專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，位于自動(dòng)售貨機(jī)儲(chǔ)物貨道前緣，以升降方式將選擇的商品接送，然后將商品送到指定出貨位置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)，多數(shù)以自由落體方式將貨物掉至取貨倉(cāng)，然后顧客取走商品。這種自由落體方式所適用的商品有限，只能售賣低檔外觀不易變形的商品，且以掉落方式出貨，不宜售賣貴重、易碎商品，并且可能會(huì)影響顧客的購(gòu)買(mǎi)情緒。雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了少數(shù)具有升降功能的自動(dòng)售貨機(jī)，但其接送商品到出貨位置的速度較慢，并且噪音大，經(jīng)常出現(xiàn)卡貨等現(xiàn)象，影響了顧客的購(gòu)買(mǎi)欲望。
發(fā)明內(nèi)容·[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供一種輸送平穩(wěn)、定位精度高、控制準(zhǔn)確、能售賣貴重、易碎商品、出貨速度快、噪音低、無(wú)卡貨現(xiàn)象、提高售賣過(guò)程的文明度、友好度的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這種自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)包括同步升降機(jī)構(gòu)和接貨平臺(tái)，接貨平臺(tái)安裝在同步升降機(jī)構(gòu)上。上述技術(shù)方案中，所述的同步升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力同步帶、傳動(dòng)軸、提升同步帶、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支座、滑塊、滑塊鏈接板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承座、導(dǎo)軌支座都安裝固定在自動(dòng)售貨機(jī)主柜底板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力同步帶、傳動(dòng)軸、提升同步帶依次連接傳動(dòng)，滑塊套裝在導(dǎo)軌上，滑塊與提升同步帶和滑塊鏈接板連接固定，接貨平臺(tái)直接固定在滑塊鏈接板之上，同時(shí)提升同步帶上安裝有配重塊。上述技術(shù)方案中，所述的接貨平臺(tái)包括橫梁支架、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)向同步帶輪、輸送同步帶、擺板電機(jī)、擺板、連桿機(jī)構(gòu)、透明展示窗，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向同步帶輪，輸送同步帶套裝在導(dǎo)向同步帶輪上，輸送同步帶上安裝固定有推板，擺板電機(jī)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺板，接貨平臺(tái)具有前、后擋板，前擋板上安裝有透明展示窗。上述技術(shù)方案中，接貨平臺(tái)的擺板在擺板電機(jī)通過(guò)連桿連接驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)一定角度范圍。上述技術(shù)方案中，在導(dǎo)軌頂部還安裝固定有導(dǎo)軌支座、導(dǎo)向同步帶輪、滑輪固定板和上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在導(dǎo)軌的中、下部分別安裝固定有出貨口位置傳感器和下限位及起始微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在傳動(dòng)軸上還安裝有碼盤(pán)，碼盤(pán)側(cè)安裝有升降控制傳感器。上述技術(shù)方案中，在橫梁支架一端還安裝有光電傳感器。上述技術(shù)方案中，所述的同步升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別對(duì)稱安裝了導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支座、滑塊、滑塊鏈接板、提升同步帶、配重塊。工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶將動(dòng)力輸送到傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸再通過(guò)提升同步帶實(shí)現(xiàn)滑塊的升降運(yùn)動(dòng)。即可憑借升降機(jī)構(gòu)將接貨平臺(tái)送至指定商品的儲(chǔ)物層，接貨平臺(tái)的擺板打開(kāi)，然后儲(chǔ)物層將商品推出，擺板關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)商品可靠送到接貨平臺(tái)上，再由升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行到達(dá)指定出貨位置，同時(shí)商品在推板的推動(dòng)下將商品送到出貨位置，實(shí)現(xiàn)商品的平穩(wěn)可靠接送。