可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法
【專利摘要】本發(fā)明有關(guān)一種可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，當(dāng)紙鈔為插入于接收裝置的通道內(nèi)時(shí)，可由偵測(cè)裝置的感測(cè)器檢知通道內(nèi)有一紙鈔輸入，而傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組便會(huì)壓住紙鈔，并由驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組來(lái)帶動(dòng)紙鈔位移，且待壓鈔輪組釋放紙鈔，再利用調(diào)整對(duì)位裝置的步進(jìn)馬達(dá)依照預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部使二調(diào)整元件相對(duì)推抵于紙鈔轉(zhuǎn)回平行輸入而形成置中，若調(diào)整元件受到紙鈔的阻力為大于步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部帶動(dòng)其時(shí)所產(chǎn)生的推力，便可利用步進(jìn)馬達(dá)失步無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔，直到達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)后作退回的動(dòng)作，并使傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組恢復(fù)壓住紙鈔后，再由帶動(dòng)輪組帶動(dòng)紙鈔位移，進(jìn)而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)位確實(shí)且成本低廉的功效。
【專利說(shuō)明】可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是提供一種可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，尤指可利用調(diào)整對(duì) 位裝置的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部使二調(diào)整元件相對(duì)推抵于紙鈔形成置中，若調(diào)整元件受到紙 鈔的阻力大于步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的推力，便可利用步進(jìn)馬達(dá)失步而無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔 作退回的動(dòng)作。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今社會(huì)文明與科技高度發(fā)展，不但加速了人們生活的步調(diào)，對(duì)于生活品質(zhì)的要 求更趨向于方便、快速，因此在許多公共場(chǎng)所中大都會(huì)設(shè)置有自動(dòng)化販賣機(jī)器、驗(yàn)鈔機(jī)或其 它紙鈔接收機(jī)臺(tái)，并通過(guò)自動(dòng)化紙鈔接收機(jī)臺(tái)除了可大幅節(jié)省人事雇用成本之外，隨著販 賣商品種類越來(lái)越多，即需具備有更多附加的功能。
[0003] 由于偽鈔往往被許多不肖人士大量制作，并于市面上廣泛的流通使用，使市面上 的紙鈔接收機(jī)臺(tái)在接收紙鈔的前便需要先進(jìn)行辨識(shí)真?zhèn)蔚膭?dòng)作，其一般的作法是于機(jī)臺(tái)內(nèi) 部設(shè)置有辨識(shí)裝置，然而，目前紙鈔接收機(jī)臺(tái)大多僅適用于單一寬度的紙鈔使用，但因各個(gè) 國(guó)家所發(fā)行各種紙鈔通常會(huì)有尺寸上的差異，且不同種類的紙鈔上所設(shè)計(jì)的安全特征位置 也會(huì)有所變化，因此，紙鈔接收機(jī)臺(tái)接收的紙鈔即必須準(zhǔn)確對(duì)正于辨識(shí)裝置才可進(jìn)行辨識(shí)， 當(dāng)使用者在插入紙鈔時(shí)，因紙鈔可能會(huì)出現(xiàn)歪斜或偏移的情況，造成紙鈔上的安全特征無(wú) 法對(duì)正于辨識(shí)裝置位置導(dǎo)致無(wú)法確實(shí)的辨識(shí)，而紙鈔接收機(jī)臺(tái)便會(huì)將紙鈔退出，如此，使用 者需要重復(fù)進(jìn)行插入紙鈔，以致實(shí)際使用時(shí)極為不便與困擾。
