紙張捆扎裝置制造方法
紙張捆扎裝置制造方法
【專利摘要】紙張捆扎裝置包括：捆扎部（22），將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張；蓋章部（71），在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章；存儲部（180），存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及控制部（170），參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
【專利說明】紙張捆扎裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將紙張以規(guī)定張數(shù)單位捆扎的紙張捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知將以紙幣為代表的各種紙張以每個規(guī)定張數(shù)使用捆扎帶捆扎、并在捆扎后在捆扎帶上進行蓋章的紙張捆扎裝置(例如參照專利文獻I )。此外，已知檢查捆扎帶上的蓋章的打印濃度，基于檢查結(jié)果來調(diào)整蓋章時間或蓋章間隔，從而穩(wěn)定蓋章狀態(tài)的紙張捆扎裝置(例如參照專利文獻2)。
[0003]若重疊多張紙張，則因墨或安全細絲(security thread)等而在表面產(chǎn)生凹凸。若將產(chǎn)生了這樣的凹凸的部位以捆扎帶捆扎并進行蓋章，則存在發(fā)生蓋章缺少，難以進行蓋章的辨認的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:特開2003 - 300501號公報
[0007]專利文獻2:特開2003 - 211809號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止蓋章缺少的發(fā)生的紙張捆扎裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置包括:捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張；蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章；存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
[0012]本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置包括:捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張；蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章；存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
[0013]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述紙張為紙幣，所述種類包含現(xiàn)金種類。
[0014]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述種類包含完損或者券種類中的至少一個。[0015]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述種類包含正反以及方向。
[0016]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的完券與損券的比率、或者新券與舊券的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
[0017]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的正券與反券的比率、或者每個方向的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
[0018]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部根據(jù)所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述圖章的所述捆扎紙張的位置。
[0019]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部基于所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述捆扎紙張的所述圖章的位置。
[0020]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部基于所述求出的蓋章位置，對所述捆扎部指示所述捆扎帶的捆扎位置。
[0021]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述存儲部還存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，所述控制部參照所述紙張的種類與所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)以及所述紙張的種類與所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，求出所述圖章的蓋章位置。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在捆扎帶上的蓋章時，能夠防止蓋章缺少的發(fā)生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的外觀立體圖。
[0025]圖2是同第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖3是說明紙張的反轉(zhuǎn)處理的圖。
[0027]圖4是同第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖5是說明紙張的捆扎處理的圖。
[0029]圖6是說明紙張的蓋章處理的圖。
[0030]圖7是表示紙張的種類與蓋章位置的關(guān)聯(lián)的一例的圖。
[0031]圖8是說明同第一實施方式的紙張?zhí)幚矸椒ǖ牧鞒虉D。
[0032]圖9是說明紙張的反轉(zhuǎn)處理的圖。
[0033]圖10是儲存器(hopper)部的外觀立體圖。
[0034]圖11是儲存器部的外觀立體圖。
[0035]圖12是儲存器部的概略主視圖。
[0036]圖13是儲存器部的概略主視圖。
[0037]圖14是儲存器部的概略平面圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0039](第一實施方式)圖1是本發(fā)明的第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的外觀立體圖，圖2是該紙張?zhí)幚硌b置的內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0040]紙張?zhí)幚硌b置I包括紙張分類裝置2和紙張捆扎裝置3。紙張分類裝置2連續(xù)入款紙幣或商品券等的紙張，并將這些入款的紙張根據(jù)種類進行分類積累，且將該紙張的入款張數(shù)按每個類別進行計數(shù)。紙張捆扎裝置3將在紙張分類積累裝置2中分類的特定種類的紙張以規(guī)定張數(shù)、例如100張單位進行捆扎。此外，紙張?zhí)幚硌b置I包括顯示計數(shù)結(jié)果等的各種信息的顯示裝置4。
[0041]紙張分類裝置2包括:儲存器部11，將紙張投入到裝置內(nèi)；轉(zhuǎn)出部12，將投入到該儲存器部11內(nèi)的紙張以I張單位轉(zhuǎn)出；搬運通過該轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出的紙張的搬運帶等的搬運部13 ;識別部14，對在該搬運部13中搬運的紙張的種類進行識別；以及反轉(zhuǎn)部15，基于識別部14的識別結(jié)果、例如正反信息以及方向信息，將在搬運部13中搬運的紙張進行反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)部15包括:第I反轉(zhuǎn)部15A，將沿著短邊方向搬運的紙張沿著短邊方向反轉(zhuǎn)；以及第2反轉(zhuǎn)部15B，將紙張沿著長邊方向反轉(zhuǎn)。關(guān)于紙張的反轉(zhuǎn)，在后面敘述。
[0042]此外，紙張分類裝置2包括:根據(jù)紙張的種類，對在搬運部13中搬運的紙張進行分類積累的4個堆積器16A?16D ;以及對在堆積器16A?16D中未積累且不搬運到紙張捆扎裝置3的拒收紙張進行積累的2個拒收部17A以及17B。在堆積器16A?16D以及拒收部17A、17B的各自中，設置有用于將紙張以I張單位積累在積累空間內(nèi)的規(guī)定位置的葉輪。
[0043]另外，紙張的種類除了例如在歐元紙幣的情況下，5歐元、10歐元、20歐元、50歐元、100歐元、200歐元以及500歐元的7種現(xiàn)金種類之外，還有用于識別真券/偽券的真?zhèn)涡畔?、用于識別完券/損券的完損信息、用于識別正反的正反信息、用于識別上下的方向信息等。此外，在其他的貨幣中，還有用于識別每個現(xiàn)金種類的新券/舊券等的券種類的券種類信息等。
[0044]此外，紙張捆扎裝置3包括:搬運部13，從紙張分類裝置2內(nèi)部的搬運路徑18對本裝置內(nèi)搬運特定的紙張；3個積累部21，沿著裝置內(nèi)的上下方向配置為三級，對紙張進行分類積累；以及捆扎部22，在這些3個積累部21的下方配置，當在積累部21中積累的紙張達到了規(guī)定張數(shù)、例如100張的情況下，將該100張的捆扎對象紙張以捆扎帶捆扎。
[0045]此外，紙張捆扎裝置3包括:捆發(fā)放口 23，在儲存器部11附近配置，將在捆扎部22中捆扎的紙張、即捆扎紙張向操作員側(cè)發(fā)放；以及零數(shù)退還口 24，在積累部21的附近配置，將在交易結(jié)束時在積累部21中積累中的零數(shù)紙張向操作員側(cè)發(fā)放。
[0046]此外，紙張捆扎裝置3包括:捆扎前搬運部25，將在積累部21中積累中的紙張向捆扎部22或者零數(shù)退還口 24抓握搬運；以及捆扎后搬運部26，將捆扎部22內(nèi)的捆扎對象紙張進行抓握搬運，且將在捆扎部22中進行了捆扎的捆扎紙張向捆發(fā)放口 23搬運。
[0047]捆扎前搬運部25抓握在積累部21中積累中的捆扎對象紙張中、100張的捆扎對象紙張的長邊側(cè)，將這些100張的捆扎對象紙張向捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上搬運，且在交易結(jié)束時，抓握在積累部21中積累中的捆扎對象紙張中、積累中的不滿100張的零數(shù)紙張，將這些零數(shù)紙張向零數(shù)退還口 24搬運。此外，捆扎部22的捆扎臺22A相當于捆扎部22的捆扎作業(yè)區(qū)域。
[0048]此外，捆扎后搬運部26包括:抓握搬運部27，在捆扎前搬運部25中將捆扎對象紙張向捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上搬運之后，對該抓握的捆扎對象紙張進行移動調(diào)整，且對在捆扎部22中進行了捆扎的捆扎紙張進行抓握搬運；以及發(fā)放搬運部28，將在該抓握搬運部27進行了抓握搬運的捆扎紙張向捆發(fā)放口 23搬運。
[0049]抓握搬運部27若在捆扎部22的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置中抓握捆扎對象紙張，則為了將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，對捆扎對象紙張進行移動調(diào)整。另外，捆扎部22通過在該捆扎作業(yè)位置中配置捆扎對象紙張，能夠?qū)νυ鷮ο蠹垙埖睦υ恢镁砝@捆扎帶。
[0050]抓握搬運部27若在通過捆扎部22在捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置中抓握捆扎對象紙張的狀態(tài)下，捆扎對象紙張的捆扎作業(yè)完成，則將該捆扎紙張搬運到發(fā)放搬運部28內(nèi)。
[0051]發(fā)放搬運部28包括:升降部61，將在抓握搬運部27中進行了抓握搬運的捆扎紙張向紙張捆扎裝置3上部搬運；推出機構(gòu)62，將通過該升降部61搬運到紙張捆扎裝置3上部的捆扎紙張向捆發(fā)放口 23方向(裝置正面方向)推出；發(fā)放保持機構(gòu)63，存儲在推出機構(gòu)62中向裝置正面推出的捆扎紙張，且將捆扎紙張在捆發(fā)放口 23中進行發(fā)放保持。
[0052]此外，紙張?zhí)幚硌b置I包括搬運路徑18，搬運路徑18包括:搬運路徑18A，與儲存器部11連接，且配置在堆積器16A?16D的上方位置；搬運路徑18B，與搬運路徑18A連接，配置成向堆積器16A?16D的配置方向折返；以及搬運路徑18C，與搬運路徑18B連接，且與堆積器16A?16D以及積累部21連接。另外，識別部14配置在搬運路徑18A上，反轉(zhuǎn)部配置在搬運路徑18B上。此外，搬運路徑18B由與紙張?zhí)幚硌b置I的搬運路徑18A以及搬運路徑18C連接的可裝卸的單元構(gòu)成。
