專利名稱：用于道路收費(fèi)系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于道路收費(fèi)系統(tǒng)的控制方法，其基于由車輛攜帶的板載單元。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代道路收費(fèi)系統(tǒng)中，經(jīng)受收費(fèi)的車輛配備有板載單元(0BU)，其可以被用于定位車輛，以使接著針對(duì)它們使用的道路來收取通行費(fèi)(費(fèi)用)。OBU可以具有多種設(shè)計(jì):0BU可以是“自定位”類型，也就是說，它們可以例如通過作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，GNSS)的一部分的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器自己連續(xù)確定其位置，并且直接向道路收費(fèi)系統(tǒng)的事務(wù)部門(back office)報(bào)告這樣確定的位置(“固定定位”)(其經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或者具有地理分布無線電信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行)，或者采用“提取的(abstracted)”收費(fèi)交易(其基于所報(bào)告位置來計(jì)算)的形式。作為一另選例，這種GNSS OBU可以僅存儲(chǔ)所報(bào)告的位置或者其收費(fèi)交易，或者從內(nèi)部收費(fèi)信用賬戶記入基于該交易計(jì)算出的費(fèi)用。OBU還可以是“外部定位”類型，例如，利用多個(gè)收費(fèi)或無線電信標(biāo)，它們?cè)诘缆肥召M(fèi)系統(tǒng)上地理地分布，并且它們與路過的OBU建立相應(yīng)短距通信或DSRC (專用短距通信)，并且因有限通信范圍而針對(duì)其已知信標(biāo)位置來定位它們。對(duì)應(yīng)報(bào)告位置，或者基于其計(jì)算出的收費(fèi)交易接著可以通過OBU或收費(fèi)信標(biāo)來生成，并且在OBU中或者在事務(wù)部門中被處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是:創(chuàng)建用于在這種道路收費(fèi)系統(tǒng)中確定并執(zhí)行交通或收費(fèi)違章的新穎控制方法。具體地講，本發(fā)明的目的是，使這種控制方法適于在地理上遙遠(yuǎn)的區(qū)域中使用，該區(qū)域沒有或者僅有不足的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，使得至少在一定程度上必須采用衛(wèi)星連接。衛(wèi)星連接具有高延時(shí)，如果發(fā)送方因延遲的接收確認(rèn)而設(shè)想數(shù)據(jù)包丟失并重發(fā)送其，則可能導(dǎo)致對(duì)于包交換數(shù)據(jù)發(fā)送的死鎖情況；連續(xù)重發(fā)送可以是這種結(jié)果，其干擾了數(shù)據(jù)的發(fā)送。在第一方面，本發(fā)明通過一種用于道路收費(fèi)系統(tǒng)的控制方法來實(shí)現(xiàn)該目的，其基于由車輛攜帶的板載單元，利用可以與中央違章服務(wù)器無線通信的至少一個(gè)記錄車輛和至少一個(gè)控制車輛，該方法包括以下步驟:在記錄車輛中:-檢測(cè)板載單元的或攜帶該板載單元的車輛的交通或收費(fèi)違章，并且如果存在違章，則-向違章服務(wù)器發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄，包含違章的確定位置和車輛的讀取牌照號(hào)碼；在該違章服務(wù)器中:
-登記控制車輛，包括位置或其周邊，-接收來自記錄車輛的違章數(shù)據(jù)記錄，并且如果該車輛違章的位置處于一位置的周邊內(nèi)，則-將這些違章數(shù)據(jù)記錄提供給登記有該位置或這些周邊的控制車輛；在控制車輛中:-將該位置或其周邊登記在違章服務(wù)器中，-讀取路過車輛的牌照的牌照號(hào)碼，-針對(duì)一讀取牌照號(hào)碼確定由違章服務(wù)器提供的違章數(shù)據(jù)記錄，并且如果存在這種記錄，則-發(fā)出警報(bào)消息，其中，在從記錄車輛向違章服務(wù)器和/或從違章服務(wù)器向控制車輛發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄期間，違章數(shù)據(jù)記錄被劃分成兩部分，其中，第一部分至少包含違章的位置和牌照號(hào)碼讀取結(jié)果，而第二部分包含附加違章數(shù)據(jù)，并且第一部分經(jīng)由面向連接傳輸協(xié)議發(fā)送，而第二部分經(jīng)由無連接包交換傳輸協(xié)議發(fā)送。在其它方面，本發(fā)明創(chuàng)建了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的控制裝置、記錄車輛、違章服務(wù)器以及控制車輛。

本發(fā)明基于分布式控制系統(tǒng)的新穎方法，其由第一隊(duì)記錄車輛(“獵手”)和第二隊(duì)控制車輛(“捕捉器”)組成，它們經(jīng)由公共違章服務(wù)器彼此通信?！矮C手”被適當(dāng)配備以用于自動(dòng)違章檢測(cè)，并且與生成違章數(shù)據(jù)記錄的動(dòng)作相比，不需要針對(duì)違章車輛采取任何進(jìn)一步的動(dòng)作；它們與受控車輛的交互作用是簡(jiǎn)短的，從而，它們可以快速地各處移動(dòng)，甚至檢查高速行進(jìn)或?qū)ο蚪煌ㄖ械能囕v，而且，它們的數(shù)量可以保持較低，由此，總設(shè)備成本能夠被容納?！安蹲狡鳌毙枰喈?dāng)少的設(shè)備，因?yàn)樗鼈儾徊槊鬟`章，而是僅讀取車輛牌照號(hào)碼，搜索關(guān)聯(lián)違章數(shù)據(jù)記錄并且發(fā)出針對(duì)違章車輛的警報(bào)。接著，控制車輛的工作人員例如可以攔阻違章車輛并進(jìn)行本地人工檢查。因?yàn)榈驮O(shè)備需求，所以可以大量設(shè)置控制車輛(捕捉器)，并由此還可以具體進(jìn)行耗時(shí)的本地檢查。例如，可以將現(xiàn)有特殊用途車隊(duì)(如，緊急車輛、公共交通工具、出租車等)轉(zhuǎn)換成控制車輛，并且在移動(dòng)交通中按移動(dòng)方式執(zhí)行控制功能，而在停止交通中按靜止方式執(zhí)行控制功能，而許多復(fù)雜記錄車輛(獵手)按高移動(dòng)方式繼續(xù)移動(dòng)通過移動(dòng)交通，并且生成違章數(shù)據(jù)記錄。