自動售貨的制造方法
【專利摘要】提供一種自動售貨機，即使在商品接收體產(chǎn)生了自由下落的情況下，也不會因下落的沖擊而產(chǎn)生商品接收體的破損或商品的飛出，并且無需用于防止商品接收體的自由下落的復(fù)雜構(gòu)造。由于當(dāng)探測到因朝向貨箱移動機構(gòu)（70）的第2馬達（72a）的通電停止而下落的貨箱（60）的下落速度為規(guī)定速度以上時，斷續(xù)地發(fā)生用于使貨箱（60）的下落速度減速的制動力，所以能夠使貨箱（60）以比自由下落低的速度下降到最低點。這樣一來，不會因下落的沖擊而產(chǎn)生貨箱（60）的破損或商品的飛出，無需用于防止貨箱（60）的自由下落的復(fù)雜構(gòu)造。而且，由于貨箱（60）未被鎖定，所以在用于再次銷售的維修作業(yè)時能夠通過手動使貨箱（60）移動。
【專利說明】自動售貨機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銷售瓶裝、罐裝或者PET瓶裝飲料、各種食品等的自動售貨機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種種自動售貨機，下述的裝置是眾所周知的，S卩、具備:在自動售貨機主體中至少沿上下方向上排列的多個商品列，能夠從商品列接收商品的商品接收體，以及通過馬達使商品接收體沿上下方向移動的移動機構(gòu)，通過移動機構(gòu)使商品接收體移動到任意的商品列，由商品接收體接收商品列的商品，并且通過移動機構(gòu)使接收了商品的商品接收體移動到商品取出部，將商品接收體的商品向商品取出部運出(例如，參照專利文獻I)。
[0003]而且，在上述自動售貨機中，例如在商品接收體從商品列接收商品之際，當(dāng)探測到商品向商品接收體的接收為不完全的狀態(tài)，或者商品未被商品接收體接收而滾落的情況等異常狀態(tài)市，停止朝向移動機構(gòu)的馬達的通電而中止銷售。
[0004]專利文獻1:日本國專利第4403650號公報。
[0005]但是，如上所述，當(dāng)因異常探測而朝向馬達的通電停止時，馬達因商品接收體的自重而空轉(zhuǎn)，商品接收體自由下落。這樣一來，當(dāng)商品接收體因自由下落而下落到最低點時，商品接收體或其周邊的機構(gòu)因該沖擊而破損，或者商品跨在商品接收體上的情況下，存在商品因下落時的沖擊而飛出等問題。
[0006]為此，雖然在因異常探測而停止了朝向馬達的通電的情況下，若將商品接收體鎖定而不沿上下方向移動，則能夠防止商品接收體的自由下落，但如果商品接收體被鎖定，則在用于再次銷售的維修作業(yè)時不能夠通過手動使商品接收體移動，存在使作業(yè)性降低的問題。但是，若解除商品接收體的鎖定，則由于商品接收體將自由下落，所以若不支撐商品接收體則存在商品接收體下落的問題。
[0007]而且，若設(shè)置配重而與商品接收體平衡，即使停止了朝向馬達的通電，商品接收體也不會自由下落，但在這種情況下，構(gòu)造則因設(shè)置配重而相應(yīng)地復(fù)雜，存在導(dǎo)致制造成本的增加及設(shè)置空間的增大的問題。進而，設(shè)置與商品接收體平衡的配重在商品跨在商品接收體上的情況下商品接收體因商品的重量而自由下落，所以也存在不能夠可靠地防止商品接收體的下落的問題。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種自動售貨機，即使在商品接收體產(chǎn)生了自由下落的情況下，也不會因下落的沖擊而產(chǎn)生商品接收體的破損或商品的飛出，而且無需用于防止商品接收體的自由下落的復(fù)雜構(gòu)造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動售貨機具備:在自動售貨機主體中沿上下方向排列的多個商品列，能夠從商品列接收商品的商品接收體，以及通過馬達使商品接收體沿上下方向移動的移動機構(gòu)，通過移動機構(gòu)使商品接收體移動到任意的商品列，由商品接收體接收商品列的商品，并且通過移動機構(gòu)使接收了商品的商品接收體移動到商品取出部，將商品接收體的商品向商品取出部運出，其中，還具備:下落探測組件，探測因朝向上述移動機構(gòu)的馬達的通電停止而下落的商品接收體的下落速度；制動力發(fā)生組件，發(fā)生用于使商品接收體的下落速度減速的制動力；以及控制組件，當(dāng)由下落速度探測組件探測到商品接收體的下落速度為規(guī)定速度以上時，斷續(xù)或者連續(xù)地發(fā)生制動力發(fā)生組件產(chǎn)生的制動力。
