人數(shù)獲取方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種人數(shù)獲取方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括：獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀，在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置目標(biāo)模型，并提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像，其中，前景圖像中包括從數(shù)據(jù)幀中提取出的運(yùn)動目標(biāo)；根據(jù)目標(biāo)模型對前景圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，并提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征，根據(jù)特征對相應(yīng)運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；根據(jù)跟蹤結(jié)果以及獲取的各個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)，其中，跟蹤結(jié)果包括：各個數(shù)據(jù)幀中的運(yùn)動目標(biāo)是否為同一運(yùn)動目標(biāo)。借助于本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠提高人數(shù)統(tǒng)計的效率和統(tǒng)計的準(zhǔn)確性。
【專利說明】人數(shù)獲取方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種人數(shù)獲取方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供基礎(chǔ)的視頻監(jiān)控能力，智能視頻監(jiān)控平臺提供平臺側(cè)的智能算法分析能力以及各種智能相關(guān)的業(yè)務(wù)管理功能，智能視頻監(jiān)控平臺是現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的一個重要的功能擴(kuò)充。
[0003]作為智能視頻監(jiān)控的一個典型應(yīng)用，基于圖像分析的人數(shù)統(tǒng)計方法得到了人們的充分重視。人數(shù)統(tǒng)計在不同的應(yīng)用場合可以發(fā)揮不同的作用。對于商場，可以用來統(tǒng)計客流量，分析客流的時間和空間分布，作為重要的數(shù)據(jù)，可以有針對性地改進(jìn)商場的人員配備，提高服務(wù)質(zhì)量；對于公園，車站等公共場所，可以有效分析計算內(nèi)部人員密度，并及時報警，防止擁擠、踩踏等事件的發(fā)生等。
[0004]而現(xiàn)有的人數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)往往存在無法解決目標(biāo)并排行走、目標(biāo)相互遮擋等原因引起的人數(shù)統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種人數(shù)獲取方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人數(shù)統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題。
[0006]本發(fā)明提供一種人數(shù)獲取方法，包括:獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀，在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置目標(biāo)模型，并提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像，其中，前景圖像中包括從數(shù)據(jù)幀中提取出的運(yùn)動目標(biāo)；根據(jù)目標(biāo)模型對前景圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，并提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征，根據(jù)特征對相應(yīng)運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；根據(jù)跟蹤結(jié)果以及獲取的各個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)，其中，跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中的運(yùn)動目標(biāo)是否為同一運(yùn)動目標(biāo)。
[0007]優(yōu)選地，提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像之后，方法還包括:消除前景圖像中的干擾。
[0008]優(yōu)選地，消除前景圖像中的干擾具體包括:利用當(dāng)前數(shù)據(jù)幀圖像與背景圖像在色相飽和度色調(diào)HSV色彩空間的差異消除前景圖像中的陰影和/或噪聲。
[0009]優(yōu)選地，獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀之后，方法還包括:在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測線；跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中同一運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡；獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)之后，方法還包括:根據(jù)跟蹤結(jié)果以及跟蹤的運(yùn)動目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中不同方向上的實際人數(shù)。
[0010]優(yōu)選地，提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像具體包括:采用背景建模的方式或者幀間差的方式提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像。
[0011]優(yōu)選地，匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征具體包括以下之一:運(yùn)動目標(biāo)的中心、運(yùn)動目標(biāo)的目標(biāo)框、運(yùn)動目標(biāo)的面積、運(yùn)動目標(biāo)的灰度直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的彩色直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的角點(diǎn)、運(yùn)動目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)。[0012]優(yōu)選地，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)具體包括:通過計數(shù)器對預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
