢測(cè)紙帶S是否從小捆T的短邊方向的一端被卷繞至另一端，來(lái)判別小捆T是否正常被捆扎。實(shí)際，如圖6所示，作為小捆T的上表面圖像，推壓部25的面額判別傳感器51例如獲取縱向n個(gè)像素X橫向m個(gè)像素的圖像數(shù)據(jù)(也將其稱(chēng)作上表面圖像數(shù)據(jù))Pd。另外，此時(shí)的縱向指小捆T的短邊方向，橫向指小捆T的長(zhǎng)邊方向。這里，捆扎小捆支付機(jī)3的控制部20從該縱向n個(gè)像素X橫向m個(gè)像素的上表面圖像數(shù)據(jù)Pd例如提取橫向5條線的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，如圖7 (A)所示，提取上表面圖像數(shù)據(jù)Pd的縱向的一端側(cè)的長(zhǎng)邊附近的線L1、縱向的另一端側(cè)的長(zhǎng)邊附近的線L5、位于上述2條線LI和L5的中間(即縱向的中間)的線L3、位于線LI和L3的中間的線L2、位于線L5和L3的中間的線L4的共計(jì)5條線的圖像數(shù)據(jù)。然而，由于捆扎小捆T的紙帶S—般是比紙幣的顏色明亮的白色系的顏色，所以在紙幣和紙帶S的邊界部分，亮度的變化量與其他的部分相比變大。因此，若能夠檢測(cè)出該亮度的變化量變大的位置，則能夠檢測(cè)紙幣和紙帶S的邊界部分，作為結(jié)果，能夠檢測(cè)紙帶S的有無(wú)。因此，在該實(shí)施方式中，作為5條線的圖像數(shù)據(jù)，控制部20從上表面圖像數(shù)據(jù)Pd提取表示構(gòu)成各條線LI L5的每個(gè)像素的亮度的亮度數(shù)據(jù)。這里，若小捆T被正常捆扎，則如圖7 (B)所示，亮度的變化量大的位置在全部的線LI L5中出現(xiàn)在幾乎相同的2個(gè)位置。因此，在亮度的變化量大的位置在全部的線LI L5出現(xiàn)在幾乎相同的2個(gè)位置的情況下，控制部20判別為得到該上表面圖像數(shù)據(jù)Pd的小捆T被正常捆扎。在紙幣上一般描繪有人物、建筑物、花紋等圖案，關(guān)于這樣的圖案，根據(jù)其顏色，在輪郭部分亮度的變化量也變大。然而，這樣的圖案不會(huì)從紙幣的短邊方向的一端被描繪至另一端，所以在線LI L5中的2或者3條線中，即便出現(xiàn)該圖案引起的亮度的變化量大的位置，在全部的線LI L5中也不會(huì)出現(xiàn)在幾乎相同的位置。因此，根據(jù)上述的判別方法，能夠防止將這樣的圖案誤識(shí)別為紙帶S，能夠準(zhǔn)確判別小捆T是否被正常捆扎。這樣，捆扎小捆支付機(jī)3能夠判別小捆T是否被正常捆扎。然而，如上所述，若是被捆扎部21捆扎的小捆T，則在靠長(zhǎng)邊方向的一端側(cè)的規(guī)定位置與短邊方向平行地卷繞有規(guī)定寬度的紙帶S。換句話說(shuō)，若是被捆扎部21捆扎的小捆T，則上表面圖像上的紙帶S的位置被大體決定，出現(xiàn)在全部的線LI L5的、紙帶S引起的亮度的變化量大的2個(gè)地方的位置(即紙幣和紙帶S的邊界的位置)也被大體決定。由此，能夠預(yù)測(cè)出現(xiàn)在全部的線LI L5的、紙帶S引起的亮度的變化量大的2個(gè)地方的大體位置(即紙幣和紙帶S的邊界的位置)。因此，如圖8 (A)所示，在各條線LI L5中，將檢測(cè)亮度的變化量大的位置的范圍限定在能夠預(yù)測(cè)為出現(xiàn)紙帶S引起的亮度的變化量大的2個(gè)位置的靠一端側(cè)的2個(gè)檢測(cè)范圍Arl以及Ar2內(nèi)，如圖8 (B)所示，當(dāng)在全部的線LI L5中在該2個(gè)檢測(cè)范圍Arl以及Ar2的雙方出現(xiàn)了變化量大的位置的情況下，可以判別為小捆T被正常捆扎。這樣，由于能夠在線LI L5全體中將檢測(cè)亮度的變化量大的位置的范圍限定在檢測(cè)范圍Arl以及Ar2內(nèi)，所以能夠減輕控制部20的處理負(fù)擔(dān)。