[0010]
這樣一來，由于當(dāng)探測到商品接收體的下落速度為規(guī)定速度以上時，斷續(xù)或者連續(xù)地發(fā)生使商品接收體的下落速度減速的制動力，所以商品接收體以比自由下落低的速度下降到最低點。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于能夠使因朝向移動機構(gòu)的馬達的通電停止而下落的商品接收體以比自由下落低的速度下降到最低點，所以具有不會因下落的沖擊而產(chǎn)生商品接收體的破損或商品的飛出，而且無需用于防止商品接收體的自由下落的復(fù)雜構(gòu)造的優(yōu)點。而且，由于商品接收體未被鎖定，所以還具有在用于再次銷售的維修作業(yè)時能夠通過手動使商品接收體移動，不會使作業(yè)性降低的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的自動售貨機的立體圖；
圖2是敞開前表面的自動售貨機的立體圖；
圖3是自動售貨機的側(cè)面剖視圖；
圖4是自動售貨機的正面首I]視圖；
圖5是表示控制系統(tǒng)的框圖；
圖6是表示控制部的動作的框圖。
[0013]附圖標記說明:
10:自動售貨機主體，50:商品列，60:貨箱，70:貨箱移動機構(gòu)，72a:第2馬達，80:控制部，A:商品ο
【具體實施方式】
[0014]圖1至圖6表不本發(fā)明的一實施方式。該自動售貨機具備:敞開前表面的自動售貨機主體10，開閉自動售貨機主體10的開口部的寬度方向一端側(cè)的外門20，以及開閉自動售貨機主體10的開口部的幅方向另一端側(cè)的操作門30。
[0015]自動售貨機主體10具有用于收納銷售用的商品A的商品收納庫12，和收納用于進行銷售動作的機器的機器收納庫13，商品收納庫12以及機器收納庫13相互被分隔壁11在寬度方向上隔開。在機器收納庫13的下部設(shè)有商品A運出的商品取出部14，在分隔壁11上設(shè)有將商品取出部14與商品收納庫12連通的開口部15。而且，在開口部15設(shè)有運出門16，運出門16以上端一側(cè)支撐在開口部15上而旋轉(zhuǎn)自如。商品收納庫12能夠被未圖示的冷卻器或者電加熱器冷卻或者加熱，在商品收納庫12的下部設(shè)有用于收納未圖示的壓縮機、散熱器等制冷機器的機械室17。
[0016]外門20轉(zhuǎn)動自如地支撐在自動售貨機主體10的寬度方向一端側(cè)，開閉商品收納庫12的前表面。外門20由玻璃或者合成樹脂等構(gòu)成的透明板21和設(shè)在透明板21的外周部的框部件22構(gòu)成，能夠從外部看到商品收納庫12內(nèi)。
[0017]操作門30轉(zhuǎn)動自如地支撐在自動售貨機主體10的寬度方向幅方向另一端側(cè)，開閉機器收納庫13的前表面。在操作門30的前表面設(shè)有:硬幣投入口 31、返還桿32，金額顯示部33，紙幣投入口 34，商品選擇部35，錢幣返還口 36以及商品取出部37。
[0018]而且，在商品收納庫12中設(shè)有:多個商品列50，在上下多層的棚架40上分別沿著寬度方向排列地配置；作為商品接收體的貨箱60，將收納在商品列50中的商品A向商品取出部14運出；以及貨箱移動機構(gòu)70，沿商品收納庫12的寬度方向和上下方向移動貨箱60。
[0019]各商品列50沿前后方向延伸地形成，將罐裝飲料，瓶裝飲料，以及PET瓶等商品A沿前后方向排列地收納。在各商品列50上設(shè)有前后方向移動自如的推出板51，用于將所收納的商品A從背面一側(cè)向前方推出，推出板51被未圖示的盤簧等施力部件向前方施力。而且，在各商品列50的前端一側(cè)設(shè)有通過貨箱60的動作而開閉的擋板部件52，并且底面切開而使后述的貨箱60的叉形部件63能夠上下通過。而且，各商品列50設(shè)成能夠向前方拉出，在向前方拉出的狀態(tài)下補充商品A。
