一種根據(jù)gps定位收費(fèi)的方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法與系統(tǒng)，所述方法包括：制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息，通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)；所述系統(tǒng)包括：GPS模塊，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息；中央處理模塊，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
【專利說(shuō)明】一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法與系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，交通擁堵已經(jīng)成為了世界上大多數(shù)城市都存在的難題，城市規(guī)模越大，往往交通擁堵的現(xiàn)象越嚴(yán)重。所以一部分交通擁堵十分嚴(yán)重的城市為了緩解和改善交通狀況，制定了擁擠收費(fèi)的相關(guān)政策。
[0003]城市道路擁擠收費(fèi)是指在考慮出行者路徑選擇行為的基礎(chǔ)上，在交通擁擠時(shí)段對(duì)部分區(qū)域道路使用者收取一定的費(fèi)用，達(dá)到舒緩交通擁擠的目的。擁擠收費(fèi)的目的是利用價(jià)格機(jī)制來(lái)限制城市道路高峰期的車流密度、控制交通出行需求、調(diào)整出行路徑、調(diào)節(jié)交通量的時(shí)空分布、減少繁忙時(shí)段和繁忙路段道路上的交通負(fù)荷、提高道路設(shè)施的通行速度，滿足道路使用者對(duì)時(shí)間和經(jīng)濟(jì)效率的要求。
[0004]現(xiàn)階段，擁擠收費(fèi)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)主要是在特定的位置處設(shè)置收費(fèi)關(guān)口，對(duì)過(guò)往的車輛進(jìn)行捕捉，從而獲取經(jīng)過(guò)收費(fèi)路段的車輛信息，再利用后臺(tái)系統(tǒng)對(duì)照收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0005]但這種在特定位置捕捉車輛信息的收費(fèi)方式存在許多不完善之處。一方面該方法只能從外部對(duì)車輛信息進(jìn)行觀察和捕捉，無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)車輛本身向系統(tǒng)提供位置信息與車輛信息，所以準(zhǔn)確度相對(duì)較低，容易在捕捉車輛信息時(shí)出現(xiàn)遺漏；另一方面該方法與駕駛員的互動(dòng)性差，不能使駕駛員及時(shí)了解到前方是否有收費(fèi)路段，并進(jìn)一步選擇是否從收費(fèi)路段通行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法與系統(tǒng)，所述方法通過(guò)GPS追蹤車輛在收費(fèi)路段的具體行駛路線，并相應(yīng)的執(zhí)行收費(fèi)策略。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種
[0008]一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法，所述方法包括以下步驟:
[0009]制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；
[0010]車輛內(nèi)置的GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息，通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)；
[0011]根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0012]所述車輛內(nèi)置的GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位具體為:
[0013]車輛內(nèi)置GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果生成GPS定位信息；對(duì)所述GPS定位信息進(jìn)行預(yù)處理；輸出經(jīng)過(guò)預(yù)處理的GPS定位信息。
[0014]所述GPS定位信息的預(yù)處理具體包括:[0015]差分定位、卡爾曼濾波和地圖匹配。
[0016]所述通過(guò)GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)具體為:
[0017]解析GPS定位信息，從GPS定位信息中提取車輛的定位數(shù)據(jù)；所述定位數(shù)據(jù)包括車輛的經(jīng)緯度、高度、速度和航向角。
[0018]所述方法還包括:
[0019]車輛內(nèi)置GPS模塊存儲(chǔ)所述定位數(shù)據(jù)并顯示。
[0020]所述方法還包括:
[0021]根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛距離所述收費(fèi)區(qū)域的距離是否達(dá)到第一閾值，如果達(dá)到第一閾值則顯示收費(fèi)提示。
[0022]所述根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處具體為:
[0023]根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離是否達(dá)到第二閾值；