結(jié)果，即使在大且廣泛分支的、包含高速和對(duì)向交通路線的道路系統(tǒng)中，也可以執(zhí)行板載單元本身的自動(dòng)控制。通過在發(fā)送根據(jù)本發(fā)明的違章數(shù)據(jù)記錄時(shí)對(duì)其進(jìn)行劃分，該方法適于違章服務(wù)器、記錄以及控制車輛之間的高延時(shí)無線連接，特別適于衛(wèi)星連接。第一數(shù)據(jù)部(其對(duì)于挑出(picking up)違章車輛來說較關(guān)鍵并且包含違章位置和牌照號(hào)碼讀取結(jié)果)非常短，在尺寸上通常小于100個(gè)字節(jié)，并由此可以快速且可靠地經(jīng)由面向連接的傳輸協(xié)議來發(fā)送。第二數(shù)據(jù)部(其包含違章數(shù)據(jù)記錄的剩余數(shù)據(jù))可以具有較大數(shù)據(jù)量(特別是在其包含用于證據(jù)的圖像的情況下)，并且還可以通過將其劃分成小數(shù)據(jù)包(其經(jīng)由無連接、未證實(shí)傳輸協(xié)議來發(fā)送)，在諸如衛(wèi)星通信系統(tǒng)的高延時(shí)傳輸網(wǎng)絡(luò)上遞送。在這點(diǎn)上，應(yīng)當(dāng)提到，從JP2000207298A獲知面向連接和無連接數(shù)據(jù)包發(fā)送的組
合使用。第二部分的包優(yōu)選地被連續(xù)編號(hào)，在接收到多個(gè)包時(shí)基于其編號(hào)檢查完整性，并且隨后請(qǐng)求缺失包。如果第二部分中的附加數(shù)據(jù)包含牌照號(hào)碼讀取結(jié)果所基于的車輛的牌照的記錄圖像，則特別有利。記錄圖像可以稍后用于交通違法執(zhí)法目的，然而，對(duì)于基于牌照號(hào)碼讀取結(jié)果和違章位置來挑出違章車輛來說，其不是關(guān)鍵的。為此，記錄圖像可以稍后通過無連接數(shù)據(jù)包，甚至在高延時(shí)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中高效地發(fā)送。本發(fā)明的方法適于已經(jīng)包括DSRC無線電接口的外部定位型的(DSCR) 0BU，和附加地包括用于控制和設(shè)置目的的DSRC無線電接口的自定位型(GNSS) OBU兩者。控制車輛的數(shù)量?jī)?yōu)選地顯著高于記錄車輛的數(shù)量，特別優(yōu)選地高達(dá)至少十的冪。由記錄車輛檢測(cè)到的違章可以包括可以自動(dòng)檢測(cè)到的所有類型的收費(fèi)或交通違章，例如，通過記錄車輛的速度測(cè)量單元檢測(cè)到的速度違章，通過記錄車輛的車輛檢測(cè)單元檢測(cè)到的駕駛禁止(包括基于時(shí)間的禁令)等。這些違章優(yōu)選為收費(fèi)違章，并且具體來說，優(yōu)選為可以基于可以經(jīng)由 DSRC無線電接口從板載單元讀出的收費(fèi)參數(shù)查明的這種違章。這種收費(fèi)參數(shù)可以是任意的，并且例如提供有關(guān)車輛的使用目的(例如，緊急車輛、公共交通工具、私人車輛、卡車等)，車輛的用戶的狀態(tài)，車輛的尺寸、重量、排放等級(jí)、軸數(shù)，或者(用戶專用)板載單元與物理車輛(例如，經(jīng)由牌照參照的)之間的關(guān)系等的信息。無論在任何時(shí)間計(jì)算收費(fèi)(在與收費(fèi)信標(biāo)通信期間，或者在根據(jù)報(bào)告位置計(jì)算收費(fèi)交易期間)，都采用OBU的收費(fèi)參數(shù)，以確定收費(fèi)的量，或者甚至確定是否存在支付通行費(fèi)的責(zé)任。因而，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，通過經(jīng)由DSRC無線電接口從板載單元讀出至少一個(gè)收費(fèi)參數(shù)并且檢查收費(fèi)參數(shù)的準(zhǔn)確性來進(jìn)行記錄車輛中的檢測(cè)。在另一方面中，本發(fā)明具體涉及檢查車輛形狀特定收費(fèi)參數(shù)。這種車輛形狀特定參數(shù)(其確定要支付的道路收費(fèi)的量)例如可以是，車輛的尺度、當(dāng)前軸數(shù)(有或沒有拖車)、諸如卡車或客車的特殊主體設(shè)計(jì)等，并且可以被設(shè)置或存儲(chǔ)為板載單元上的收費(fèi)參數(shù)。為了檢測(cè)這種收費(fèi)參數(shù)的濫用錯(cuò)誤設(shè)置，記錄車輛包括:用于讀出路過車輛的收費(fèi)參數(shù)的DSRC收發(fā)器、和用于檢測(cè)車輛的形狀參數(shù)的傳感器，其中，記錄車輛被配置成驗(yàn)證收費(fèi)參數(shù)與形狀參數(shù)一致，并且針對(duì)不一致的情況，向違章服務(wù)器發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄，包括車輛的違章位置和牌照號(hào)碼讀取結(jié)果。該實(shí)施例的一特別優(yōu)選的變型例為，第二數(shù)據(jù)部中的前述附加數(shù)據(jù)包含所檢測(cè)形狀參數(shù)所基于的車輛的記錄圖像。該記錄圖像還可以被用作用于執(zhí)行目的的證據(jù)并且是重要的，然而，在用于挑出違章車輛的時(shí)間方面不是關(guān)鍵的，由此，其可以通過無線數(shù)據(jù)包在第二數(shù)據(jù)部中發(fā)送，其還適于高延時(shí)衛(wèi)星發(fā)送。如果面向連接的傳輸協(xié)議是TCP (傳輸控制協(xié)議)，而無連接傳輸協(xié)議是UDP (用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)，則特別有利。第一部分的包優(yōu)選地具有不大于100個(gè)字節(jié)的尺寸。這使得它們足夠短以致在諸如TCP的面向連接的協(xié)議中不被劃分地(也就是說，作為一個(gè)包)發(fā)送；因此，因連續(xù)重復(fù)高延時(shí)傳輸信道(如衛(wèi)星連接)中的信號(hào)交換塊而造成死鎖的風(fēng)險(xiǎn)較低。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的方法特別適于與衛(wèi)星通信系統(tǒng)一起操作，并由此，前述發(fā)送優(yōu)選地經(jīng)由衛(wèi)星連接發(fā)生。作為一另選例或者另外地，記錄車輛可以配備有用于測(cè)量路過車輛的速度(并且優(yōu)選地測(cè)量行駛方向)的單元，以使得還基于這些測(cè)量值來確定交通或收費(fèi)違章。