[0020]貨箱60具備:與貨箱移動機構(gòu)70相連的底座61，相對于底座61前后方向移動自如地設(shè)置的貨箱主體62，以及支撐商品A的下表面的叉形部件63，貨箱主體62在底座61上設(shè)成在商品列50—側(cè)與左右方向商品取出部一側(cè)之間的90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如。而且，叉形部件63支撐在貨箱主體62的下端。
[0021]貨箱移動機構(gòu)70具備使貨箱60沿寬度方向移動的第I移動機構(gòu)71，和使第I移動機構(gòu)71與貨箱60 —同沿上下方向移動的第2移動機構(gòu)72。第I以及第2移動機構(gòu)71、72設(shè)在商品收納庫12的前表面一側(cè)，分別由皮帶和滑輪，鏈條和鏈輪，齒條和小齒輪或者進給絲杠機構(gòu)等將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的未圖示的機構(gòu)構(gòu)成。在這種情況下，第I移動機構(gòu)71以及第2移動機構(gòu)72分別被由脈沖馬達構(gòu)成的第I馬達71a以及第2馬達72a驅(qū)動。而且，在貨箱移動機構(gòu)70上設(shè)有探測第I移動機構(gòu)71移動到最低點的限位開關(guān)73。
[0022]而且，上述自動售貨機具備控制貨箱60以及貨箱移動機構(gòu)70的動作的控制部80，和探測銷售動作中的規(guī)定的異常的異常探測部90。
[0023]控制部80由微型計算機構(gòu)成，分別經(jīng)由第I馬達驅(qū)動回路71b以及第2馬達驅(qū)動回路72b與第I馬達71a以及第2馬達72a相連。在這種情況下，在控制部80上連接有分別檢測第I以及第2馬達71a、72a的脈沖值的第I以及第2脈沖檢測回路81、82，第I以及第2脈沖檢測回路81、82將分別由第I以及第2旋轉(zhuǎn)編碼器83、84檢測的第I以及第2馬達71a、72a的脈沖值向控制部80輸出。而且，在控制部80上連接有存儲脈沖值的儲存部85，對用于探測貨箱60的下落速度的第I時間t I進行計時的第I計時器86，以及對發(fā)生制動力的第2時間t 2進行計時的第2計時器87。各馬達驅(qū)動回路71b、72b由下述公知的回路構(gòu)成，即、通過使向各馬達7la、72a的電極外加的電壓的正和負為逆電位而將各馬達71a、72a的旋轉(zhuǎn)方向切換成正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，并且通過使各馬達71a、72a的電極為同電位而停止各馬達71a、72a的旋轉(zhuǎn)。
[0024]異常探測部90通過設(shè)在貨箱60上的商品探測傳感器(未圖示)探測例如在貨箱60從商品列50接收商品A之際處于商品A向貨箱60的接收不完全的狀態(tài)下，或者商品A未由貨箱60接收而滾落的情況等異常。在這種情況下，若異常探測部90探測到異常，則將異常探測信號向控制部80輸出，同時開放第I以及第2馬達驅(qū)動回路71b、72b中朝向第I以及第2馬達71a、72a的電力電力供給回路，從而停止朝向第I以及第2馬達71a，72a的通電。
[0025]在以上這樣構(gòu)成的自動售貨機中，當(dāng)由利用者將金錢從硬幣投入口 31或者紙幣投入口 34投入，在商品選擇部35上選擇某一商品A時，貨箱60被貨箱移動機構(gòu)70從規(guī)定的待機位置向收納選擇出的商品A的商品列50的前端一側(cè)移動。然后，貨箱60的貨箱主體62相對于底座61向后方移動，并且叉形部件63插入位于商品列50的前端一側(cè)的商品A的下方，通過貨箱60被貨箱移動機構(gòu)70向上方移動，商品A被叉形部件63上抬，商品A接收在貨箱主體62內(nèi)。接著，貨箱主體62相對于底座61向前方移動，貨箱主體62以及叉形部件63向商品取出部14 一側(cè)旋轉(zhuǎn)。并且接收了商品A的貨箱60被貨箱移動機構(gòu)70移動到商品運出位置，叉形部件63向下方轉(zhuǎn)動，商品A從開口部15向商品取出部14運出。之后，運出了商品A的貨箱60通過貨箱移動機構(gòu)70返回規(guī)定的待機位置，銷售動作結(jié)束。另夕卜，貨箱移動機構(gòu)70進行的貨箱60的移動是通過基于由第I以及第2脈沖檢測回路81、82分別檢測出的脈沖値來控制第I以及第2馬達71a、72a進行的。