優(yōu)點(diǎn)效果本實(shí)用新型采用同步帶傳動(dòng)和輸送，通過(guò)碼盤(pán)控制，定位精度高，出貨速度快。接貨平臺(tái)兩端配有提升同步帶，經(jīng)由傳動(dòng)軸后兩端可同步運(yùn)動(dòng)，同步帶另外一側(cè)安裝有配重塊，減少了震動(dòng)噪音，使得接貨平臺(tái)可以更加平穩(wěn)升降。接貨平臺(tái)的特殊設(shè)計(jì)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，使擺板在一定角度范圍內(nèi)動(dòng)作，可方便可靠的實(shí)現(xiàn)商品從儲(chǔ)物層到接貨平臺(tái)的接送；即便商品在輸送帶上打滑，也可以將商品在推板的作用下送至出貨口，既有效解決了卡貨等不利于因素，而且使得商品可以平穩(wěn)可靠的輸送到指定出貨位置；本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)售貨機(jī)采用掉落方式售賣商品的缺陷，能售賣貴重、易碎的商品，提高了售賣過(guò)程的文明度和友好度。

圖I為本實(shí)用新型安裝布局示意圖圖2為本實(shí)用新型組合立體圖圖3為接貨平臺(tái)爆炸圖圖4為同步升降機(jī)構(gòu)上端調(diào)節(jié)示意圖圖5為提升同步帶與滑塊之間的安裝關(guān)系圖[0021 ] 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明I-自動(dòng)售貨機(jī)主柜；11_自動(dòng)售貨機(jī)主柜底板；2_同步升降機(jī)構(gòu)；201_導(dǎo)軌；202-同步帶輪；203_導(dǎo)軌支座；204_提升同步帶；205_滑輪固定板；206_軸承座；207_碼盤(pán)；208_動(dòng)力同步帶；209_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210_傳動(dòng)軸；211-升降控制傳感器；212_導(dǎo)向同步帶輪；213_下限位及起始位微動(dòng)開(kāi)關(guān)；214_出貨口位置傳感器；215_上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)；216_滑輪支座；217_調(diào)節(jié)螺桿；218-固定螺母；219_滑塊；220_滑塊鏈接板；221_鏈接螺釘；222-固定螺栓；223_配重塊；21_升降機(jī)構(gòu)前擋板；3_接貨平臺(tái)；301_前擋板；302-后擋板；3021_后擋板底座；3022_擺板；3023_加厚快；3024_合頁(yè)；303_透明展示窗；304-軸承套；305_導(dǎo)向同步帶輪；306_輸送同步帶；307_推板；308_光電傳感器；309_橫梁支架；310_擺板電機(jī)；311-連桿組合；312_推板導(dǎo)向架；313_水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)；314_齒輪；4-出貨口 ；5-自動(dòng)售貨機(jī)附柜。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖f圖5，本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)包括同步升降機(jī)構(gòu)2和接貨平臺(tái)3，接貨平臺(tái)3安裝在同步升降機(jī)構(gòu)2上。上述技術(shù)方案中，所述的同步升降機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)209、動(dòng)力同步帶208、傳動(dòng)軸210、提升同步帶204、導(dǎo)軌201、導(dǎo)軌支座203、滑塊219、滑塊鏈接板220，配重塊223、驅(qū)動(dòng)電機(jī)209、軸承座206、導(dǎo)軌支座203都安裝固定在自動(dòng)售貨機(jī)主柜底板11上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)209、動(dòng)力同步帶208、傳動(dòng)軸210、提升同步帶204依次連接傳動(dòng)，滑塊219套裝在導(dǎo)軌上，滑塊219與提升同步帶204和滑塊鏈接板220連接固定，接貨平臺(tái)3與滑塊鏈接板220連接固定。上述技術(shù)方案中，所述的接貨平臺(tái)3包括橫梁支架309、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)313、導(dǎo)向同步帶輪212、輸送同步帶306、擺板電機(jī)310、擺板3022、連桿、透明展示窗303，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)313連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向同步帶輪212,輸送同步帶306套裝在導(dǎo)向同步帶輪212上,輸送同步帶306上安裝固定有推板307，擺板電機(jī)310通過(guò)連桿連接帶動(dòng)擺板3022動(dòng)作，接貨平臺(tái)3具有前擋板301、后擋板302，前擋板301上安裝有透明展示窗303。上述技術(shù)方案中，在導(dǎo)軌201頂部還安裝固定有導(dǎo)軌支座203、導(dǎo)向同步帶輪212、滑輪固定板205和上限位215微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在導(dǎo)軌201的中、下部分別安裝固定有出貨口位置傳感器214和下限位及起始微動(dòng)開(kāi)關(guān)213，在傳動(dòng)軸210上還安裝有碼盤(pán)207，碼盤(pán)207側(cè)
