專利名稱：硬幣處理裝置的換向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
硬幣處理裝置的換向器技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及一種硬幣處理裝置的換向器，特別是涉及一種硬幣處理裝置的換向器。背景技術(shù)：
[0002]隨著硬幣的大量流通，大量硬幣也同時被用于軌道交通自動售檢票系統(tǒng)中，現(xiàn)有的軌道交通系統(tǒng)自動售票設(shè)備的硬幣處理裝置的硬幣換向器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、傳輸不可靠， 易漏幣、易卡幣。
實用新型內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、傳輸可靠、硬幣導(dǎo)流時換向速度較快的硬幣處理裝置的換向器。[0004]一種硬幣處理裝置的換向器，包括[0005]第一閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的找零口及回收口中的一個，所述第一閘門具有實心轉(zhuǎn)軸；[0006]第二閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的找零口及回收口中的另一個，所述第二閘門具有空心轉(zhuǎn)軸，所述空心軸套設(shè)在所述第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，使所述第二閘門相對于所述實心轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動；[0007]換向內(nèi)輪，安裝在所述第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，并可帶動所述實心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述換向內(nèi)輪上設(shè)有第一致動凸塊；[0008]換向外輪，安裝在所述第二閘門的空心轉(zhuǎn)軸上，并可帶動所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述換向外輪設(shè)有第二致動凸塊；[0009]復(fù)位扭簧，套設(shè)在所述在所述第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，所述復(fù)位扭簧的兩個簧柄相向預(yù)緊，并分別與所述換向內(nèi)輪及換向外輪固定連接，使所述述換向內(nèi)輪及換向外輪在所述復(fù)位扭簧的彈性扭力作用下可相向轉(zhuǎn)動；[0010]電機(jī)驅(qū)動輪，設(shè)有與所述第一致動凸塊及第二驅(qū)動凸塊可嚙合的驅(qū)動齒；[0011]電機(jī)，其輸出軸與電機(jī)驅(qū)動輪固定連接，并驅(qū)動所述電機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；[0012]換向位置檢測裝置，與所述電機(jī)的輸出軸連接，用于檢測所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度；[0013]其中，所述電機(jī)正向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動齒抵接所述第一致動凸塊而帶動所述換向內(nèi)輪轉(zhuǎn)動，所述換向內(nèi)輪帶動所述第一閘門轉(zhuǎn)動，直至所述換向位置檢測裝置檢測到所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動至第一預(yù)定角度，所述第一閘門完全打開；所述電機(jī)反向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動齒抵接所述第二致動凸塊而帶動所述換向外輪轉(zhuǎn)動，所述換向外輪帶動所述第二閘門轉(zhuǎn)動，直至所述換向位置檢測裝置檢測到所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動至第二預(yù)定角度，所述第二閘門完全打開。[0014]在其中一個實施例中，所述電機(jī)驅(qū)動輪為一端開口的端蓋結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動齒為兩個，并間隔地設(shè)于所述端蓋結(jié)構(gòu)的底部；所述換向內(nèi)輪及換向外輪均收容于所述電機(jī)驅(qū)動輪內(nèi)。[0015]在其中一個實施例中，所述換向內(nèi)輪包括本體及設(shè)于所述本體一側(cè)面的軸肩，所述第一致動凸塊從所述本體周緣凸出延伸，所述實心轉(zhuǎn)軸穿過所述軸肩。[0016]在其中一個實施例中，還包括扭簧套，所述扭簧套安裝在所述換向內(nèi)輪的軸肩上， 所述復(fù)位扭簧套設(shè)所述扭簧套上。[0017]在其中一個實施例中，所述換向外輪為一端開口、一端封閉的蓋體，所述第二致動凸塊設(shè)于所述蓋體的開口端。[0018]在其中一個實施例中，所述兩個驅(qū)動齒均為等腰梯形，并且相對于所述電機(jī)驅(qū)動輪的本體中心對稱設(shè)置。