如上所述，所檢測(cè)的形狀參數(shù)或讀出的收費(fèi)參數(shù)可以優(yōu)選為車輛長(zhǎng)度或軸數(shù)(具體來說，根據(jù)類別分解(“分類”))。要控制的車輛的形狀參數(shù)可以按各種各樣的方式來檢測(cè)，例如，利用包含物體識(shí)別軟件的電子攝像機(jī)，利用用于車輛測(cè)量或其車輪檢測(cè)的雷達(dá)探測(cè)器，或者優(yōu)選地利用激光測(cè)距儀或激光掃描儀，其在車輛通過時(shí)掃描其來檢測(cè)車輛形狀的至少一部分。車輛的至少一部分的2D或3D圖像(激光距離測(cè)量點(diǎn)的分布圖或“點(diǎn)云(point cloud)”)根據(jù)記錄車輛與控制車輛之間的相對(duì)移動(dòng)而創(chuàng)建，并且在此基礎(chǔ)上，例如可以通過物體識(shí)別軟件獲取形狀參數(shù)，例如，作為車輛長(zhǎng)度或軸數(shù)，基于該形狀參數(shù)，例如，可以獲得特定車輛類別的結(jié)論(客車、卡車、帶拖車的卡車等)。例如，記錄車輛可以例如通過衛(wèi)星導(dǎo)航接收器自己確定違章位置，或者直接從被檢查的板載單元接收其，如果例如記錄車輛包括專用位置確定單元或者按另一方式(例如根據(jù)固定無線電信標(biāo))獲悉其位置。如果記錄車輛配備有用于測(cè)量路過車輛的速度(并且優(yōu)選地測(cè)量行駛方向)的單元，并將這些測(cè)量值添加至違章數(shù)據(jù)記錄，則特別有利。在這種情況下，違章服務(wù)器還可以被配置成，基于前述測(cè)量值來推斷違章位置的時(shí)間變化，以在檢查違章的位置在特定時(shí)間是否處于一位置的周邊內(nèi)時(shí)將其考慮在內(nèi)。這可以通過生成對(duì)違章車輛移動(dòng)的估算并且調(diào)整它們與控制車輛的位置，來增加違章車輛將被控制車輛挑出的可能性。根據(jù)本發(fā)明另一特征，違章數(shù)據(jù)記錄還可以包含時(shí)間戳，并且違章服務(wù)器可以被配置成僅考慮處于預(yù)定時(shí)段內(nèi)的違章數(shù)據(jù)記錄。作為一另選例或者除此之外，控制車輛可以被配置成，廢棄具有處于預(yù)定時(shí)間范圍之外的時(shí)間戳的違章數(shù)據(jù)記錄。這允許自動(dòng)消除舊的數(shù)據(jù)記錄。


根據(jù)下面參考附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述，將清楚本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
圖1示出了在道路系統(tǒng)的車輛總體中的、本發(fā)明的控制裝置和控制方法的操作原理的示意性概述圖；圖2a和2b示出了當(dāng)要被控制的車輛路過一記錄車輛時(shí)的不同裝置組件和方法步驟；圖3a和3b示出了當(dāng)要被控制的車輛路過一控制車輛時(shí)的不同裝置組件和方法步驟；圖4是方法的發(fā)生在記錄車輛中的一部分的流程圖；圖5是方法的發(fā)生在違章服務(wù)器中的一部分和控制車輛中的一部分的流程圖；以及圖6示出了在經(jīng)由衛(wèi)星連接發(fā)送期間違章數(shù)據(jù)記錄的劃分。
具體實(shí)施例方式圖1是道路收費(fèi)系統(tǒng)I的示意性例示圖，其中，經(jīng)受收費(fèi)的多個(gè)車輛2在未詳細(xì)示出的道路系統(tǒng)(例如，全國(guó)道路系統(tǒng))上各處活動(dòng)。道路收費(fèi)系統(tǒng)I被用于向車輛2的任意道路使用收取通行費(fèi)(費(fèi)用)，并且更具體地說，所述道路使用包括:采用車行道、管區(qū)、通道或邊界通行費(fèi)的形式的移動(dòng)交通的交通區(qū)的使用，和采用探視或停車費(fèi)的形式的停止交通的交通區(qū)的使用兩者。為此，根據(jù)圖2和3，經(jīng)受收費(fèi)的所有車輛2都配備有板載單元(OBU) 3，其可以被用于定位車輛2，從而可以向它們收取通行費(fèi)。0BU3可以采用多種設(shè)計(jì):0BU3可以是“自定位”類型，也就是說，它們可以例如通過作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，GNSS)的一部分的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器自己連續(xù)確定其位置，并且直接向道路收費(fèi)系統(tǒng)I的事務(wù)部門4報(bào)告這樣確定的位置(“固定定位”)(其經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或者地理分布無線電信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行)，或者采用“提取的”收費(fèi)交易(其基于所報(bào)告的位置來計(jì)算)的形式。作為一另選例，這種GNSS 0BU3可以僅存儲(chǔ)所報(bào)告的位置或者其收費(fèi)交易，或者從內(nèi)部收費(fèi)信用賬戶記入基于交易計(jì)算出的費(fèi)用。0BU3還可以是“外部定位”類型，例如，利用在道路收費(fèi)系統(tǒng)I上地理地分布的多個(gè)收費(fèi)或無線電信標(biāo)，并且它們與路過的0BU3建立相應(yīng)的短程通信或DSRC(專用短程通信)，并且因有限通信范圍而定位其已知的信標(biāo)位置。對(duì)應(yīng)報(bào)告位置，或者基于其計(jì)算出的收費(fèi)交易接著可以通過0BU3或收費(fèi)信標(biāo)來生成，并且在0BU3中或者在事務(wù)部門4中被處理。為了在道路收費(fèi)系統(tǒng)I中正確地計(jì)算收費(fèi)，專用于相應(yīng)車輛2的一個(gè)或多個(gè)收費(fèi)參數(shù)OC被設(shè)置或存儲(chǔ)在0BU3。收費(fèi)參數(shù)OC可以是任何任意類型，并且例如可以提供有關(guān)車輛2 (例如，緊急車輛、公共交通工具、私人車輛、卡車等)的使用目的，車輛2的用戶的狀態(tài)，有關(guān)具有或沒有拖車的車輛2的尺寸、重量、排放等級(jí)、軸數(shù)等的信息。無論在任何時(shí)間計(jì)算收費(fèi)(在與收費(fèi)信標(biāo)通信期間，或者根據(jù)報(bào)告的位置計(jì)算收費(fèi)交易期間)，都采用0BU3的收費(fèi)參數(shù)OC以確定收費(fèi)量，或者甚至確定是否存在支付通行費(fèi)的責(zé)任。