[0053]此外，在搬運路徑18上，分別配置用于檢測搬運路徑上的分支部位、合流部位或裝置間的連接部位等的搬運紙幣的進入以及通過的檢測傳感器19。
[0054]在搬運路徑18C的最后端，配置有拒收部20。
[0055]此外，在紙張?zhí)幚硌b置I內(nèi)的搬運路徑18上的分支部位，配置有將在搬運路徑18上搬運的搬運紙張分配到堆積器16A?16D、積累部21、拒收部17A、17B、20的分支部13A。分支部13A若通過檢測傳感器19檢測到搬運紙張的前端的進入，則通過未圖示的螺線管驅(qū)動而分配搬運紙張。
[0056]第I反轉(zhuǎn)部15A能夠基于識別部14識別出的紙張的種類即方向信息以及正反信息，將紙張沿著短邊方向(繞著與紙張的搬運方向垂直的軸)進行正反反轉(zhuǎn)。
[0057]第2反轉(zhuǎn)部15B能夠基于識別部14識別出的紙張的種類即方向信息以及正反信息，將紙張沿著長邊方向(繞著搬運方向的軸)進行正反反轉(zhuǎn)。通過在第2反轉(zhuǎn)部15B的跟前設置的分支部13A，分配到反轉(zhuǎn)路徑或者無反轉(zhuǎn)路徑。
[0058]在反轉(zhuǎn)路徑中，包括:反轉(zhuǎn)部件15C，具有沿著紙張的搬運方向延伸的曲面；一部分沿著反轉(zhuǎn)部件15C的曲面，從而相對反轉(zhuǎn)部件15A的長邊方向傾斜懸掛的未圖示的搬運帶；驅(qū)動搬運帶的未圖示的驅(qū)動電動機；以及對由搬運帶以及反轉(zhuǎn)部件15C夾持且沿著反轉(zhuǎn)部件15A的曲面卷繞的同時沿著反轉(zhuǎn)部件15C的長邊方向搬運的紙張的正面進行拖動引導的未圖示的引導部。
[0059]在第2反轉(zhuǎn)部15B中，若通過驅(qū)動電動機而搬運帶被驅(qū)動的狀態(tài)下紙張被搬運，則紙張在搬運帶與反轉(zhuǎn)部件15C之間夾持、追隨搬運帶的移動而沿著搬運方向移動。此時，由于搬運帶以相對反轉(zhuǎn)部件15C的長邊方向傾斜延伸的方式懸掛在曲面上，所以紙張沿著曲面卷繞的同時搬運，一邊自轉(zhuǎn)一邊進行正反反轉(zhuǎn)。此外，在正反反轉(zhuǎn)時，通過引導部對紙張的正面進行滑動引導，能夠限制搬運途中的紙張的移動的同時可靠地將紙張進行正反反轉(zhuǎn)。[0060]圖3是清楚地表示反轉(zhuǎn)部15的反轉(zhuǎn)處理的說明圖。
[0061]如圖3 (a)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為A面(正面)以及朝上(portrait-up)的情況下，第I反轉(zhuǎn)部15A以及第2反轉(zhuǎn)部15B不進行反轉(zhuǎn)，將搬運紙張直接搬運到第3搬運路徑18C。
[0062]此外，如圖3 (b)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為B面(反面)以及朝下(portrait-down)的情況下，第I反轉(zhuǎn)部15A沿著短邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0063]此外，如圖3 (c)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為B面以及朝上的情況下，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0064]此外，如圖3 Cd)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為A面以及朝下的情況下，第I反轉(zhuǎn)部15A沿著短邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)，之后，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0065]由此，通過第I反轉(zhuǎn)部15A以及第2反轉(zhuǎn)部15B，能夠反轉(zhuǎn)為紙張朝向正面以及反面中的任一個特定面、且朝上以及朝下中的任一個特定方向。
[0066]此外，在積累部21的背面壁部，形成使得能夠進入捆扎前搬運部25的手(hand)部41 (參照圖2)的積累空間31內(nèi)的、例如3個切口部，通過切口部而進入的手部41抓握積累空間31內(nèi)的捆扎對象紙張的長邊側(cè)，為了將該抓握的捆扎對象紙張從積累空間31抽出，該背面壁部的下部成為可開關(guān)的開閉器結(jié)構(gòu)。
[0067]此外，如圖2所示，捆扎前搬運部25包括:搬運單元42，具有將在積累部21中積累中的捆扎對象紙張的長邊側(cè)統(tǒng)一抓握的手部41 ;水平移動機構(gòu)43，將搬運單元42沿著前后方向(水平方向)移動；以及垂直移動機構(gòu)44，將搬運單元42沿著上下方向(垂直方向)移動。
[0068]垂直移動機構(gòu)44包括:引導軸44A，沿著從紙張捆扎裝置3內(nèi)的下端到達上端的垂直設置；以及驅(qū)動帶44B，通過該引導軸44A引導而將搬運單元42升降。
[0069]捆扎前搬運部25內(nèi)的搬運單元42包括能夠通過水平移動機構(gòu)43內(nèi)的驅(qū)動帶43A進行前進或者后退的手部41，手部41例如將上手的3個抓握爪以及下手的3個抓握爪之間對置，在抓握爪之間抓握在積累部21中積累中的捆扎對象紙幣的長邊側(cè)。另外，相對于下手固定，上手能夠通過驅(qū)動帶而上下移動。
[0070]搬運單元42在上手以及下手的抓握爪之間抓握捆扎對象紙張的長邊側(cè)，并將抓握的捆扎對象紙張搬運到捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置或者零數(shù)退還口 24。
[0071]捆扎前搬運部25以通過搬運單元42抓握100張的捆扎對象紙張的長邊側(cè)的狀態(tài)，將捆扎對象紙張搬運配置在捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置。
[0072]抓握搬運部27以通過搬運單元42抓握100張的捆扎對象紙張的長邊側(cè)的狀態(tài)，抓握捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置的100張的捆扎對象紙張的短邊側(cè)。另夕卜，捆扎前搬運部25內(nèi)的搬運單元42根據(jù)抓握搬運部27的捆扎對象紙張的短邊側(cè)的抓握動作，開放在搬運單元42側(cè)抓握的捆扎對象紙張的長邊側(cè)的抓握，移動到待機位置。
[0073]抓握搬運部27具有統(tǒng)一抓握紙張的短邊側(cè)的上下手的抓握部27A，抓握部27A為了將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，將捆扎對象紙張從作業(yè)準備位置向捆扎對象紙張的長邊方向進行移動調(diào)整。
[0074]捆扎部22若以通過抓握搬運部27的抓握部27A抓握了捆扎對象紙張的短邊側(cè)的狀態(tài)，將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，則執(zhí)行對捆扎對象紙張的捆扎位置捆扎捆扎帶的捆扎作業(yè)。
[0075]此外，捆扎部22包括:收容捆扎帶的捆扎帶卷盤501 ;以將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎作業(yè)位置進行定位配置的狀態(tài)，將從捆扎帶卷盤501引出的捆扎帶的前端停止于捆扎對象紙張的捆扎位置的捆扎帶停止部502 ;將停止于捆扎對象紙張的捆扎帶從捆扎帶卷盤501引出，并將引出的捆扎帶在捆扎對象紙張的捆扎位置中卷繞的旋轉(zhuǎn)臂503 ;切斷在捆扎對象紙張的捆扎位置中卷繞的捆扎帶的另一端的切割部504 ;將該切割部504切斷的捆扎帶的另一端進行熱熔敷的加熱部505，通過將捆扎對象紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張。
[0076]此外，如圖2所示，抓握搬運部27的抓握部27A若通過捆扎部22完成捆扎對象紙張的捆扎動作，則將該捆扎紙張返回到作業(yè)準備位置，通過捆扎紙張搬運路徑，將捆扎紙張搬運到發(fā)放搬運部28內(nèi)的升降部61內(nèi)。另外，抓握搬運部27若將捆扎紙張搬運到升降部61內(nèi)，則開放捆扎紙張的短邊側(cè)的抓握。
[0077]此外，在通過抓握搬運部27搬運捆扎紙張的捆扎紙張搬運路徑的上部，如圖2所示，配置有驅(qū)動在捆扎紙張上面的捆扎帶上蓋上圖章的圖章蓋章部71且能夠存放該圖章蓋章部71的圖章驅(qū)動機構(gòu)72。
[0078]抓握搬運部27若通過捆扎部22完成捆扎紙張的生成，則將捆扎紙張移動配置在圖章蓋章部71的下方的待機位置。該待機位置為捆扎帶上想要蓋上圖章的位置位于圖章蓋章部71的下方的位置，圖章蓋章部71的蓋章面與捆扎紙張上面的捆扎帶平行配置。
[0079]以捆扎紙張配置在該待機位置的狀態(tài)，降低圖章蓋章部71，從而圖章蓋章部71的蓋章面抵接到捆扎紙張的捆扎帶，在捆扎紙張上面的捆扎帶上蓋上圖章。
[0080]圖章驅(qū)動機構(gòu)72若圖章的蓋章完成，則將圖章蓋章部71從捆扎紙幣搬運路徑上上升，存放在內(nèi)部。
[0081]抓握搬運部27將蓋上圖章的捆扎紙張搬運到發(fā)放搬運部28內(nèi)的升降部61內(nèi)。
[0082]升降部61將通過抓握搬運部27的抓握部27A抓握搬運的捆扎紙張搬運到紙張捆扎裝置3上部的推出機構(gòu)62。
[0083]推出機構(gòu)62將通過升降部61搬運到紙張捆扎裝置3上部的捆扎紙張向捆發(fā)放口23方向(裝置正面方向)的發(fā)放保持機構(gòu)63推出搬運。
[0084]發(fā)放保持機構(gòu)63包括存放被推出機構(gòu)62推出搬運的捆扎紙張的捆扎紙張存放部63A ;以及將在捆扎紙張存放部63A內(nèi)存放的捆扎紙張進行放置的捆扎紙張臺63B，調(diào)整捆扎紙張臺63B的高度，使得被推出機構(gòu)62推出搬運的捆扎紙張能夠存放在捆扎紙張臺63B上的最上部的捆扎紙張之上。
[0085]圖4是表示紙張?zhí)幚硌b置I內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0086]圖4所示的紙張?zhí)幚硌b置I除了識別部14之外，還包括:紙張分類裝置2內(nèi)部的堆積器側(cè)機械機構(gòu)110 ;紙張捆扎裝置3內(nèi)部的捆扎側(cè)機械機構(gòu)120 ;紙張捆扎裝置3內(nèi)部的圖章側(cè)機械機構(gòu)130 ;輸入各種指令的操作部140 ;對顯示裝置4進行顯示控制的顯示控制部150 ;對堆積器側(cè)機械機構(gòu)110、捆扎側(cè)機械機構(gòu)120以及圖章側(cè)機械機構(gòu)130進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制部160 ;對該紙張?zhí)幚硌b置I全體進行控制的控制部170 ;以及存儲紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的存儲部180。[0087]堆積器側(cè)機械機構(gòu)110包括轉(zhuǎn)出部12、搬運部13、反轉(zhuǎn)部15、紙張分類裝置2內(nèi)部的檢測傳感器19以及分支部13A。
[0088]捆扎側(cè)機械機構(gòu)120包括紙張捆扎裝置3內(nèi)部的檢測傳感器19、搬運部13、分支部13A、捆扎部22、捆扎前搬運部25、以及捆扎后搬運部26。另外，捆扎后搬運部26包括抓握搬運部27以及發(fā)放搬運部28。
[0089]圖章側(cè)機械機構(gòu)130包括圖章蓋章部71以及圖章驅(qū)動機構(gòu)72。
[0090]控制部170設定例如在堆積器16A?16D、拒收部17A、17B、20、以及積累部21中積累的紙張的類別。另外，控制部170例如對堆積器16A設定5歐元紙幣、對堆積器16B設定50歐元紙幣、對堆積器16C設定100歐元紙幣、對堆積器16D設定200歐元紙幣、對拒收部17A設定500歐元紙幣，進一步作為初始設定，對積累部21A設定10歐元紙幣、對積累部21B設定20歐元紙幣、將積累部21C設定為備用。另外，拒收部17A也能夠作為積累如500歐元紙幣這樣的稀少的種類的紙幣的堆積器使用。
[0091]此外，控制部170能夠基于檢測傳感器19的檢測結(jié)果，識別搬運路徑上的紙幣堵塞(擁擠)等的故障。
[0092]此外，控制部170包括:判定在積累部21A?21C的任一個中積累中的捆扎對象紙張P是否達到100張的捆扎張數(shù)判定部171 ;在捆扎張數(shù)判定部171判定為在積累部21A?21C中積累中的捆扎對象紙張P達到了 100張的情況下，取得達到100張的捆扎對象紙張P的種類的種類取得部172 ;決定對應于捆扎對象紙張P的種類的圖章蓋章位置的蓋章位置決定部174 ;根據(jù)蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置，求出捆扎位置而設定的捆扎位置設定部176 ;以及求出在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置上蓋上圖章的捆扎紙張的待機位置而設定的待機位置設定部178。