[0024]當(dāng)車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第二閾值，則所述定位數(shù)據(jù)確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件；
[0025]當(dāng)車輛觸發(fā)收費(fèi)條件則認(rèn)為車輛處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處。
[0026]所述確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件具體為:
[0027]判斷車輛行駛速度是否大于0，若車輛速度大于O則計(jì)算得到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻，并將車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻作為觸發(fā)收費(fèi)條件。
[0028]所述確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件具體為:
[0029]判斷車輛行駛速度是否大于0，若車輛行駛速度不大于0，則認(rèn)為車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第三閾值時(shí)觸發(fā)收費(fèi)條件。
[0030]一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
[0031 ] GPS模塊，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息；
[0032]中央處理模塊，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0033]所述GPS模塊具體包括:
[0034]定位單元，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果生成GPS定位信息；
[0035]預(yù)處理單元，用于對(duì)所述GPS定位信息進(jìn)行預(yù)處理；輸出經(jīng)過(guò)預(yù)處理的GPS定位信
肩、O
[0036]所述預(yù)處理單元包括:差分定位子單元、卡爾曼濾波子單元和地圖匹配子單元。
[0037]所述GPS模塊還包括:
[0038]存儲(chǔ)單元，用于接收中央處理模塊獲得的定位數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；
[0039]顯示單元，用于顯示所述定位數(shù)據(jù)。
[0040]所述中央處理模塊包括:
[0041]配置單元，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；
[0042]數(shù)據(jù)處理單元，用于通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)；
[0043]收費(fèi)單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0044]所述數(shù)據(jù)處理單元包括:[0045]解析子單元，用于解析GPS定位信息；
[0046]提取子單元，用于從解析后的GPS定位信息中提取車輛的定位數(shù)據(jù)；所述定位數(shù)據(jù)包括車輛的經(jīng)緯度、高度、速度和航向角。
[0047]所述GPS模塊還包括:
[0048]收費(fèi)提示單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛距離所述收費(fèi)區(qū)域的距離是否達(dá)到第一閾值，如果達(dá)到第一閾值則指示所述顯示單元顯示收費(fèi)提示。
[0049]所述收費(fèi)單元具體包括:
[0050]距離判斷子單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離是否達(dá)到第二閾值；
[0051]觸發(fā)條件子單元，用于在車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，判斷所述定位數(shù)據(jù)確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件；當(dāng)車輛觸發(fā)收費(fèi)條件則認(rèn)為車輛處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；
[0052]計(jì)算收費(fèi)子單元，用于在車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處時(shí)，根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0053]所述觸發(fā)條件子單元包括:
[0054]速度判斷子單元，用于判斷車輛行駛速度是否大于O ;
[0055]行駛觸發(fā)子單元，用于在車輛速度大于O時(shí)計(jì)算得到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻，并將車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻作為觸發(fā)收費(fèi)條件；
[0056]停止觸發(fā)子單元，用于在車輛行駛速度不大于O時(shí)，認(rèn)為車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第三閾值時(shí)觸發(fā)收費(fèi)條件。