此后，所考慮的收費(fèi)·參數(shù)OC包括可以通過檢查外觀(也就是說，攜帶0BU3的車輛2的形狀)來驗(yàn)證(反復(fù)核對(duì))的參數(shù)。這種收費(fèi)參數(shù)OC在本發(fā)明中被稱為車輛形狀特定參數(shù)。車輛形狀特定收費(fèi)參數(shù)OC例如可以包括:車輛2的一個(gè)或多個(gè)尺度、其主體設(shè)計(jì)(箱式主體、平臺(tái)主體、客車或卡車主體)、軸數(shù)、拖車數(shù)等。此后描述的控制裝置和方法適于那些0BU3，設(shè)置或存儲(chǔ)在其中的其車輛形狀特定收費(fèi)參數(shù)OC可以經(jīng)由DSRC無線電接口讀出，通常情況是，例如，根據(jù)RFID、CEN-DSRC,UN1-DSRC、ITS-G5或WAVE(在車輛環(huán)境中的無線接入)標(biāo)準(zhǔn)利用DSRC OBU來讀出。GNSSOBUsS(其附加地包含用于出于控制目的而讀出其收費(fèi)參數(shù)的DSRC無線電接口)也適合，并且可以按下述方式檢查。而且，在此描述的控制裝置和方法當(dāng)然還能夠甚至查明經(jīng)受收費(fèi)的車輛2是否配備有0BU3，并且因?yàn)樽x出收費(fèi)參數(shù)需要正確運(yùn)行的0BU3，所以檢查0BU3的功能能力。最后，所述控制裝置和方法還能夠檢測(cè)車輛2的一般交通違章，如超速違章、違犯(夜間)禁駕和其它交通違法，并對(duì)其執(zhí)行，只要可以通過測(cè)量單元、傳感器等自動(dòng)檢測(cè)它們即可?？刂蒲b置出于前述控制目的而在道路收費(fèi)系統(tǒng)I中使用，其由第一隊(duì)記錄車輛5、第二隊(duì)記錄車輛6、以及事務(wù)部門4中的違章服務(wù)器7組成。優(yōu)選的是，提供了比記錄車輛5高得多的數(shù)量的控制車輛6?？刂栖囕v6與記錄車輛5的數(shù)量比優(yōu)選為至少10:1，并且優(yōu)選為100 =UlOOO:1并且更多。如下所述，控制車輛6具有比記錄車輛5更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，并且以不同的移動(dòng)行為來操作，其導(dǎo)致按最小成本的、記錄和控制車輛的動(dòng)作范圍的平衡覆蓋比。記錄車輛5沿流動(dòng)交通連續(xù)移動(dòng)，并且其與要被控制的車輛2的交互較簡(jiǎn)短，而控制車輛6可以按移動(dòng)方式和靜止方式使用，而且如果它們進(jìn)行攔阻檢查或執(zhí)行收費(fèi)違章，則與被控制的車輛2具有更長(zhǎng)的交互。如圖1的概述圖中所示，記錄車輛5被用于在相應(yīng)限定的檢測(cè)范圍中，跟蹤犯有交通或收費(fèi)違章(例如，超速違章)的車輛2、或者包含錯(cuò)誤或不正確設(shè)置的0BU3的車輛2，或者根本沒有設(shè)置0BU3的車輛2，并采用違章數(shù)據(jù)記錄的形式將該信息作為交通或收費(fèi)違章發(fā)送給違章服務(wù)器7 ;下面，基于圖2和4，對(duì)出于該目的而發(fā)生在記錄車輛5與車輛2之間的交互進(jìn)行更詳細(xì)的描述?？刂栖囕v6被用于針對(duì)由違章服務(wù)器7提供的針對(duì)這些車輛的違章數(shù)據(jù)記錄，檢查位于相應(yīng)周邊9中的車輛2，并且如果存在針對(duì)車輛2的違章數(shù)據(jù)記錄，則發(fā)出警報(bào)消息。接著，控制車輛6的工作人員可以采取恰當(dāng)?shù)倪M(jìn)一步驗(yàn)證和執(zhí)行措施，例如，攔阻車輛2、進(jìn)行交通檢查、收取隨后的通行費(fèi)、處以罰款等。下面，基于圖3和5，對(duì)出于目的而發(fā)生在控制車輛6、違章服務(wù)器7以及車輛2之間的交互進(jìn)行更詳細(xì)的描述。記錄車輛5、控制車輛6、以及違章服務(wù)器7出于該目的而經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)(例如，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，具體來說，GSM、UMTS或LTE網(wǎng)絡(luò))而且還經(jīng)由基于衛(wèi)星的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(例如，銥星)彼此連接，優(yōu)選地通過包交換連接。作為一另選例，可以想到的是，利用道路收費(fèi)系統(tǒng)I的地理分布無線電信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，例如，DSRC信標(biāo)，無論何時(shí)信標(biāo)經(jīng)過，記錄車輛5和控制車輛6都可以經(jīng)由其進(jìn)行通信。圖2a和2b詳細(xì)示出了在兩個(gè)連貫時(shí)間，在道路10上的車輛2按對(duì)向交通路過時(shí)記錄車輛5中的一個(gè)。記錄車輛5配備有用于與車輛2的0BU3進(jìn)行DSRC無線電通信的DSRC收發(fā)器11、用于自動(dòng)讀取(光學(xué)字符識(shí)別，OCR)車輛2的牌照13的牌照號(hào)碼讀取單元
12、以及用于檢測(cè)車輛2的外部形狀的參數(shù)(其在此被稱為形狀參數(shù)CL)的傳感器14，其在此是激光掃描儀。在本示例中，形狀參數(shù)CL是車輛類別(“客車”、“雙軸卡車”、“三軸卡車”、“四軸卡車”、“帶拖車的卡車”等)；然而，與前述車輛形狀特定收費(fèi)參數(shù)OC類似地，車輛2的可以通過傳感器14確定的外部形狀的任何其它屬性當(dāng)然可以用作形狀參數(shù)CL。用于檢測(cè)形狀參數(shù)CL的傳感器14可以按從現(xiàn)有技術(shù)已知的任何方式來設(shè)計(jì)，例如，采用電子攝像機(jī)的形式，其可以記錄路過車輛2的(包括從不同視角的)一個(gè)或多個(gè)圖像Pica，接著可以使用這些圖像Pica以通過圖像識(shí)別軟件提取車輛2的對(duì)應(yīng)屬性和形狀參數(shù)。作為一另選例，傳感器14可以是雷達(dá)或激光測(cè)距儀或掃描儀，其在車輛2路過時(shí)利用雷達(dá)或激光束或扇15來掃描車輛2,以按掃描點(diǎn)云的掃描分布圖的形式來檢測(cè)路過車輛2的一個(gè)或多個(gè)尺度或輪廓。記錄車輛5的牌照號(hào)碼讀取單元12針對(duì)車輛2的牌照13上的法定牌照號(hào)碼LPN的一個(gè)(或多個(gè))記錄圖像Picrai，執(zhí)行OCR讀取處理(其從現(xiàn)有技術(shù)已知)(“自動(dòng)牌照號(hào)碼識(shí)別”，ALNR);成像路徑或信息流用箭頭16示意性地示出。