[0013]本發(fā)明還提供了一種人數(shù)獲取裝置，包括:獲取模塊，用于獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀；設(shè)置模塊，用于在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置目標(biāo)模型；前景圖像提取模塊，用于提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像，其中，前景圖像中包括從數(shù)據(jù)幀中提取出的運(yùn)動目標(biāo)；
[0014]目標(biāo)匹配模塊，用于根據(jù)目標(biāo)模型對前景圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)；特征提取模塊，用于提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征，根據(jù)特征對相應(yīng)運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)跟蹤結(jié)果以及獲取的各個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)，其中，跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中的運(yùn)動目標(biāo)是否為同一運(yùn)動目標(biāo)。
[0015]優(yōu)選地，前景圖像提取模塊進(jìn)一步用于:在提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像之后，消除前景圖像中的干擾。
[0016]優(yōu)選地，前景圖像提取模塊具體用于:利用當(dāng)前數(shù)據(jù)幀圖像與背景圖像在色相飽和度色調(diào)HSV色彩空間的差異消除前景圖像中的陰影和/或噪聲。
[0017]優(yōu)選地，設(shè)置模塊進(jìn)一步用于:在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測線；統(tǒng)計模塊進(jìn)一步用于:根據(jù)跟蹤結(jié)果以及跟蹤的運(yùn)動目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中不同方向上的實際人數(shù)，其中，跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中同一運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。
[0018]優(yōu)選地，前景圖像提取模塊具體用于:采用背景建模的方式或者幀間差的方式提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像；匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征具體包括以下之一:運(yùn)動目標(biāo)的中心、運(yùn)動目標(biāo)的目標(biāo)框、運(yùn)動目標(biāo)的面積、運(yùn)動目標(biāo)的灰度直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的彩色直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的角點(diǎn)、運(yùn)動目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)；統(tǒng)計模塊具體用于:通過計數(shù)器對預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
[0019]本發(fā)明還提供了一種人數(shù)獲取系統(tǒng)，包括:包括如權(quán)利要求8至12中任一項的人數(shù)獲取裝置、以及數(shù)據(jù)采集器；數(shù)據(jù)采集器用于采集監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀。
[0020]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:智能分析平臺管理服務(wù)器、一個或多個智能分析單元管理服務(wù)器、以及一個或多個智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，其中，人數(shù)獲取裝置設(shè)置于一個或多個智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器中；數(shù)據(jù)采集器進(jìn)一步用于:采集監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀，并將采集到的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到智能分析平臺管理服務(wù)器；智能分析平臺管理服務(wù)器，用于根據(jù)來自客戶端的人數(shù)統(tǒng)計指令選擇智能分析單元管理服務(wù)器，并向選擇的智能分析單元管理服務(wù)器下發(fā)第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)，并向客戶端上報統(tǒng)計結(jié)果，其中，第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)中攜帶有采集到的數(shù)據(jù)幀；智能分析單元管理服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)選擇智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，并向選擇的智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器下發(fā)第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)，并向智能分析平臺管理服務(wù)器上報統(tǒng)計結(jié)果，其中，第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)中攜帶有采集到的數(shù)據(jù)幀；智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)啟用人數(shù)獲取裝置以進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計，并向智能分析單元管理服務(wù)器上報統(tǒng)計結(jié)果。
[0021]本發(fā)明有益效果如下:
[0022]通過設(shè)置目標(biāo)模型，并根據(jù)目標(biāo)模型匹配前景圖像，從而得到正確的行人數(shù)目，從而解決了行人并排行走、目標(biāo)相互遮擋等因素所導(dǎo)致的人數(shù)統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題，能夠提高人數(shù)統(tǒng)計的效率和統(tǒng)計的準(zhǔn)確性。