[0093]蓋章位置決定部174若通過種類取得部172取得捆扎對象紙張的種類，則參照在存儲部180中存儲的紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上或者紙張的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，決定捆扎帶上的圖章蓋章位置。
[0094]當在存儲部180中存儲的關(guān)聯(lián)為紙張的種類與捆扎帶上的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的情況下，存儲在預先決定的位置捆扎的捆扎帶的蓋章面的范圍不發(fā)生蓋章缺少的蓋章位置。因此，此時，不調(diào)整捆扎位置，在捆扎后將相對于圖章的捆扎紙張的位置沿著捆扎方向調(diào)整，從而變更捆扎帶上的蓋章位置。此外，也能夠在圖章圖案收納于捆扎帶的范圍內(nèi)，沿著捆扎帶的寬度方向進行微調(diào)。
[0095]另一方面，在存儲部180中存儲的關(guān)聯(lián)為紙張的種類與紙張上的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的情況下，存儲在紙張的表面全體的范圍不發(fā)生蓋章缺少的蓋章位置。因此，此時，調(diào)整捆扎位置與捆扎帶上的蓋章位置的雙方。具體而言，以在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置蓋章時圖章圖案收納于捆扎帶上的方式調(diào)整捆扎位置而捆扎，并在捆扎后，將相對于圖章的捆扎紙張的位置沿著捆扎方向調(diào)整，從而變更捆扎帶上的蓋章位置，能夠在蓋章位置決定部174決定的紙張上的蓋章位置上蓋章。
[0096]以下，說明在后者的情況下的實施方式。
[0097]捆扎位置設定部176求出紙張長邊方向的捆扎位置，使得在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置上配置捆扎帶，并對驅(qū)動控制部160設定該捆扎位置。
[0098]待機位置設定部178求出蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置位于圖章蓋章部71的下方(正下方)的捆扎紙張的待機位置，并對驅(qū)動控制部160設定該待機位置。
[0099]其結(jié)果，驅(qū)動控制部160基于捆扎位置設定部176設定的捆扎位置，為了將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎部22的捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，對抓握搬運部27的抓握部27A進行驅(qū)動控制。
[0100]此外，驅(qū)動控制部160基于待機位置設定部178設定的捆扎紙張的待機位置，將捆扎紙張移動配置，將圖章蓋章部71的蓋章面與捆扎紙張上面的捆扎帶相對配置。驅(qū)動控制部160通過在該位置降低圖章蓋章部71，從而能夠在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置中在捆扎帶上蓋上圖章。
[0101]此外，驅(qū)動控制部160取得識別部14識別的紙張的種類，并當在搬運路徑18中搬運中的紙張的種類與在堆積器16A?16D或者積累部21A?21C中設定中的種類一致的情況下，為了將該搬運紙張分類積累到相應堆積器16A?16D或者積累部21A?21C，對搬運部13以及分支部12A進行驅(qū)動控制。
[0102]此外，驅(qū)動控制部160在搬運路徑18中搬運中的紙張為在堆積器16A?16D以及積累部21A?21C中設定中的紙張以外的情況下或者為因搬運異常等而不能識別的紙張的情況下，為了將該搬運紙張搬運到拒收部17A，對搬運部13以及分支部13A進行驅(qū)動控制。另外，由于拒收部17A能夠設定紙張的種類，也可以在拒收部17A中積累所設定的種類的紙張。
[0103]驅(qū)動控制部160例如對積累部21A設定10歐元紙幣、對積累部21B設定20歐元紙幣、將積累部21C作為備用的積累部時，當在積累部21A中積累的捆扎對象紙張達到100張的情況下，為了通過捆扎前搬運部25的搬運單元42內(nèi)的手部41而抽出在積累部21A中積累中的捆扎對象紙張，對捆扎前搬運部25進行驅(qū)動控制。
[0104]控制部170當在積累部21A中積累的10歐元紙幣達到100張的情況下，切換設定為在備用的積累部21C中積累10歐元紙幣，且將通過搬運單元42內(nèi)的手部41而抽出達到100張的10歐元紙幣而成為能夠積累紙幣的積累部21A切換設定為備用的積累部。
[0105]圖5是清楚地表示捆扎臺22A上的抓握搬運部27的動作轉(zhuǎn)移的說明圖。
[0106]例如，如圖5 (a)所示，在抓握部27A中抓握的捆扎對象紙張P的捆扎位置為捆扎對象紙張P的中央部分的情況下，抓握部27A將捆扎作業(yè)位置對作為捆扎對象紙張P的捆扎位置的中央部分進行定位配置，通過捆扎部22將捆扎帶R對捆扎對象紙張P的中央部卷繞捆扎，從而生成捆扎紙張Pl。
[0107]此外，例如，如圖5(b)所示，在抓握部27A中抓握的捆扎對象紙張P的捆扎位置為捆扎對象紙張P的抓握側(cè)的端部的情況下，將捆扎作業(yè)位置對抓握側(cè)端部進行定位配置，通過捆扎部22將捆扎帶R對捆扎對象紙張P的抓握側(cè)端部卷繞捆扎,從而生成捆扎紙幣Pl0
[0108]此外，在圖5 (C)中抓握部27A中抓握的捆扎對象紙張P的捆扎位置為捆扎對象紙張P的抓握相反側(cè)的端部的情況下，將捆扎作業(yè)位置對抓握反對側(cè)端部進行定位配置，通過捆扎部22將捆扎帶R對捆扎對象紙張P的抓握反對側(cè)端部卷繞捆扎,從而生成捆扎紙張P1。
[0109]圖6是清楚地表示圖章側(cè)機械機構(gòu)130的動作轉(zhuǎn)移的說明圖。
[0110]圖章側(cè)機械機構(gòu)130基于與圖章蓋章位置對應的待機位置,為了將捆扎紙張Pl的捆扎帶R相對圖章蓋章部71的蓋章面平行配置，將抓握部27A沿著捆扎紙張Pl的長邊方向以及短邊方向驅(qū)動而將捆扎紙張Pl進行移動配置(參照圖6 (a))，并在該位置中降低圖章蓋章部71 (參照圖6 (b))。由此，捆扎紙張Pl上面的捆扎帶R與圖章蓋章部71抵接，在捆扎帶R上蓋上圖章S (參照圖6 (C))。之后，圖章側(cè)機械機構(gòu)130將圖章蓋章部71上升，并在圖章驅(qū)動機構(gòu)72內(nèi)存放(參照圖6 (d))。
[0111]圖7是表示存儲部180存儲的、紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的一例的圖。例如，將捆扎對象紙張的4個角中的任一點作為基準點，表示從該基準點向短邊方向、長邊方向分別移動了多大程度的部位成為蓋章位置。移動距離的表現(xiàn)方法是任意的，例如通過抓握搬運部27的電動機的脈沖數(shù)表示。
[0112]例如，在圖7所示的例中，捆扎對象紙張為正面以及朝上(portrait-up)的10歐元紙幣的情況下，將從基準點向短邊方向15個脈沖、向長邊方向30個脈沖的位置設為蓋章位置。捆扎部22對從基準點向長邊方向30個脈沖的部位卷繞捆扎帶。然后，抓握搬運部27以從基準點向短邊方向15個脈沖、向長邊方向30個脈沖的位置位于圖章蓋章部71的下方的方式，將捆扎紙張移動到待機位置。然后，圖章蓋章部71降低而抵接到捆扎帶，能夠進行
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[0113]存儲部180存儲的蓋章位置是考慮了因紙張的墨或安全細絲等而在表面產(chǎn)生的凹凸的位置，且是在重疊了 100張紙張時表面(大致)成為平坦的位置。因此，在捆扎帶上的蓋章時，能夠防止蓋章缺少的發(fā)生。
[0114]圖7表示在捆扎對象紙張為歐元紙幣的情況下的、紙幣的正反/方向/現(xiàn)金種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的一例，在存儲部180中，關(guān)于歐元以外的貨幣，也能夠存儲相同的關(guān)聯(lián)。此外，除了正反/方向/現(xiàn)金種類之外，優(yōu)選也可以對完損、新舊、它們的組合等各種種類，將與蓋章位置的關(guān)聯(lián)存儲在存儲部180中。
[0115]接著，使用圖8所示的流程圖說明紙張?zhí)幚硌b置I的動作。另外，假設在堆積器16A?16D和積累部21A?21C中積累的紙張的種類、在拒收部17A、17B、20中積累的紙張的種類是預先設定的。此外，積累部21A?21C中的任一個成為備用的積累部。
[0116](步驟S101)轉(zhuǎn)出部12以I張單位轉(zhuǎn)出在儲存器部11中投入的紙張。
[0117](步驟S102)識別部14對從轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出的紙張的種類進行識別。紙張的種類是例如，貨幣、現(xiàn)金種類、正反、方向、完損、券種類(新舊)等。
[0118](步驟S103)基于識別部14的識別結(jié)果的正反信息以及方向信息，判定是否進行紙張的反轉(zhuǎn)處理。在進行反轉(zhuǎn)處理的情況下進入步驟S104，在不進行的情況下進入步驟S105。
[0119]例如，需要使得在堆積器16A?16D和積累部21A?21C中積累的紙張的正反和方向一致，在所識別的紙張的正反和方向不是規(guī)定的正反和方向的情況下，進行反轉(zhuǎn)處理。
[0120](步驟S104)第I反轉(zhuǎn)部15A以及/或者第2反轉(zhuǎn)部15B反轉(zhuǎn)紙張的正反。
[0121](步驟S105)紙張搬運到堆積器16A?16D或者積累部21A?21C并積累。另外，拒收紙張搬運到拒收部17A、17B、20的任一個中并積累。
[0122](步驟S106)在積累部21A?21C的任一個中的積累張數(shù)達到100張的情況下進入步驟S107，在沒有達到的情況下進入步驟S113。
[0123](步驟S107)在積累張數(shù)達到100張的積累部21A?21C中積累的種類的紙張的搬運目的地切換為備用的積累部21A?21C。
[0124](步驟S108)捆扎前搬運部25從積累張數(shù)達到100張的積累部21A?21C抽出紙張，并搬運到捆扎部22。
[0125](步驟S109)控制部170參照在存儲部180中存儲的、紙張的種類與圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，并決定積累張數(shù)達到100張的紙張的圖章蓋章位置。此外，控制部170基于圖章蓋章位置，決定捆扎位置。
[0126](步驟S110)捆扎部22對通過捆扎前搬運部25搬運的紙張的、在步驟S109中決定的捆扎位置卷繞捆扎帶，進行捆扎處理。
[0127](步驟Slll)抓握搬運部27將進行了捆扎處理的捆扎紙張搬運到圖章蓋章部71的下方。抓握搬運部27搬運捆扎紙張，使得在步驟S109中決定的圖章蓋章位置位于圖章蓋章部71的正下方。
[0128]在將捆扎紙張搬運到圖章蓋章部71的下方之后，驅(qū)動控制部160降低圖章蓋章部71，在捆扎帶上蓋上圖章。
[0129](步驟S112)抓握搬運部27將蓋上圖章的捆扎紙張搬運到升降部61內(nèi)。升降部61將捆扎紙張搬運到紙張捆扎裝置3上部的推出機構(gòu)62。推出機構(gòu)62將捆扎紙張向捆發(fā)放口 23方向(裝置正面方向)的發(fā)放保持機構(gòu)63推出搬運。
[0130](步驟S113)在儲存器部11中殘留紙張的情況下返回到步驟S101，繼續(xù)處理。
[0131]另一方面，在儲存器部11中沒有殘留紙張的情況下，結(jié)束處理。此時，捆扎前搬運部25也可以將在積累部21A?21C中積累的零數(shù)紙張搬運到零數(shù)退還口 24。
[0132]由此，根據(jù)本實施方式，能夠考慮通過重疊沿著規(guī)定方向?qū)R的多張紙張而在表面產(chǎn)生的凹凸，在表面(大致)成為平坦的部位蓋上圖章。因此，能夠防止在捆扎帶上的蓋章時發(fā)生蓋章缺少，能夠容易辨認蓋章。
[0133]在上述實施方式中，由于在紙張?zhí)幚硌b置I中設置有第I反轉(zhuǎn)部15A以及第2反轉(zhuǎn)部15B，所以無論在裝置內(nèi)獲取的紙張的正反/方向如何，都能夠如圖3所示那樣對齊正反/方向，但也可以只設置第I反轉(zhuǎn)部15A或者第2反轉(zhuǎn)部15B中的任一個。
[0134]例如，在只設置第2反轉(zhuǎn)部15B、且只進行紙張的長邊方向的正反反轉(zhuǎn)的情況下，如圖9 Ca)所示的A面(正面)以及朝上(portrait-up)的紙張不被第2反轉(zhuǎn)部15B反轉(zhuǎn)、直接搬運到第3搬運路徑18C。
[0135]此外，如圖9 (b)所示，在B面(反面)以及朝下(portrait-down)的情況下，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)Π徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0136]此外，如圖9 (c)所示，在B面以及朝上的情況下，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)Π徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0137]此外，如圖9 Cd)所示，在A面以及朝下的情況下，不被第2反轉(zhuǎn)部15B進行反轉(zhuǎn)處理，直接搬運到第3搬運路徑18C。
