具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法，適用于車輛，該行車記錄裝置包含拍攝模塊、偵測模塊、運(yùn)算處理模塊及警示模塊。其中，偵測模塊用以尋找由拍攝模塊所產(chǎn)生的影像中，此車輛所在的車道的第一邊線與相對此第一邊線的第二邊線，或者尋找影像中車輛所在的車道的前方車輛；運(yùn)算處理模塊分析此車輛是否偏移出車道，若是，運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第一警示訊號，或者運(yùn)算處理模塊分析此車輛與前方車輛之間的距離是否介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，若是，運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第二警示訊號；警示模塊依據(jù)第一或第二警示訊號分別產(chǎn)生第一或第二警示訊息。
【專利說明】具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種行車記錄裝置及其影像分析方法，且特別是有關(guān)于一種能夠于車輛偏移出原車道或于車輛與前方車輛的距離過近時(shí)發(fā)出警示訊息的具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的行車記錄裝置大多僅能對車輛的行駛狀況(例如:車輛前方的景物)進(jìn)行拍攝并記錄，其并無法對駕駛者提供行車危險(xiǎn)的警告提示。具體而言，于駕駛車輛時(shí)，若駕駛者生理狀況不佳，有可能會造成駕駛者對車輛的操作不當(dāng)。例如，造成車輛偏移出原車道；或者，未能維持與前方車輛的車距。因此，在行車記錄裝置未具任何警告提示的情況下，交通事故便可能因此發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法，能夠于車輛偏移出原車道或于車輛與前方車輛的距離過近時(shí)發(fā)出警示訊息。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種具備影像分析功能的行車記錄裝置，適用于車輛。此行車記錄裝置包含拍攝模塊、偵測模塊、運(yùn)算處理模塊以及警示模塊。拍攝模塊能夠用以拍攝車道并產(chǎn)生包含車道的影像；偵測模塊用以尋找此影像中此車輛所在的車道的第一邊線與相對此第一邊線的第二邊線，或者偵測模塊用以尋找此影像中車輛所在的車道的前方車輛；運(yùn)算處理模塊依據(jù)此影像中的第一邊線與第二邊線以分析此車輛是否偏移出車道，若此車輛偏移出該車道，運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第一警示訊號，或者運(yùn)算處理模塊依據(jù)此影像中的前方車輛以分析此車輛與前方車輛之間的距離是否介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，若此距離介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第二警示訊號；警示模塊依據(jù)第一警示訊號產(chǎn)生第一警示訊息，或者警示模塊依據(jù)第二警示訊號產(chǎn)生第二警示訊息。
[0005]其中:所述警示模塊包含揚(yáng)聲器(Speaker)，第一警示訊息或第二警示訊息包含此揚(yáng)聲器所播放的警示聲音。
[0006]所述行車記錄裝置更包含用以顯示此影像的顯示模塊；第一警示訊息或第二警示訊息包含顯示模塊所顯示的警告提示。
[0007]所述行車記錄裝置更包含用以儲存影像的儲存模塊。
[0008]若所述車輛未偏移出車道，運(yùn)算處理模塊則不產(chǎn)生第一警示訊號。
[0009]若所述距離未介于此預(yù)定距離的范圍內(nèi)，運(yùn)算處理模塊則不產(chǎn)生第二警示訊號。
[0010]一種影像分析方法，適用于行車記錄裝置，行車記錄裝置包含拍攝模塊、偵測模塊、運(yùn)算處理模塊以及警示模塊，影像分析方法包含:利用拍攝模塊拍攝車道并產(chǎn)生包含此車道的影像；利用偵測模塊尋找影像中此車輛所在的車道的第一邊線與相對第一邊線的第二邊線；由運(yùn)算處理模塊依據(jù)影像中的第一邊線與第二邊線分析車輛是否偏移出此車道，若此車輛偏移出此車道，由運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第一警示訊號；以及，由警示模塊依據(jù)第一警示訊號產(chǎn)生第一警示訊息。