[0023]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實施方式】。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0025]圖1是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取方法的流程圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實施例的人數(shù)統(tǒng)計方法詳細(xì)處理流程圖；
[0027]圖3是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置的處理流程圖；
[0030]圖6是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)邏輯架構(gòu)圖；
[0032]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于智能分析平臺的人數(shù)統(tǒng)計流程圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0034]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中行人并排行走、目標(biāo)相互遮擋等因素所導(dǎo)致的人數(shù)統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題，本發(fā)明提供了一種人數(shù)獲取方法、裝置及系統(tǒng)，具體地，在人數(shù)統(tǒng)計監(jiān)控的視頻幀中設(shè)置檢測線、目標(biāo)模型；提取監(jiān)控視頻中的前景圖像、并消除其陰影，利用目標(biāo)模型對前景圖像進(jìn)行匹配，得到正確的行人數(shù)目；提取各個運(yùn)動目標(biāo)的特征；根據(jù)各個運(yùn)動目標(biāo)的特征進(jìn)行目標(biāo)跟蹤并利用人數(shù)計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)。以下結(jié)合附圖以及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0035]方法實施例
[0036]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種人數(shù)獲取方法，圖1是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取方法的流程圖，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取方法包括如下處理:
[0037]步驟101，獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀，在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置目標(biāo)模型，并提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像，其中，前景圖像中包括從數(shù)據(jù)幀中提取出的運(yùn)動目標(biāo)；跟蹤結(jié)果還包括:各個數(shù)據(jù)幀中同一運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡；需要說明的是，目標(biāo)模型為預(yù)先設(shè)置的人的匹配特征的集合，目標(biāo)模型可以有多個，各個目標(biāo)模型對應(yīng)于不同狀態(tài)下的人的形態(tài)。
[0038]其中，提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像具體包括:采用背景建模的方式或者幀間差的方式提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像。[0039]在步驟101中，提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像之后，優(yōu)選地，可以消除前景圖像中的干擾。
[0040]其中，消除前景圖像中的干擾具體包括:利用當(dāng)前數(shù)據(jù)幀圖像與背景圖像在色相飽和度色調(diào)HSV色彩空間的差異消除前景圖像中的陰影和/或噪聲。
[0041]并且，在本法明實施例中，為了獲取對于人數(shù)的更精確的統(tǒng)計結(jié)果，在獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀之后，還可以在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測線；
[0042]步驟102，根據(jù)目標(biāo)模型對前景圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，并提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征，根據(jù)特征對相應(yīng)運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤;
[0043]其中，提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征具體包括:基于以下至少一種信息來提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征:運(yùn)動目標(biāo)的中心、運(yùn)動目標(biāo)的目標(biāo)框、運(yùn)動目標(biāo)的面積、運(yùn)動目標(biāo)的灰度直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的彩色直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的角點(diǎn)、運(yùn)動目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)、運(yùn)動目標(biāo)的其他不變特征。
[0044]步驟103，根據(jù)跟蹤結(jié)果以及獲取的各個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)，其中，跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中的運(yùn)動目標(biāo)是否為同一運(yùn)動目標(biāo)。
[0045]例如，上一個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)為5人，下一個數(shù)據(jù)幀中有6個人，通過對這五個人的特征提取，可以確定在下一個數(shù)據(jù)幀中6個人中的5個人與上一幀中的5個人是相同的，因此，確定這兩個數(shù)據(jù)幀中出現(xiàn)的實際人數(shù)為6個人，而并非5+6=11個人。
[0046]在步驟103中，可以通過計數(shù)器對預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
[0047]在設(shè)置了檢測線的情況下，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)之后，可以根據(jù)跟蹤結(jié)果以及跟蹤的運(yùn)動目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中不同方向上的實際人數(shù)。