另外，通過(guò)像這樣限定檢測(cè)亮度的變化量大的位置的范圍，能夠進(jìn)一步可靠地防止將描繪在紙幣上的圖案誤識(shí)別為紙帶S。并且，也存在在紙帶S印刷有文字等的情況，即使在這樣的情況下，如圖8 (A)所示，由于將檢測(cè)亮度的變化量大的位置的檢測(cè)范圍Arl以及Ar2設(shè)定在紙幣和紙帶S的邊界附近，所以能夠與在紙帶S上印刷的文字等無(wú)關(guān)地準(zhǔn)確判別小捆T是否被正常捆扎。并且，也有紙帶S在中途彎曲，斷開(kāi)的情況，在這樣的情況下，由于在線LI L5中的至少I(mǎi)條線中在2個(gè)檢測(cè)范圍Arl以及Ar2中的至少任意一方不會(huì)出現(xiàn)變化量大的位置，所以能夠?qū)⑦@樣的小捆T檢測(cè)為異常的小捆T。而且，若根據(jù)目前說(shuō)明的判別方法判別為小捆T被正常捆扎，則控制部20接著繼續(xù)進(jìn)行小捆的捆扎、收納、取款等處理。與此相對(duì)，若判別為小捆T未被正常捆扎，則控制部20立即通過(guò)報(bào)錯(cuò)使捆扎小捆支付機(jī)3停止，例如，經(jīng)由出納系統(tǒng)I的顯示器10，通知作業(yè)人員進(jìn)行如下處理，S卩、由于檢測(cè)出未被捆扎的小捆，所以確認(rèn)并去除該小捆。I 一 3.第I實(shí)施方式的動(dòng)作以及效果在以上的構(gòu)成中，在捆扎小捆支付機(jī)3中，在小捆T的收納時(shí)，在推壓部25進(jìn)入小捆抓持部24內(nèi)時(shí)，通過(guò)推壓部25的面額判別傳感器51獲取小捆抓持部24把持的小捆T的上表面圖像，以該上表面圖像為基礎(chǔ)判別小捆T的面額。并且，此時(shí)捆扎小捆支付機(jī)3利用該上表面圖像判別小捆T是否被正常捆扎。S卩，捆扎小捆支付機(jī)3在將小捆T收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)時(shí)，利用為了判別小捆T的面額而獲取的小捆T的上表面圖像，來(lái)判別小捆T是否被正常捆扎。這樣，不用像以往那樣，另外進(jìn)行對(duì)收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的全部的小捆進(jìn)行祥查的小捆祥查，也能夠在小捆T的收納時(shí)檢測(cè)異常的小捆T。另外，在檢測(cè)出異常的小捆T的情況下，通過(guò)報(bào)錯(cuò)使捆扎小捆支付機(jī)3停止，并通知作業(yè)人員檢測(cè)出了異常的小捆T的情況，也能夠事先防止取出未被正常捆扎的小捆T等現(xiàn)金糾紛。并且，利用面額判別傳感器51為了判別小捆T的面額而獲取的小捆T的上表面圖像，來(lái)判別小捆T是否被正常捆扎，由此無(wú)需另行設(shè)置對(duì)用于判別小捆T是否被正常捆扎的圖像進(jìn)行獲取的傳感器，能夠使捆扎小捆支付機(jī)3為簡(jiǎn)單的構(gòu)成。另外，該情況下，由于面額的判別和小捆T是否被正常捆扎的判別使用相同的上表面圖像，所以例如利用面額判別傳感器51獲取一次上表面圖像即可，與使用各自的上表面圖像的情況相比，能夠縮短處理時(shí)間。根據(jù)以上的構(gòu)成，捆扎小捆支付機(jī)3不用像以往那樣另行進(jìn)行對(duì)收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的全部的小捆進(jìn)行祥查的小捆祥查，也能夠在小捆T的收納時(shí)檢測(cè)異常的小捆T，這樣能夠容易地檢測(cè)異常的小捆。2.第2實(shí)施方式接下來(lái)對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第2實(shí)施方式是判別小捆是否被正常捆扎的定時(shí)與第I實(shí)施方式不同的實(shí)施方式。另外，除了判別小捆是否被正常捆扎的定時(shí)不同這一點(diǎn)以外，與第I實(shí)施方式相同，所以捆扎小捆支付機(jī)3的構(gòu)成等參照第I實(shí)施方式。