[0019]在其中一個實施例中，所述電機(jī)為雙輸出軸型的步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動輪套設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸的另一端上，所述換向位置檢測裝置設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸的一端上，所述換向位置檢測裝置包括[0020]換向位置檢測板，設(shè)有三個U形的傳感器，所述傳感器具有檢測槽；[0021]換向位置檢測輪，安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述換向位置檢測輪的輪緣卡入所述三個U形傳感器的檢測槽中，用于檢測所述電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度。[0022]在其中一個實施例中，所述傳感器包括U形光耦、第一電阻、第二電阻、插座，其中所述第一電阻與所述第二電阻并接，所述U形光耦與所述第一電阻及第二電阻串接，所述插座與所述光耦、第一電阻及第二電阻串接。[0023]在其中一個實施例中，所述找零通道兩相對側(cè)壁上各設(shè)有一個法蘭軸承，所述實心轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿設(shè)所述兩個法蘭軸承。[0024]在其中一個實施例中，第一閘門為給幣閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的找零口，第二閘門為回收閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的回收口 ；[0025]其中，所述電機(jī)正向轉(zhuǎn)動時，所述第一閘門打開所述找零口 ；所述電機(jī)反向轉(zhuǎn)動時，所述第二閘門打開所述回收口。[0026]相較于傳統(tǒng)的硬幣處理裝置的換向器，上述換向器至少具有以下優(yōu)點[0027](I)上述換向器的第一閘門和第二閘門分別將硬幣模塊上找零通道的找零口及回收口在待機(jī)時保持同時關(guān)閉，，給幣時電機(jī)正向轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，只有回收閘門打開，回收時電機(jī)反響轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，只有給幣閘門打開，從而避免漏幣，因此，上述換向器靈活可靠、不易漏幣、不易卡幣。[0028](2)上述換向器通過電機(jī)驅(qū)動輪選擇性驅(qū)動換向內(nèi)輪及換向外輪，從而采用一個電機(jī)即可同時控制第一閘門和第二閘門，無需多個電機(jī)，因此，上述換向器的機(jī)構(gòu)簡單、機(jī)構(gòu)動作速度快、功耗低。[0029](3)上述換向器通可過位置檢測裝置把待機(jī)、給幣、回收的三個狀態(tài)信號傳輸給硬幣模塊的主控單元，即，通過I臺電機(jī)實現(xiàn)對硬幣的3種導(dǎo)向功能，其構(gòu)思巧妙，便于推廣使用。
[0030]圖I為本實用新型實施方式的硬幣處理裝置的換向器安裝示意圖；[0031]圖2為圖I所示換向器的分解圖；[0032]圖3為圖I所述換向器的換向外輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖4為圖I所示換向器的換向內(nèi)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖5為圖I所示換向器的電機(jī)驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖6為圖I所示換向器的換向位置檢測板的電路圖。
具體實施方式
[0036]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。[0037]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及類似的表述只是為了說明的目的。[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。[0039]請參閱圖I及圖2，本實用新型的實施方式的硬幣處理裝置的換向器100，包括第一閘門110、第二閘門120、換向內(nèi)輪130、換向外輪140、復(fù)位扭簧150、電機(jī)驅(qū)動輪160、電機(jī)170及換向位置檢測裝置180。換向器100可以應(yīng)用于自動售票機(jī)、自動售貨機(jī)、投幣游戲機(jī)等具有硬幣處理裝置，具體在本實施方式，以自動售票機(jī)為例進(jìn)行說明。[0040]第一閘門110可以為給幣閘門或回收閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道 200的找零口 201及回收口 202中的一個。第一閘門110包括第一板體111及實心轉(zhuǎn)軸113， 實心轉(zhuǎn)軸113設(shè)于第一板體111的一側(cè)邊。為了便于固定第一閘門110，并使第一閘門110 轉(zhuǎn)動時摩擦力較小，找零通道200兩相對側(cè)壁上各設(shè)有一個法蘭軸承203，實心轉(zhuǎn)軸113的兩端分別穿設(shè)兩個法蘭軸承203。