[0011]其中:所述警示模塊更包含揚(yáng)聲器，影像分析方法更包含由揚(yáng)聲器播放警示聲音以作為第一警示訊息。
[0012]所述行車記錄裝置更包含顯示模塊，影像分析方法更包含利用顯示模塊顯示此影像；且影像分析方法更包含由顯示模塊顯示警告提示以作為第一警示訊息。
[0013]所述行車記錄裝置更包含儲存模塊，影像分析方法更包含利用儲存模塊儲存此影像。
[0014]一種影像分析方法，適用于行車記錄裝置，行車記錄裝置包含拍攝模塊、偵測模塊、運(yùn)算處理模塊以及警示模塊，影像分析方法包含:利用拍攝模塊拍攝車道并產(chǎn)生包含此車道的影像；利用偵測模塊尋找影像中此車輛所在的此車道的前方車輛；由運(yùn)算處理模塊依據(jù)此影像中的前方車輛以分析此車輛與前方車輛之間的距離是否介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，若此距離介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，由運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第二警示訊號；以及，由警示模塊依據(jù)第二警示訊號產(chǎn)生第二警示訊息。
[0015]其中:所述警示模塊更包含揚(yáng)聲器，影像分析方法更包含由揚(yáng)聲器播放警示聲音以作為第二警示訊息。
[0016]所述行車記錄裝置更包含顯示模塊，影像分析方法更包含利用顯示模塊顯示此影像；且影像分析方法更 包含由顯示模塊顯示警告提示以作為第二警示訊息。
[0017]所述行車記錄裝置更包含儲存模塊，影像分析方法更包含利用儲存模塊儲存此影像。
[0018]本發(fā)明所提供的具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的行車記錄裝置利用影像分析方法來判定駕駛者的車輛是否偏移出車道，或判定駕駛者的車輛是否與前方車輛之間的距離過近，若車輛偏移出車道或車輛與前方車輛的距離過近，則透過警示模塊產(chǎn)生警示訊息來提醒駕駛者，以提高駕駛者的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例具備影像分析功能的行車記錄裝置的方塊示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例影像分析方法的流程圖。
[0021]圖3A為圖1具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模塊拍攝車道的示意圖。
[0022]圖3B為圖3A之車輛偏移出車道且顯示模塊顯示警告提示的示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例影像分析方法的流程圖。
[0024]圖5為圖1車輛具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模塊進(jìn)行拍攝車道且車道具有前方車輛的示意圖。
[0025]【主要組件符號說明】
I具備影像分析功能的行車記錄裝置 ?ο 拍攝I吳塊
II偵測模塊 12運(yùn)算處理模塊
13警示模塊 130揚(yáng)聲器
14顯示模塊
15儲存模塊
2車輛
3影像 30車道
301第一邊線
302第二邊線
303警告提示 303’另一警告提示
304前方車輛 D距離 步驟:S100?S130 步驟:S20(TS230。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實(shí)施例對本發(fā)明具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]請同時(shí)參閱圖1、圖2與圖3A，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例具備影像分析功能的行車記錄裝置的方塊示意圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例影像分析方法的流程圖；圖3A為圖1具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模塊拍攝車道的示意圖。
[0028]具備影像分析功能的行車記錄裝置I (以下簡稱行車記錄裝置I)適用于車輛2。例如，行車記錄裝置I能夠被配置在車輛2而位于駕駛座的前方位置，但不限定于此。