[0004] 再者，雖然目前廠商已有各種置中或調(diào)整對(duì)位裝置陸續(xù)提出設(shè)計(jì)來(lái)應(yīng)用于紙鈔接 收機(jī)臺(tái)上，以調(diào)整紙鈔靠齊對(duì)正于辨識(shí)裝置位置，其對(duì)位方式是利用滾輪帶動(dòng)紙鈔向內(nèi)位 移，并由馬達(dá)帶動(dòng)通道二側(cè)處的夾臂相對(duì)推抵于紙鈔二側(cè)邊緣處形成置中，且該感測(cè)器偵 測(cè)到紙鈔反饋的阻力后，便會(huì)停止夾臂相對(duì)位移，而使紙鈔形成置中，但是該紙鈔插入時(shí)， 必須先利用感測(cè)器偵測(cè)出紙鈔的寬度及偏移方向，并由控制電路計(jì)算出馬達(dá)帶動(dòng)二夾臂所 需的距離，不過(guò)隨著馬達(dá)帶動(dòng)夾臂推抵于紙鈔形成置中的準(zhǔn)確度要求愈高，其控制電路配 合感測(cè)器的電路設(shè)計(jì)將更為復(fù)雜，整體設(shè)置的成本也相對(duì)增加，若能針對(duì)置中或調(diào)整對(duì)位 裝置整體機(jī)構(gòu)、成本以及紙鈔靠齊對(duì)位上的課題進(jìn)行設(shè)計(jì)，以符合紙鈔接收機(jī)臺(tái)實(shí)際的應(yīng) 用，即為從事于此行業(yè)者所亟欲研究改善的方向所在。
[0005] 故，發(fā)明人有鑒于現(xiàn)有紙鈔接收機(jī)臺(tái)使用上的問(wèn)題與缺失，乃搜集相關(guān)資料經(jīng)由 多方評(píng)估及考量，并利用從事于此行業(yè)的多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)不斷試作與修改，始設(shè)計(jì)出此種可 利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法發(fā)明專利誕生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的主要目的乃在于提供一種可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，當(dāng) 偵測(cè)裝置的感測(cè)器檢知通道內(nèi)有紙鈔輸入，該傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組便會(huì)壓住紙鈔，并由驅(qū) 動(dòng)部驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組帶動(dòng)紙鈔位移，且待壓鈔輪組釋放紙鈔，再利用調(diào)整對(duì)位裝置的步進(jìn)馬 達(dá)依照預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部使二調(diào)整元件相對(duì)推抵于紙鈔轉(zhuǎn)回平行輸入而形成置中， 若調(diào)整元件受到紙鈔的阻力大于步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的推力，便可利用步進(jìn)馬達(dá)失步無(wú) 法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔，直到達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)后作退回的動(dòng)作，并使傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組恢復(fù) 壓住紙鈔后，再由帶動(dòng)輪組帶動(dòng)紙鈔位移，進(jìn)而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)位確實(shí)且成本低廉的功 效。
[0007] 本發(fā)明的次要目的乃在于提供一種可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，當(dāng) 步進(jìn)馬達(dá)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若調(diào)整元件受到紙鈔反作用的阻力為大于步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的 推力（一般為4?8 g )，便可利用步進(jìn)馬達(dá)失步狀態(tài)，而使二調(diào)整元件無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔， 直到控制電路所輸入至步進(jìn)馬達(dá)的脈沖信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)，便可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部使調(diào)整元 件作退回的動(dòng)作，以利于辨識(shí)裝置進(jìn)行后續(xù)紙鈔辨識(shí)及收納裝置進(jìn)行接收的動(dòng)作，且可避 免現(xiàn)有置中或調(diào)整對(duì)位裝置利用感測(cè)器偵測(cè)出紙鈔寬度及偏移方向，才可驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)二 夾臂相對(duì)推抵于紙鈔造成控制電路配合感測(cè)器的電路設(shè)計(jì)更為復(fù)雜，整體設(shè)置成本也相對(duì) 增加的問(wèn)題。