[0041]第二閘門120可以為給幣閘門或回收閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道 200的找零口 201及回收口 202中的另一個。第二閘門120包括第二板體121及空心轉(zhuǎn)軸 123，空心轉(zhuǎn)軸123設(shè)于第二板體121的一側(cè)邊?？招妮S套設(shè)在第一閘門110的實心轉(zhuǎn)軸 113上,使第二本體相對于實心轉(zhuǎn)軸113可轉(zhuǎn)動。[0042]在此需要說明的是，為了使第一閘門110轉(zhuǎn)動時，第二閘門120不轉(zhuǎn)動，或者，第二閘門120轉(zhuǎn)動時，第一閘門110不轉(zhuǎn)動，硬幣處理裝置的找零通道200的找零口 201及回收口 202均設(shè)有一擋板206a、206b，用于分別阻擋第一閘門110及第二閘門120轉(zhuǎn)動。例如， 在圖示的實施方式中，第一閘門110與第二閘門120呈V形，當(dāng)?shù)谝婚l門110或第二閘門 120朝向V形夾角變大的方向轉(zhuǎn)動時，由于硬幣處理裝置的找零通道200的找零口 201或回收口 202的擋板206a、206b的阻擋，而使第二閘門120或第一閘門110不能跟隨一起轉(zhuǎn)動， 從而每次僅打開找零口 201及回收口 202的一個。[0043]請同時參閱圖3，換向內(nèi)輪130安裝在第一閘門110的實心轉(zhuǎn)軸113上，并可帶動實心轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)動。換向內(nèi)輪130上設(shè)有第一致動凸塊135。具體在本實施方式中，換向內(nèi)輪130包括本體131及設(shè)于本體131 —側(cè)面的軸肩133，第一致動凸塊135從本體131周緣凸出延伸，實心轉(zhuǎn)軸113穿過軸肩133。[0044]第一致動凸塊135可以為一個或多個，其形狀可以為扇形、長條形、等腰梯形等形狀。具體在圖示的實施方式中，第一致動凸塊135為兩個，并且為扇形，兩個第一致動凸塊 135相對于換向內(nèi)輪130的本體131的中心對稱設(shè)置。[0045]換向外輪140安裝在第二閘門120的空心轉(zhuǎn)軸123上，并可帶動空心轉(zhuǎn)軸123轉(zhuǎn)動。換向外輪140設(shè)有第二致動凸塊145。具體在本實施方式中，換向外輪140為一端開口、一端封閉的蓋體，第二致動凸塊145設(shè)于蓋體的開口端。[0046]第二致動凸塊145可以為一個或多個，其形狀可以為扇形、長條形、等腰梯形、圓弧形等形狀。具體在圖示的實施方式中，第二致動凸塊145為兩個，并且為圓弧形，兩個第二致動凸塊145相對于換向外輪140的蓋體的中心對稱設(shè)置。[0047]復(fù)位扭簧150套設(shè)在在第一閘門110的實心轉(zhuǎn)軸113上，復(fù)位扭簧150的兩個簧柄相向預(yù)緊，并分別與換向內(nèi)輪130及換向外輪140固定連接，使述換向內(nèi)輪130及換向外輪140在復(fù)位扭簧150的彈性扭力作用下可相向轉(zhuǎn)動。具體在本實施方式中，換向外輪140 及換向內(nèi)輪130各開設(shè)有一個通孔(圖未標(biāo)),復(fù)位扭簧150的兩個簧柄分別插入換向外輪 140及換向內(nèi)輪130的通孔中。[0048]進(jìn)一步地，為了便于安裝復(fù)位扭簧150，并且減小復(fù)位扭簧150的摩擦力，換向器 100還包括扭簧套151，扭簧套151安裝在換向內(nèi)輪130的軸肩133上，復(fù)位扭簧150套設(shè)扭簧套151上。[0049]需要說明的是，復(fù)位扭簧150的安裝方式不限于上述方式，也可為其他固定方式， 例如，復(fù)位扭簧150的兩個簧柄直接焊接在換向外輪140及換向內(nèi)輪130上。扭簧套及換向內(nèi)輪130的軸肩133也可省略，此時，復(fù)位扭簧150直接套設(shè)在第一閘門110的實心轉(zhuǎn)軸 113 上。[0050]電機(jī)驅(qū)動輪160設(shè)有與第一致動凸塊135及第二驅(qū)動凸塊可嚙合的驅(qū)動齒161。 驅(qū)動齒161可以為一個或多個，其形狀可以為扇形、長條形、等腰梯形等形狀。具體在圖示的實施方式中，驅(qū)動齒161為兩個，并且為等腰梯形，兩個驅(qū)動齒161相對于電機(jī)驅(qū)動輪160 的本體中心對稱設(shè)置。[0051]具體在本實施方式中，電機(jī)驅(qū)動輪160為一端開口的端蓋結(jié)構(gòu)，兩個驅(qū)動齒161間隔地設(shè)于端蓋結(jié)構(gòu)的底部，換向內(nèi)輪130及換向外輪140均收容于電機(jī)驅(qū)動輪160內(nèi)。[0052]當(dāng)然，電機(jī)驅(qū)動輪160、換向外輪140及換向內(nèi)輪130均不限于上述結(jié)構(gòu)，也可為其他結(jié)構(gòu)，只需電機(jī)驅(qū)動輪160在正向、反向轉(zhuǎn)動時，分別帶動換向外輪140及換向內(nèi)輪130 即可，例如，換向外輪140為筒體結(jié)構(gòu)，第二致動凸塊145設(shè)于筒體結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上；換向內(nèi)輪130為收容于換向外輪140內(nèi)的餅狀結(jié)構(gòu)，第一致動凸塊135設(shè)于餅狀結(jié)構(gòu)的一側(cè)；電機(jī)驅(qū)動輪160為收容于換向外輪140內(nèi)的盤狀結(jié)構(gòu)，驅(qū)動齒161垂直設(shè)于盤狀結(jié)構(gòu)的一側(cè)。