專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)，屬于物流裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)盤式、電磁鐵吸合式、曲柄連桿傳動(dòng)式、凸輪傳動(dòng)式、硬幣器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式等，其結(jié)構(gòu)各異，但存在以下缺陷I)轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)是在大圓盤圓周邊開有小槽，易拉罐裝或瓶裝物品置于槽內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)易拉罐沿圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)易拉罐運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)便下落出貨。這種結(jié)構(gòu)主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈大量空間浪費(fèi)，機(jī)器裝罐量低，另外高層罐體下落易破且 易砸傷機(jī)器。2)電磁鐵吸合式這種結(jié)構(gòu)利用三角形原理，三角形的a邊長度可以伸縮，b邊和c邊長度固定。電磁鐵裝在a邊上，當(dāng)它吸合時(shí)，推動(dòng)a邊伸長，而用于支撐易拉罐的b邊和c邊的交點(diǎn)高度就會(huì)降低，易拉罐便可落下出罐；當(dāng)電磁鐵離合時(shí)，a邊縮短，b邊和c邊的交點(diǎn)又升高，支撐阻擋住其余易拉罐不下落。這種結(jié)構(gòu)對(duì)電磁鐵的控制要精確，否則影響出罐質(zhì)量，并且只適合垂直排貨的貨道，貨道內(nèi)裝罐量不能太多。3)與曲柄連桿傳動(dòng)式、凸輪傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)上述結(jié)構(gòu)產(chǎn)品是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或是凸輪，曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)搖臂，搖臂或凸輪用于阻罐和出罐。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。本項(xiàng)目產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、推料和閉鎖無需電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作可靠，成本低、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。(4)硬幣器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式這種方式不需要接電源，也不需要電機(jī)來傳動(dòng)。其結(jié)構(gòu)是機(jī)器上的硬幣器旋轉(zhuǎn)把手連接著機(jī)器內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，硬幣投入后，通過旋轉(zhuǎn)硬幣器把手來帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸出罐。這種方式只適用于出售少品種或單品種的小型自動(dòng)售貨機(jī)上，不適用于一般零售業(yè)多品種、大裝載量的商業(yè)化要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述各種缺陷，目的在于提供一種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、成本低、操作簡(jiǎn)便、使用性能好的自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)。為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括料道貨架，料道貨架的一端設(shè)由推料板、彈性體組成的推料機(jī)構(gòu)，料道貨架的另一端設(shè)可開合的閉鎖裝置。所述閉鎖裝置包括設(shè)置在料道貨架兩側(cè)的兩組對(duì)應(yīng)的若干可轉(zhuǎn)動(dòng)的閉鎖板，同側(cè)相鄰閉鎖板之間通過一轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸連接形成W形結(jié)構(gòu)，并和另一側(cè)的閉鎖板配合形成貨物下落或障礙的閉鎖裝置。所述料道貨架的一端設(shè)推桿，推桿通過驅(qū)動(dòng)一同步傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩端的閉鎖板同步運(yùn)轉(zhuǎn)。所述同步傳動(dòng)裝置包括一由推桿、同步帶驅(qū)動(dòng)的同步齒條，同步齒條通過驅(qū)動(dòng)各自與之嚙合的齒輪組驅(qū)動(dòng)各自端的閉鎖板運(yùn)轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具備下列優(yōu)點(diǎn)1)推料機(jī)構(gòu)采用平面渦卷彈簧作為動(dòng)力，無需另加動(dòng)力裝置，推力輸出均勻，在貨物放置到料道貨架的同時(shí)，使彈簧裝置儲(chǔ)能，設(shè)計(jì)新穎、節(jié)能；2)單一出料閉鎖設(shè)計(jì)，防止誤出料、多出料。閉鎖裝置在貨物移動(dòng)過程中開始下一閉鎖過程，保證出料準(zhǔn)確；3)貨物多層排放、多列料道，貨物品種多，不僅可裝載te裝物品也可裝載瓶裝物品。