[0029]行車記錄裝置I包含拍攝模塊10、偵測模塊11、運(yùn)算處理模塊12、警示模塊13、顯不模塊14與儲存模塊15。其中，警不模塊13更包含揚(yáng)聲器(Speaker) 130或蜂鳴器。
[0030]如圖2所示的影像分析方法適用于上述行車記錄裝置1，影像分析方法包含下列步驟:利用拍攝模塊拍攝車道并產(chǎn)生包含車道的影像(步驟S100)。利用偵測模塊尋找影像中車輛所在的車道的第一邊線與相對第一邊線的第二邊線(步驟S110)。由運(yùn)算處理模塊依據(jù)該影像中的第一邊線與第二邊線分析車輛是否偏移出車道，若車輛偏移出車道，由運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第一警示訊號(步驟S120)。由警示模塊依據(jù)第一警示訊號產(chǎn)生第一警示訊息(步驟S130)。
[0031]承上述，當(dāng)行車記錄裝置I被配置于駕駛座的前方位置時(shí)，可利用拍攝模塊拍攝車道并產(chǎn)生包含車道的影像(步驟S100)。具體而言，拍攝模塊10能夠用以拍攝車道30并產(chǎn)生包含此車道30的影像3 ;顯示模塊14能夠用以顯示此影像3。應(yīng)說明的是，影像3僅供說明以利理解，并非限定于圖式中所繪示的態(tài)樣。
[0032]之后，可利用偵測模塊尋找影像中車輛所在的車道的第一邊線與相對第一邊線的第二邊線(步驟S110)。于此步驟中，偵測模塊11用以尋找影像3中此車輛2所在的車道30的第一邊線301與相對此第一邊線301的第二邊線302。例如，第一邊線301與第二邊線302分別為車道30的左邊界線與右邊界線。
[0033]請同時(shí)參閱圖3B，圖3B為圖3A之車輛偏移出車道且顯示模塊顯示警告提示的示意圖。
[0034]之后，可由運(yùn)算處理模塊依據(jù)該影像中的第一邊線與第二邊線分析車輛是否偏移出車道，若車輛偏移出車道，由運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第一警示訊號(步驟S120)。詳言之，運(yùn)算處理模塊12依據(jù)影像3中的第一邊線301與第二邊線302以分析此車輛2是否偏移出車道30。若此車輛2偏移出車道30，運(yùn)算處理模塊12則產(chǎn)生第一警示訊號。
[0035]例如，如圖3B所示，運(yùn)算處理模塊12以第一邊線301的影像為基準(zhǔn)，若車輛2位移而跨越了第一邊線301，運(yùn)算處理模塊12則判定車輛2已偏移出車道30并據(jù)以產(chǎn)生第一警示訊號；或者，運(yùn)算處理模塊12以第二邊線302的影像為基準(zhǔn)，若車輛2位移而跨越了第二邊線302，運(yùn)算處理模塊12則判定車輛2已偏移出車道30并據(jù)以產(chǎn)生第一警示訊號。
[0036]于運(yùn)算處理模塊12產(chǎn)生第一警示訊號后，由警示模塊依據(jù)第一警示訊號產(chǎn)生第一警示訊息(步驟S130)。具體而言，警示模塊13可依據(jù)第一警示訊號產(chǎn)生第一警示訊息。例如，警示模塊13的揚(yáng)聲器130播放警示聲音以作為第一警示訊息；或者，顯示模塊14更顯示警告提示303以作為第一警示訊息。如此以警告提示(警示)駕駛者車輛2已偏移出原車道30。
[0037]此外，若車輛2未偏移出車道30，運(yùn)算處理模塊12則不產(chǎn)生第一警示訊號。換言之，揚(yáng)聲器130未播放警不聲音,或顯不模塊14未顯不警告提不303。
[0038]請同時(shí)參閱圖1、圖4與圖5，圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例影像分析方法的流程圖；圖5為圖1車輛具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模塊進(jìn)行拍攝車道且車道具有前方車輛的示意圖。
[0039]此外，如圖4所示的另一影像分析方法適用于上述行車記錄裝置I并包含下列步驟:利用拍攝模塊拍攝車道并產(chǎn)生包含車道的影像(步驟S200);利用偵測模塊尋找影像中車輛所在的車道的前方車輛(步驟S210);由運(yùn)算處理模塊依據(jù)影像中的前方車輛以分析車輛與前方車輛之間的距離是否介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，若此距離介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，由運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第二警示訊號(步驟S220);以及，由警示模塊依據(jù)第二警示訊號產(chǎn)生第二警示訊息(步驟S230)。