[0008] 本發(fā)明的另一目的乃在于提供一種可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，紙 鈔向左或向右偏移插入時(shí)，可由調(diào)整對(duì)位裝置的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部使其中一調(diào)整元件先 推抵于紙鈔一側(cè)處(如左側(cè)處)，此時(shí)紙鈔的阻力為小于調(diào)整元件所產(chǎn)生的推力，所以調(diào)整 元件便會(huì)推抵紙鈔朝另一調(diào)整元件方向位移，且待另一調(diào)整元件推抵于紙鈔的另側(cè)處(如 右側(cè)處)，便可將二調(diào)整元件相對(duì)向內(nèi)推抵至具各種不同寬度的紙鈔作寬度調(diào)整的動(dòng)作，進(jìn) 而使紙鈔轉(zhuǎn)回平行輸入路徑而形成一置中狀態(tài)。
[0009] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法， 包括有主體及接收裝置，其中主體內(nèi)部定位的接收裝置具有連通于面板上的插口處的通 道，而接收裝置內(nèi)部對(duì)應(yīng)于通道處分別設(shè)有具有至少一組驅(qū)動(dòng)部、帶動(dòng)輪組與壓鈔輪組的 傳動(dòng)裝置、具有至少一組步進(jìn)馬達(dá)、傳動(dòng)部與調(diào)整元件的調(diào)整對(duì)位裝置、及具有至少一個(gè)控 制電路與多個(gè)感測(cè)器的偵測(cè)裝置，并依照下列的步驟實(shí)施：
[0010] ( a )啟動(dòng)；
[0011] (b )偵測(cè)裝置的感測(cè)器檢知通道內(nèi)有紙鈔輸入；
[0012] ( c )傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組壓住紙鈔，并由驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組帶動(dòng)紙鈔位移至預(yù) 定位置；
[0013] ( d )傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組釋放紙鈔，并使調(diào)整對(duì)位裝置的步進(jìn)馬達(dá)依照預(yù)設(shè)步進(jìn) 角數(shù)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部使二調(diào)整元件相對(duì)向內(nèi)位移，再由調(diào)整元件推抵于紙鈔二側(cè)處轉(zhuǎn)回平行輸 入形成置中；
[0014] ( e )調(diào)整元件受到紙鈔的阻力是否大于步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部帶動(dòng)其時(shí)所產(chǎn)生的 推力，若為否，即重復(fù)進(jìn)行步驟（d )，若為是，則進(jìn)行步驟（f );
[0015] ( f )利用步進(jìn)馬達(dá)失步的狀態(tài)而無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔，直到達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)后驅(qū) 動(dòng)傳動(dòng)部使調(diào)整元件作退回的動(dòng)作；
[0016] ( g )壓鈔輪組恢復(fù)壓住紙鈔后，再由驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組帶動(dòng)紙鈔位移；
[0017] (h)結(jié)束。
[0018] 其中，該傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部一側(cè)處連接有具有多個(gè)軸桿的齒輪組，且各軸桿上分 別套設(shè)有帶動(dòng)輪組可帶動(dòng)紙鈔位移至預(yù)定位置的多個(gè)滾輪。
[0019] 其中，該傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組上具有可供電磁閥帶動(dòng)呈一角度旋動(dòng)的旋動(dòng)軸，且 位于電磁閥前后二側(cè)處設(shè)有可供旋動(dòng)軸帶動(dòng)或釋放后壓住紙鈔的壓鈔輪。