記錄車輛5的DSRC收發(fā)器11與0BU3建立DSRC無線電通信17，以使a)查明車輛3中是否存在0BU3，b)由此(暗中)檢查0BU3是否響應(yīng)，也就是說正確地起工作，并且c)讀出設(shè)置或存儲(chǔ)在0BU3中的收費(fèi)參數(shù)0C，以供進(jìn)一步檢查。在該檢查期間，0BU3的讀出收費(fèi)參數(shù)OC應(yīng)當(dāng)與通過傳感 器14檢測(cè)到的車輛2的形狀參數(shù)CL 一致。例如，如果收費(fèi)參數(shù)OC指示“三軸卡車”，則傳感器14應(yīng)當(dāng)還檢測(cè)與其一致的形狀參數(shù)CL ;如果不是這樣，則存在收費(fèi)違章，并且車輛2是“違章車輛”。當(dāng)然，從0BU3讀出的收費(fèi)參數(shù)OC可以另外地取決于除了車輛形狀以外的其它組件，例如，車輛2的狀況或使用目的、時(shí)間、一般時(shí)間條件(例如，夜間禁駕)、車輛排放等級(jí)限制、速度等，其同樣可以在檢查違章時(shí)加以考慮。記錄車輛5的所有組件(它們是DSCR收發(fā)器11、牌照號(hào)碼讀取單元12、以及傳感器14)彼此連接(可選地經(jīng)由控制器(未示出))，并且如上所述，記錄車輛2可以經(jīng)由通信單元(未示出)無線地與中央違章服務(wù)器7通信。下面，參照?qǐng)D2和4，對(duì)記錄車輛5的操作原理和在車輛2路過時(shí)發(fā)生的記錄處理進(jìn)行更詳細(xì)描述。當(dāng)車輛2接近記錄車輛5時(shí)(步驟18)，在第一步驟19中，利用牌照號(hào)碼讀取單元12從牌照13讀取車輛2的牌照號(hào)碼LPN (箭頭16)。步驟19還可以在圖4的方法的任何稍后時(shí)間執(zhí)行，只要尚未需要牌照號(hào)碼讀取結(jié)果LPN，例如，這可以在稍后時(shí)間通過讀取車輛2的后部牌照13來進(jìn)行。隨后，在步驟20中，車輛2的形狀參數(shù)CL通過傳感器14來檢測(cè)，在所示示例中，這通過激光掃描和檢測(cè)車輛2的軸數(shù)來完成，在此基礎(chǔ)上，將基于軸的車輛類別(“類別”)確定為形狀參數(shù)CL。在隨后的判斷步驟21中，基于形狀參數(shù)CL來檢查車輛2是否正好經(jīng)受收費(fèi)。例如，可以將雙軸車輛2限定為不經(jīng)受收費(fèi)，而多于兩個(gè)軸的車輛2可以被限定為經(jīng)受收費(fèi)。如果形狀參數(shù)CL指示支付通行費(fèi)的責(zé)任(分支“y”)，則在隨后步驟22中，利用DSRC收發(fā)器11與0BU3建立聯(lián)系(箭頭17)。出于該目的，從0BU3讀出收費(fèi)參數(shù)0C，并且成功讀出還指示0BU3存在并且起作用。如果讀出失敗(分支“n”)，則隨后的判斷步驟23接著直接切換至步驟25，以生成違章數(shù)據(jù)記錄DELR。否則(步驟23的分支“y”)，在進(jìn)一步判斷24中，檢查所檢測(cè)形狀參數(shù)CL和讀出收費(fèi)參數(shù)OC是否匹配或者是否彼此一致，也就是說，0BU3的收費(fèi)參數(shù)OC被設(shè)置成，使得其對(duì)應(yīng)于已經(jīng)基于車輛3的外部形狀檢測(cè)到的形狀參數(shù)CL。如果是這樣的話(分支“y”)，則一切正常并且方法在26結(jié)束。如果不是(分支“n”)，則存在不一致，其構(gòu)成潛在收費(fèi)違章，并且處理切換至步驟25，以生成違章數(shù)據(jù)記錄DELR。在步驟25中，生成違章數(shù)據(jù)記錄DELR，其包含所檢測(cè)的形狀參數(shù)CL、讀出收費(fèi)參數(shù)OC以及牌照號(hào)碼讀取結(jié)果LPN，并且可選地包含其它數(shù)據(jù)，如記錄處理的當(dāng)前位置(“違章位置”)D0和當(dāng)前時(shí)間(“違章時(shí)間”)DT、從0BU3讀出的附加主數(shù)據(jù)(諸如OBU標(biāo)識(shí)符0ID、用戶主數(shù)據(jù)、車輛主數(shù)據(jù)等)。違章位置DO可以按各種各樣的方式來確定:記錄車輛5可以配備有分離的位置確定單元，例如衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，并且記錄車輛通過的當(dāng)前位置作為違章位置D0。作為一另選例，0BU3 (具體來說，如果其是自定位類型)，則可以使其當(dāng)前位置可用于記錄車輛5，作為違章的位置D0。還可以使用基于信標(biāo)的道路收費(fèi)系統(tǒng)I的鄰近無線電信標(biāo)的已知位置來近似。在步驟27中，接著，將違章數(shù)據(jù)記錄DELR發(fā)送至違章服務(wù)器7，以供控制車輛6進(jìn)
一步使用。當(dāng)然， 步驟19至24 (假如它們彼此不需要)也可以按不同次序執(zhí)行?；趫D3和5，對(duì)在違章服務(wù)器7和示例性控制車輛6中發(fā)生的步驟進(jìn)行描述。圖3a和3b示出了在兩個(gè)連貫時(shí)間的、控制車輛6路過要被控制的車輛2時(shí)的情況。作為這種檢查的準(zhǔn)備(或在這種檢查期間)，違章服務(wù)器7選擇性地向控制車輛6提供源自其相應(yīng)周邊9中的違章的那些違章數(shù)據(jù)記錄DELR。為此，每一個(gè)控制車輛6在登記階段28期間，在違章服務(wù)器7中登記其自身的位置LOC (或者直接登記其周邊9)。控制車輛6的當(dāng)前位置LOC (或周邊9)可以由其例如在位置確定步驟29中自動(dòng)地確定，如借助于衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，基于來自鄰近信標(biāo)的信息等。作為一另選例，位置LOC或周邊9還可以在步驟29中，由用戶在控制車輛6的輸入單元中人工輸入。在隨后的登記步驟30期間，控制車輛6將其位置LOC (或周邊9)登記在違章服務(wù)器7中，其針對(duì)每一個(gè)登記控制車輛6打開一個(gè)專用任務(wù)31。利用任務(wù)31，違章服務(wù)器7可以按位置特定方式，“過濾”(階段32)在步驟27抵達(dá)的所有違章數(shù)據(jù)記錄DELR和此后抵達(dá)的那些。為此，違章服務(wù)器檢查違章數(shù)據(jù)記錄DELR的違章位置DO是否處于控制車輛6的位置LOC的周邊9內(nèi)，并且如果是，則其使得該違章數(shù)據(jù)記錄DELR可用于該控制車輛6 (步驟33)?？刂栖囕v6將按這種方式提供的違章數(shù)據(jù)記錄DELR添加至本地違章數(shù)據(jù)記錄列表locDELR34。