[0057]根據(jù)以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明存在的有益效果是:利用GPS對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息，實(shí)現(xiàn)了由車輛本身向信息處理端反饋信息，以車輛內(nèi)部生成的GPS定位信息作為對(duì)車輛收費(fèi)的依據(jù)，改變了傳統(tǒng)的從外部觀察和捕捉車輛信息的過(guò)程，也就避免了傳統(tǒng)方式當(dāng)中易出現(xiàn)遺漏和錯(cuò)誤的技術(shù)問(wèn)題，提高了對(duì)于收費(fèi)點(diǎn)出車輛信息統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確程度；另外，為駕駛員顯示車輛的定位數(shù)據(jù)，使得駕駛員實(shí)時(shí)的了解到車輛行駛過(guò)程中的相關(guān)信息，并提供了駕駛員自主選擇是否進(jìn)入收費(fèi)區(qū)域的提示，增加了駕駛員與收費(fèi)規(guī)則之間的互動(dòng)性，提高了駕駛員的使用感受。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0058]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0059]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述方法流程圖；
[0060]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例所述方法流程圖；
[0061]圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例所述方法流程圖；
[0062]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0064]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0065]參照?qǐng)D1所示為本發(fā)明所述根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)施例中通過(guò)GPS為車輛進(jìn)行定位,判斷車輛是否經(jīng)過(guò)收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)，并根據(jù)收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)經(jīng)過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的車輛進(jìn)行收費(fèi)。具體的，本實(shí)施例中所述方法包括以下步驟:
[0066]步驟101、制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；
[0067]在實(shí)際中，可以根據(jù)城市街道的具體交通狀況，在特定時(shí)段將某些擁堵嚴(yán)重的區(qū)域作為收費(fèi)區(qū)域，并對(duì)經(jīng)過(guò)收費(fèi)區(qū)域的車輛進(jìn)行收費(fèi)，以抑制收費(fèi)區(qū)域內(nèi)車輛的數(shù)量，緩解交通壓力。收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)可以認(rèn)為是收費(fèi)區(qū)域內(nèi)用以判定收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)，一般來(lái)說(shuō)通常是車輛駛離收費(fèi)區(qū)域的出口或某些標(biāo)志性的路口。每個(gè)收費(fèi)點(diǎn)都存在對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略，車輛通過(guò)不同的收費(fèi)點(diǎn)時(shí)，會(huì)按照相應(yīng)的收費(fèi)策略收取不同金額的費(fèi)用。
[0068]步驟102、車輛內(nèi)置的GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息，通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)；
[0069]本實(shí)施例中，不采用傳統(tǒng)的在收費(fèi)點(diǎn)處捕捉車輛信息的方式，而是利用GPS對(duì)車輛進(jìn)行定位。具體可以預(yù)先在車輛中內(nèi)置一個(gè)GPS模塊，該GPS模塊利用衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)的監(jiān)控車輛的位置及行駛狀況等定位數(shù)據(jù)，將包含車輛的位置與行駛狀況等信息的定位數(shù)據(jù)制作成一個(gè)GPS定位信息。由此即可通過(guò)該GPS定位信息獲得一定范圍之內(nèi)任意車輛的定位數(shù)據(jù),并以此定位數(shù)據(jù)作為對(duì)車輛收費(fèi)的依據(jù)。
[0070]步驟103、根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0071]本實(shí)施例所述方法中，一方面配置了收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；另一方面獲取了車輛的定位數(shù)據(jù)，可以根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于所述收費(fèi)點(diǎn)處。兩相結(jié)合即實(shí)現(xiàn)了根據(jù)收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略，對(duì)收費(fèi)點(diǎn)處的車輛收費(fèi)。
[0072]本實(shí)施例所述方法存在的有益效果是:利用GPS對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息，實(shí)現(xiàn)了由車輛本身向信息處理端反饋信息，以車輛內(nèi)部生成的GPS定位信息作為對(duì)車輛收費(fèi)的依據(jù)，改變了傳統(tǒng)的從外部觀察和捕捉車輛信息的過(guò)程，也就避免了傳統(tǒng)方式當(dāng)中易出現(xiàn)遺漏和錯(cuò)誤的技術(shù)問(wèn)題，提高了對(duì)于收費(fèi)點(diǎn)出車輛信息統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確程度。