[0138]由此，能夠?qū)⒓垙埛诸悶锳面以及朝上和A面以及朝下。通過將A面以及朝上的紙張積累在積累部21A中、將A面以及朝下積累在積累部21B中，能夠?qū)R正反/方向而分類紙張。
[0139]此外，也可以為了以現(xiàn)金種類或完損等的其他的條件進行分類而捆扎，將A面以及朝上的紙張與A面以及朝下的紙張積累在相同的積累部21A中。在積累部21A的積累張數(shù)達到100張時，捆扎對象紙張由A面以及朝上的紙張與A面以及朝下的紙張的2種紙張構(gòu)成。
[0140]此時，蓋章位置決定部174根據(jù)識別部14的識別結(jié)果，求出100張捆扎對象紙張的明細，即A面以及朝上的紙張的張數(shù)與A面以及朝下的紙張的張數(shù)，基于張數(shù)多的種類來決定圖章的蓋章位置。例如，在A面以及朝上的紙張為80張、A面以及朝下的紙張為20張時，控制部170根據(jù)在存儲部180中存儲的、紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，取得與A面以及朝上對應的蓋章位置，并對驅(qū)動控制部160進行設定。
[0141]或者，此外，控制部170也可以根據(jù)在存儲部180中存儲的、紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，取得與A面以及朝上對應的蓋章位置和與A面以及朝下對應的蓋章位置的雙方，并根據(jù)A面以及朝上的紙張的張數(shù)與A面以及朝下的紙張的張數(shù)的比率來決定蓋章位置。例如，在A面以及朝上的紙張為50張、A面以及朝下的紙張為50張時，控制部170將與A面以及朝上對應的蓋章位置和與A面以及朝下對應的蓋章位置的中間點決定為蓋章位置。
[0142]通過同樣的方法，能夠根據(jù)在捆扎對象紙張中包含的、完券與損券的比率、新券與舊券的比率、正券與反券的比率或者每個方向的比率或它們的組合來決定蓋章位置。
[0143]由此，在捆扎對象紙張中混合存在多種紙張的情況下，將圖章的蓋章位置通過設為與張數(shù)最多的種類的紙張對應的蓋章位置或者根據(jù)與各種類的紙張對應的蓋章位置和張數(shù)的比率求出，從而能夠在平坦的部位蓋上圖章，能夠防止在捆扎帶上的蓋章時發(fā)生蓋章缺少。
[0144]在上述實施方式中，捆扎帶的捆扎位置也可以是固定的。此時，蓋章位置決定部174根據(jù)捆扎對象紙張的種類，只沿著紙張的短邊方向改變圖章蓋章位置。
[0145]在上述實施方式中，以圖章蓋章位置位于圖章蓋章部71的下方的方式移動了捆扎紙張，但也可以以圖章蓋章部71位于圖章蓋章位置的上方的方式進行移動。
[0146](第二實施方式)在上述第I的實施方式中，存儲部180存儲了紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上或者紙張上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，但也可以存儲紙張的種類與捆扎帶上或者紙張上的圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)。不能蓋章位置是指，若重疊多張紙張，則在表面產(chǎn)生凹凸，容易發(fā)生蓋章缺少的區(qū)域。
[0147]說明蓋章位置決定部174參照紙張的種類與圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)來決定圖章的蓋章位置的兩種方法。
[0148]在第一方法中，初始設定I個部位的蓋章位置，并存儲在存儲部180等中。初始設定的蓋章位置例如為捆扎帶或紙張的中央。蓋章位置決定部174若在積累部21A?21C中積累的紙張的張數(shù)達到100張，則基于捆扎對象紙張的種類，從存儲部180取得不能蓋章位置，判定蓋章位置的初始設定是否包含在該不能蓋章位置中。
[0149]在蓋章位置的初始設定未包含在該不能蓋章位置的情況下，按照初始設定進行捆扎處理以及蓋章處理。另一方面，在蓋章位置的初始設定包含在該不能蓋章位置的情況下，蓋章位置決定部174排除不能蓋章位置且將距離初始設定的移動距離最短的位置決定為
蓋章位置。
[0150]在第二方法中，將多個部位的蓋章位置賦予優(yōu)先順序而進行初始設定，并存儲在存儲部180等中。初始設定的蓋章位置例如按照優(yōu)先順序從高到低的順序為紙張的中央、從中央沿著短邊方向位于向上IOmm的位置、從中央沿著短邊方向位于向下IOmm的位置、從中央沿著長邊方向位于向右IOmm的位置、從中央沿著長邊方向位于向左IOmm的位置、從中央沿著短邊方向位于向上20mm的位置……。
[0151]蓋章位置決定部174若在積累部21A~21C中積累的紙張的張數(shù)達到100張，則基于捆扎對象紙張的種類，從存儲部180取得不能蓋章位置。然后，蓋章位置決定部174在初始設定的多個蓋章位置中，將未包含在該不能蓋章位置的位置中優(yōu)選順序最高的位置決
定為蓋章位置。
[0152]基于這樣決定的蓋章位置進行捆扎處理以及蓋章處理，也能夠在捆扎帶上的蓋章時防止發(fā)生蓋章缺少，能夠容易辨認蓋章。
[0153]存儲部180也可以存儲紙張的種類與圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)以及紙張的種類與圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)的雙方。
[0154]此時，首先，如在上述第一實施方式中所說明，蓋章位置決定部174參照紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，暫時決定捆扎對象紙張的蓋章位置。
[0155]接著，如在本實施方式中所說明，蓋章位置決定部174參照紙張的種類與捆扎帶上的圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，求出捆扎對象紙張的不能蓋章位置。
[0156]然后，判定暫時決定的蓋章位置是否包含在該不能蓋章位置中，在包含的情況下，排除不能蓋章位置，且將距離暫時決定的蓋章位置的移動距離最短的位置決定為蓋章位置。
[0157](第三實施方式)圖10、圖11是上述第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置I的儲存器部11的外觀立體圖。
[0158]如圖10、圖11所示，在儲`存器部11的兩側(cè)部，設置有用于限制在儲存器部11中暫時保留紙張的保留區(qū)域210的寬度的寬度限制部件220。寬度限制部件220由例如安裝有磁石(未圖示)的樹脂形成，如圖11所示，設置有定位用的銷221。儲存器部11的兩側(cè)部是由不銹鋼制造，設置有定位用的孔211。寬度限制部件220通過銷221以及孔211而被定位，通過磁石的磁力，如圖10所示，固定在儲存器部11的兩側(cè)部。
[0159]通過將這樣的寬度限制部件220安裝到儲存器部11，能夠在通過轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出之前，將尺寸小的紙張靠近中央。因此，在捆扎了小尺寸的紙張的情況下，能夠防止紙張的端部飛出的情況。
[0160]圖12 (a)是安裝了寬度限制部件220的儲存器部11的概略主視圖。如圖12 (a)所示，寬度限制部件220的下部(轉(zhuǎn)出部12的附近)被切斷，在與轉(zhuǎn)出部12的紙張放置面之間形成縫隙，儲存器部11的保留區(qū)域210的寬度變寬。
[0161]作為其他的實施方式，如圖12 (b)所示，也可以將寬度限制部件220的下部(轉(zhuǎn)出部12的附近)設為緩慢地變細的圓錐形狀。總之，將安裝寬度限制部件220時的保留區(qū)域210的寬度設為只有下部(轉(zhuǎn)出部12的附近)變寬的形狀即可。
[0162]由此，即使如圖13 (a)所示在儲存器部11中投入大尺寸的紙張、且端部打卷，也因如圖13 (b)所示儲存器部11的下部寬度擴大，所以端部不會打卷，能夠通過轉(zhuǎn)出部12進行轉(zhuǎn)出。
[0163]圖14是安裝了寬度限制部件220的儲存器部11的概略平面圖(俯視圖)。如圖14所示，寬度限制部件220的紙張投入側(cè)成為圓錐。因此，即使是在通過寬度限制部件220而儲存器部11的保留區(qū)域210的寬度小于要投入的紙張的寬度(長邊方向的長度)的情況下，通過圓錐將紙張容易投入到儲存器部11中。
[0164]由此，通過在儲存器部11的兩側(cè)部設置寬度限制部件220，將小尺寸的紙張靠近中央進行捆扎的情況下，能夠防止紙張的端部飛出的情況。此外，將大尺寸的紙張容易投入到儲存器部11中，并且，端部不會打卷，能夠通過轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出。
[0165]另外，本發(fā)明并不僅僅限定于上述實施方式，在實施階段，能夠在不脫離其要旨的范圍內(nèi)將構(gòu)成元素變形而具體化。此外，也能夠通過在上述實施方式中公開的多個構(gòu)成元素的適當?shù)慕M合，形成各種發(fā)明。例如，也可以從在實施方式中表示的全部構(gòu)成元素中刪除若干個構(gòu)成元素。此外，也可以將在不同的實施方式中的構(gòu)成元素適當?shù)剡M行組合。
[0166]標號說明
[0167]I紙張?zhí)幚硌b置
[0168]2紙張分類積累裝置
[0169]3紙張捆扎裝置
[0170]22捆扎部
[0171]71圖章蓋章部
[0172]170控制部
[0173]174蓋章位置決定部
[0174]180存儲部
[0175]11儲存器部
[0176]12轉(zhuǎn)出部
[0177]220寬度限制部件
【權(quán)利要求】
1.一種紙張捆扎裝置，包括: 捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張； 蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章； 存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及 控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
2.一種紙張捆扎裝置，包括: 捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張； 蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章； 存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及 控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述紙張為紙幣，所述種類包含現(xiàn)金種類。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述種類包含完損或者券種類中的至少一個。
5.如權(quán)利要求3或4所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述種類包含正反以及方向。
6.如權(quán)利要求4或5所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的完券與損券的比率、或者新券與舊券的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
7.如權(quán)利要求4至6的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的正券與反券的比率、或者每個方向的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
8.如權(quán)利要求1至7的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述圖章的所述捆扎紙張的位置。
9.如權(quán)利要求1至7的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部基于所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述捆扎紙張的所述圖章的位置。
10.如權(quán)利要求1至9的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部基于所述求出的蓋章位置，對所述捆扎部指示所述捆扎帶的捆扎位置。
11.如權(quán)利要求1所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述存儲部還存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)， 所述控制部參照所述紙張的種類與所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)以及所述紙張的種類與所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，求出所述圖章的蓋章位置。