[0048]在實際應(yīng)用中，計數(shù)器根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系來進(jìn)行計數(shù)，例如，當(dāng)一個目標(biāo)從檢測線的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)時，相應(yīng)方向的人數(shù)增加I。
[0049]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0050]圖2是本發(fā)明實施例的人數(shù)統(tǒng)計方法詳細(xì)處理流程圖。如圖2所示，該方法包括以下步驟:
[0051]步驟S202，在人數(shù)統(tǒng)計監(jiān)控的視頻幀中設(shè)置檢測線、目標(biāo)模型。
[0052]步驟S204，提取前景圖像、消除噪聲、陰影，根據(jù)目標(biāo)模型的信息與前景圖像進(jìn)行匹配，得到正確的行人數(shù)目。
[0053]步驟S206，提取運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動特征。
[0054]步驟S208，根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)的特征進(jìn)行目標(biāo)跟蹤并利用人數(shù)計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)。
[0055]在本實施例中，根據(jù)實際的監(jiān)控場景設(shè)置目標(biāo)模型和檢測線，并根據(jù)目標(biāo)模型將前景圖像切割為正確的行人數(shù)目，從而解決了因為目標(biāo)遮擋引起的統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高統(tǒng)計效率和統(tǒng)計準(zhǔn)確性的效果。
[0056]其中，在步驟S204中，可以基于至少以下一種提取前景的方法:背景建模提取前景、幀間差提取前景?？梢愿鶕?jù)目標(biāo)模型的信息匹配前景圖像，進(jìn)而得到正確的行人數(shù)目。
[0057]其中，在步驟S206中，基于以下至少一種信息來提取運(yùn)動目標(biāo)特征:目標(biāo)的中心、目標(biāo)的目標(biāo)框、目標(biāo)的面積、目標(biāo)的灰度直方圖、目標(biāo)的彩色直方圖、目標(biāo)的角點(diǎn)、目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)、目標(biāo)的不變特征。
[0058]其中，在步驟S208中，人數(shù)計數(shù)器根據(jù)目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系來進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)一個目標(biāo)從檢測線的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)時，相應(yīng)方向的人數(shù)增加I。
[0059]綜上所述，借助于本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過設(shè)置檢測線和目標(biāo)模型，根據(jù)目標(biāo)模型的信息匹配前景圖像，從而得到正確的行人數(shù)目，從而解決了行人并排行走、目標(biāo)相互遮擋導(dǎo)致統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高統(tǒng)計效率和統(tǒng)計準(zhǔn)確性的效果。
[0060]裝置實施例
[0061]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種人數(shù)獲取裝置，圖3是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置包括:獲取模塊30、設(shè)置模塊31、前景圖像提取模塊32、目標(biāo)匹配模塊33、特征提取模塊34、以及統(tǒng)計模塊35，以下對本發(fā)明實施例的各個模塊進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0062]獲取模塊30，用于獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀；
[0063]設(shè)置模塊31，用于在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置目標(biāo)模型；
[0064]前景圖像提取模塊32，用于提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像，其中，前景圖像中包括從數(shù)據(jù)幀中提取出的運(yùn)動目標(biāo)；
[0065]前景圖像提取模塊32在提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像之后，還可以消除前景圖像中的干擾。此外，前景圖像提取模塊32可以利用當(dāng)前數(shù)據(jù)幀圖像與背景圖像在色相飽和度色調(diào)HSV色彩空間的差異消除前景圖像中的陰影和/或噪聲。
[0066]前景圖像提取模塊32可以采用背景建模的方式或者幀間差的方式提取數(shù)據(jù)幀中的前景圖像。
[0067]目標(biāo)匹配模塊33，用于根據(jù)目標(biāo)模型對前景圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)；
[0068]特征提取模塊34，用于提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征，根據(jù)特征對相應(yīng)運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；
[0069]特征提取模塊34具體用于:采用以下方式之一提取匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征:運(yùn)動目標(biāo)的中心、運(yùn)動目標(biāo)的目標(biāo)框、運(yùn)動目標(biāo)的面積、運(yùn)動目標(biāo)的灰度直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的彩色直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的角點(diǎn)、運(yùn)動目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)；
[0070]統(tǒng)計模塊35，用于根據(jù)跟蹤結(jié)果以及獲取的各個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)，其中，跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中的運(yùn)動目標(biāo)是否為同一運(yùn)動目標(biāo)。
[0071]統(tǒng)計模塊35具體用于:通過計數(shù)器對預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