因此這里主要對(duì)判別小捆是否被正常捆扎的定時(shí)進(jìn)行說(shuō)明。在第I實(shí)施方式中，在收納小捆T時(shí)，判別收納的小捆T是否被正常捆扎，但在該第2實(shí)施方式中，在從小捆金庫(kù)26 (26a 26d)取出小捆T時(shí)，判別取出的小捆T是否被正常捆扎。如在第I實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣，在從小捆槽口 30取出收納于小捆金庫(kù)26(26a 26d)的小捆T的情況下，如圖5 (A)所示，小捆抓持部24以及推壓部25移動(dòng)至指定的面額的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的上方。此時(shí)推壓部25進(jìn)入小捆抓持部24內(nèi)。若小捆抓持部24以及推壓部25來(lái)到指定的面額的小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的上方，則推壓部25使推壓器52延伸至比小捆抓持部24的切口部41靠下方，按壓層疊于下方的小捆金庫(kù)26 (26a 26) d的工作臺(tái)上的小捆。于是，小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的擋塊離開(kāi)，層疊于工作臺(tái)上的小捆一邊在工作臺(tái)和推壓部25的推壓器52之間被保持一邊與工作臺(tái)共同上升。而且，若層疊于工作臺(tái)上的小捆中最上方的小捆上升至小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的出入口外，則如圖5 (C)所示，此時(shí)小捆抓持部24把持該最上方的小捆。而且，如圖5 (A)所示，小捆抓持部24在把持從小捆金庫(kù)26 (26a 26d)接受的小捆的狀態(tài)下，在通路31內(nèi)移動(dòng)至升降梯部23的升降路28。此時(shí)，推壓部25退出到小捆抓持部24外。這里，在推壓部25退出到把持小捆T的狀態(tài)的小捆抓持部24外時(shí)，推壓部25的面額判別傳感器51通過(guò)被小捆抓持部24把持的小捆T的上方。此時(shí)，推壓部25利用該面額判別傳感器51獲取小捆T的上表面的圖像，來(lái)判別小捆T的面額。并且，捆扎小捆支付機(jī)3的控制部20利用通過(guò)該面額判別傳感器51獲取的小捆T的上表面的圖像，來(lái)判別小捆T是否被正常捆扎。由于該情況的判別方法與第I實(shí)施方式相同，所以參照第I實(shí)施方式。而且，若根據(jù)與第I實(shí)施方式相同的判別方法，判別為小捆T被正常捆扎，則該小捆T被小捆抓持部24保持原樣地搬運(yùn)至升降路28，落在槽板32上，送至小捆槽口 30。與此相對(duì)，若判別為小捆T未被正常捆扎，則控制部20立即報(bào)錯(cuò)使捆扎小捆支付機(jī)3停止，例如，經(jīng)由出納系統(tǒng)I的顯示器10，通知作業(yè)人員進(jìn)行如下處理，S卩，由于檢測(cè)出未被捆扎的小捆，所以確認(rèn)并去除該小捆。另外，這里在從小捆槽口 30取出小捆T時(shí)，判別該小捆T是否被正常捆扎，但在捆扎小捆支付機(jī)3中，從取款口 29取出小捆T時(shí)，也判別該小捆T是否被正常捆扎。在以上的構(gòu)成中，在捆扎小捆支付機(jī)3中，在小捆T的取款時(shí)，在推壓部25退出到小捆抓持部24外時(shí)，通過(guò)推壓部25的面額判別傳感器51獲取小捆抓持部24把持的小捆T的上表面圖像，以該上表面圖像為基礎(chǔ)，判別小捆的面額。并且，此時(shí)捆扎小捆支付機(jī)3利用該上表面圖像，來(lái)判別小捆T是否被正常捆扎。S卩，捆扎小捆支付機(jī)3在取出小捆T時(shí)，利用為了判別小捆T的面額而獲取的小捆T的上表面圖像，來(lái)判別小捆T是否被正常捆扎。