【文檔編號】G07D9/00GK103562073SQ201280025967
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月3日
【發(fā)明者】上原磨, 寶達剛, 井上智未 申請人:光榮株式會社
【專利摘要】紙張捆扎裝置包括：捆扎部（22），將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張；蓋章部（71），在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章；存儲部（180），存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及控制部（170），參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
【專利說明】紙張捆扎裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將紙張以規(guī)定張數(shù)單位捆扎的紙張捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知將以紙幣為代表的各種紙張以每個規(guī)定張數(shù)使用捆扎帶捆扎、并在捆扎后在捆扎帶上進行蓋章的紙張捆扎裝置(例如參照專利文獻I )。此外，已知檢查捆扎帶上的蓋章的打印濃度，基于檢查結(jié)果來調(diào)整蓋章時間或蓋章間隔，從而穩(wěn)定蓋章狀態(tài)的紙張捆扎裝置(例如參照專利文獻2)。
[0003]若重疊多張紙張，則因墨或安全細絲(security thread)等而在表面產(chǎn)生凹凸。若將產(chǎn)生了這樣的凹凸的部位以捆扎帶捆扎并進行蓋章，則存在發(fā)生蓋章缺少，難以進行蓋章的辨認的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:特開2003 - 300501號公報
[0007]專利文獻2:特開2003 - 211809號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止蓋章缺少的發(fā)生的紙張捆扎裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置包括:捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張；蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章；存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
[0012]本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置包括:捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張；蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章；存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
[0013]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述紙張為紙幣，所述種類包含現(xiàn)金種類。
[0014]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述種類包含完損或者券種類中的至少一個。[0015]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述種類包含正反以及方向。
[0016]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的完券與損券的比率、或者新券與舊券的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
[0017]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的正券與反券的比率、或者每個方向的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
[0018]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部根據(jù)所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述圖章的所述捆扎紙張的位置。
[0019]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部基于所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述捆扎紙張的所述圖章的位置。
[0020]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述控制部基于所述求出的蓋章位置，對所述捆扎部指示所述捆扎帶的捆扎位置。
[0021]優(yōu)選在本發(fā)明的一個方式的紙張捆扎裝置中，所述存儲部還存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，所述控制部參照所述紙張的種類與所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)以及所述紙張的種類與所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，求出所述圖章的蓋章位置。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在捆扎帶上的蓋章時，能夠防止蓋章缺少的發(fā)生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的外觀立體圖。
[0025]圖2是同第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖3是說明紙張的反轉(zhuǎn)處理的圖。
[0027]圖4是同第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖5是說明紙張的捆扎處理的圖。
[0029]圖6是說明紙張的蓋章處理的圖。
[0030]圖7是表示紙張的種類與蓋章位置的關(guān)聯(lián)的一例的圖。
[0031]圖8是說明同第一實施方式的紙張?zhí)幚矸椒ǖ牧鞒虉D。
[0032]圖9是說明紙張的反轉(zhuǎn)處理的圖。
[0033]圖10是儲存器(hopper)部的外觀立體圖。
[0034]圖11是儲存器部的外觀立體圖。
[0035]圖12是儲存器部的概略主視圖。
[0036]圖13是儲存器部的概略主視圖。
[0037]圖14是儲存器部的概略平面圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0039](第一實施方式)圖1是本發(fā)明的第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的外觀立體圖，圖2是該紙張?zhí)幚硌b置的內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0040]紙張?zhí)幚硌b置I包括紙張分類裝置2和紙張捆扎裝置3。紙張分類裝置2連續(xù)入款紙幣或商品券等的紙張，并將這些入款的紙張根據(jù)種類進行分類積累，且將該紙張的入款張數(shù)按每個類別進行計數(shù)。紙張捆扎裝置3將在紙張分類積累裝置2中分類的特定種類的紙張以規(guī)定張數(shù)、例如100張單位進行捆扎。此外，紙張?zhí)幚硌b置I包括顯示計數(shù)結(jié)果等的各種信息的顯示裝置4。
[0041]紙張分類裝置2包括:儲存器部11，將紙張投入到裝置內(nèi)；轉(zhuǎn)出部12，將投入到該儲存器部11內(nèi)的紙張以I張單位轉(zhuǎn)出；搬運通過該轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出的紙張的搬運帶等的搬運部13 ;識別部14，對在該搬運部13中搬運的紙張的種類進行識別；以及反轉(zhuǎn)部15，基于識別部14的識別結(jié)果、例如正反信息以及方向信息，將在搬運部13中搬運的紙張進行反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)部15包括:第I反轉(zhuǎn)部15A，將沿著短邊方向搬運的紙張沿著短邊方向反轉(zhuǎn)；以及第2反轉(zhuǎn)部15B，將紙張沿著長邊方向反轉(zhuǎn)。關(guān)于紙張的反轉(zhuǎn)，在后面敘述。
[0042]此外，紙張分類裝置2包括:根據(jù)紙張的種類，對在搬運部13中搬運的紙張進行分類積累的4個堆積器16A?16D ;以及對在堆積器16A?16D中未積累且不搬運到紙張捆扎裝置3的拒收紙張進行積累的2個拒收部17A以及17B。在堆積器16A?16D以及拒收部17A、17B的各自中，設置有用于將紙張以I張單位積累在積累空間內(nèi)的規(guī)定位置的葉輪。
[0043]另外，紙張的種類除了例如在歐元紙幣的情況下，5歐元、10歐元、20歐元、50歐元、100歐元、200歐元以及500歐元的7種現(xiàn)金種類之外，還有用于識別真券/偽券的真?zhèn)涡畔?、用于識別完券/損券的完損信息、用于識別正反的正反信息、用于識別上下的方向信息等。此外，在其他的貨幣中，還有用于識別每個現(xiàn)金種類的新券/舊券等的券種類的券種類信息等。
[0044]此外，紙張捆扎裝置3包括:搬運部13，從紙張分類裝置2內(nèi)部的搬運路徑18對本裝置內(nèi)搬運特定的紙張；3個積累部21，沿著裝置內(nèi)的上下方向配置為三級，對紙張進行分類積累；以及捆扎部22，在這些3個積累部21的下方配置，當在積累部21中積累的紙張達到了規(guī)定張數(shù)、例如100張的情況下，將該100張的捆扎對象紙張以捆扎帶捆扎。
[0045]此外，紙張捆扎裝置3包括:捆發(fā)放口 23，在儲存器部11附近配置，將在捆扎部22中捆扎的紙張、即捆扎紙張向操作員側(cè)發(fā)放；以及零數(shù)退還口 24，在積累部21的附近配置，將在交易結(jié)束時在積累部21中積累中的零數(shù)紙張向操作員側(cè)發(fā)放。
[0046]此外，紙張捆扎裝置3包括:捆扎前搬運部25，將在積累部21中積累中的紙張向捆扎部22或者零數(shù)退還口 24抓握搬運；以及捆扎后搬運部26，將捆扎部22內(nèi)的捆扎對象紙張進行抓握搬運，且將在捆扎部22中進行了捆扎的捆扎紙張向捆發(fā)放口 23搬運。
[0047]捆扎前搬運部25抓握在積累部21中積累中的捆扎對象紙張中、100張的捆扎對象紙張的長邊側(cè)，將這些100張的捆扎對象紙張向捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上搬運，且在交易結(jié)束時，抓握在積累部21中積累中的捆扎對象紙張中、積累中的不滿100張的零數(shù)紙張，將這些零數(shù)紙張向零數(shù)退還口 24搬運。此外，捆扎部22的捆扎臺22A相當于捆扎部22的捆扎作業(yè)區(qū)域。
[0048]此外，捆扎后搬運部26包括:抓握搬運部27，在捆扎前搬運部25中將捆扎對象紙張向捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上搬運之后，對該抓握的捆扎對象紙張進行移動調(diào)整，且對在捆扎部22中進行了捆扎的捆扎紙張進行抓握搬運；以及發(fā)放搬運部28，將在該抓握搬運部27進行了抓握搬運的捆扎紙張向捆發(fā)放口 23搬運。
[0049]抓握搬運部27若在捆扎部22的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置中抓握捆扎對象紙張，則為了將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，對捆扎對象紙張進行移動調(diào)整。另外，捆扎部22通過在該捆扎作業(yè)位置中配置捆扎對象紙張，能夠?qū)νυ鷮ο蠹垙埖睦υ恢镁砝@捆扎帶。
[0050]抓握搬運部27若在通過捆扎部22在捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置中抓握捆扎對象紙張的狀態(tài)下，捆扎對象紙張的捆扎作業(yè)完成，則將該捆扎紙張搬運到發(fā)放搬運部28內(nèi)。
[0051]發(fā)放搬運部28包括:升降部61，將在抓握搬運部27中進行了抓握搬運的捆扎紙張向紙張捆扎裝置3上部搬運；推出機構(gòu)62，將通過該升降部61搬運到紙張捆扎裝置3上部的捆扎紙張向捆發(fā)放口 23方向(裝置正面方向)推出；發(fā)放保持機構(gòu)63，存儲在推出機構(gòu)62中向裝置正面推出的捆扎紙張，且將捆扎紙張在捆發(fā)放口 23中進行發(fā)放保持。