[0053]電機(jī)170的輸出軸與電機(jī)驅(qū)動輪160固定連接，并驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輪160轉(zhuǎn)動。電機(jī)170可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。具體的，電機(jī)170的電壓不大于DC24伏。[0054]換向位置檢測裝置180與電機(jī)170的輸出軸連接，用于檢測電機(jī)170的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。具體在本實施方式中，電機(jī)170為雙輸出軸型的步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動輪160套設(shè)于電機(jī)170的輸出軸的一端上,換向位置檢測裝置180設(shè)于電機(jī)170的輸出軸的一端上。[0055]請同時參閱圖I及圖6，換向位置檢測裝置180包括換向位置檢測板181及換向位置檢測輪183。換向位置檢測板181設(shè)有三個U形的傳感器185，傳感器具有檢測槽185a。 換向位置檢測輪183安裝在電機(jī)170輸出軸上，換向位置檢測輪183的輪緣卡入三個傳感器185的檢測槽185a中，用于檢測電機(jī)170的輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度。[0056]傳感器185包括U形光耦1851、第一電阻1852、第二電阻1853、插座1854，其中第一電阻1852與第二電阻1853并接，U形光耦1851與第一電阻1852及第二電阻1853串接， 插座1854與U形光耦1851、第一電阻1852及第二電阻1853串接。[0057]具體在本實施方式中，第一電阻1852的電阻為330Ω，第二電阻1853的電阻為 10ΚΩ，插座1854為10PIN直針插座，具體的，U形光耦1851為型號為KTIR0611S的直插型 U形光耦。[0058]需要說明的是，換向位置檢測裝置180也可為其他檢測角度的裝置，例如，絕對編碼器，此時，電機(jī)170為單個輸出軸型的電機(jī)，絕對編碼器與電機(jī)170的輸出軸連接，用于檢測電機(jī)170的輸出軸的轉(zhuǎn)動的角度。[0059]進(jìn)一步地，為了更換換向器100較為方便，使換向器100為一個單獨的裝置，換向器100還包括電機(jī)支架190,電機(jī)170固定于電機(jī)支架190的一側(cè)面上,換向位置檢測板181 固定于電機(jī)支架190另一側(cè)面上。當(dāng)然，在其他實施方式中，電機(jī)支架190也可省略，此時， 電機(jī)170及換向位置檢測板181直接固定于硬幣處理裝置的殼體上。[0060]其中，電機(jī)170正向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒161抵接第一致動凸塊135而帶動換向內(nèi)輪 130轉(zhuǎn)動，換向內(nèi)輪130帶動第一閘門110轉(zhuǎn)動，直至換向位置檢測裝置180檢測到電機(jī)170 輸出軸轉(zhuǎn)動至第一預(yù)定角度，第一閘門110完全打開；電機(jī)170反向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒161抵接第二致動凸塊145而帶動換向外輪140轉(zhuǎn)動，換向外輪140帶動第二閘門120轉(zhuǎn)動，直至換向位置檢測裝置180檢測到電機(jī)170輸出軸轉(zhuǎn)動至第二預(yù)定角度，第二閘門120完全打開。[0061]具體在本實施方式中，第一閘門110為給幣閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道200的找零口 201，第二閘門120為回收閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道200 的回收口 202。其中，電機(jī)170正向轉(zhuǎn)動時，第一閘門110打開找零口 201 ;電機(jī)170反向轉(zhuǎn)動時，第二閘門120打開回收口 202。[0062]在待機(jī)狀下，帶有相向預(yù)緊力的復(fù)位扭簧150的兩個簧柄分別帶動換向外輪140 和換向內(nèi)輪130相向轉(zhuǎn)動，帶動第一閘門110和第二閘門120相向轉(zhuǎn)動，分別將找零通道 200和回收通道關(guān)閉，此時電機(jī)驅(qū)動輪160上的驅(qū)動齒161處于換向內(nèi)輪130和換向外輪 140的缺口中間，換向位置檢測輪183的缺口正對著換向位置檢測板181上左側(cè)的U形傳感器。[0063]電機(jī)170正向(即順時針)轉(zhuǎn)動至第一設(shè)定角度，電機(jī)驅(qū)動輪160上的驅(qū)動齒161 推動換向內(nèi)輪130的第一致動凸塊135，將第一閘門110打開，此時換向位置檢測輪183的缺口正對著換向位置檢測板181上面的其中一個U形傳感器。[0064]電機(jī)170反向(即逆時針)轉(zhuǎn)動至第二設(shè)定角度，電機(jī)驅(qū)動輪160上的驅(qū)動齒161 推動換向外輪140的第二致動凸塊145，將第二閘門120打開，此時換向位置檢測輪183的缺口正對著換向位置檢測板181上面的另一個U形傳感器。