這樣，不用像以往那樣，另外進(jìn)行對(duì)收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的全部的小捆進(jìn)行祥查的小捆祥查，也能夠在小捆T的取款時(shí)檢測(cè)異常的小捆T。并且，在檢測(cè)出異常的小捆T的情況下，利用報(bào)錯(cuò)使捆扎小捆支付機(jī)3停止，通知作業(yè)人員檢測(cè)出異常的小捆T的情況，由此也能夠防止取出未被正常捆扎的小捆T等的現(xiàn)金糾紛。另外，在該第2實(shí)施方式中，在小捆T的取款時(shí)，通過(guò)檢測(cè)異常的小捆T，例如，在被收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)后，也能夠?qū)⒃谠撔±饚?kù)26 (26a 26d)內(nèi)紙帶S脫落的小捆T檢測(cè)為異常的小捆T。另外，在捆扎小捆支付機(jī)3中，作業(yè)人員能夠手動(dòng)將小捆T收納在小捆金庫(kù)26(26a 26d)，但此時(shí)即便收納了未被正常捆扎的小捆T，在取出該小捆T時(shí)，也能夠檢測(cè)為異常的小捆T。根據(jù)以上的構(gòu)成，捆扎小捆支付機(jī)3不用像以往那樣，另外進(jìn)行對(duì)收納于小捆金庫(kù)26 (26a 26d)的全部的小捆進(jìn)行祥查的小捆祥查，也能夠在小捆T的取款時(shí)檢測(cè)異常的小捆T，這樣能夠容易地檢測(cè)異常的小捆。3.其他的實(shí)施方式3-1.其他的實(shí)施方式I另外，在上述的第I以及第2實(shí)施方式中，通過(guò)推壓部25的面額判別傳感器51獲取小捆T的上表面圖像數(shù)據(jù)Pd。并不局限于此，通過(guò)使用拍攝范圍更廣的線傳感器作為面額判別傳感器51，例如如圖9所示，也可以獲取包含小捆T的上表面和比其上表面靠外側(cè)的背景部分的上表面圖像數(shù)據(jù)Pdx。此時(shí)，如圖10所示，控制部20從上表面圖像數(shù)據(jù)Pdx除了提取線LI L5的亮度數(shù)據(jù)外，還提取通過(guò)比縱向的一端側(cè)的長(zhǎng)邊靠外側(cè)的背景部分的線L0、和通過(guò)比縱向的另一端側(cè)的長(zhǎng)邊靠外側(cè)的背景部分的線L6的亮度數(shù)據(jù)。這里，若小捆T被正常捆扎，則由于比小捆T的上表面靠外側(cè)的背景部分整體上變暗，所以不存在亮度的變化量大的位置。然而，如圖11所示，例如在小捆T的側(cè)面紙帶S斷開(kāi)的情況下，紙帶S從小捆T的側(cè)面突出，其結(jié)果，紙帶S的突出的部分引起的亮度的變化量大的位置出現(xiàn)在小捆T的上表面的外側(cè)的背景部分。因此，控制部20在通過(guò)背景部分的線LO或者線L6處出現(xiàn)了亮度的變化量大的位置的情況下，即使亮度的變化量大的位置在線LI L5出現(xiàn)在幾乎相同的2個(gè)位置，也判別為小捆未被正常捆扎。這樣，不僅能夠檢測(cè)紙帶S是否被正常卷繞在小捆T的上表面，還能夠檢測(cè)紙帶S是否被正常卷繞在小捆T的側(cè)面，其結(jié)果，能夠更加準(zhǔn)確地檢測(cè)異常的小捆T。另外，該情況與第I實(shí)施方式相同，可以將檢測(cè)亮度的變化量大的位置的范圍限定在檢測(cè)范圍Arl和Ar2。3-2.其他的實(shí)施方式2另外，在上述的第I以及第2實(shí)施方式中，從小捆T的上表面圖像數(shù)據(jù)Pd提取5條線的亮度數(shù)據(jù)。并不局限于此，例如，可以提取更多線的亮度數(shù)據(jù)，例如，可以提取線L1、L3、L5的共計(jì)3條線的亮度數(shù)據(jù)。這樣，可以對(duì)提取亮度數(shù)據(jù)的線數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?。另外，也可以?duì)線的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?