[0073]圖1所示實(shí)施例僅為本發(fā)明所述方法的一個(gè)基礎(chǔ)實(shí)施例，在此基礎(chǔ)上還可以結(jié)合替他優(yōu)化方案，得到其他的優(yōu)選實(shí)施例。
[0074]參見(jiàn)圖2所示，為本發(fā)明所述方法的另一個(gè)具體的實(shí)施例:
[0075]步驟201、制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；
[0076]步驟202、車輛內(nèi)置GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果生成GPS定位信息；對(duì)所述GPS定位信息進(jìn)行預(yù)處理；輸出經(jīng)過(guò)預(yù)處理的GPS定位信息；
[0077]本實(shí)施例中生成的GPS數(shù)據(jù)具體為NMEA-0183格式；所述GPS模塊每秒對(duì)車輛進(jìn)行一次定位并輸出GPS定位信息，以實(shí)時(shí)的監(jiān)控和反映車輛的定位數(shù)據(jù)。在生成GPS定位數(shù)據(jù)后，為了提高其精確度，還需對(duì)于所述GPS定位數(shù)據(jù)做預(yù)處理。本實(shí)施例中所述預(yù)處理包括差分定位、卡爾曼濾波和地圖匹配三種；
[0078]所述差分定位可利用GPS參考站發(fā)送的差分電文來(lái)實(shí)現(xiàn)，其目的在于消除衛(wèi)星軌道誤差、SA(縮寫(xiě)自選擇可用性技術(shù)Selective Availability)影響和大氣影響等相關(guān)影響因素；所述卡爾曼濾波的作用是利用卡爾曼濾波算法對(duì)GPS定位信息進(jìn)行濾波處理以消除隨機(jī)誤差；所述地圖匹配即是將GPS定位信息垂直投影到匹配的道路上，以消除定位誤差。差分定位、卡爾曼濾波和地圖匹配三者的技術(shù)實(shí)現(xiàn)為本領(lǐng)域所公知，在此不作贅述。
[0079]經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的GPS定位信息將發(fā)往執(zhí)行信息處理的一端。
[0080]步驟203、解析經(jīng)過(guò)預(yù)處理的GPS定位信息，從該GPS定位信息中提取車輛的定位數(shù)據(jù)；所述定位數(shù)據(jù)包括車輛的經(jīng)緯度、高度、速度和航向角；
[0081]本實(shí)施例中對(duì)于車輛的定位數(shù)據(jù)中包括的內(nèi)容做出了具體限定，其中經(jīng)緯度反映了車輛實(shí)時(shí)位置，經(jīng)緯度的一系列變化即體現(xiàn)了車輛的行使路線，速度和航向角反映了車輛的狀態(tài)；定位數(shù)據(jù)中反映的各方面信息，均可作為對(duì)車輛收費(fèi)的評(píng)判依據(jù)。
[0082]步驟204、車輛內(nèi)置GPS模塊存儲(chǔ)所述定位數(shù)據(jù)并顯示；
[0083]本實(shí)施例中，信息處理端獲得了所述定位數(shù)據(jù)之后，可進(jìn)一步反饋給車輛內(nèi)置的GPS模塊；所述GPS模塊存儲(chǔ)并顯示定位數(shù)據(jù)，使得駕駛員能夠?qū)崟r(shí)的了解到車輛的行使?fàn)顟B(tài)、行使路線、所處位置及其他的相關(guān)信息。
[0084]步驟205、根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛距離所述收費(fèi)區(qū)域的距離是否達(dá)到第一閾值，如果達(dá)到第一閾值則顯示收費(fèi)提示。
[0085]本步驟中，所述GPS模塊在車輛未進(jìn)入收費(fèi)區(qū)域時(shí)，給出一個(gè)收費(fèi)提示，告知駕駛員前方路段為收費(fèi)區(qū)域，以便駕駛員進(jìn)一步選擇是否更改行駛路線。本實(shí)施例中所述第一閾值設(shè)置為100米，當(dāng)車輛與收費(fèi)區(qū)域的`距離不足100米時(shí)GPS模塊給出所述收費(fèi)提示。
[0086]步驟206、根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)；
[0087]本實(shí)施例在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步存在的有益效果是，通過(guò)對(duì)所述GPS定位信息的預(yù)處理提高了 GPS定位信息的準(zhǔn)確度，從而優(yōu)化了所述方法的實(shí)現(xiàn)效果?’另外，為駕駛員顯示車輛的定位數(shù)據(jù)，使得駕駛員實(shí)時(shí)的了解到車輛行駛過(guò)程中的相關(guān)信息，并提供了駕駛員自主選擇是否進(jìn)入收費(fèi)區(qū)域的提示，增加了駕駛員與收費(fèi)規(guī)則之間的互動(dòng)性，提高了駕駛員的使用感受；本實(shí)施例中所述方法技術(shù)方案更加完善，公開(kāi)更加充分。
[0088]參照?qǐng)D3所示，為本發(fā)明所述根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法的另一個(gè)具體的實(shí)施例。本實(shí)施例中對(duì)于圖2所示實(shí)施例中的步驟206做出了更詳細(xì)的描述，也就是，本實(shí)施例中具體描述了對(duì)收費(fèi)點(diǎn)處車輛收費(fèi)的具體技術(shù)方案；其余各步驟本實(shí)施例中與圖2所示實(shí)施例一致。本實(shí)施例中對(duì)于收費(fèi)點(diǎn)處車輛收費(fèi)的相關(guān)步驟具體如下:
[0089]步驟361、根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離是否達(dá)到第二閾值；
[0090]通常在車輛到達(dá)收費(fèi)點(diǎn)時(shí)執(zhí)行收費(fèi)操作。而本實(shí)施例中在車輛接近收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)候即開(kāi)始收費(fèi)機(jī)制的相關(guān)流程，為具體的判斷是否收費(fèi)及何時(shí)收費(fèi)預(yù)留一定的時(shí)間和空間。本實(shí)施例中，所述第二閾值具體為70米，也就是當(dāng)車輛距離收費(fèi)點(diǎn)70米時(shí)，啟動(dòng)以下判斷流程。
[0091]步驟362、當(dāng)車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第二閾值，則所述定位數(shù)據(jù)確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件；[0092]預(yù)先設(shè)置的觸發(fā)條件為評(píng)定是否對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)車輛滿足觸發(fā)條件則執(zhí)行收費(fèi)，否則不執(zhí)行收費(fèi)直到車輛滿足觸發(fā)條件。
[0093]本實(shí)施例中，所述的觸發(fā)條件可以在車輛行駛或停止兩種狀態(tài)下判斷是否執(zhí)行收費(fèi)，具體如下
[0094]步驟3621、判斷車輛行駛速度是否大于0，若車輛速度大于O則計(jì)算得到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻，并將車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻作為觸發(fā)收費(fèi)條件。
[0095]如果與收費(fèi)點(diǎn)距離達(dá)到第二閾值的車輛是處于行駛狀態(tài)的，即速度大于0，則說(shuō)明該車輛將在很短的一段時(shí)間之內(nèi)通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)；所以即可將車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻作為觸發(fā)條件，也就是該時(shí)刻執(zhí)行收費(fèi)。具體找到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻有以下兩種方式:
[0096]一為通過(guò)車輛的實(shí)時(shí)速度與車輛距收費(fèi)點(diǎn)的距離，推算出車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻；該方法依靠理論計(jì)算，可能受到相關(guān)因素的影響與實(shí)際出現(xiàn)偏差；適用于車速較快，車輛距收費(fèi)點(diǎn)距離較近的情況下；
[0097]另一為通過(guò)GPS定位實(shí)時(shí)地獲取車輛的具體位置，在確定車輛位置與收費(fèi)點(diǎn)位置一致的時(shí)刻，認(rèn)為滿足觸發(fā)條件；該方法依靠車輛與收費(fèi)點(diǎn)的實(shí)際位置關(guān)系，在一般情況下判斷更為準(zhǔn)確，不受其他因素的影響，但在車速較快的情況下可能無(wú)法及時(shí)定位。
[0098]通過(guò)以上均可以獲取到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻，在實(shí)際過(guò)程中根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
[0099]步驟3622、判斷車輛行駛速度是否大于0，若車輛行駛速度不大于0，則認(rèn)為車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第三閾值時(shí)觸發(fā)收費(fèi)條件；
[0100]由于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)往往擁堵?tīng)顩r嚴(yán)重，所以與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第二閾值的車輛極有可能是因擁堵而停止的。在這種情況下判斷車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離是否達(dá)到第三閾值，并以此為觸發(fā)條件。一般而言第三閾值的數(shù)值會(huì)設(shè)置的較小，本實(shí)施例中第三閾值為10米。也就是說(shuō)，如果車輛停止的位置距收費(fèi)點(diǎn)不足10米，則認(rèn)為該車輛已經(jīng)滿足觸發(fā)條件，SP到達(dá)了收費(fèi)點(diǎn)，應(yīng)該執(zhí)行收費(fèi)；否則認(rèn)為該車輛未達(dá)到收費(fèi)點(diǎn)，暫時(shí)不執(zhí)行收費(fèi)，直到該車輛滿足觸發(fā)條件。
[0101]步驟363、當(dāng)車輛觸發(fā)收費(fèi)條件則認(rèn)為車輛處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0102]對(duì)于步驟362中任意一種滿足觸發(fā)條件的情況，則認(rèn)為該車輛處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處，并且根據(jù)收費(fèi)策略實(shí)際的對(duì)車輛執(zhí)行收費(fèi)的操作。
[0103]本實(shí)施例存在的有益效果是:本實(shí)施例中具體的描述了對(duì)于車輛執(zhí)行收費(fèi)的過(guò)程與判斷收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)制，使得所述方法整體技術(shù)方案更加完整，公開(kāi)更加充分。