[0065]上述換向器100的第一閘門110和第二閘門120分別將硬幣模塊上找零通道200 的找零口 201及回收口 202同時關(guān)閉，給幣時電機(jī)170正向轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，只有回收閘門打開，回收時電機(jī)170反響轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，只有給幣閘門打開，換向器100通過位置檢測裝置把待機(jī)、給幣、回收的三個狀態(tài)信號傳輸給硬幣模塊的主控單元。[0066]相較于傳統(tǒng)的硬幣處理裝置的換向器100，上述換向器100至少具有以下優(yōu)點[0067](I)上述換向器100的第一閘門110和第二閘門120分別將硬幣模塊上找零通道 200的找零口 201及回收口 202在待機(jī)時保持同時關(guān)閉，給幣時電機(jī)170正向轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，只有回收閘門打開，回收時電機(jī)170反響轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，只有給幣閘門打開，從而避免漏幣，因此，上述換向器100靈活可靠、不易漏幣、不易卡幣。[0068](2)上述換向器100通過電機(jī)驅(qū)動輪160選擇性驅(qū)動換向內(nèi)輪130及換向外輪 140，從而采用一個電機(jī)170即可同時控制第一閘門110和第二閘門120，無需多個電機(jī)，因此，上述換向器100的機(jī)構(gòu)簡單、機(jī)構(gòu)動作速度快、功耗低。[0069](3)上述換向器100通可過換向位置檢測裝置180把待機(jī)、給幣、回收的三個狀態(tài)信號傳輸給硬幣模塊的主控單元，即，通過I臺電機(jī)實現(xiàn)對硬幣的3種導(dǎo)向功能，其構(gòu)思巧妙，便于推廣使用。[0070]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，包括 第一閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的找零口及回收口中的一個，所述第一閘門具有實心轉(zhuǎn)軸； 第二閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的找零口及回收口中的另一個，所述第二閘門具有空心轉(zhuǎn)軸，所述空心軸套設(shè)在所述第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，使所述第二閘門相對于所述實心轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動； 換向內(nèi)輪，安裝在所述第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，并可帶動所述實心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述換向內(nèi)輪上設(shè)有第一致動凸塊； 換向外輪，安裝在所述第二閘門的空心轉(zhuǎn)軸上，并可帶動所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述換向外輪設(shè)有第二致動凸塊； 復(fù)位扭簧，套設(shè)在所述在所述第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，所述復(fù)位扭簧的兩個簧柄相向預(yù)緊，并分別與所述換向內(nèi)輪及換向外輪固定連接，使所述述換向內(nèi)輪及換向外輪在所述復(fù)位扭簧的彈性扭力作用下可相向轉(zhuǎn)動； 電機(jī)驅(qū)動輪，設(shè)有與所述第一致動凸塊及第二驅(qū)動凸塊可嚙合的驅(qū)動齒； 電機(jī)，其輸出軸與電機(jī)驅(qū)動輪固定連接，并驅(qū)動所述電機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動； 換向位置檢測裝置，與所述電機(jī)的輸出軸連接，用于檢測所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度； 其中，所述電機(jī)正向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動齒抵接所述第一致動凸塊而帶動所述換向內(nèi)輪轉(zhuǎn)動，所述換向內(nèi)輪帶動所述第一閘門轉(zhuǎn)動，直至所述換向位置檢測裝置檢測到所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動至第一預(yù)定角度，所述第一閘門完全打開；所述電機(jī)反向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動齒抵接所述第二致動凸塊而帶動所述換向外輪轉(zhuǎn)動，所述換向外輪帶動所述第二閘門轉(zhuǎn)動，直至所述換向位置檢測裝置檢測到所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動至第二預(yù)定角度，所述第二閘門完全打開。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動輪為一端開口的端蓋結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動齒為兩個，并間隔地設(shè)于所述端蓋結(jié)構(gòu)的底部；所述換向內(nèi)輪及換向外輪均收容于所述電機(jī)驅(qū)動輪內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，所述換向內(nèi)輪包括本體及設(shè)于所述本體一側(cè)面的軸肩，所述第一致動凸塊從所述本體周緣凸出延伸，所述實心轉(zhuǎn)軸穿過所述軸肩。