-3.其他的實(shí)施方式3并且，在上述的第I以及第2實(shí)施方式中，從小捆T的上表面圖像數(shù)據(jù)Pd提取5條線的亮度數(shù)據(jù)，根據(jù)該亮度數(shù)據(jù)檢測(cè)在各線LI L5的亮度變化，以該檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ)，判別小捆T是否被正常捆扎。并不局限于此，也可以通過(guò)圖像解析小捆T的上表面圖像，來(lái)判別小捆T是否被正常捆扎。該情況下，例如預(yù)先準(zhǔn)備被正常捆扎的小捆的上表面圖像數(shù)據(jù)，將其存儲(chǔ)在控制部20的存儲(chǔ)部(未圖不)。而且，控制部20例如在小捆T的收納時(shí)，求出該預(yù)先準(zhǔn)備的小捆的上表面圖像數(shù)據(jù)和本次獲取的小捆T的上表面圖像數(shù)據(jù)Pd的類(lèi)似度，在該類(lèi)似度低于規(guī)定的閾值的情況下，判別為將要收納的小捆T為異常的小捆T即可。另外，并不局限于此，可以使用其他各種的已知的圖像解析技術(shù)，根據(jù)小捆T的上表面圖像來(lái)判別小捆T是否被正常捆扎。3-4.其他的實(shí)施方式4并且，在上述的第I實(shí)施方式中，在小捆T的收納時(shí)，若判別為小捆T未被正常捆扎，則利用報(bào)錯(cuò)立即使捆扎小捆支付機(jī)3停止。并不局限于此，例如可以將判別為正常捆扎的小捆T保持原樣地收納在小捆金庫(kù)26 (26a 26d)中，將判別為未被正常捆扎的小捆T不收納在小捆金庫(kù)26 (26a 26d)中，而送至溢出箱27，收納在該溢出箱27中。另外此時(shí)，捆扎小捆支付機(jī)3例如可以經(jīng)由出納系統(tǒng)I的顯示器10向作業(yè)人員通知將未被捆扎的小捆T收納在溢出箱27的意思。并且，在上述的第2實(shí)施方式中，在小捆T的取款時(shí)，若判別為小捆T未被正常捆扎，則利用報(bào)錯(cuò)立即使捆扎小捆支付機(jī)3停止。并不局限于此，例如可以將判別為被正常捆扎的小捆T保持原樣地從小捆槽口 30或者取款口 29取出，將判別為未被正常捆扎的小捆T不取出，而送至溢出箱27，收納在該溢出箱27中。另外此時(shí)，捆扎小捆支付機(jī)3例如可以經(jīng)由出納系統(tǒng)I的顯示器10，向作業(yè)人員通知將未被捆扎的小捆T收納在溢出箱27的意思。3-5.其他的實(shí)施方式5另外，在上述的第I實(shí)施方式中，在小捆T的收納時(shí)，判別小捆T是否被正常捆扎，在第2實(shí)施方式中，在小捆T的取款時(shí)，判別小捆T是否被正常捆扎。并不局限于此，也可以組合上述第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式，在小捆T的收納時(shí)和取款時(shí)的雙方判別小捆T是否被正常捆扎。這樣，能夠進(jìn)一步可靠地防止取出未被正常捆扎的小捆T等的現(xiàn)金糾紛。
另外，在小捆T的收納時(shí)，必然是進(jìn)行由捆扎部21捆扎的小捆的判別，與此相對(duì)，在小捆T的取款時(shí)，不僅進(jìn)行由捆扎部21捆扎的小捆T的判別，也存在進(jìn)行在外部捆扎的小捆T的判別的可能性。這是因?yàn)樽鳂I(yè)人員能夠手動(dòng)將由捆扎部21捆扎的小捆T以外的小捆T收納在小擁金庫(kù)26 (26a 26d)中。因此，例如在小捆T的收納時(shí)，由于進(jìn)行由捆扎部21捆扎的小捆T，即紙帶S的位置大體決定的小捆T的判別，所以在進(jìn)行小捆T的判別時(shí)，在線LI L5全體中，將檢測(cè)亮度的變化量大的位置的范圍限定在檢測(cè)范圍Arl以及Ar2內(nèi)。另一方面，在小捆T的取款時(shí)，由于存在進(jìn)行由捆扎部21捆扎的小捆T以外的小捆T，即不限于紙帶S的位置決定的小捆T的判別的可能性，所以不限定檢測(cè)變化量大的位置的范圍，從線LI L5的全體檢測(cè)亮度的變化量大的位置。