[0020] 其中，該調(diào)整對(duì)位裝置的步進(jìn)馬達(dá)上連接有傳動(dòng)部的旋動(dòng)元件，而調(diào)整元件所具 的夾臂底部前后二側(cè)處設(shè)有可供滑移桿穿設(shè)的軸孔，且位于二軸孔之間設(shè)有可供旋動(dòng)元件 帶動(dòng)使夾臂相對(duì)向內(nèi)或向外位移的連動(dòng)部。
[0021] 其中，該偵測(cè)裝置的控制電路上設(shè)有可檢知紙鈔通過(guò)通道時(shí)啟動(dòng)或停止傳動(dòng)裝置 來(lái)帶動(dòng)紙鈔位移及調(diào)整對(duì)位裝置動(dòng)作的多個(gè)感測(cè)器。
[0022] 其中，該接收裝置內(nèi)部對(duì)應(yīng)于通道處設(shè)有可辨識(shí)紙鈔真?zhèn)闻c面值的辨識(shí)裝置，并 于通道后方處所設(shè)的收納裝置具有可將辨識(shí)裝置辨識(shí)為一真鈔的紙鈔壓入于紙鈔匣中進(jìn) 行接收的抵壓機(jī)構(gòu)。
[0023] 本發(fā)明可避免現(xiàn)有置中或調(diào)整對(duì)位裝置利用感測(cè)器偵測(cè)出紙鈔的寬度及偏移方 向，才可驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)二夾臂相對(duì)推抵于紙鈔形成置中所造成控制電路配合感測(cè)器的電路 設(shè)計(jì)更為復(fù)雜，整體設(shè)置成本也相對(duì)增加的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)易且成本低廉 的功效。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1為本發(fā)明的步驟流程圖。
[0025] 圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的立體外觀圖。
[0026] 圖3為本發(fā)明接收裝置的局部立體分解圖。
[0027] 圖4為本發(fā)明步進(jìn)馬達(dá)的局部立體剖面圖。
[0028] 圖5為本發(fā)明壓鈔輪組的立體分解圖。
[0029] 圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的前視圖。
[0030] 圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例的側(cè)視剖面圖。
[0031] 圖8為本發(fā)明紙鈔偏移進(jìn)入于接收裝置的通道內(nèi)的俯視示意圖。
[0032] 圖9為本發(fā)明調(diào)整對(duì)位裝置進(jìn)行導(dǎo)正紙鈔前的俯視示意圖。
[0033] 圖10為本發(fā)明調(diào)整對(duì)位裝置進(jìn)行導(dǎo)正紙鈔時(shí)的俯視示意圖。
[0034] 圖11為本發(fā)明調(diào)整對(duì)位裝置進(jìn)行導(dǎo)正紙鈔形成置中后的俯視示意圖。
[0035] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-主體；11-面板；111-插口；2-接收裝置；20-通道；21-傳動(dòng)裝 置；211-驅(qū)動(dòng)部；2110-軸桿；2111-齒輪組；212-帶動(dòng)輪組；2121-滾輪；213-壓鈔輪組； 2131-旋動(dòng)軸；2132-電磁閥；2133-壓鈔輪；22-調(diào)整對(duì)位裝置；221-步進(jìn)馬達(dá)；2210-出 力軸；2211-轉(zhuǎn)子；2212-定子；222-傳動(dòng)部；2221-旋動(dòng)元件；223-調(diào)整元件；2230-軸孔； 2231-夾臂；2232-滑移桿；2233-連動(dòng)部；2234-彈性元件；23-偵測(cè)裝置；230-控制電路； 231-感測(cè)器；2311-位移感測(cè)器；2312-停止感測(cè)器；24-辨識(shí)裝置；241-取樣辨識(shí)模塊； 25-收納裝置；251-抵壓機(jī)構(gòu)；252-紙鈔匣；3-紙鈔。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 為達(dá)成上述目的及功效，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段及其構(gòu)造，茲繪圖就本發(fā)明的 較佳實(shí)施例詳加說(shuō)明其特征與功能如下，以便完全了解。
[0037] 請(qǐng)參閱圖1至圖7所示，分別為本發(fā)明的步驟流程圖、較佳實(shí)施例的立體外觀圖、 接收裝置的局部立體分解圖、步進(jìn)馬達(dá)的局部立體剖面圖、壓鈔輪組的立體分解圖、較佳實(shí) 施例的前視圖及側(cè)視剖面圖，由圖中可清楚看出，本發(fā)明為包括有主體1及接收裝置2,其 中該主體1前方處所具的面板11上設(shè)有插口 111，并于主體1內(nèi)部定位的接收裝置2具有 通道20，且通道20連通于面板11的插口 111處。