[0072]優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，設(shè)置模塊31進(jìn)一步用于:在數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測線；統(tǒng)計模塊35進(jìn)一步用于:根據(jù)跟蹤結(jié)果以及跟蹤的運(yùn)動目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系，獲取預(yù)定時間段內(nèi)監(jiān)控視頻中不同方向上的實際人數(shù)，其中，跟蹤結(jié)果還包括:各個數(shù)據(jù)幀中同一運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。在實際應(yīng)用中，可以通過計數(shù)器根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系來進(jìn)行計數(shù)。
[0073]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。[0074]圖4是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該人數(shù)獲取裝置包括:設(shè)置模塊40，用于在人數(shù)統(tǒng)計監(jiān)控的視頻幀中設(shè)置目標(biāo)模型、檢測線；目標(biāo)提取模塊42 (對應(yīng)于上述前景圖像提取模塊和目標(biāo)匹配模塊)，用于提取監(jiān)控場景中的前景圖像，并根據(jù)目標(biāo)模型的信息對前景圖像進(jìn)行匹配，得到正確的行人數(shù)目；目標(biāo)跟蹤模塊44(對應(yīng)于上述特征提取模塊)，用于跟蹤各個行人目標(biāo)的運(yùn)動軌跡；統(tǒng)計模塊46，用于根據(jù)行人目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系來進(jìn)行目標(biāo)計數(shù)。其中，設(shè)置模塊40、目標(biāo)提取模塊42、目標(biāo)跟蹤模塊44和統(tǒng)計模塊46依次相耦合。
[0075]在本實施例中，根據(jù)實際的監(jiān)控場景設(shè)置目標(biāo)模型和檢測線，并根據(jù)目標(biāo)模型的信息對前景圖像進(jìn)行匹配，得到正確的行人數(shù)目，從而解決了因為目標(biāo)遮擋引起的統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高統(tǒng)計效率和統(tǒng)計準(zhǔn)確性的效果。
[0076]其中，目標(biāo)提取模塊42可以采用至少以下一種提取前景的方法:背景建模提取前景、幀間差提取前景?？梢岳媚繕?biāo)模型的信息與前景圖像進(jìn)行匹配，進(jìn)而得到正確的行人數(shù)目。
[0077]其中，目標(biāo)跟蹤模塊44基于以下至少一種目標(biāo)特征來跟蹤運(yùn)動目標(biāo):目標(biāo)的中心、目標(biāo)的目標(biāo)框、目標(biāo)的面積、目標(biāo)的灰度直方圖、目標(biāo)的彩色直方圖、目標(biāo)的角點(diǎn)、目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)、目標(biāo)的不變特征。
[0078]其中，統(tǒng)計模塊46中的人數(shù)計數(shù)器根據(jù)目標(biāo)與檢測線的位置關(guān)系來進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)一個目標(biāo)從檢測線的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)時，相應(yīng)方向的人數(shù)增加I。
[0079]圖5是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置的處理流程圖。如圖5所示，包括以下步驟:
[0080]步驟S502，獲取下一幀圖像:智能分析平臺采用攝像機(jī)實時監(jiān)控交通視頻信息，目標(biāo)提取模塊通過智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器獲取視頻采集設(shè)備采集的下一幀圖像。
[0081]步驟S504，設(shè)置檢測線、目標(biāo)模型:以幀為單位讀取整個視頻序列，針對第一幀圖像設(shè)置檢測線和目標(biāo)模型(該檢測線和目標(biāo)模型可由用戶在視頻監(jiān)控界面上進(jìn)行設(shè)置)。
[0082]步驟S506，提取前景、去除陰影、噪聲、根據(jù)目標(biāo)模型的信息匹配前景圖像，得到正確的行人數(shù)目。
[0083]步驟S508，提取行人目標(biāo)的特征，并根據(jù)這些特征進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。基于以下至少一種目標(biāo)特征來跟蹤運(yùn)動目標(biāo):目標(biāo)的中心、目標(biāo)的目標(biāo)框、目標(biāo)的面積、目標(biāo)的灰度直方圖、目標(biāo)的彩色直方圖、目標(biāo)的角點(diǎn)、目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)、目標(biāo)的不變特征。
[0084]步驟S510，人數(shù)計數(shù)器判斷是否應(yīng)該計數(shù):當(dāng)行人從檢測線的一側(cè)移動到另外一側(cè)時，則應(yīng)該計數(shù)，否則，執(zhí)行步驟S514。
[0085]步驟S512，統(tǒng)計行人數(shù)目，執(zhí)行步驟S514。
[0086]步驟514，更新背景模型，執(zhí)行步驟S502。
[0087]綜上所述，借助于本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過設(shè)置檢測線和目標(biāo)模型，根據(jù)目標(biāo)模型的信息匹配前景圖像，從而得到正確的行人數(shù)目，從而解決了行人并排行走、目標(biāo)相互遮擋導(dǎo)致統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高統(tǒng)計效率和統(tǒng)計準(zhǔn)確性的效果。
[0088]系統(tǒng)實施例
[0089]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種人數(shù)獲取系統(tǒng)，圖6是本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取系統(tǒng)包括:上述裝置實施例中的人數(shù)獲取裝置60、以及數(shù)據(jù)采集器62，以下對本發(fā)明實施例的各個模塊進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0090]人數(shù)獲取裝置60已經(jīng)在上述裝置實施例中進(jìn)行了詳細(xì)的說明，在此不再贅述。數(shù)據(jù)采集器62用于采集監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀。