這樣，在小捆T的收納時(shí)，能夠更加迅速地進(jìn)行捆扎判別，另一方面，在小捆T的取款時(shí)，能夠更加可靠地進(jìn)行捆扎判別。另外，由于一般將紙帶S卷繞在靠小捆T的長(zhǎng)邊方向的一端側(cè)的規(guī)定位置，或靠成為其相反側(cè)的長(zhǎng)邊方向的另一端側(cè)的規(guī)定位置，所以如圖12所示，例如可以在小捆T的取款時(shí)，將檢測(cè)變化量大的位置的范圍限定在靠小捆的長(zhǎng)邊方向的一端側(cè)的檢測(cè)范圍Arl以及Ar2內(nèi)，和靠小捆的長(zhǎng)邊方向的另一端側(cè)的檢測(cè)范圍Ar3以及Ar4內(nèi)。3-6.其他的實(shí)施方式6另外，在上述的第I實(shí)施方式中，在小捆T的收納時(shí)和存款時(shí)的雙方判別小捆T的面額。并不局限于此，可以?xún)H在收納時(shí)或僅在取款時(shí)判別小捆T的面額。若考慮實(shí)際作業(yè)人員能夠以手動(dòng)將小捆T收納在小捆金庫(kù)26 (26a 26d)內(nèi)，則優(yōu)選至少在取款時(shí)，判別小捆T的面額。3-7.其他的實(shí)施方式7并且，在上述的第I以及第2實(shí)施方式中，使用線傳感器作為面額判別傳感器51。并不局限于此，若為能夠獲取小捆的上表面圖像的傳感器，也可以使用線傳感器以外的傳感器。例如可以使用I次能夠獲取縱向n個(gè)像素X橫向m個(gè)像素的上表面圖像數(shù)據(jù)Pd的面?zhèn)鞲衅鳌?-8.其他的實(shí)施方式8并且，在上述的第I以及第2實(shí)施方式中，在推壓部25設(shè)置面額判別傳感器51。并不局限于此，例如，也可以在小捆抓持部24設(shè)置面額判別傳感器51，從小捆的上方拍攝該小捆抓持部24把持的小捆T，獲取上表面圖像。3-9.其他的實(shí)施方式9并且，在上述的第I以及第2實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于作為安裝至出納系統(tǒng)I的現(xiàn)金處理裝置的捆扎小捆支付機(jī)3，但本發(fā)明并不局限于此，若為能夠收納、取出捆扎的小捆的現(xiàn)金處理裝置，則也能夠適用于捆扎小捆支付機(jī)3以外的裝置。3 - 10.其他的實(shí)施方式10并且，本發(fā)明并不局限于上述的第I以及第2實(shí)施方式和上述的其他的實(shí)施方式。即本發(fā)明的適用范圍涉及對(duì)上述的第I以及第2實(shí)施方式和上述的其他的實(shí)施方式的一部分或者全部進(jìn)行任意組合的實(shí)施方式、和提取出一部分的實(shí)施方式。本發(fā)明能夠在安裝至出納系統(tǒng)等的、能夠收納、取出小捆的現(xiàn)金處理裝置中廣泛利用。
權(quán)利要求
1.一種現(xiàn)金處理裝置，其特征在于，具備: 小捆金庫(kù)，其收納利用帶子捆扎規(guī)定張數(shù)的紙幣而成的小捆； 小捆抓持部，其在所述小捆被收納時(shí)把持所述小捆并將該小捆搬運(yùn)至所述小捆金庫(kù)，在所述小捆被取出時(shí)把持并搬運(yùn)出收納于所述小捆金庫(kù)的小捆； 面額判別傳感器，其為了判別小捆的面額而獲取由所述小捆抓持部把持的小捆的圖像；和 捆扎判別部，其利用所述面額判別傳感器獲取的圖像，來(lái)判別由所述小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 該現(xiàn)金處理裝置還具備推壓部，該推壓部在所述小捆被收納時(shí)將由所述小捆抓持部搬運(yùn)至小捆金庫(kù)的小捆推入所述小捆金庫(kù)內(nèi)，在所述小捆被取出時(shí)推出收納于所述小捆金庫(kù)的小捆以使該小捆由所述小捆抓持部把持， 所述面額判別傳感器設(shè)置于所述推壓部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 所述面額判別傳感器為了判別小捆的面額而獲取由所述小捆抓持部把持的小捆的上表面圖像， 所述捆扎判別部根據(jù)在所述面額判別傳感器所獲取的小捆的上表面圖像內(nèi)是否存在捆扎小捆的帶子，來(lái)判別該小捆是否被正常捆扎。