[0104]參見(jiàn)圖4所示，為本發(fā)明所述根據(jù)GPS定位收費(fèi)的系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例。本實(shí)施例中所述系統(tǒng)的技術(shù)方案本質(zhì)上與圖1所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)。具體的，本實(shí)施例中所述系統(tǒng)包括以下:
[0105]GPS模塊，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息；
[0106]所述GPS模塊置于車輛內(nèi)部，所述系統(tǒng)中應(yīng)包括至少一個(gè)GPS模塊。所述系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，往往包括數(shù)量眾多的GPS模塊，以使得所述系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)的所有車輛當(dāng)中均配置一個(gè)GPS模塊。
[0107]中央處理模塊，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的行使數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0108]本實(shí)施例中，所述中央處理模塊從硬件上可以基于S3C6410芯片完成相關(guān)功能，完成信息處理的流程。所述中央處理模塊也就是系統(tǒng)中負(fù)責(zé)信息處理的一端。
[0109]本實(shí)施例所述系統(tǒng)存在的有益效果是:利用GPS對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息，實(shí)現(xiàn)了由車輛本身向信息處理端反饋信息，以車輛內(nèi)部生成的GPS定位信息作為對(duì)車輛收費(fèi)的依據(jù)，改變了傳統(tǒng)的從外部觀察和捕捉車輛信息的過(guò)程，也就避免了傳統(tǒng)方式當(dāng)中易出現(xiàn)遺漏和錯(cuò)誤的技術(shù)問(wèn)題，提高了對(duì)于收費(fèi)點(diǎn)出車輛信息統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確程度。
[0110]參見(jiàn)圖4所示為所述系統(tǒng)的另一個(gè)具體的實(shí)施例，本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)在圖2所示的系統(tǒng)實(shí)施例之上進(jìn)一步做出了優(yōu)化。本實(shí)施例中所述系統(tǒng)具體如下:
[0111]GPS模塊，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息；
[0112]本實(shí)施例中所述GPS模塊包括:
[0113]定位單元，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果生成GPS定位信息；
[0114]預(yù)處理單元，用于對(duì)所述GPS定位信息進(jìn)行預(yù)處理；輸出經(jīng)過(guò)預(yù)處理的GPS定位信息；
[0115]預(yù)處理單元包括:差分定位子單元、卡爾曼濾波子單元和地圖匹配子單元；
[0116]存儲(chǔ)單元，用于接收中央處理模塊獲得的定位數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；
[0117]顯示單元，用于顯示所述定位數(shù)據(jù)；
[0118]收費(fèi)提示單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛距離所述收費(fèi)區(qū)域的距離是否達(dá)到第一閾值，如果達(dá)到第一閾值則指示所述顯示單元顯示收費(fèi)提示；
[0119]中央處理模塊，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的行使數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)；
[0120]本實(shí)施例中所述中央處理模塊包括:
[0121]配置單元，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；
[0122]數(shù)據(jù)處理單元，用于通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的行使數(shù)據(jù)；
[0123]所述數(shù)據(jù)處理單元包括:
[0124]解析子單元，用于解析GPS定位信息；
[0125]提取子單元，用于從解析后的GPS定位信息中提取車輛的定位數(shù)據(jù)；所述定位數(shù)據(jù)包括車輛的經(jīng)緯度、高度、速度和航向角；
[0126]收費(fèi)單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)；
[0127]本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)的技術(shù)方案本質(zhì)上對(duì)應(yīng)圖2所示方法實(shí)施例。所以本實(shí)施例中不再對(duì)技術(shù)方案各相關(guān)環(huán)節(jié)做重復(fù)的描述。本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步存在的有益效果是，通過(guò)對(duì)所述GPS定位信息的預(yù)處理提高了 GPS定位信息的準(zhǔn)確度，從而優(yōu)化了所述系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)效果；另外，為駕駛員顯示車輛的定位數(shù)據(jù)，使得駕駛員實(shí)時(shí)的了解到車輛行駛過(guò)程中的相關(guān)信息，并提供了駕駛員自主選擇是否進(jìn)入收費(fèi)區(qū)域的提示，增加了駕駛員與收費(fèi)規(guī)則之間的互動(dòng)性，提高了駕駛員的使用感受；本實(shí)施例中所述方法技術(shù)方案更加完善，公開(kāi)更加充分。