安裝有升降控制傳感器211。上述技術(shù)方案中，在橫梁支架309 —端還安裝有光電傳感器308。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括同步升降機(jī)構(gòu)和接貨平臺(tái)，接貨平臺(tái)安裝在同步升降機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的同步升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力同步帶、傳動(dòng)軸、提升同步帶、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支座、滑塊、滑塊鏈接板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承座、導(dǎo)軌支座都安裝固定在自動(dòng)售貨機(jī)主柜底板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力同步帶、傳動(dòng)軸、提升同步帶依次連接傳動(dòng)，滑塊套裝在導(dǎo)軌上，滑塊與提升同步帶和滑塊鏈接板連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的接貨平臺(tái)包括橫梁支架、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)向同步帶輪、輸送同步帶、擺板電機(jī)、擺板、連桿、透明展示窗，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向同步帶輪，輸送同步帶套裝在導(dǎo)向同步帶輪上，輸送同步帶上安裝固定有推板，擺板電機(jī)通過(guò)連桿連接驅(qū)動(dòng)擺板，接貨平臺(tái)具有前、后擋板，前擋板上安裝有透明展示窗。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于在導(dǎo)軌頂部還安裝固定有導(dǎo)軌支座、導(dǎo)向同步帶輪、滑輪固定板和上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在導(dǎo)軌的中、下部分別安裝固定有出貨口位置傳感器和下限位及起始微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在傳動(dòng)軸上還安裝有碼盤(pán)，碼盤(pán)側(cè)安裝有升降控制傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于在橫梁支架一端還安裝有光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于接貨平臺(tái)的擺板在擺板電機(jī)通過(guò)連桿連接驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)一定角度范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于滑塊鏈接板上直接固定有接貨平臺(tái)，同時(shí)提升同步帶上安裝有配重塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的同步升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別對(duì)稱安裝了導(dǎo)軌和導(dǎo)軌底座、滑塊、滑塊鏈接板、提升同步帶、配重塊。
專利摘要一種自動(dòng)售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，包括同步升降機(jī)構(gòu)和接貨平臺(tái)，接貨平臺(tái)安裝在同步升降機(jī)構(gòu)上。同步升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力同步帶、傳動(dòng)軸、提升同步帶、配重塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支座、滑塊、滑塊鏈接板，接貨平臺(tái)與滑塊鏈接板連接固定；接貨平臺(tái)包括橫梁支架、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)向同步帶輪、輸送同步帶、擺板電機(jī)、擺板、連桿、透明展示窗，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向同步帶輪，輸送同步帶套裝在導(dǎo)向同步帶輪上，輸送同步帶上安裝固定有推板，擺板電機(jī)通過(guò)連桿連接帶動(dòng)擺板，接貨平臺(tái)具有前、后擋板，前擋板上安裝有透明展示窗。本實(shí)用新型定位精度高，控制準(zhǔn)確，出貨速度快，無(wú)卡貨現(xiàn)象，平穩(wěn)可靠，震動(dòng)噪音小。
文檔編號(hào)G07F11/46GK202512662SQ201220123850
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者金甌 申請(qǐng)人:湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司