[0026]而且，在上述銷售動作中，在由異常探測部90探測到異常的情況下，朝向第I以及第2馬達71a、72a的通電停止。這樣一來，由于第I以及第2馬達71a、72a成為自由狀態(tài)，所以在貨箱移動機構(gòu)70的第I移動機構(gòu)71以及貨箱60的自重作用下，第2移動機構(gòu)72的第2馬達72a空轉(zhuǎn)，貨箱60與第I移動機構(gòu)71 一同下落。此時，由控制部80進行以下的動作。
[0027]S卩、控制部80如圖6的流程圖所示，若由異常探測部90探測到異常，朝向第I以及第2馬達71a、72a的通電停止(SI)，則將該時刻的第2馬達72a的脈沖値N作為初始值NI存儲在儲存部85中(S2)。在此，若貨箱60的自由下落繼續(xù)，則由脈沖檢測回路81檢測出的脈沖値N增加。然后，將第I計時器86復(fù)位，開始第I計時器86進行的計時(S3)，在經(jīng)過了規(guī)定的第I時間t I (例如100ms)后(S4)，該時刻的脈沖値N的變化量ΛΝ (脈沖値N與初始值NI的差)為規(guī)定的設(shè)定值N2以下時(S5)返回步驟S2，重復(fù)步驟S2?S5的動作。即、通過探測第2馬達72a的脈沖値N的變化，作為貨箱60的下落速度，構(gòu)成了下落速度探測組件。而且， 在步驟S5中脈沖値的變化量△ N大于設(shè)定值N2的情況下，通過第2馬達驅(qū)動回路72b使第2馬達72a的電極為同電位，從而發(fā)生用于使貨箱60的下落速度減速的制動力(S6)。S卩、通過使第2馬達72a的電極為同電位，作為制動力而發(fā)生使第2馬達72a停止旋轉(zhuǎn)的力，從而構(gòu)成了制動力發(fā)生組件。接著，將第2計時器87復(fù)位，開始第2計時器87進行的計時(S7)，在經(jīng)過規(guī)定的第2時間t 2 (例如100ms)后(S8)，通過第2馬達驅(qū)動回路72b使第2馬達72a為自由狀態(tài)，解除上述制動力(S9)。在此，在貨箱60未到達最低點，限位開關(guān)73斷開的情況下(SlO)返回步驟S2，重復(fù)步驟S2?SlO的動作。這樣一來，第2馬達72a產(chǎn)生的制動力斷續(xù)地發(fā)生，貨箱60以比自由下落低的速度下降。并且在貨箱60到達最低點，步驟SlO中限位開關(guān)73接通時，通過貨箱移動機構(gòu)70將貨箱60移動到商品運出位直(Sll)，在進彳丁了貨箱60將商品向商品取出部14運出的動作后(S12)中止銷售。這樣一來，例如即使在商品A以不完全的狀態(tài)跨在貨箱60上的情況下，只要是以能夠運出的狀態(tài)由貨箱60接收，則商品A向商品取出部14運出。
[0028]這樣，根據(jù)本實施方式的自動售貨機，由于當(dāng)探測到因朝向貨箱移動機構(gòu)70的第2馬達72a的通電停止下落的貨箱60的下落速度為規(guī)定速度以上時，斷續(xù)地發(fā)生用于使貨箱60的下落速度減速的制動力，所以能夠使貨箱60以比自由下落低的速度下降到最低點。這樣一來，不會因下落產(chǎn)生的沖擊而產(chǎn)生貨箱60的破損或商品的飛出，而且具有無需用于防止貨箱60的自由下落的復(fù)雜構(gòu)造的優(yōu)點。而且，由于貨箱60未被鎖定，所以在用于再次銷售的維修作業(yè)時能夠通過手動使貨箱60移動，具有不會使作業(yè)性降低的優(yōu)點。
[0029]在這種情況下，由于探測第2馬達72a的脈沖値N的變化，作為貨箱60的下落速度，當(dāng)脈沖値N的變化量ΛΝ大于規(guī)定的變化量N2 (規(guī)定的下落速度)時發(fā)生制動力，所以能夠通過在通常的銷售動作中使用的第2脈沖檢測回路82以及第2旋轉(zhuǎn)編碼器84探測貨箱60的自由下落，具有無需另外設(shè)置下落速度探測用的其它機器的優(yōu)點。
[0030]而且，由于通過使第2馬達72a的電極為同電位，作為制動力而發(fā)生使第2馬達72a停止旋轉(zhuǎn)的力，所以具有無需另外設(shè)置用于發(fā)生制動力的裝置的優(yōu)點。
[0031]進而，由于當(dāng)一邊被賦予上述制動力一邊下降的貨箱60到達最低點時，通過貨箱移動機構(gòu)70使貨箱60移動到商品取出部14，進行貨箱60將商品向商品取出部14的運出動作，所以即使在例如探測到異常的情況下，只要是商品A以能夠運出的狀態(tài)由貨箱60接收，則能夠?qū)⑸唐稟向商品取出部14運出，在中止銷售前將商品A向利用者出貨。