在步驟33中提供違章數(shù)據(jù)記錄DELR (其已經(jīng)按位置特定方式進(jìn)行了過濾)可以按以下兩種方式發(fā)生:連續(xù)方式(例如，周期性地或者在需要時(shí))，例如，即違章服務(wù)器7向控制車輛6發(fā)送每一個(gè)單個(gè)違章數(shù)據(jù)記錄DELR ;批方式(利用批處理)，即，控制車輛6從違章服務(wù)器7挑出按特定時(shí)間提供的違章數(shù)據(jù)記錄DELR，或者接收從服務(wù)器發(fā)送來的。針對(duì)違章的可選時(shí)間DT，違章數(shù)據(jù)記錄DELR還承載有相應(yīng)“時(shí)間戳”，其可以限制消息的時(shí)間有效性。例如，“太舊”的違章數(shù)據(jù)記錄DELR (就是說，具有處于預(yù)定時(shí)段之外的時(shí)間戳DT的那些)可以在違章服務(wù)器7中和控制車輛6中自動(dòng)地廢棄，和/或違章服務(wù)器7可以使僅“當(dāng)前”違章數(shù) 據(jù)記錄DELR (就是說，具有處于預(yù)定時(shí)段內(nèi)的時(shí)間戳DT的那些)可用于控制車輛6。在登記階段28期間，控制車輛6由此基本上“訂閱”來自其周邊9的違章數(shù)據(jù)記錄DELR，直到在步驟35中，它們向違章服務(wù)器7發(fā)送取消登記請(qǐng)求為止，因此其刪除任務(wù)31。由此向控制車輛6提供來自其周邊9的相應(yīng)當(dāng)前和位置特定違章數(shù)據(jù)記錄DELR，并且可以在車輛2路過或被檢查時(shí)執(zhí)行利用相應(yīng)本地違章數(shù)據(jù)記錄列表34的控制任務(wù)36。參照?qǐng)D3和5，在每一個(gè)控制任務(wù)36期間，在車輛2接近時(shí)(步驟37)，在第一步驟38中，利用控制車輛6的牌照號(hào)碼讀取單元39從牌照13自動(dòng)讀取牌照號(hào)碼LPN (箭頭40)。隨后，在步驟41中，控制車輛6從本地違章數(shù)據(jù)記錄列表34中挑選匹配違章數(shù)據(jù)記錄DELR，假如這種記錄存在。如果對(duì)于牌照號(hào)碼讀取結(jié)果LPN來說，不存在違章數(shù)據(jù)記錄DELR (檢查步驟42中的分支“n”)，則任務(wù)36在43結(jié)束，并且可以再次刪除牌照號(hào)碼讀取結(jié)果LPN，例如，出于機(jī)密性理由。然而，如果對(duì)于牌照號(hào)碼讀取結(jié)果LPN來說，存在違章數(shù)據(jù)記錄DELR (分支“y”)，則處理分叉至警報(bào)步驟44，其中，控制車輛6向工作人員發(fā)送警報(bào)消息。警報(bào)消息例如可以是光學(xué)或聲音警報(bào)，或者屏幕上的顯示，其還指示所讀取牌照號(hào)碼LPN和違章數(shù)據(jù)記錄DELR。工作人員接著可以采取恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行措施，例如，攔阻車輛
2、進(jìn)一步檢查0BU3、以及可選地征收隨后的通行費(fèi)或?qū)嵤┝P款。警報(bào)消息可以附加地自動(dòng)顯示在控制車輛6的發(fā)信系統(tǒng)47上，其向外地可見于被檢查車輛2 (箭頭48)，以例如提示其停下，例如，利用熒光文字“ STOP ”?？蛇x的是，在任務(wù)36中，附加地，還利用控制車輛6的DSCR收發(fā)器45將0BU3再次讀出(箭頭46)，例如，用于進(jìn)一步的一致性檢查或標(biāo)識(shí)。違章服務(wù)器7可以可選地配備有估算算法，其基于在記錄違章時(shí)測(cè)量的車輛2的速度和行駛方向，來執(zhí)行對(duì)違章位置DO (如違章車輛2的“最后行蹤”)的時(shí)間變化的估算。為此，記錄車輛5可以配備有用于測(cè)量車輛2的速度和行駛方向(就是說，移動(dòng)矢量V)的單元49。單元49還可以通過牌照號(hào)碼讀取單元12 (其被設(shè)計(jì)為視頻攝像機(jī)并且可以檢查其影像中的移動(dòng))，或者通過被設(shè)計(jì)為多普勒雷達(dá)的DSRC收發(fā)器11，或者通過利用傳感器14的恰當(dāng)測(cè)量(例如，在掃描束或扇15上的激光或LIDAR測(cè)量)來實(shí)現(xiàn)。此外，記錄車輛5的速度測(cè)量系統(tǒng)11、12、14、49可以被用于檢測(cè)車輛2的一般交通違章，例如，檢測(cè)速度違章。車輛2在違章時(shí)間DT的移動(dòng)矢量V可以被并入在違章數(shù)據(jù)記錄DELR中，并且可以被發(fā)送至違章服務(wù)器7。接著，違章服務(wù)器7可以還利用道路系統(tǒng)的道路系統(tǒng)地圖的支持，針對(duì)以后的時(shí)間推斷或估算車輛2潛在的新行蹤D0，并且在針對(duì)選擇與控制車輛6的鄰域9相關(guān)的違章數(shù)據(jù)記錄DELR的那些時(shí)間的階段32期間，考慮這種情況。車輛2 (其違章的位置DO以前處于控制車輛6的位置LOC的周邊9之外)的違章數(shù)據(jù)記錄DELR由此在稍后時(shí)間可以處于周邊9內(nèi)(以推斷為基礎(chǔ))，并由此使得可用于該控制車輛6，或者使得可用于其本地違章數(shù)據(jù)記錄列表34?？刂栖囕v6的周邊9由此按照時(shí)間動(dòng)態(tài)地適應(yīng)。另外，周邊9可以特別適應(yīng)控制車輛6到處活動(dòng)的道路系統(tǒng)的環(huán)境，以將其移動(dòng)也考慮在內(nèi):接著，周邊9不再是圓形區(qū)(如圖1示意性地示出)，而是根據(jù)控制車輛6的自身移動(dòng)和其在道路系統(tǒng)中轉(zhuǎn)彎的選項(xiàng)而動(dòng)態(tài)地適應(yīng)，例如，它們按橢圓或樹狀方式適應(yīng)，使得總是獲取從違章服務(wù)器7選擇那些違章數(shù)據(jù)記錄DELR，并且添加至本地違·章數(shù)據(jù)記錄列表locDELR34，其具有在控制車輛的移動(dòng)期間，控制車輛6遇到這些違章車輛2的最高可能性。作為一另選例，可以預(yù)定周邊9的任何任意形狀。根據(jù)圖6，從記錄車輛5向違章服務(wù)器7發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄DELR的步驟27和/或從違章服務(wù)器7向控制車輛6發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄DELR的步驟33可以在針對(duì)高延時(shí)無線網(wǎng)絡(luò)(如基于衛(wèi)星的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，例如，銥星)的提供處理31至33的過程期間適應(yīng)，經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)，記錄車輛5、控制車輛6以及違章服務(wù)器7彼此連接。