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 所述小捆通過(guò)在靠長(zhǎng)邊方向的一端側(cè)被顏色比紙幣明亮的帶子與短邊方向平行地卷繞而被捆扎， 所述捆扎判別部從所述面額判別傳感器所獲取的小捆的上表面圖像的數(shù)據(jù)中提取與上表面圖像的長(zhǎng)邊方向平行的多個(gè)線的各自的亮度數(shù)據(jù)，并以該多個(gè)線的各自的亮度數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在該全部的多個(gè)線中在幾乎相同的2個(gè)位置存在亮度的變化量較大的位置的情況下，判別為在所述上表面圖像內(nèi)存在捆扎小捆的紙帶，所述小捆被正常捆扎。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 所述捆扎判別部根據(jù)在所述面額判別傳感器所獲取的小捆的上表面圖像的規(guī)定范圍內(nèi)是否存在捆扎小捆的帶子，來(lái)判別該小捆是否被正常捆扎。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 所述捆扎判別部在所述小捆被收納時(shí)以及所述小捆被取出時(shí)的雙方，利用由所述面額判別傳感器所獲取的小捆的上表面圖像，來(lái)判別由所述小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 所述捆扎判別部在所述小捆被收納時(shí)以及所述小捆被取出時(shí)的其中一方的情況下，利用由所述面額判別傳感器所獲取的小捆的上表面圖像，來(lái)判別由所述小捆抓持部把持的小捆是否被正常捆扎。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 在所述小捆被收納時(shí)，所述捆扎判別部根據(jù)在所述面額判別傳感器所獲取的小捆的上表面圖像的規(guī)定范圍內(nèi)是否存在捆扎小捆的帶子，來(lái)判別該小捆是否被正常捆扎，而在所述小捆被取出時(shí)，所述捆扎判別部根據(jù)在所述面額判別傳感器所獲取的小捆的上表面圖像內(nèi)是否存在捆扎小捆的帶子，來(lái)判別該小捆是否被正常捆扎。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)金處理裝置，其中， 該現(xiàn)金處理裝置還具備捆扎小捆的捆扎部， 所述小捆抓持部在所述小捆 被收納時(shí)，將由所述捆扎部捆扎的小捆把持并搬運(yùn)至所述小捆金庫(kù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及現(xiàn)金處理裝置，能夠容易地檢測(cè)異常的小捆。作為現(xiàn)金處理裝置的捆扎小捆支付機(jī)(3)在小捆(T)的收納時(shí)，通過(guò)推壓部(25)的面額判別傳感器(51)獲取小捆抓持部(24)把持的小捆(T)的上表面圖像，以該上表面圖像為基礎(chǔ)，判別小捆(T)是否被正常捆扎。這樣，不用像以往那樣，另外進(jìn)行對(duì)收納在小捆金庫(kù)(26)(26a～26d)內(nèi)的全部的小捆進(jìn)行祥查的小捆祥查，也能夠在小捆(T)的收納時(shí)檢測(cè)異常的小捆(T)。
文檔編號(hào)G07D13/00GK103208150SQ20121047333
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者宮下徹 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社