[0038] 再者，接收裝置2內(nèi)部對(duì)應(yīng)于通道20處分別設(shè)有傳動(dòng)裝置21、調(diào)整對(duì)位裝置22、 偵測(cè)裝置23及辨識(shí)裝置24,并于通道20后方處設(shè)有一收納裝置25,其中傳動(dòng)裝置21包括 有至少一組驅(qū)動(dòng)部211、帶動(dòng)輪組212及壓鈔輪組213,并于驅(qū)動(dòng)部211 -側(cè)處連接有具多 個(gè)軸桿2110的齒輪組2111，且各軸桿2110上分別套設(shè)有帶動(dòng)輪組212的多個(gè)滾輪2121， 而壓鈔輪組213位于通道20相對(duì)于帶動(dòng)輪組212的另側(cè)上方處，此壓鈔輪組213上具有可 供電磁閥2132帶動(dòng)呈一角度旋動(dòng)的旋動(dòng)軸2131，且位于電磁閥2132前后二側(cè)處設(shè)有可供 旋動(dòng)軸2131帶動(dòng)或釋放后壓住紙鈔3 (如圖8至11所示）的壓鈔輪2133。
[0039] 然而，調(diào)整對(duì)位裝置22具有至少一組具出力軸2210的步進(jìn)馬達(dá)221、傳動(dòng)部222 及調(diào)整元件223,此調(diào)整對(duì)位裝置22較佳實(shí)施則具有二組步進(jìn)馬達(dá)221，并于步進(jìn)馬達(dá)221 的出力軸2210上連接有可為齒輪組（圖中未示出）或旋動(dòng)元件2221的傳動(dòng)部222,而調(diào)整 元件223則具有相對(duì)的C形狀?yuàn)A臂2231，并于夾臂2231底部前后二側(cè)處皆設(shè)有可供滑移桿 2232穿設(shè)的軸孔2230,且位于二軸孔2230之間設(shè)有可供傳動(dòng)部222的旋動(dòng)元件2221帶動(dòng) 使夾臂2231作相對(duì)向內(nèi)或向外位移的連動(dòng)部2233,以及可供夾臂2231活動(dòng)抵壓呈一彈性 變形的彈性元件2234,便可通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222來(lái)帶動(dòng)調(diào)整元件223作相對(duì) 向內(nèi)或向外寬度調(diào)整的動(dòng)作。
[0040] 此外，偵測(cè)裝置23上具有至少一個(gè)可為電路板的控制電路230,并于控制電路230 上設(shè)有可檢知紙鈔3通過(guò)通道20時(shí)啟動(dòng)或停止傳動(dòng)裝置21來(lái)帶動(dòng)紙鈔3位移及調(diào)整對(duì)位 裝置22動(dòng)作的多個(gè)感測(cè)器231，便可通過(guò)傳動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)部211驅(qū)動(dòng)于帶動(dòng)輪組212來(lái) 帶動(dòng)紙鈔3位移至辨識(shí)裝置24位置，而辨識(shí)裝置24包括有可辨識(shí)紙鈔3真?zhèn)闻c面值的取 樣辨識(shí)模塊241，并于取樣辨識(shí)模塊241具有設(shè)置于控制電路230上呈相對(duì)應(yīng)的多個(gè)光發(fā)射 體及光接收體（圖中未示出）；另，收納裝置25具有可將辨識(shí)裝置24辨識(shí)為一真鈔的紙鈔3 壓入于紙鈔匣252中進(jìn)行接收的抵壓機(jī)構(gòu)251。
[0041] 而調(diào)整對(duì)位裝置22的步進(jìn)馬達(dá)221包括有具齒輪狀凸起的轉(zhuǎn)子2211及定子 2212,其中轉(zhuǎn)子2211上設(shè)有出力軸2210,且二轉(zhuǎn)子2211為朝出力軸2210方向經(jīng)過(guò)磁化后 分別形成一N極或S極，而多個(gè)定子2212上則分別繞設(shè)有線圈（圖中未示出），并由控制電 路230所具的驅(qū)動(dòng)器（圖中未示出）輸出所需的脈沖信號(hào)至步進(jìn)馬達(dá)221的定子2212進(jìn)行 控制激磁動(dòng)作的切換，即使定子2212上的線圈經(jīng)由切換電流流通后將被磁化成同一極性， 便可依次切換激磁相位，進(jìn)而控制步進(jìn)馬達(dá)221轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)角=360度/(線圈組數(shù)X轉(zhuǎn)子 2211的凸極數(shù))，因此只要控制其輸入脈沖信號(hào)的數(shù)目，即可控制步進(jìn)馬達(dá)221運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的角 度。