為此，違章數(shù)據(jù)記錄DELR中的每一個(gè)都被劃分成具有較小數(shù)據(jù)量的第一部分DELRa、和具有較大數(shù)據(jù)量的第二部分DELRb。第一部分DELRa包含絕對(duì)必需用于控制車輛6的控制任務(wù)36的數(shù)據(jù)(特別是牌照號(hào)碼讀取結(jié)果LPN和違章位置D0)，并且可選地包含違章時(shí)間DT、OBU標(biāo)識(shí)符OID和/或基本違章數(shù)據(jù)(如，違章車輛速度V)。第一部分DELRa的優(yōu)選尺寸為幾百個(gè)字節(jié)，并且優(yōu)選為不大于100字節(jié)，以允許采用單一數(shù)據(jù)包Clataci的形式經(jīng)由面向連接的包交換傳輸協(xié)議進(jìn)行包交換數(shù)據(jù)發(fā)送。第二部分DELRb包含這樣的數(shù)據(jù)，即，對(duì)于其來說，在第一部分DELRa中沒有空間，并且其在用于在控制任務(wù)36中挑出違章車輛的時(shí)間方面不是關(guān)鍵性的，主要為大體積圖像數(shù)據(jù)，如牌照號(hào)碼讀取單元12 (基于其讀出牌照號(hào)碼LPN)的一個(gè)(或多個(gè))記錄圖像picM、和/或傳感器14 (基于其檢測(cè)形狀參數(shù)CL)的一個(gè)(或多個(gè))記錄圖像、掃描等pica。第二部分DELRb旨在按包交換無連接傳輸協(xié)議發(fā)送，并且可以針對(duì)該目的劃分成連貫數(shù)據(jù)包datap data2、…、datan、…、dataN (n=l…N)。第二部分DELRb的數(shù)據(jù)包datan的包尺寸還優(yōu)選為幾百個(gè)字節(jié)，并且具體優(yōu)選為大約100個(gè)字節(jié)。包datan優(yōu)選地被連續(xù)編號(hào)(這里:具有索引n)，并且經(jīng)由無連接傳輸協(xié)議(其對(duì)于單個(gè)包來說沒有確認(rèn)機(jī)制(信號(hào)交換))發(fā)送，使得發(fā)送方可以在不需要等待確認(rèn)的情況下發(fā)送包(Iatant5抵達(dá)數(shù)據(jù)包datan在接收器中被收集；在接收到多個(gè)數(shù)據(jù)包datan時(shí),可以基于包的編號(hào)η來檢查發(fā)送的完整性，并且隨后接收方可以從發(fā)送方請(qǐng)求任何缺失包。具體地講，TCP (傳輸控制協(xié)議)(如其例如在RFC793、RFC1233標(biāo)準(zhǔn)、以及基于其并且還形成現(xiàn)今的因特網(wǎng)協(xié)議(IP)的基礎(chǔ)或一部分的因特網(wǎng)工程任務(wù)組(IETF)標(biāo)準(zhǔn)中所定義的)適于作為用于按優(yōu)選單一數(shù)據(jù)包Clataci的形式發(fā)送第一部分DELRJ^面向連接傳輸協(xié)議。接收器確認(rèn)接收到有關(guān)發(fā)送方的每一個(gè)TCP數(shù)據(jù)包。尤其是，UDP (用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)(如其例如在IETF RFC768標(biāo)準(zhǔn)，和基于其并且還形成現(xiàn)今的因特網(wǎng)協(xié)議(IP)的基礎(chǔ)和一部分的標(biāo)準(zhǔn)中所定義的)適于作為用于發(fā)送第二部分DELRb的無連接傳輸協(xié)議，第二部分出于該目的而被劃分成單個(gè)數(shù)據(jù)包datan。接收方不針對(duì)發(fā)送方確認(rèn)Μ)Ρ數(shù)據(jù)包。違章數(shù)據(jù)記錄DELR的所述發(fā)送步驟27和33由此可以按照時(shí)間分開，并且更具體地說，分成部分DELRa的第一(確認(rèn))發(fā)送和第二部分DELRb的若干第二數(shù)據(jù)包datan (接收方僅逐漸地接收它們，并且潛在地在發(fā)送方面無次序地抵達(dá))。第一部分DELRa的發(fā)送足夠用于控制任務(wù)36的基本控制功能，尤其是，足夠用于有關(guān)在違章服務(wù)器中是否存在針對(duì)讀取牌照LPN的違章數(shù)據(jù)記錄DELR的確定步驟41。對(duì)于執(zhí)行交通違法來說，控制車輛6接著可以等待全部接收到違章數(shù)據(jù)記錄DELR的第二部分DELRb并且可以驗(yàn)證，例如，在設(shè)置有關(guān)交通違章的懲罰措施之前，例如，基于該第二部分中指示的大體積圖像數(shù)據(jù)？^_和Pica，在其自身上自動(dòng)地檢查是否正確地讀取牌照讀取結(jié)果LPN，和是否正確地檢測(cè)收費(fèi)參數(shù)CL。`本發(fā)明不限于所示實(shí)施例，而是涵蓋被所附權(quán)利要求書的范圍覆蓋的所有變型例和修改例。
權(quán)利要求
1.一種用于道路收費(fèi)系統(tǒng)(I)的控制方法，該道路收費(fèi)系統(tǒng)(I)基于由車輛(2)攜帶的板載單元(3)，利用可以與中央違章服務(wù)器(7)無線地通信的至少一個(gè)記錄車輛(5)和至少一個(gè)控制車輛(6)，該方法包括以下步驟: 在記錄車輛(5)中: -檢測(cè)(20、22)板載單元(3)的或攜帶其的車輛的交通或收費(fèi)違章，并且如果存在違章，則 -向違章服務(wù)器(7)發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)，其包含所確定的違章位置(DO)和所讀取的車輛(2)的牌照號(hào)碼(LPN)； 在違章服務(wù)器(7)中: -登記(30 )控制車輛(6 )，包括控制車輛(6 )的位置(L0R)或周邊(9 )， -接收(27)來自記錄車輛(5)的違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)，并且如果其違章位置(DO)處于一位置(LOC)的周邊(9)內(nèi)，則 -將這些違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)提供(31至33)給登記有該位置(LOC)或這些周邊(9)的控制車輛(6)； 在控制車輛(6)中: -將位置(LOC)或其周邊(9)登記(29、30)在違章服務(wù)器(7)中，-讀取(38 )路過車輛(2 )的牌照號(hào)碼(13 )， -針對(duì)讀取的牌照號(hào)碼(LPN)確定(41)由違章服務(wù)器(7)提供的違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)，并且如果存在這種記錄，則-發(fā)出(44)警報(bào)消息； 其中，在從記錄車輛(5)向違章服務(wù)器(7)和/或從違章服務(wù)器(7)向控制車輛(6)發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)期間，違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)被劃分成兩部分，其中，第一部分(DELRa)至少包含違章位置(DO)和牌照號(hào)碼讀取結(jié)果(LPN)，而第二部分(DELRb)包含附加違章數(shù)據(jù)(picM，pica)，并且第一部分(DELRa)經(jīng)由面向連接傳輸協(xié)議發(fā)送，而第二部分(DELRb)經(jīng)由無連接包交換傳輸協(xié)議發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，將第二部分((DELRb)的包(datan)連續(xù)編號(hào)，在接收到多個(gè)包(datan)時(shí)，基于其編號(hào)檢查完整性，并且隨后請(qǐng)求缺失包(datan)0
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，第二部分(DELRB)中的附加數(shù)據(jù)包含牌照號(hào)碼讀取結(jié)果(LPN)所基于的車輛(2)的牌照(13)的記錄圖像(picM)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的控制方法，對(duì)于利用板載單元(3)的道路收費(fèi)系統(tǒng)，可以經(jīng)由DSRC無線電接口( 17、46)從板載單元(3)讀出至少一個(gè)車輛形狀特定收費(fèi)參數(shù)(0C)，其特征在于包括以下步驟: 在記錄車輛(5)中: -通過DSRC收發(fā)器(11)讀出(22)路過車輛(2)的收費(fèi)參數(shù)(0C)， -通過傳感器(14 )檢測(cè)(20 )車輛(2 )的形狀參數(shù)(CL)， -檢查(24)收費(fèi)參數(shù)(OC)與形狀參數(shù)(CL)的一致性，并且針對(duì)不一致的情況， -向違章服務(wù)器(7)發(fā)送(27)違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)，包括車輛(2)的違章位置(DO)和牌照號(hào)碼讀取結(jié)果(LPN)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，第二部分(DELRb)中的附加數(shù)據(jù)包含檢測(cè)到的形狀參數(shù)(CL)所基于的車輛(2)的記錄圖像(pica)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，面向連接傳輸協(xié)議是TCP,而無連接傳輸協(xié)議是UDP。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一部分(DELRa)的包Cdata0)具有不大于100個(gè)字節(jié)的尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，前述發(fā)送(27、33)經(jīng)由衛(wèi)星連接發(fā)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在記錄車輛(5)中測(cè)量路過車輛(2 )的速度，并且優(yōu)選地測(cè)量其行駛方向，并且還基于這些測(cè)量值(V )來確定交通或收費(fèi)違章。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，形狀參數(shù)(CL)和收費(fèi)參數(shù)(OC)是相應(yīng)車輛長(zhǎng)度或相應(yīng)車軸數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)還包含時(shí)間戳(DT)，并且違章服務(wù)器(7)僅考慮包含處于預(yù)定時(shí)段內(nèi)的時(shí)間戳(DT)的違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)，和/或控制車輛(6)廢棄包含處于預(yù)定時(shí)段之外的時(shí)間戳(DT)的違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，記錄車輛(5)測(cè)量路過車輛(2)的速度，并且優(yōu)選地測(cè)量行駛方向，并且將這些添加至違章數(shù)據(jù)記錄(DELR)，并且違章服務(wù)器(7)基于其推斷違章位 置(DO)的時(shí)間變化，以在檢查違章位置(DO)在特定時(shí)間是否處于一位置(LOC)的周邊(9)內(nèi)時(shí)考慮違章位置(DO)的時(shí)間變化。
全文摘要
本公開涉及用于道路收費(fèi)系統(tǒng)的控制方法。道路收費(fèi)系統(tǒng)基于基于車輛的板載單元，利用記錄車輛、控制車輛以及違章服務(wù)器，其中，記錄車輛經(jīng)由DSRC無線電接口從路過車輛的板載單元讀出收費(fèi)參數(shù)，比較其與由傳感器檢測(cè)到的、車輛的形狀參數(shù)，并且針對(duì)不一致的情況，生成違章數(shù)據(jù)記錄，并將其發(fā)送至違章服務(wù)器，其中，控制車輛將其位置或周邊登記在違章服務(wù)器中，并且違章服務(wù)器使這種違章數(shù)據(jù)記錄可用于控制車輛，車輛違章的位置處于控制車輛的一位置的周邊內(nèi)，其中，控制車輛在其檢測(cè)到周邊中的違章車輛時(shí)發(fā)出警報(bào)消息，并且其中，在從記錄車輛向違章服務(wù)器和/或從違章服務(wù)器向控制車輛發(fā)送違章數(shù)據(jù)記錄期間，將違章數(shù)據(jù)記錄劃分成TCP部分和UDP部分。
文檔編號(hào)G07B15/06GK103247081SQ201310040430
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者A·格爾特內(nèi), J·貝克, O·納格 申請(qǐng)人:卡波施交通公司