[0040]承上述，當(dāng)行車記錄裝置I被配置于駕駛座的前方位置時(shí)，可利用拍攝模塊拍攝車道并產(chǎn)生包含車道的影像(步驟S200)。
[0041]之后，可利用偵測模塊尋找影像中車輛所在的車道的前方車輛(步驟S210)。于此步驟中，偵測模塊11能夠用以尋找影像3中車輛2所在的車道30的前方車輛304。
[0042]運(yùn)算處理模塊12依據(jù)影像3中的前方車輛304，以分析車輛2與前方車輛304之間的距離D是否介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)。其中，此預(yù)定距離能夠?yàn)橐言O(shè)定在行車記錄裝置I內(nèi)的默認(rèn)值。若此距離D介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，運(yùn)算處理模塊12則產(chǎn)生第二警示訊號(步驟 S220)。
[0043]例如，若此預(yù)定距離被預(yù)設(shè)為10公尺，而車輛2與前方車輛304之間的距離D在10公尺內(nèi)(包含10公尺)，則運(yùn)算處理模塊12分析出此車輛2與前方車輛304之間的距離D介于預(yù)定距離的范圍內(nèi)，運(yùn)算處理模塊12則產(chǎn)生第二警示訊號。[0044]警示模塊13依據(jù)此第二警示訊號產(chǎn)生第二警示訊息(步驟S230)。例如，警示模塊13的揚(yáng)聲器130播放警示聲音以作為第二警示訊息；或者，顯示模塊14更顯示另一警告提示303’以作為第二警示訊息。如此以警告提示駕駛者車輛2與前方車輛304的距離過近。
[0045]此外，若此距離D未介于此預(yù)定距離的范圍內(nèi)，運(yùn)算處理模塊12則不產(chǎn)生第二警不訊號。換言之，揚(yáng)聲器130未播放警不聲音,或顯不模塊14未顯不另一警告提不303’。
[0046]由此可知，行車記錄裝置I除了包含用以儲存影像3的儲存模塊15而具備記錄功能之外，行車記錄裝置I利用影像分析技術(shù)來判定駕駛者的車輛2是否偏移出原車道(例如:車道30)，或判定駕駛者的車輛2是否與前方車輛304的距離過近，若車輛2偏移出原車道或車輛2與前方車輛304的距離過近，則透過警示模塊13產(chǎn)生警示訊息來提醒駕駛者。
[0047]綜上所述，僅記載本發(fā)明為呈現(xiàn)解決問題所采用的技術(shù)手段的較佳實(shí)施方式或?qū)嵤├?，并非用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。即凡與本發(fā)明專利申請范圍文義相符，或依本發(fā)明專利范圍所做的均等變化與修飾，皆為本發(fā)明專利范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種具備影像分析功能的行車記錄裝置，適用于一車輛，其特征在于，該行車記錄裝置包含: 一拍攝模塊，用以拍攝一車道并產(chǎn)生包含該車道的一影像； 一偵測模塊，用以尋找該影像中該車輛所在的該車道的一第一邊線與相對該第一邊線的一第二邊線，或者該偵測模塊用以尋找該影像中該車輛所在的該車道的一前方車輛； 一運(yùn)算處理模塊，依據(jù)該影像中的該第一邊線與該第二邊線以分析該車輛是否偏移出該車道，若該車輛偏移出該車道，該運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生一第一警示訊號，或者該運(yùn)算處理模塊依據(jù)該影像中的該前方車輛以分析該車輛與該前方車輛之間的一距離是否介于一預(yù)定距離的范圍內(nèi)，若該距離介于該預(yù)定距離的范圍內(nèi)，該運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生一第二警示訊號；以及 一警示模塊，依據(jù)該第一警示訊號產(chǎn)生一第一警示訊息，或者該警示模塊依據(jù)該第二警示訊號產(chǎn)生一第二警示訊息。
2.如權(quán)利要求1所述的具備影像分析功能的行車記錄裝置，其特征在于，其中該警示模塊更包含一揚(yáng)聲器，該第一警示訊息或該第二警示訊息包含該揚(yáng)聲器所播放的一警示聲曰?