本實(shí)用新型相比轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)形式采用平面渦卷彈簧推料結(jié)構(gòu)，空間利用率高，貨物裝載量大，貨物出料采用數(shù)控步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，準(zhǔn)確、可靠、無損傷，且可裝載重量較重易碎的瓶裝貨物；相比電磁鐵吸合式結(jié)構(gòu)產(chǎn)品送料和閉鎖不要電磁鐵等動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，不影響貨物出質(zhì)量，無功耗，節(jié)能；相比曲柄連桿傳動(dòng)式、凸輪傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、推料和閉鎖無需電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作可靠，成本低、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)；相比硬幣器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能滿足大裝載量的商業(yè)化要求。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖I中閉鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I為平面渦卷彈簧、2為推料板、3為貨物、4為閉鎖板、5為滑動(dòng)槽、6為齒輪、7為齒條、8為同步帶、9為推桿。
具體實(shí)施方式
自動(dòng)售貨機(jī)送料由推料機(jī)構(gòu)、閉鎖裝置、料道貨架等幾部分組成；當(dāng)貨物3往料道貨架上放置時(shí)，推料板2被推向相反方向，推料板2反向運(yùn)動(dòng)使得平面渦卷彈簧I儲(chǔ)能，出料時(shí)閉鎖裝置打開，推料板2在平面渦卷彈簧I的作用下，勻速將貨物送進(jìn)出料輸送倉，完成一次送料操作。閉鎖裝置是防止誤出料、保證單一出料的機(jī)構(gòu)，由閉鎖板4、齒輪、齒條7、同步帶8、推桿9及其他部件組成，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)貨物料道前端。正常狀態(tài)下，閉鎖裝置閉鎖板打開，貨物被封閉在料道中；送料操作時(shí)，出料輸送倉移動(dòng)到相應(yīng)料道，觸發(fā)閉鎖裝置解除閉鎖，貨物被推向出料輸送倉，貨物移動(dòng)時(shí)閉鎖裝置開始下一閉鎖過程，當(dāng)首端貨物的1/2處離開閉鎖板4位置時(shí)，閉鎖板4在推桿9的作用下漸漸打開，進(jìn)行下一次閉鎖。料道貨架用來存放待售貨物，貨架及底板表面采用新型包邊粉未噴涂技術(shù)，表面涂層的抗撞擊、耐腐蝕，大大提高了產(chǎn)品的耐候性和防腐能力。本實(shí)用新型按以下步驟進(jìn)行I)當(dāng)物料放入料道貨架使推料板2向后移動(dòng)，導(dǎo)致平面渦卷彈簧I產(chǎn)生彎曲彈性變形，使平面渦卷彈簧I在自身平面內(nèi)產(chǎn)生扭矩，平面渦卷彈簧I被儲(chǔ)能，此時(shí)平面渦卷彈簧I在貨物及推料板2的作用下被壓縮儲(chǔ)能，同時(shí)閉鎖裝置最上端的兩組閉鎖板4向內(nèi)合攏，使貨物不能下行；2)當(dāng)出料輸送倉移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的料道貨架準(zhǔn)備出貨時(shí)，當(dāng)需要出貨時(shí)，通過推桿9、同步帶8動(dòng)兩端的齒條7、齒輪6運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)各閉鎖板4運(yùn)轉(zhuǎn)，閉鎖板4由設(shè)置在料道貨架上的滑動(dòng)槽5導(dǎo)向，此時(shí)最上端的兩組閉鎖板4向外張開，貨物在自身重力及推料板2輔助推力的作用下下落，然后根據(jù)貨物下落的速度合理控制各閉鎖板4的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使得當(dāng)下端貨物通過相應(yīng)閉鎖板4后，鄰近其的上端貨物被閉鎖板4閉鎖，從而達(dá)到單一出貨的目的。[0021]本實(shí)用新型的彈性體優(yōu)先選用平面渦卷彈簧1，是利用其本身性質(zhì)，其基本不占用 空間，從而使整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的更為緊湊。
權(quán)利要求1.自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括料道貨架，料道貨架的一端設(shè)由推料板、彈性體組成的推料機(jī)構(gòu)，料道貨架的另一端設(shè)可開合的閉鎖裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閉鎖裝置包括設(shè)置在料道貨架兩側(cè)的兩組對(duì)應(yīng)的若干可轉(zhuǎn)動(dòng)的閉鎖板，同側(cè)相鄰閉鎖板之間通過一轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸連接形成W形結(jié)構(gòu)，并和另一側(cè)的閉鎖板配合形成貨物下落或障礙的閉鎖裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料道貨架的一端設(shè)推桿，推桿通過驅(qū)動(dòng)一同步傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩端的閉鎖板同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步傳動(dòng)裝置包括一由推桿、同步帶驅(qū)動(dòng)的同步齒條，同步齒條通過驅(qū)動(dòng)各自與之嚙合的齒輪組驅(qū)動(dòng)各自端的閉鎖板同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)。包括料道貨架，料道貨架的一端設(shè)由推料板、彈性體組成的推料機(jī)構(gòu)，料道貨架的另一端設(shè)可開合的閉鎖裝置。本實(shí)用新型提供了一種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、成本低、操作簡(jiǎn)便、使用性能好的自動(dòng)售貨機(jī)送料機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G07F11/16GK202694465SQ20122013650
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者洪加松, 周珉, 楊兆坤, 王平 申請(qǐng)人:江蘇菲達(dá)寶開電氣有限公司