[0091]優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，上述人數(shù)獲取系統(tǒng)還包括:智能分析平臺管理服務(wù)器、一個或多個智能分析單元管理服務(wù)器、以及一個或多個智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，其中，人數(shù)獲取裝置60設(shè)置于一個或多個智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器中；
[0092]數(shù)據(jù)采集器62進(jìn)一步用于:采集監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀，并將采集到的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到智能分析平臺管理服務(wù)器；
[0093]智能分析平臺管理服務(wù)器，用于根據(jù)來自客戶端的人數(shù)統(tǒng)計指令選擇智能分析單元管理服務(wù)器，并向選擇的智能分析單元管理服務(wù)器下發(fā)第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)，并向客戶端上報統(tǒng)計結(jié)果，其中，第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)中攜帶有采集到的數(shù)據(jù)幀；
[0094]智能分析單元管理服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)選擇智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，并向選擇的智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器下發(fā)第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)，并向智能分析平臺管理服務(wù)器上報統(tǒng)計結(jié)果，其中，第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)中攜帶有采集到的數(shù)據(jù)幀；
[0095]智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)啟用人數(shù)獲取裝置60以進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計，并向智能分析單元管理服務(wù)器上報統(tǒng)計結(jié)果。
[0096]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0097]在本實施例中，利用現(xiàn)有的智能分析平臺，通過在智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器中加入以上的人數(shù)獲取裝置，從而實現(xiàn)人數(shù)計數(shù)。一方面，可以利用現(xiàn)有智能分析平臺的優(yōu)點(diǎn)，增加人數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)的性能；另一方面，也可以為現(xiàn)有的智能分析平臺增加人數(shù)統(tǒng)計的新功能。
[0098]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)邏輯架構(gòu)圖。如圖7所示，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊100、智能分析平臺管理服務(wù)器200、智能分析單元管理服務(wù)器(302、304)、智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器(402、404、406、408)，其中，智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器包括一個人數(shù)獲取裝置10。
[0099]智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的各模塊的功能如下:
[0100]數(shù)據(jù)采集模塊100:負(fù)責(zé)對監(jiān)控場景進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將采集到的視頻數(shù)據(jù)傳入智能分析平臺200。
[0101]智能分析平臺管理服務(wù)器200:實現(xiàn)和數(shù)據(jù)采集模塊100的通訊接口、智能分析處理單元的管理、智能分析結(jié)果的管理、負(fù)責(zé)管理智能分析單元管理服務(wù)器302和304。
[0102]智能分析單元管理服務(wù)器:負(fù)責(zé)管理多個智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，實現(xiàn)智能分析定時計劃的下發(fā)執(zhí)行，智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器的負(fù)載均衡調(diào)度等。
[0103]智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器:負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的智能算法分析，并上報告警或分析結(jié)果事件通知；負(fù)責(zé)在智能分析過程中實施快照抓拍。
[0104]在本實施例中，通過在智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器中加入人數(shù)獲取裝置，從而實現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計。
[0105]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于智能分析平臺的人數(shù)統(tǒng)計流程圖。如圖8所示，包括以下步驟:
[0106]步驟S802，客戶端向智能分析平臺管理服務(wù)器下發(fā)“人數(shù)統(tǒng)計”任務(wù)并在界面上設(shè)置檢測線、目標(biāo)模型，并配置好相應(yīng)的算法參數(shù)。
[0107]步驟S804，智能分析平臺管理服務(wù)器尋找合適的智能分析單元管理服務(wù)器執(zhí)行該任務(wù)；
[0108]步驟S806，智能分析單元管理服務(wù)器尋找合適的智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器執(zhí)行該任務(wù)并開始獲取實時監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
[0109]步驟S808，智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器啟用人數(shù)獲取裝置；
[0110]步驟S810，人數(shù)獲取裝置通過基于模塊匹配的人數(shù)統(tǒng)計方法進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計；
[0111]步驟S812，人數(shù)獲取裝置向智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器返回行人數(shù)目；