[0042] 另步進(jìn)馬達(dá)221的運(yùn)轉(zhuǎn)特性可分為失速與失步二種，其中失速的原因是由于步進(jìn) 馬達(dá)221的轉(zhuǎn)子2211旋轉(zhuǎn)的速度無(wú)法跟上定子2212激磁的速度時(shí)，造成轉(zhuǎn)子2211停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，而定子2212上的線圈雖然仍在激磁中，但因定子2212是利用脈沖信號(hào)進(jìn)行激磁動(dòng)作， 所以線圈不會(huì)燒毀；失步的原因則是由于步進(jìn)馬達(dá)221雖能與脈沖同期運(yùn)轉(zhuǎn)，但可能因急 遽的轉(zhuǎn)速變化或過(guò)負(fù)載而無(wú)法與脈沖同期運(yùn)轉(zhuǎn)，且因輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，所以轉(zhuǎn)矩下 降無(wú)法負(fù)荷外界負(fù)載，造成小幅度的滑脫，此種無(wú)法與脈沖同期運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)則稱的為失步。
[0043] 因此，本發(fā)明可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法較佳實(shí)施為應(yīng)用于紙鈔接 收機(jī)，但于實(shí)際應(yīng)用時(shí)，并非用以限定本發(fā)明的專利范圍，亦可應(yīng)用于自動(dòng)化販賣機(jī)器、游 戲機(jī)臺(tái)或其它可提供商品購(gòu)買、消費(fèi)服務(wù)的消費(fèi)系統(tǒng)中使用，即可將主體1設(shè)置于紙鈔接 收機(jī)的主機(jī)內(nèi)部，也可搭配辨識(shí)裝置24來(lái)作為紙鈔辨識(shí)機(jī)的使用，使接收裝置2可透過(guò)偵 測(cè)裝置23的控制電路230連接于主機(jī)進(jìn)行資料信號(hào)及電源的傳輸，由此提供紙鈔接收機(jī)具 有進(jìn)行紙鈔3真?zhèn)闻c面值辨識(shí)、接收及退出功能。
[0044] 由上，當(dāng)利用本發(fā)明可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法時(shí)，是依照下列的 步驟實(shí)施：
[0045] (101)啟動(dòng)。
[0046] (102)偵測(cè)裝置23的感測(cè)器231檢知通道20內(nèi)有紙鈔3輸入。
[0047] (103)傳動(dòng)裝置21的壓鈔輪組213壓住紙鈔3,并由驅(qū)動(dòng)部211驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組212 帶動(dòng)紙鈔3位移至預(yù)定位置。
[0048] (104)傳動(dòng)裝置21的壓鈔輪組213釋放紙鈔3,并使調(diào)整對(duì)位裝置22的步進(jìn)馬達(dá) 221依照預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222使二調(diào)整元件223相對(duì)向內(nèi)位移，再由調(diào)整元件223 推抵于紙鈔3二側(cè)處轉(zhuǎn)回平行輸入形成置中。
[0049] (105)調(diào)整元件223受到紙鈔3的阻力是否大于步進(jìn)馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222帶 動(dòng)其時(shí)所產(chǎn)生的推力？若為否，即重復(fù)進(jìn)行步驟（104)，若為是，則進(jìn)行步驟（106)。
[0050] (106)利用步進(jìn)馬達(dá)221失步的狀態(tài)而無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔3,直到達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角 數(shù)后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222使調(diào)整元件223作退回的動(dòng)作。
[0051] (107)壓鈔輪組213恢復(fù)壓住紙鈔3后，再由驅(qū)動(dòng)部211驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組212帶動(dòng)紙 鈔3位移。
[0052] (108)結(jié)束。