4.如權(quán)利要求3所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，還包括扭簧套，所述扭簧套安裝在所述換向內(nèi)輪的軸肩上，所述復(fù)位扭簧套設(shè)所述扭簧套上。
5.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，所述換向外輪為一端開口、一端封閉的蓋體，所述第二致動凸塊設(shè)于所述蓋體的開口端。
6.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，所述兩個驅(qū)動齒均為等腰梯形，并且相對于所述電機(jī)驅(qū)動輪的本體中心對稱設(shè)置。
7.如權(quán)利要求I所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，所述電機(jī)為雙輸出軸型的步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動輪套設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸的一端上，所述換向位置檢測裝置設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸的另一端上，所述換向位置檢測裝置包括 換向位置檢測板，設(shè)有三個U形的傳感器，所述傳感器具有檢測槽；換向位置檢測輪，安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述換向位置檢測輪的輪緣卡入所述三個傳感器的檢測槽中，用于檢測所述電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度。
8.如權(quán)利要求7所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，所述傳感器包括U形光耦、第一電阻、第二電阻、插座，其中所述第一電阻與所述第二電阻并接，所述U形光耦與所述第一電阻及第二電阻串接，所述插座與所述U形光耦、第一電阻及第二電阻串接。
9.如權(quán)利要求I所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，所述找零通道兩相對側(cè)壁上各設(shè)有一個法蘭軸承，所述實心轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿設(shè)所述兩個法蘭軸承。
10.如權(quán)利要求I所述的硬幣處理裝置的換向器，其特征在于，第一閘門為給幣閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的找零口，第二閘門為回收閘門，用于關(guān)閉硬幣處理裝置的找零通道的回收口； 其中，所述電機(jī)正向轉(zhuǎn)動時，所述第一閘門打開所述找零口 ；所述電機(jī)反向轉(zhuǎn)動時，所述第二閘門打開所述回收口。
專利摘要一種硬幣處理裝置的換向器，包括第一閘門具有實心轉(zhuǎn)軸；第二閘門具有空心轉(zhuǎn)軸，空心軸套設(shè)在第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上；換向內(nèi)輪，安裝在第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，設(shè)有第一致動凸塊；換向外輪，安裝在第二閘門的空心轉(zhuǎn)軸上，設(shè)有第二致動凸塊；復(fù)位扭簧，套設(shè)在在第一閘門的實心轉(zhuǎn)軸上，復(fù)位扭簧的兩個簧柄相向預(yù)緊，并分別與換向內(nèi)輪及換向外輪固定連接；電機(jī)驅(qū)動輪，設(shè)有與第一致動凸塊及第二驅(qū)動凸塊可嚙合的驅(qū)動齒；電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；換向位置檢測裝置，用于檢測電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。上述硬幣處理裝置的換向器的結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、傳輸可靠、硬幣導(dǎo)流時換向速度較快。
文檔編號G07D13/00GK202816003SQ20122048659
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者王凱元, 李龍, 干叢金, 胡曉東, 廖忠儒, 李瑗瑗 申請人:高新現(xiàn)代智能系統(tǒng)股份有限公司