[0052]此外，紙張?zhí)幚硌b置I包括搬運路徑18，搬運路徑18包括:搬運路徑18A，與儲存器部11連接，且配置在堆積器16A?16D的上方位置；搬運路徑18B，與搬運路徑18A連接，配置成向堆積器16A?16D的配置方向折返；以及搬運路徑18C，與搬運路徑18B連接，且與堆積器16A?16D以及積累部21連接。另外，識別部14配置在搬運路徑18A上，反轉(zhuǎn)部配置在搬運路徑18B上。此外，搬運路徑18B由與紙張?zhí)幚硌b置I的搬運路徑18A以及搬運路徑18C連接的可裝卸的單元構(gòu)成。
[0053]此外，在搬運路徑18上，分別配置用于檢測搬運路徑上的分支部位、合流部位或裝置間的連接部位等的搬運紙幣的進入以及通過的檢測傳感器19。
[0054]在搬運路徑18C的最后端，配置有拒收部20。
[0055]此外，在紙張?zhí)幚硌b置I內(nèi)的搬運路徑18上的分支部位，配置有將在搬運路徑18上搬運的搬運紙張分配到堆積器16A?16D、積累部21、拒收部17A、17B、20的分支部13A。分支部13A若通過檢測傳感器19檢測到搬運紙張的前端的進入，則通過未圖示的螺線管驅(qū)動而分配搬運紙張。
[0056]第I反轉(zhuǎn)部15A能夠基于識別部14識別出的紙張的種類即方向信息以及正反信息，將紙張沿著短邊方向(繞著與紙張的搬運方向垂直的軸)進行正反反轉(zhuǎn)。
[0057]第2反轉(zhuǎn)部15B能夠基于識別部14識別出的紙張的種類即方向信息以及正反信息，將紙張沿著長邊方向(繞著搬運方向的軸)進行正反反轉(zhuǎn)。通過在第2反轉(zhuǎn)部15B的跟前設置的分支部13A，分配到反轉(zhuǎn)路徑或者無反轉(zhuǎn)路徑。
[0058]在反轉(zhuǎn)路徑中，包括:反轉(zhuǎn)部件15C，具有沿著紙張的搬運方向延伸的曲面；一部分沿著反轉(zhuǎn)部件15C的曲面，從而相對反轉(zhuǎn)部件15A的長邊方向傾斜懸掛的未圖示的搬運帶；驅(qū)動搬運帶的未圖示的驅(qū)動電動機；以及對由搬運帶以及反轉(zhuǎn)部件15C夾持且沿著反轉(zhuǎn)部件15A的曲面卷繞的同時沿著反轉(zhuǎn)部件15C的長邊方向搬運的紙張的正面進行拖動引導的未圖示的引導部。
[0059]在第2反轉(zhuǎn)部15B中，若通過驅(qū)動電動機而搬運帶被驅(qū)動的狀態(tài)下紙張被搬運，則紙張在搬運帶與反轉(zhuǎn)部件15C之間夾持、追隨搬運帶的移動而沿著搬運方向移動。此時，由于搬運帶以相對反轉(zhuǎn)部件15C的長邊方向傾斜延伸的方式懸掛在曲面上，所以紙張沿著曲面卷繞的同時搬運，一邊自轉(zhuǎn)一邊進行正反反轉(zhuǎn)。此外，在正反反轉(zhuǎn)時，通過引導部對紙張的正面進行滑動引導，能夠限制搬運途中的紙張的移動的同時可靠地將紙張進行正反反轉(zhuǎn)。[0060]圖3是清楚地表示反轉(zhuǎn)部15的反轉(zhuǎn)處理的說明圖。
[0061]如圖3 (a)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為A面(正面)以及朝上(portrait-up)的情況下，第I反轉(zhuǎn)部15A以及第2反轉(zhuǎn)部15B不進行反轉(zhuǎn)，將搬運紙張直接搬運到第3搬運路徑18C。
[0062]此外，如圖3 (b)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為B面(反面)以及朝下(portrait-down)的情況下，第I反轉(zhuǎn)部15A沿著短邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0063]此外，如圖3 (c)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為B面以及朝上的情況下，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0064]此外，如圖3 Cd)所示，在識別部14的正反信息以及方向信息為A面以及朝下的情況下，第I反轉(zhuǎn)部15A沿著短邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)，之后，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0065]由此，通過第I反轉(zhuǎn)部15A以及第2反轉(zhuǎn)部15B，能夠反轉(zhuǎn)為紙張朝向正面以及反面中的任一個特定面、且朝上以及朝下中的任一個特定方向。
[0066]此外，在積累部21的背面壁部，形成使得能夠進入捆扎前搬運部25的手(hand)部41 (參照圖2)的積累空間31內(nèi)的、例如3個切口部，通過切口部而進入的手部41抓握積累空間31內(nèi)的捆扎對象紙張的長邊側(cè)，為了將該抓握的捆扎對象紙張從積累空間31抽出，該背面壁部的下部成為可開關(guān)的開閉器結(jié)構(gòu)。
[0067]此外，如圖2所示，捆扎前搬運部25包括:搬運單元42，具有將在積累部21中積累中的捆扎對象紙張的長邊側(cè)統(tǒng)一抓握的手部41 ;水平移動機構(gòu)43，將搬運單元42沿著前后方向(水平方向)移動；以及垂直移動機構(gòu)44，將搬運單元42沿著上下方向(垂直方向)移動。
[0068]垂直移動機構(gòu)44包括:引導軸44A，沿著從紙張捆扎裝置3內(nèi)的下端到達上端的垂直設置；以及驅(qū)動帶44B，通過該引導軸44A引導而將搬運單元42升降。
[0069]捆扎前搬運部25內(nèi)的搬運單元42包括能夠通過水平移動機構(gòu)43內(nèi)的驅(qū)動帶43A進行前進或者后退的手部41，手部41例如將上手的3個抓握爪以及下手的3個抓握爪之間對置，在抓握爪之間抓握在積累部21中積累中的捆扎對象紙幣的長邊側(cè)。另外，相對于下手固定，上手能夠通過驅(qū)動帶而上下移動。
[0070]搬運單元42在上手以及下手的抓握爪之間抓握捆扎對象紙張的長邊側(cè)，并將抓握的捆扎對象紙張搬運到捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置或者零數(shù)退還口 24。
[0071]捆扎前搬運部25以通過搬運單元42抓握100張的捆扎對象紙張的長邊側(cè)的狀態(tài)，將捆扎對象紙張搬運配置在捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置。
[0072]抓握搬運部27以通過搬運單元42抓握100張的捆扎對象紙張的長邊側(cè)的狀態(tài)，抓握捆扎部22內(nèi)的捆扎臺22A上的作業(yè)準備位置的100張的捆扎對象紙張的短邊側(cè)。另夕卜，捆扎前搬運部25內(nèi)的搬運單元42根據(jù)抓握搬運部27的捆扎對象紙張的短邊側(cè)的抓握動作，開放在搬運單元42側(cè)抓握的捆扎對象紙張的長邊側(cè)的抓握，移動到待機位置。
[0073]抓握搬運部27具有統(tǒng)一抓握紙張的短邊側(cè)的上下手的抓握部27A，抓握部27A為了將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，將捆扎對象紙張從作業(yè)準備位置向捆扎對象紙張的長邊方向進行移動調(diào)整。
[0074]捆扎部22若以通過抓握搬運部27的抓握部27A抓握了捆扎對象紙張的短邊側(cè)的狀態(tài)，將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，則執(zhí)行對捆扎對象紙張的捆扎位置捆扎捆扎帶的捆扎作業(yè)。
[0075]此外，捆扎部22包括:收容捆扎帶的捆扎帶卷盤501 ;以將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎作業(yè)位置進行定位配置的狀態(tài)，將從捆扎帶卷盤501引出的捆扎帶的前端停止于捆扎對象紙張的捆扎位置的捆扎帶停止部502 ;將停止于捆扎對象紙張的捆扎帶從捆扎帶卷盤501引出，并將引出的捆扎帶在捆扎對象紙張的捆扎位置中卷繞的旋轉(zhuǎn)臂503 ;切斷在捆扎對象紙張的捆扎位置中卷繞的捆扎帶的另一端的切割部504 ;將該切割部504切斷的捆扎帶的另一端進行熱熔敷的加熱部505，通過將捆扎對象紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張。
[0076]此外，如圖2所示，抓握搬運部27的抓握部27A若通過捆扎部22完成捆扎對象紙張的捆扎動作，則將該捆扎紙張返回到作業(yè)準備位置，通過捆扎紙張搬運路徑，將捆扎紙張搬運到發(fā)放搬運部28內(nèi)的升降部61內(nèi)。另外，抓握搬運部27若將捆扎紙張搬運到升降部61內(nèi)，則開放捆扎紙張的短邊側(cè)的抓握。
[0077]此外，在通過抓握搬運部27搬運捆扎紙張的捆扎紙張搬運路徑的上部，如圖2所示，配置有驅(qū)動在捆扎紙張上面的捆扎帶上蓋上圖章的圖章蓋章部71且能夠存放該圖章蓋章部71的圖章驅(qū)動機構(gòu)72。
[0078]抓握搬運部27若通過捆扎部22完成捆扎紙張的生成，則將捆扎紙張移動配置在圖章蓋章部71的下方的待機位置。該待機位置為捆扎帶上想要蓋上圖章的位置位于圖章蓋章部71的下方的位置，圖章蓋章部71的蓋章面與捆扎紙張上面的捆扎帶平行配置。
[0079]以捆扎紙張配置在該待機位置的狀態(tài)，降低圖章蓋章部71，從而圖章蓋章部71的蓋章面抵接到捆扎紙張的捆扎帶，在捆扎紙張上面的捆扎帶上蓋上圖章。
[0080]圖章驅(qū)動機構(gòu)72若圖章的蓋章完成，則將圖章蓋章部71從捆扎紙幣搬運路徑上上升，存放在內(nèi)部。
[0081]抓握搬運部27將蓋上圖章的捆扎紙張搬運到發(fā)放搬運部28內(nèi)的升降部61內(nèi)。
[0082]升降部61將通過抓握搬運部27的抓握部27A抓握搬運的捆扎紙張搬運到紙張捆扎裝置3上部的推出機構(gòu)62。
[0083]推出機構(gòu)62將通過升降部61搬運到紙張捆扎裝置3上部的捆扎紙張向捆發(fā)放口23方向(裝置正面方向)的發(fā)放保持機構(gòu)63推出搬運。
[0084]發(fā)放保持機構(gòu)63包括存放被推出機構(gòu)62推出搬運的捆扎紙張的捆扎紙張存放部63A ;以及將在捆扎紙張存放部63A內(nèi)存放的捆扎紙張進行放置的捆扎紙張臺63B，調(diào)整捆扎紙張臺63B的高度，使得被推出機構(gòu)62推出搬運的捆扎紙張能夠存放在捆扎紙張臺63B上的最上部的捆扎紙張之上。
[0085]圖4是表示紙張?zhí)幚硌b置I內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0086]圖4所示的紙張?zhí)幚硌b置I除了識別部14之外，還包括:紙張分類裝置2內(nèi)部的堆積器側(cè)機械機構(gòu)110 ;紙張捆扎裝置3內(nèi)部的捆扎側(cè)機械機構(gòu)120 ;紙張捆扎裝置3內(nèi)部的圖章側(cè)機械機構(gòu)130 ;輸入各種指令的操作部140 ;對顯示裝置4進行顯示控制的顯示控制部150 ;對堆積器側(cè)機械機構(gòu)110、捆扎側(cè)機械機構(gòu)120以及圖章側(cè)機械機構(gòu)130進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制部160 ;對該紙張?zhí)幚硌b置I全體進行控制的控制部170 ;以及存儲紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的存儲部180。[0087]堆積器側(cè)機械機構(gòu)110包括轉(zhuǎn)出部12、搬運部13、反轉(zhuǎn)部15、紙張分類裝置2內(nèi)部的檢測傳感器19以及分支部13A。
[0088]捆扎側(cè)機械機構(gòu)120包括紙張捆扎裝置3內(nèi)部的檢測傳感器19、搬運部13、分支部13A、捆扎部22、捆扎前搬運部25、以及捆扎后搬運部26。另外，捆扎后搬運部26包括抓握搬運部27以及發(fā)放搬運部28。
[0089]圖章側(cè)機械機構(gòu)130包括圖章蓋章部71以及圖章驅(qū)動機構(gòu)72。
[0090]控制部170設定例如在堆積器16A?16D、拒收部17A、17B、20、以及積累部21中積累的紙張的類別。另外，控制部170例如對堆積器16A設定5歐元紙幣、對堆積器16B設定50歐元紙幣、對堆積器16C設定100歐元紙幣、對堆積器16D設定200歐元紙幣、對拒收部17A設定500歐元紙幣，進一步作為初始設定，對積累部21A設定10歐元紙幣、對積累部21B設定20歐元紙幣、將積累部21C設定為備用。另外，拒收部17A也能夠作為積累如500歐元紙幣這樣的稀少的種類的紙幣的堆積器使用。
[0091]此外，控制部170能夠基于檢測傳感器19的檢測結(jié)果，識別搬運路徑上的紙幣堵塞(擁擠)等的故障。
[0092]此外，控制部170包括:判定在積累部21A?21C的任一個中積累中的捆扎對象紙張P是否達到100張的捆扎張數(shù)判定部171 ;在捆扎張數(shù)判定部171判定為在積累部21A?21C中積累中的捆扎對象紙張P達到了 100張的情況下，取得達到100張的捆扎對象紙張P的種類的種類取得部172 ;決定對應于捆扎對象紙張P的種類的圖章蓋章位置的蓋章位置決定部174 ;根據(jù)蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置，求出捆扎位置而設定的捆扎位置設定部176 ;以及求出在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置上蓋上圖章的捆扎紙張的待機位置而設定的待機位置設定部178。