[0112]步驟S814，智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器向智能分析單元管理服務(wù)器返回行人數(shù)目；
[0113]步驟S816，智能分析單元管理服務(wù)器向智能分析平臺管理服務(wù)器返回行人數(shù)目；
[0114]步驟S818，智能分析平臺管理服務(wù)器向客戶端返回行人數(shù)目。
[0115]綜上所述，從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0116]1、在本發(fā)明實施例中，通過人數(shù)獲取裝置與智能分析平臺相結(jié)合，可以達(dá)到同時對多路監(jiān)控視頻流進(jìn)行行人計數(shù)，大大降低了成本。另外，可以充分利用現(xiàn)有的智能分析平臺的良好功能，增加了人數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0117]2、在本發(fā)明實施例中，用戶可以在視頻監(jiān)控界面上自行設(shè)置檢測線和目標(biāo)模型，方便快捷并且效果直觀；并且利用目標(biāo)模型的信息匹配前景圖像，得到正確的行人數(shù)目，提高了處理效率。
[0118]3、在本發(fā)明實施例中采用基于目標(biāo)模型匹配的人數(shù)計數(shù)，可以有效避免傳統(tǒng)人數(shù)統(tǒng)計方法中由于目標(biāo)遮擋引起的計數(shù)不準(zhǔn)確的問題。
[0119]4、在本發(fā)明實施例中，可以靈活地選擇提取運(yùn)動前景和目標(biāo)跟蹤的有效方法，便于后續(xù)的改進(jìn)。
[0120]5、本發(fā)明實施例的統(tǒng)計方式可以有效避免陰影等的干擾，統(tǒng)計準(zhǔn)確性高，能夠更好的滿足對監(jiān)控場景實施管理的要求。
[0121]在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。
[0122]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0123]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循【具體實施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實施方式】，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實施例。
[0124]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0125]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0126]本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運(yùn)行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的人數(shù)獲取裝置和系統(tǒng)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機(jī)程序和計算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
[0127]應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機(jī)來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【權(quán)利要求】
1.一種人數(shù)獲取方法，其特征在于，包括: 獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀，在所述數(shù)據(jù)幀中設(shè)置目標(biāo)模型，并提取所述數(shù)據(jù)幀中的前景圖像，其中，所述前景圖像中包括從所述數(shù)據(jù)幀中提取出的運(yùn)動目標(biāo)； 根據(jù)所述目標(biāo)模型對所述前景圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，并提取所述匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征，根據(jù)所述特征對相應(yīng)運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤； 根據(jù)跟蹤結(jié)果以及獲取的各個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，獲取預(yù)定時間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)，其中，所述跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中的運(yùn)動目標(biāo)是否為同一運(yùn)動目標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述數(shù)據(jù)幀中的前景圖像之后，所述方法還包括:消除所述前景圖像中的干擾。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，消除所述前景圖像中的干擾具體包括:利用當(dāng)前數(shù)據(jù)幀圖像與背景圖像在色相飽和度色調(diào)HSV色彩空間的差異消除所述前景圖像中的陰影和/或噪聲。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀之后，所述方法還包括:在所述數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測線； 所述跟蹤結(jié)果還包括:各個數(shù)據(jù)幀中同一運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡； 獲取預(yù)定時間段 內(nèi)所述監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)之后，所述方法還包括: 根據(jù)所述跟蹤結(jié)果以及跟蹤的運(yùn)動目標(biāo)與所述檢測線的位置關(guān)系，獲取所述預(yù)定時間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻中不同方向上的實際人數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述數(shù)據(jù)幀中的前景圖像具體包括:采用背景建模的方式或者幀間差的方式提取所述數(shù)據(jù)幀中的前景圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征具體包括以下之一:運(yùn)動目標(biāo)的中心、運(yùn)動目標(biāo)的目標(biāo)框、運(yùn)動目標(biāo)的面積、運(yùn)動目標(biāo)的灰度直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的彩色直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的角點(diǎn)、運(yùn)動目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取預(yù)定時間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)具體包括:通過計數(shù)器對預(yù)定時間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