[0128]另外,在圖5所示實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，對(duì)應(yīng)圖3所示實(shí)施例中技術(shù)方案還可以對(duì)所述收費(fèi)單元做出如下的優(yōu)化:
[0129]收費(fèi)單元具體包括:
[0130]距離判斷子單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離是否達(dá)到第二閾值；
[0131]觸發(fā)條件子單元，用于在車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，判斷所述定位數(shù)據(jù)確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件；當(dāng)車輛觸發(fā)收費(fèi)條件則認(rèn)為車輛處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；
[0132]觸發(fā)條件子單元包括:
[0133]速度判斷子單元，用于判斷車輛行駛速度是否大于O ;
[0134]行駛觸發(fā)子單元，用于在車輛速度大于O時(shí)計(jì)算得到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻，并將車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻作為觸發(fā)收費(fèi)條件；
[0135]停止觸發(fā)子單元，用于在車輛行駛速度不大于O時(shí)，認(rèn)為車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第三閾值時(shí)觸發(fā)收費(fèi)條件；
[0136]計(jì)算收費(fèi)子單元，用于在車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處時(shí)，根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
[0137]以上優(yōu)化方案存在的有益效果是:優(yōu)化方案中具體的描述了對(duì)于車輛執(zhí)行收費(fèi)的過(guò)程與判斷收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)制，使得所述方法整體技術(shù)方案更加完整，公開(kāi)更加充分。
[0138]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略； 車輛內(nèi)置的GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息，通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述車輛內(nèi)置的GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位具體為: 車輛內(nèi)置GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果生成GPS定位信息；對(duì)所述GPS定位信息進(jìn)行預(yù)處理；輸出經(jīng)過(guò)預(yù)處理的GPS定位信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述GPS定位信息的預(yù)處理具體包括: 差分定位、卡爾曼濾波和地圖匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述方法，其特征在于，所述通過(guò)GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)具體為: 解析GPS定位信息，從GPS定位信息中提取車輛的定位數(shù)據(jù)；所述定位數(shù)據(jù)包括車輛的經(jīng)緯度、高度、速度和航向角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 車輛內(nèi)置GPS模塊存儲(chǔ)所 述定位數(shù)據(jù)并顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛距離所述收費(fèi)區(qū)域的距離是否達(dá)到第一閾值，如果達(dá)到第一閾值則顯示收費(fèi)提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處具體為: 根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離是否達(dá)到第二閾值； 當(dāng)車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第二閾值，則所述定位數(shù)據(jù)確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件； 當(dāng)車輛觸發(fā)收費(fèi)條件則認(rèn)為車輛處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述方法，其特征在于，所述確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件具體為: 判斷車輛行駛速度是否大于O，若車輛速度大于O則計(jì)算得到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻，并將車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻作為觸發(fā)收費(fèi)條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述方法，其特征在于，所述確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件具體為: 判斷車輛行駛速度是否大于O，若車輛行駛速度不大于O，則認(rèn)為車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第三閾值時(shí)觸發(fā)收費(fèi)條件。