[0093]蓋章位置決定部174若通過種類取得部172取得捆扎對象紙張的種類，則參照在存儲部180中存儲的紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上或者紙張的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，決定捆扎帶上的圖章蓋章位置。
[0094]當在存儲部180中存儲的關(guān)聯(lián)為紙張的種類與捆扎帶上的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的情況下，存儲在預先決定的位置捆扎的捆扎帶的蓋章面的范圍不發(fā)生蓋章缺少的蓋章位置。因此，此時，不調(diào)整捆扎位置，在捆扎后將相對于圖章的捆扎紙張的位置沿著捆扎方向調(diào)整，從而變更捆扎帶上的蓋章位置。此外，也能夠在圖章圖案收納于捆扎帶的范圍內(nèi)，沿著捆扎帶的寬度方向進行微調(diào)。
[0095]另一方面，在存儲部180中存儲的關(guān)聯(lián)為紙張的種類與紙張上的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的情況下，存儲在紙張的表面全體的范圍不發(fā)生蓋章缺少的蓋章位置。因此，此時，調(diào)整捆扎位置與捆扎帶上的蓋章位置的雙方。具體而言，以在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置蓋章時圖章圖案收納于捆扎帶上的方式調(diào)整捆扎位置而捆扎，并在捆扎后，將相對于圖章的捆扎紙張的位置沿著捆扎方向調(diào)整，從而變更捆扎帶上的蓋章位置，能夠在蓋章位置決定部174決定的紙張上的蓋章位置上蓋章。
[0096]以下，說明在后者的情況下的實施方式。
[0097]捆扎位置設定部176求出紙張長邊方向的捆扎位置，使得在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置上配置捆扎帶，并對驅(qū)動控制部160設定該捆扎位置。
[0098]待機位置設定部178求出蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置位于圖章蓋章部71的下方(正下方)的捆扎紙張的待機位置，并對驅(qū)動控制部160設定該待機位置。
[0099]其結(jié)果，驅(qū)動控制部160基于捆扎位置設定部176設定的捆扎位置，為了將捆扎對象紙張的捆扎位置對捆扎部22的捆扎臺22A上的捆扎作業(yè)位置進行定位配置，對抓握搬運部27的抓握部27A進行驅(qū)動控制。
[0100]此外，驅(qū)動控制部160基于待機位置設定部178設定的捆扎紙張的待機位置，將捆扎紙張移動配置，將圖章蓋章部71的蓋章面與捆扎紙張上面的捆扎帶相對配置。驅(qū)動控制部160通過在該位置降低圖章蓋章部71，從而能夠在蓋章位置決定部174決定的圖章蓋章位置中在捆扎帶上蓋上圖章。
[0101]此外，驅(qū)動控制部160取得識別部14識別的紙張的種類，并當在搬運路徑18中搬運中的紙張的種類與在堆積器16A?16D或者積累部21A?21C中設定中的種類一致的情況下，為了將該搬運紙張分類積累到相應堆積器16A?16D或者積累部21A?21C，對搬運部13以及分支部12A進行驅(qū)動控制。
[0102]此外，驅(qū)動控制部160在搬運路徑18中搬運中的紙張為在堆積器16A?16D以及積累部21A?21C中設定中的紙張以外的情況下或者為因搬運異常等而不能識別的紙張的情況下，為了將該搬運紙張搬運到拒收部17A，對搬運部13以及分支部13A進行驅(qū)動控制。另外，由于拒收部17A能夠設定紙張的種類，也可以在拒收部17A中積累所設定的種類的紙張。
[0103]驅(qū)動控制部160例如對積累部21A設定10歐元紙幣、對積累部21B設定20歐元紙幣、將積累部21C作為備用的積累部時，當在積累部21A中積累的捆扎對象紙張達到100張的情況下，為了通過捆扎前搬運部25的搬運單元42內(nèi)的手部41而抽出在積累部21A中積累中的捆扎對象紙張，對捆扎前搬運部25進行驅(qū)動控制。
[0104]控制部170當在積累部21A中積累的10歐元紙幣達到100張的情況下，切換設定為在備用的積累部21C中積累10歐元紙幣，且將通過搬運單元42內(nèi)的手部41而抽出達到100張的10歐元紙幣而成為能夠積累紙幣的積累部21A切換設定為備用的積累部。
[0105]圖5是清楚地表示捆扎臺22A上的抓握搬運部27的動作轉(zhuǎn)移的說明圖。
[0106]例如，如圖5 (a)所示，在抓握部27A中抓握的捆扎對象紙張P的捆扎位置為捆扎對象紙張P的中央部分的情況下，抓握部27A將捆扎作業(yè)位置對作為捆扎對象紙張P的捆扎位置的中央部分進行定位配置，通過捆扎部22將捆扎帶R對捆扎對象紙張P的中央部卷繞捆扎，從而生成捆扎紙張Pl。
[0107]此外，例如，如圖5(b)所示，在抓握部27A中抓握的捆扎對象紙張P的捆扎位置為捆扎對象紙張P的抓握側(cè)的端部的情況下，將捆扎作業(yè)位置對抓握側(cè)端部進行定位配置，通過捆扎部22將捆扎帶R對捆扎對象紙張P的抓握側(cè)端部卷繞捆扎,從而生成捆扎紙幣Pl0
[0108]此外，在圖5 (C)中抓握部27A中抓握的捆扎對象紙張P的捆扎位置為捆扎對象紙張P的抓握相反側(cè)的端部的情況下，將捆扎作業(yè)位置對抓握反對側(cè)端部進行定位配置，通過捆扎部22將捆扎帶R對捆扎對象紙張P的抓握反對側(cè)端部卷繞捆扎,從而生成捆扎紙張P1。
[0109]圖6是清楚地表示圖章側(cè)機械機構(gòu)130的動作轉(zhuǎn)移的說明圖。
[0110]圖章側(cè)機械機構(gòu)130基于與圖章蓋章位置對應的待機位置,為了將捆扎紙張Pl的捆扎帶R相對圖章蓋章部71的蓋章面平行配置，將抓握部27A沿著捆扎紙張Pl的長邊方向以及短邊方向驅(qū)動而將捆扎紙張Pl進行移動配置(參照圖6 (a))，并在該位置中降低圖章蓋章部71 (參照圖6 (b))。由此，捆扎紙張Pl上面的捆扎帶R與圖章蓋章部71抵接，在捆扎帶R上蓋上圖章S (參照圖6 (C))。之后，圖章側(cè)機械機構(gòu)130將圖章蓋章部71上升，并在圖章驅(qū)動機構(gòu)72內(nèi)存放(參照圖6 (d))。
[0111]圖7是表示存儲部180存儲的、紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的一例的圖。例如，將捆扎對象紙張的4個角中的任一點作為基準點，表示從該基準點向短邊方向、長邊方向分別移動了多大程度的部位成為蓋章位置。移動距離的表現(xiàn)方法是任意的，例如通過抓握搬運部27的電動機的脈沖數(shù)表示。
[0112]例如，在圖7所示的例中，捆扎對象紙張為正面以及朝上(portrait-up)的10歐元紙幣的情況下，將從基準點向短邊方向15個脈沖、向長邊方向30個脈沖的位置設為蓋章位置。捆扎部22對從基準點向長邊方向30個脈沖的部位卷繞捆扎帶。然后，抓握搬運部27以從基準點向短邊方向15個脈沖、向長邊方向30個脈沖的位置位于圖章蓋章部71的下方的方式，將捆扎紙張移動到待機位置。然后，圖章蓋章部71降低而抵接到捆扎帶，能夠進行
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[0113]存儲部180存儲的蓋章位置是考慮了因紙張的墨或安全細絲等而在表面產(chǎn)生的凹凸的位置，且是在重疊了 100張紙張時表面(大致)成為平坦的位置。因此，在捆扎帶上的蓋章時，能夠防止蓋章缺少的發(fā)生。
[0114]圖7表示在捆扎對象紙張為歐元紙幣的情況下的、紙幣的正反/方向/現(xiàn)金種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)的一例，在存儲部180中，關(guān)于歐元以外的貨幣，也能夠存儲相同的關(guān)聯(lián)。此外，除了正反/方向/現(xiàn)金種類之外，優(yōu)選也可以對完損、新舊、它們的組合等各種種類，將與蓋章位置的關(guān)聯(lián)存儲在存儲部180中。
[0115]接著，使用圖8所示的流程圖說明紙張?zhí)幚硌b置I的動作。另外，假設在堆積器16A?16D和積累部21A?21C中積累的紙張的種類、在拒收部17A、17B、20中積累的紙張的種類是預先設定的。此外，積累部21A?21C中的任一個成為備用的積累部。
[0116](步驟S101)轉(zhuǎn)出部12以I張單位轉(zhuǎn)出在儲存器部11中投入的紙張。
[0117](步驟S102)識別部14對從轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出的紙張的種類進行識別。紙張的種類是例如，貨幣、現(xiàn)金種類、正反、方向、完損、券種類(新舊)等。
[0118](步驟S103)基于識別部14的識別結(jié)果的正反信息以及方向信息，判定是否進行紙張的反轉(zhuǎn)處理。在進行反轉(zhuǎn)處理的情況下進入步驟S104，在不進行的情況下進入步驟S105。
[0119]例如，需要使得在堆積器16A?16D和積累部21A?21C中積累的紙張的正反和方向一致，在所識別的紙張的正反和方向不是規(guī)定的正反和方向的情況下，進行反轉(zhuǎn)處理。
[0120](步驟S104)第I反轉(zhuǎn)部15A以及/或者第2反轉(zhuǎn)部15B反轉(zhuǎn)紙張的正反。
[0121](步驟S105)紙張搬運到堆積器16A?16D或者積累部21A?21C并積累。另外，拒收紙張搬運到拒收部17A、17B、20的任一個中并積累。
[0122](步驟S106)在積累部21A?21C的任一個中的積累張數(shù)達到100張的情況下進入步驟S107，在沒有達到的情況下進入步驟S113。
[0123](步驟S107)在積累張數(shù)達到100張的積累部21A?21C中積累的種類的紙張的搬運目的地切換為備用的積累部21A?21C。
[0124](步驟S108)捆扎前搬運部25從積累張數(shù)達到100張的積累部21A?21C抽出紙張，并搬運到捆扎部22。
[0125](步驟S109)控制部170參照在存儲部180中存儲的、紙張的種類與圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，并決定積累張數(shù)達到100張的紙張的圖章蓋章位置。此外，控制部170基于圖章蓋章位置，決定捆扎位置。
[0126](步驟S110)捆扎部22對通過捆扎前搬運部25搬運的紙張的、在步驟S109中決定的捆扎位置卷繞捆扎帶，進行捆扎處理。
[0127](步驟Slll)抓握搬運部27將進行了捆扎處理的捆扎紙張搬運到圖章蓋章部71的下方。抓握搬運部27搬運捆扎紙張，使得在步驟S109中決定的圖章蓋章位置位于圖章蓋章部71的正下方。
[0128]在將捆扎紙張搬運到圖章蓋章部71的下方之后，驅(qū)動控制部160降低圖章蓋章部71，在捆扎帶上蓋上圖章。
[0129](步驟S112)抓握搬運部27將蓋上圖章的捆扎紙張搬運到升降部61內(nèi)。升降部61將捆扎紙張搬運到紙張捆扎裝置3上部的推出機構(gòu)62。推出機構(gòu)62將捆扎紙張向捆發(fā)放口 23方向(裝置正面方向)的發(fā)放保持機構(gòu)63推出搬運。
[0130](步驟S113)在儲存器部11中殘留紙張的情況下返回到步驟S101，繼續(xù)處理。
[0131]另一方面，在儲存器部11中沒有殘留紙張的情況下，結(jié)束處理。此時，捆扎前搬運部25也可以將在積累部21A?21C中積累的零數(shù)紙張搬運到零數(shù)退還口 24。
[0132]由此，根據(jù)本實施方式，能夠考慮通過重疊沿著規(guī)定方向?qū)R的多張紙張而在表面產(chǎn)生的凹凸，在表面(大致)成為平坦的部位蓋上圖章。因此，能夠防止在捆扎帶上的蓋章時發(fā)生蓋章缺少，能夠容易辨認蓋章。
[0133]在上述實施方式中，由于在紙張?zhí)幚硌b置I中設置有第I反轉(zhuǎn)部15A以及第2反轉(zhuǎn)部15B，所以無論在裝置內(nèi)獲取的紙張的正反/方向如何，都能夠如圖3所示那樣對齊正反/方向，但也可以只設置第I反轉(zhuǎn)部15A或者第2反轉(zhuǎn)部15B中的任一個。
[0134]例如，在只設置第2反轉(zhuǎn)部15B、且只進行紙張的長邊方向的正反反轉(zhuǎn)的情況下，如圖9 Ca)所示的A面(正面)以及朝上(portrait-up)的紙張不被第2反轉(zhuǎn)部15B反轉(zhuǎn)、直接搬運到第3搬運路徑18C。
[0135]此外，如圖9 (b)所示，在B面(反面)以及朝下(portrait-down)的情況下，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)Π徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0136]此外，如圖9 (c)所示，在B面以及朝上的情況下，第2反轉(zhuǎn)部15B沿著長邊方向?qū)Π徇\紙張進行正反反轉(zhuǎn)。
[0137]此外，如圖9 Cd)所示，在A面以及朝下的情況下，不被第2反轉(zhuǎn)部15B進行反轉(zhuǎn)處理，直接搬運到第3搬運路徑18C。