[0053] 由上述實(shí)施步驟可清楚得知，當(dāng)使用者為以手部將紙鈔3由主體1面板11的插口 111處插入時(shí)，可使紙鈔3進(jìn)入于接收裝置2的通道20內(nèi)，直到紙鈔3位移至偵測(cè)裝置23 的感測(cè)器231相鄰于插口 111的任一位移感測(cè)器2311處，便會(huì)觸發(fā)感測(cè)器231，并由控制電 路230檢知出通道20內(nèi)有紙鈔3輸入，其傳動(dòng)裝置21的壓鈔輪組213的電磁閥2132便會(huì) 釋放于旋動(dòng)軸2131而使壓鈔輪2133向下壓住紙鈔3,同時(shí)亦使驅(qū)動(dòng)部211啟動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)， 并驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組212的滾輪2121帶動(dòng)紙鈔3位移至預(yù)定位置，且待紙鈔3位移至辨識(shí)裝置 24位置，再利用取樣辨識(shí)模塊241配合控制電路230進(jìn)行紙鈔3真?zhèn)闻c面值的辨識(shí)，若取樣 辨識(shí)模塊241根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷出紙鈔3為一真鈔時(shí)，便會(huì)帶動(dòng)紙鈔3位移至收納裝置25 處利用抵壓機(jī)構(gòu)251壓入于紙鈔匣252中進(jìn)行接收，若根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷出紙鈔3為一偽 鈔時(shí)，便會(huì)帶動(dòng)紙鈔3朝面板11的插口 111處進(jìn)行退出。
[0054] 另請(qǐng)搭配參閱圖8至11所示，是分別為本發(fā)明紙鈔偏移進(jìn)入于接收裝置的通道內(nèi) 的俯視示意圖、調(diào)整對(duì)位裝置進(jìn)行導(dǎo)正紙鈔前的俯視示意圖、導(dǎo)正紙鈔時(shí)的俯視示意圖及 導(dǎo)正紙鈔形成置中后的俯視示意圖，由圖中可清楚看出，當(dāng)使用者將紙鈔3為由主體1面板 11的插口 111處向左或向右偏移插入時(shí)，可利用偵測(cè)裝置23相鄰于插口 111處的各感測(cè)器 231偵測(cè)紙鈔3的寬度及偏移方向，并由傳動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)部211驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組212來(lái)帶 動(dòng)紙鈔3位移，且待紙鈔3觸發(fā)感測(cè)器231相鄰于辨識(shí)裝置24的停止感測(cè)器2312,便會(huì)停 止帶動(dòng)紙鈔3,同時(shí)使紙鈔3位于調(diào)整對(duì)位裝置22的二調(diào)整元件223之間，再利用偵測(cè)裝置 23的控制電路230控制調(diào)整對(duì)位裝置22的步進(jìn)馬達(dá)221啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)亦使壓鈔輪組213 的電磁閥2132帶動(dòng)旋動(dòng)軸2131推抵于壓鈔輪2133向上位移來(lái)釋放紙鈔3。
[0055] 而偵測(cè)裝置23的控制電路230便會(huì)控制步進(jìn)馬達(dá)221依照預(yù)設(shè)的步進(jìn)角數(shù)驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)部222使二調(diào)整元件223相對(duì)向內(nèi)位移，或是可由二組步進(jìn)馬達(dá)221分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部 222使調(diào)整元件223相對(duì)向內(nèi)位移時(shí)，便可利用二調(diào)整元件223的夾臂2231相對(duì)推抵于紙 鈔3二側(cè)處作寬度調(diào)整的動(dòng)作，即使紙鈔3轉(zhuǎn)回平行輸入路徑而形成一置中狀態(tài)，且因控制 電路230控制步進(jìn)馬達(dá)221運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)可為一固定值，以確保其驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222 時(shí)可使二調(diào)整元件223皆能夠相對(duì)向內(nèi)推抵至各種不同寬度的紙鈔3二側(cè)處作寬度調(diào)整的 動(dòng)作。
[0056] 再者，當(dāng)調(diào)整對(duì)位裝置22調(diào)整紙鈔3形成置中，若是步進(jìn)馬達(dá)221持續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其 中一調(diào)整元件223的夾臂2231便會(huì)先推抵于偏移紙鈔3的一側(cè)處(如左側(cè)處)，由于紙鈔3 反作用的阻力為小于步進(jìn)馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222帶動(dòng)調(diào)整元件223時(shí)所產(chǎn)生的推力，所 以調(diào)整元件223便會(huì)推抵于紙鈔3朝另一調(diào)整元件223方向位移，且待另一調(diào)整元件223的 