8.一種人數(shù)獲取裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀； 設(shè)置模塊，用于在所述數(shù)據(jù)幀中設(shè)置目標(biāo)模型； 前景圖像提取模塊，用于提取所述數(shù)據(jù)幀中的前景圖像，其中，所述前景圖像中包括從所述數(shù)據(jù)幀中提取出的運(yùn)動目標(biāo)； 目標(biāo)匹配模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)模型對所述前景圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)； 特征提取模塊，用于提取所述匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征，根據(jù)所述特征對相應(yīng)運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤； 統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)跟蹤結(jié)果以及獲取的各個數(shù)據(jù)幀中的人數(shù)，獲取預(yù)定時間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)，其中，所述跟蹤結(jié)果包括:各個數(shù)據(jù)幀中的運(yùn)動目標(biāo)是否為同一運(yùn)動目標(biāo)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述前景圖像提取模塊進(jìn)一步用于:在提取所述數(shù)據(jù)幀中的前景圖像之后，消除所述前景圖像中的干擾。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述前景圖像提取模塊具體用于:利用當(dāng)前數(shù)據(jù)幀圖像與背景圖像在色相飽和度色調(diào)HSV色彩空間的差異消除所述前景圖像中的陰影和/或噪聲。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 所述設(shè)置模塊進(jìn)一步用于:在所述數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測線； 所述統(tǒng)計模塊進(jìn)一步用于:根據(jù)所述跟蹤結(jié)果以及跟蹤的運(yùn)動目標(biāo)與所述檢測線的位置關(guān)系，獲取所述預(yù)定時間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻中不同方向上的實際人數(shù)，其中，所述跟蹤結(jié)果還包括:各個數(shù)據(jù)幀中同一運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。
12.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 所述前景圖像提取模塊具體用于:采用背景建模的方式或者幀間差的方式提取所述數(shù)據(jù)幀中的前景圖像； 所述匹配成功的運(yùn)動目標(biāo)的特征具體包括以下之一:運(yùn)動目標(biāo)的中心、運(yùn)動目標(biāo)的目標(biāo)框、運(yùn)動目標(biāo)的面積、運(yùn)動目標(biāo)的灰度直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的彩色直方圖、運(yùn)動目標(biāo)的角點(diǎn)、運(yùn)動目標(biāo)的亞像素級角點(diǎn)； 所述統(tǒng)計模塊具體用于:通過計數(shù)器對預(yù)定時間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻中的實際人數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
13.一種人數(shù)獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8至12中任一項所述的人數(shù)獲取裝置、以及數(shù)據(jù)采集器； 所述數(shù)據(jù)采集器用于采集監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:智能分析平臺管理服務(wù)器、一個或多個智能分析單元管理服務(wù)器、以及一個或多個智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，其中，所述人數(shù)獲取裝置設(shè)置于所述一個或多個智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器中； 所述數(shù)據(jù)采集器進(jìn)一步用于:采集監(jiān)控視頻中的數(shù)據(jù)幀，并將采集到的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到所述智能分析平臺管理服務(wù)器； 所述智能分析平臺管理服務(wù)器，用于根據(jù)來自客戶端的人數(shù)統(tǒng)計指令選擇智能分析單元管理服務(wù)器，并向選擇的所述智能分析單元管理服務(wù)器下發(fā)第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)，并向所述客戶端上報統(tǒng)計結(jié)果，其中，所述第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)中攜帶有采集到的所述數(shù)據(jù)幀； 所述智能分析單元管理服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述第一人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)選擇智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，并向選擇的所述智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器下發(fā)第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)，并向所述智能分析平臺管理服務(wù)器上報統(tǒng)計結(jié)果，其中，所述第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)中攜帶有采集到的所述數(shù)據(jù)幀； 所述智能分析平臺算法分析能力服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述第二人數(shù)統(tǒng)計任務(wù)啟用所述人數(shù)獲取裝置以進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計，并向所述智能分析單元管理服務(wù)器上報統(tǒng)計結(jié)果。
【文檔編號】G07C9/00GK103839308SQ201210485619
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】權(quán)佳成, 王東, 曾剛 申請人:中興通訊股份有限公司