[0138]由此，能夠?qū)⒓垙埛诸悶锳面以及朝上和A面以及朝下。通過將A面以及朝上的紙張積累在積累部21A中、將A面以及朝下積累在積累部21B中，能夠?qū)R正反/方向而分類紙張。
[0139]此外，也可以為了以現(xiàn)金種類或完損等的其他的條件進行分類而捆扎，將A面以及朝上的紙張與A面以及朝下的紙張積累在相同的積累部21A中。在積累部21A的積累張數(shù)達到100張時，捆扎對象紙張由A面以及朝上的紙張與A面以及朝下的紙張的2種紙張構(gòu)成。
[0140]此時，蓋章位置決定部174根據(jù)識別部14的識別結(jié)果，求出100張捆扎對象紙張的明細，即A面以及朝上的紙張的張數(shù)與A面以及朝下的紙張的張數(shù)，基于張數(shù)多的種類來決定圖章的蓋章位置。例如，在A面以及朝上的紙張為80張、A面以及朝下的紙張為20張時，控制部170根據(jù)在存儲部180中存儲的、紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，取得與A面以及朝上對應的蓋章位置，并對驅(qū)動控制部160進行設定。
[0141]或者，此外，控制部170也可以根據(jù)在存儲部180中存儲的、紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，取得與A面以及朝上對應的蓋章位置和與A面以及朝下對應的蓋章位置的雙方，并根據(jù)A面以及朝上的紙張的張數(shù)與A面以及朝下的紙張的張數(shù)的比率來決定蓋章位置。例如，在A面以及朝上的紙張為50張、A面以及朝下的紙張為50張時，控制部170將與A面以及朝上對應的蓋章位置和與A面以及朝下對應的蓋章位置的中間點決定為蓋章位置。
[0142]通過同樣的方法，能夠根據(jù)在捆扎對象紙張中包含的、完券與損券的比率、新券與舊券的比率、正券與反券的比率或者每個方向的比率或它們的組合來決定蓋章位置。
[0143]由此，在捆扎對象紙張中混合存在多種紙張的情況下，將圖章的蓋章位置通過設為與張數(shù)最多的種類的紙張對應的蓋章位置或者根據(jù)與各種類的紙張對應的蓋章位置和張數(shù)的比率求出，從而能夠在平坦的部位蓋上圖章，能夠防止在捆扎帶上的蓋章時發(fā)生蓋章缺少。
[0144]在上述實施方式中，捆扎帶的捆扎位置也可以是固定的。此時，蓋章位置決定部174根據(jù)捆扎對象紙張的種類，只沿著紙張的短邊方向改變圖章蓋章位置。
[0145]在上述實施方式中，以圖章蓋章位置位于圖章蓋章部71的下方的方式移動了捆扎紙張，但也可以以圖章蓋章部71位于圖章蓋章位置的上方的方式進行移動。
[0146](第二實施方式)在上述第I的實施方式中，存儲部180存儲了紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上或者紙張上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，但也可以存儲紙張的種類與捆扎帶上或者紙張上的圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)。不能蓋章位置是指，若重疊多張紙張，則在表面產(chǎn)生凹凸，容易發(fā)生蓋章缺少的區(qū)域。
[0147]說明蓋章位置決定部174參照紙張的種類與圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)來決定圖章的蓋章位置的兩種方法。
[0148]在第一方法中，初始設定I個部位的蓋章位置，并存儲在存儲部180等中。初始設定的蓋章位置例如為捆扎帶或紙張的中央。蓋章位置決定部174若在積累部21A?21C中積累的紙張的張數(shù)達到100張，則基于捆扎對象紙張的種類，從存儲部180取得不能蓋章位置，判定蓋章位置的初始設定是否包含在該不能蓋章位置中。
[0149]在蓋章位置的初始設定未包含在該不能蓋章位置的情況下，按照初始設定進行捆扎處理以及蓋章處理。另一方面，在蓋章位置的初始設定包含在該不能蓋章位置的情況下，蓋章位置決定部174排除不能蓋章位置且將距離初始設定的移動距離最短的位置決定為
蓋章位置。
[0150]在第二方法中，將多個部位的蓋章位置賦予優(yōu)先順序而進行初始設定，并存儲在存儲部180等中。初始設定的蓋章位置例如按照優(yōu)先順序從高到低的順序為紙張的中央、從中央沿著短邊方向位于向上IOmm的位置、從中央沿著短邊方向位于向下IOmm的位置、從中央沿著長邊方向位于向右IOmm的位置、從中央沿著長邊方向位于向左IOmm的位置、從中央沿著短邊方向位于向上20mm的位置……。
[0151]蓋章位置決定部174若在積累部21A~21C中積累的紙張的張數(shù)達到100張，則基于捆扎對象紙張的種類，從存儲部180取得不能蓋章位置。然后，蓋章位置決定部174在初始設定的多個蓋章位置中，將未包含在該不能蓋章位置的位置中優(yōu)選順序最高的位置決
定為蓋章位置。
[0152]基于這樣決定的蓋章位置進行捆扎處理以及蓋章處理，也能夠在捆扎帶上的蓋章時防止發(fā)生蓋章缺少，能夠容易辨認蓋章。
[0153]存儲部180也可以存儲紙張的種類與圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)以及紙張的種類與圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)的雙方。
[0154]此時，首先，如在上述第一實施方式中所說明，蓋章位置決定部174參照紙張的種類與捆扎紙張的捆扎帶上的圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)，暫時決定捆扎對象紙張的蓋章位置。
[0155]接著，如在本實施方式中所說明，蓋章位置決定部174參照紙張的種類與捆扎帶上的圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，求出捆扎對象紙張的不能蓋章位置。
[0156]然后，判定暫時決定的蓋章位置是否包含在該不能蓋章位置中，在包含的情況下，排除不能蓋章位置，且將距離暫時決定的蓋章位置的移動距離最短的位置決定為蓋章位置。
[0157](第三實施方式)圖10、圖11是上述第一實施方式的紙張?zhí)幚硌b置I的儲存器部11的外觀立體圖。
[0158]如圖10、圖11所示，在儲`存器部11的兩側(cè)部，設置有用于限制在儲存器部11中暫時保留紙張的保留區(qū)域210的寬度的寬度限制部件220。寬度限制部件220由例如安裝有磁石(未圖示)的樹脂形成，如圖11所示，設置有定位用的銷221。儲存器部11的兩側(cè)部是由不銹鋼制造，設置有定位用的孔211。寬度限制部件220通過銷221以及孔211而被定位，通過磁石的磁力，如圖10所示，固定在儲存器部11的兩側(cè)部。
[0159]通過將這樣的寬度限制部件220安裝到儲存器部11，能夠在通過轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出之前，將尺寸小的紙張靠近中央。因此，在捆扎了小尺寸的紙張的情況下，能夠防止紙張的端部飛出的情況。
[0160]圖12 (a)是安裝了寬度限制部件220的儲存器部11的概略主視圖。如圖12 (a)所示，寬度限制部件220的下部(轉(zhuǎn)出部12的附近)被切斷，在與轉(zhuǎn)出部12的紙張放置面之間形成縫隙，儲存器部11的保留區(qū)域210的寬度變寬。
[0161]作為其他的實施方式，如圖12 (b)所示，也可以將寬度限制部件220的下部(轉(zhuǎn)出部12的附近)設為緩慢地變細的圓錐形狀。總之，將安裝寬度限制部件220時的保留區(qū)域210的寬度設為只有下部(轉(zhuǎn)出部12的附近)變寬的形狀即可。
[0162]由此，即使如圖13 (a)所示在儲存器部11中投入大尺寸的紙張、且端部打卷，也因如圖13 (b)所示儲存器部11的下部寬度擴大，所以端部不會打卷，能夠通過轉(zhuǎn)出部12進行轉(zhuǎn)出。
[0163]圖14是安裝了寬度限制部件220的儲存器部11的概略平面圖(俯視圖)。如圖14所示，寬度限制部件220的紙張投入側(cè)成為圓錐。因此，即使是在通過寬度限制部件220而儲存器部11的保留區(qū)域210的寬度小于要投入的紙張的寬度(長邊方向的長度)的情況下，通過圓錐將紙張容易投入到儲存器部11中。
[0164]由此，通過在儲存器部11的兩側(cè)部設置寬度限制部件220，將小尺寸的紙張靠近中央進行捆扎的情況下，能夠防止紙張的端部飛出的情況。此外，將大尺寸的紙張容易投入到儲存器部11中，并且，端部不會打卷，能夠通過轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出。
[0165]另外，本發(fā)明并不僅僅限定于上述實施方式，在實施階段，能夠在不脫離其要旨的范圍內(nèi)將構(gòu)成元素變形而具體化。此外，也能夠通過在上述實施方式中公開的多個構(gòu)成元素的適當?shù)慕M合，形成各種發(fā)明。例如，也可以從在實施方式中表示的全部構(gòu)成元素中刪除若干個構(gòu)成元素。此外，也可以將在不同的實施方式中的構(gòu)成元素適當?shù)剡M行組合。
[0166]標號說明
[0167]I紙張?zhí)幚硌b置
[0168]2紙張分類積累裝置
[0169]3紙張捆扎裝置
[0170]22捆扎部
[0171]71圖章蓋章部
[0172]170控制部
[0173]174蓋章位置決定部
[0174]180存儲部
[0175]11儲存器部
[0176]12轉(zhuǎn)出部
[0177]220寬度限制部件
【權(quán)利要求】
1.一種紙張捆扎裝置，包括: 捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張； 蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章； 存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及 控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
2.一種紙張捆扎裝置，包括: 捆扎部，將捆扎對象的紙張以捆扎帶捆扎而生成捆扎紙張； 蓋章部，在所述捆扎紙張的捆扎帶上蓋上圖章； 存儲部，存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上或者所述紙張上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)；以及 控制部，參照所述關(guān)聯(lián)，求出與所述捆扎對象的紙張的種類對應的所述圖章的蓋章位置，并基于該求出的蓋章位置，調(diào)整所述圖章的蓋章時的所述圖章與所述捆扎帶或者所述捆扎紙張的位置關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述紙張為紙幣，所述種類包含現(xiàn)金種類。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述種類包含完損或者券種類中的至少一個。
5.如權(quán)利要求3或4所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述種類包含正反以及方向。
6.如權(quán)利要求4或5所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的完券與損券的比率、或者新券與舊券的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
7.如權(quán)利要求4至6的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)在所述捆扎紙張中包含的正券與反券的比率、或者每個方向的比率，求出所述圖章的蓋章位置。
8.如權(quán)利要求1至7的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述圖章的所述捆扎紙張的位置。
9.如權(quán)利要求1至7的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部基于所述求出的蓋章位置，調(diào)整相對于所述捆扎紙張的所述圖章的位置。
10.如權(quán)利要求1至9的任一項所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述控制部基于所述求出的蓋章位置，對所述捆扎部指示所述捆扎帶的捆扎位置。
11.如權(quán)利要求1所述的紙張捆扎裝置，其特征在于， 所述存儲部還存儲所述紙張的種類與所述捆扎帶上的所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)， 所述控制部參照所述紙張的種類與所述圖章的蓋章位置的關(guān)聯(lián)以及所述紙張的種類與所述圖章的不能蓋章位置的關(guān)聯(lián)，求出所述圖章的蓋章位置。
【文檔編號】G07D9/00GK103562073SQ201280025967
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月3日
【發(fā)明者】上原磨, 寶達剛, 井上智未 申請人:光榮株式會社
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