[0032]另外，在上述實施方式中，表示了探測第2馬達72a的脈沖値N的變化，作為貨箱60的自由下落，但例如也可以使用設(shè)置速度傳感器或位置傳感器等由其它的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的下落速度探測組件。
[0033]而且，在上述實施方式中，表示了通過使第2馬達72a的電極為同電位，作為制動力而發(fā)生使第2馬達72a停止旋轉(zhuǎn)的力，但例如也可以使用設(shè)置調(diào)速器等那樣若超過規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度則發(fā)生制動力的機械式的制動器等由其它的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的制動力發(fā)生組件。若使用這種機械式的制動力發(fā)生組件，則不必設(shè)置特別的控制回路即能夠與貨箱60的下落速度相對應(yīng)地控制制動力。
[0034]進而，在上述實施方式中，表示了作為發(fā)生制動力的時間設(shè)定了第2時間t 2，但例如在脈沖値N的變化量Λ N大的情況下，延長第2時間t 2等與脈沖値N的變化量Λ N相對應(yīng)地使第2時間t 2變化，則能夠與貨箱60的下落速度相對應(yīng)地始終發(fā)生恰當(dāng)?shù)闹苿恿Α?br> [0035]而且，在上述實施方式中，表示了無論異常探測時的貨箱60的位置如何，在脈沖値N的變化量ΛΝ大于規(guī)定的變化量N2的情況下始終發(fā)生制動力，但在不發(fā)生這種制動力、貨箱60處于下落沖擊小的位置(例如下方的商品列50的位置)的情況下，也可以設(shè)定成不進行發(fā)生制動力的控制。
[0036]另外，在上述實施方式中，表示了通過使第2馬達72a的電極為同電位而斷續(xù)地發(fā)生第2時間t 2的制動力，但如果是在貨箱60到達最低點之前不停止的制動力，則也可以連續(xù)地發(fā)生制動力。
【權(quán)利要求】
1.一種自動售貨機，具備:在自動售貨機主體中沿上下方向排列的多個商品列，從商品列接收商品的商品接收體，以及通過馬達使商品接收體沿上下方向移動的移動機構(gòu)，通過移動機構(gòu)使商品接收體移動到任意的商品列，由商品接收體接收商品列的商品，并且通過移動機構(gòu)使接收了商品的商品接收體移動到商品取出部，將商品接收體的商品向商品取出部運出，其特征在于，還具備: 下落探測組件，探測因朝向上述移動機構(gòu)的馬達的通電停止而下落的商品接收體的下落速度； 制動力發(fā)生組件，發(fā)生用于使商品接收體的下落速度減速的制動力； 控制組件，當(dāng)由下落速度探測組件探測到商品接收體的下落速度為規(guī)定速度以上時，斷續(xù)或者連續(xù)地發(fā)生制動力發(fā)生組件產(chǎn)生的制動力。
2.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于， 上述馬達由脈沖馬達構(gòu)成， 上述下落速度探測組件構(gòu)成為，探測馬達的脈沖値的變化，作為商品接收體的下落速度， 上述控制組件構(gòu)成為，當(dāng)馬達的脈沖値的變化量大于規(guī)定的變化量時，發(fā)生制動力發(fā)生組件產(chǎn)生的制動力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機，其特征在于， 上述制動力發(fā)生組件構(gòu)成為，通過使馬達的電極為同電位，作為制動力而發(fā)生使馬達停止旋轉(zhuǎn)的力。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的自動售貨機，其特征在于， 具備位置探測組件，探測上述商品接收體已到達最低點， 當(dāng)由位置探測組件探測到商品接收體已到達最低點時，通過移動機構(gòu)使商品接收體移動到商品取出部，進行商品接收體將商品向商品取出部運出的動作。
【文檔編號】G07F9/00GK103443831SQ201280016477
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月30日
【發(fā)明者】大久保勝 申請人:三電有限公司