3.如權(quán)利要求1所述的具備影像分析功能的行車記錄裝置，其特征在于，其中該行車記錄裝置更包含用以顯示該影像的一顯示模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的具備影像分析功能的行車記錄裝置，其特征在于，其中該第一警示訊息或該第二警示訊息包含該顯示模塊所顯示的一警告提示。
5.如權(quán)利要求1所述的具備影像分析功能的行車記錄裝置，其特征在于，其中該行車記錄裝置更包含用以儲存該影像的一儲存模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的具備影像分析功能的行車記錄裝置，其特征在于，其中若該車輛未偏移出該車道，該運(yùn)算處理模塊則不產(chǎn)生該第一警示訊號。
7.如權(quán)利要求1所述的具備影像分析功能的行車記錄裝置，其特征在于，其中若該距離未介于該預(yù)定距離的范圍內(nèi)，該運(yùn)算處理模塊則不產(chǎn)生該第二警示訊號。
8.一種影像分析方法，適用于一行車記錄裝置，該行車記錄裝置包含一拍攝模塊、一偵測模塊、一運(yùn)算處理模塊以及一警示模塊，其特征在于，該影像分析方法包含: 利用該拍攝模塊拍攝一車道并產(chǎn)生包含該車道的一影像； 利用該偵測模塊尋找該影像中該車輛所在的該車道的一第一邊線與相對該第一邊線的一第二邊線； 由該運(yùn)算處理模塊依據(jù)該影像中的該第一邊線與該第二邊線分析該車輛是否偏移出該車道，若該車輛偏移出該車道，由該運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第一警示訊號；以及 由該警示模塊依據(jù)該第一警示訊號產(chǎn)生一第一警示訊息。
9.如權(quán)利要求8所述的影像分析方法，其特征在于，其中該警示模塊更包含一揚(yáng)聲器，該影像分析方法更包含由該揚(yáng)聲器播放一警不聲音以作為該第一警不訊息。
10.如權(quán)利要求8所述的影像分析方法，其特征在于，其中該行車記錄裝置更包含一顯示模塊，該影像分析方法更包含利用該顯示模塊顯示該影像。
11.如權(quán)利要求10所述的影像分析方法，其特征在于，其中該影像分析方法更包含由該顯示模塊顯示一警告提示以作為該第一警示訊息。
12.如權(quán)利要求8所述的影像分析方法，其特征在于，其中該行車記錄裝置更包含一儲存模塊，該影像分析方法更包含利用該儲存模塊儲存該影像。
13.一種影像分析方法，適用于一行車記錄裝置，該行車記錄裝置包含一拍攝模塊、一偵測模塊、一運(yùn)算處理模塊以及一警示模塊，其特征在于，該影像分析方法包含: 利用該拍攝模塊拍攝一車道并產(chǎn)生包含該車道的一影像； 利用該偵測模塊尋找該影像中該車輛所在的該車道的一前方車輛； 由該運(yùn)算處理模塊依據(jù)該影像中的該前方車輛以分析該車輛與該前方車輛之間的一距離是否介于一預(yù)定距離的范圍內(nèi)，若該距離介于該預(yù)定距離的范圍內(nèi)，由該運(yùn)算處理模塊產(chǎn)生第二警示訊號；以及 由該警示模塊依據(jù)該第二警示訊號產(chǎn)生一第二警示訊息。
14.如權(quán)利要求13所述的影像分析方法，其特征在于，其中該警示模塊更包含一揚(yáng)聲器，該影像分析方法更包含由該揚(yáng)聲器播放一警示聲音以作為該第二警示訊息。
15.如權(quán)利要求13所述的影像分析方法，其特征在于，其中該行車記錄裝置更包含一顯示模塊，該影像分析方法更包含利用該顯示模塊顯示該影像。
16.16.如權(quán)利要求15所述的影像分析方法，其特征在于，其中該影像分析方法更包含由該顯示模塊顯示一警告提示以作為該第二警示訊息。
17.如權(quán)利要求13所述的影像分析方法，其特征在于，其中該行車記錄裝置更包含一儲存模塊，該影像分析方法更包含利用該儲存模塊儲存該影像。
【文檔編號】G07C5/08GK103810770SQ201210526882
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月1日
【發(fā)明者】簡良益, 陳威良 申請人:研勤科技股份有限公司