10.一種根據(jù)GPS定位收費(fèi)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: GPS模塊，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位并生成GPS定位信息； 中央處理模塊，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略；通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS模塊具體包括: 定位單元，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果生成GPS定位信息；預(yù)處理單元，用于對(duì)所述GPS定位信息進(jìn)行預(yù)處理；輸出經(jīng)過(guò)預(yù)處理的GPS定位信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)處理單元包括:差分定位子單元、卡爾曼濾波子單元和地圖匹配子單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS模塊還包括: 存儲(chǔ)單元，用于接收中央處理模塊獲得的定位數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)； 顯示單元，用于顯示所述定位數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊包括: 配置單元，用于制定收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)及收費(fèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略； 數(shù)據(jù)處理單元，用于通過(guò)所述GPS定位信息獲得車輛的定位數(shù)據(jù)； 收費(fèi)單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處；當(dāng)車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處，則根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述系統(tǒng) ，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元包括: 解析子單元，用于解析GPS定位信息； 提取子單元，用于從解析后的GPS定位信息中提取車輛的定位數(shù)據(jù)；所述定位數(shù)據(jù)包括車輛的經(jīng)緯度、高度、速度和航向角。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS模塊還包括: 收費(fèi)提示單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛距離所述收費(fèi)區(qū)域的距離是否達(dá)到第一閾值，如果達(dá)到第一閾值則指示所述顯示單元顯示收費(fèi)提示。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述系統(tǒng)，其特征在于，所述收費(fèi)單元具體包括: 距離判斷子單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離是否達(dá)到第二閾值； 觸發(fā)條件子單元，用于在車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，判斷所述定位數(shù)據(jù)確定車輛觸發(fā)收費(fèi)條件；當(dāng)車輛觸發(fā)收費(fèi)條件則認(rèn)為車輛處于收費(fèi)區(qū)域內(nèi)的收費(fèi)點(diǎn)處； 計(jì)算收費(fèi)子單元，用于在車輛處于所述收費(fèi)點(diǎn)處時(shí)，根據(jù)該收費(fèi)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的收費(fèi)策略對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)條件子單元包括: 速度判斷子單元，用于判斷車輛行駛速度是否大于O ; 行駛觸發(fā)子單元，用于在車輛速度大于O時(shí)計(jì)算得到車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻，并將車輛通過(guò)收費(fèi)點(diǎn)的時(shí)刻作為觸發(fā)收費(fèi)條件； 停止觸發(fā)子單元，用于在車輛行駛速度不大于O時(shí)，認(rèn)為車輛與收費(fèi)點(diǎn)的距離達(dá)到第三閾值時(shí)觸發(fā)收費(fèi)條件。
【文檔編號(hào)】G07B15/06GK103456045SQ201210587413
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】余振華 申請(qǐng)人:北京握奇數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司