夾臂2231推抵于紙鈔3的另側(cè)處(如右側(cè)處)，便可將二調(diào)整元件223的夾臂2231相對(duì)推 抵于紙鈔3二側(cè)處，此時(shí)，若二調(diào)整元件223受到紙鈔3反作用的阻力為大于步進(jìn)馬達(dá)221 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222帶動(dòng)其時(shí)所產(chǎn)生的推力（一般為4?8 g )，便可利用步進(jìn)馬達(dá)221失步的 狀態(tài)，而使二調(diào)整元件223將無(wú)法繼續(xù)相對(duì)向內(nèi)推動(dòng)于紙鈔3,直到控制電路230的驅(qū)動(dòng)器 所輸入至步進(jìn)馬達(dá)221的脈沖信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)后，步進(jìn)馬達(dá)221便會(huì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222 使二調(diào)整元件223相對(duì)向外位移作退回的動(dòng)作，并使傳動(dòng)裝置21的壓鈔輪組213恢復(fù)原位 壓住紙鈔3,再由驅(qū)動(dòng)部211驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組212帶動(dòng)紙鈔3位移至辨識(shí)裝置24位置進(jìn)行后 續(xù)真?zhèn)闻c面值的辨識(shí)，若取樣辨識(shí)模塊241根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷出紙鈔3為一真鈔時(shí)，便會(huì)帶 動(dòng)紙鈔3位移至收納裝置25位置進(jìn)行接收的動(dòng)作。
[0057] 因此，本發(fā)明為針對(duì)可利用調(diào)整對(duì)位裝置22的步進(jìn)馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222使 二調(diào)整元件223相對(duì)推抵于紙鈔3轉(zhuǎn)回平行輸入路徑形成置中，若調(diào)整元件223受到紙鈔 3的阻力為大于步進(jìn)馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222帶動(dòng)其時(shí)所產(chǎn)生的推力，便可利用步進(jìn)馬達(dá) 221失步而無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔3,直到達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)后便會(huì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222使二調(diào)整元 件223作退回的動(dòng)作，此種利用步進(jìn)馬達(dá)221失步可確保驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部222時(shí)，其二調(diào)整元件 223皆能夠相對(duì)向內(nèi)推抵至具各種不同寬度的紙鈔3作寬度調(diào)整的動(dòng)作，且可避免現(xiàn)有置 中或調(diào)整對(duì)位裝置利用感測(cè)器偵測(cè)出紙鈔3的寬度及偏移方向，才可驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)二夾臂 相對(duì)推抵于紙鈔3形成置中所造成控制電路配合感測(cè)器的電路設(shè)計(jì)更為復(fù)雜，整體設(shè)置成 本也相對(duì)增加的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)易且成本低廉的功效。
[0058] 上述詳細(xì)說(shuō)明為針對(duì)本發(fā)明一種較佳的可行實(shí)施例說(shuō)明而已，但該實(shí)施例并非用 以限定本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍，凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的技藝精神下所完成的均等變 化與修飾變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明所涵蓋的專利范圍中。
[0059] 綜上所述，本發(fā)明上述可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法于使用時(shí)為確實(shí) 能達(dá)到其功效及目的，故本發(fā)明誠(chéng)為一實(shí)用性優(yōu)異的發(fā)明，實(shí)符合發(fā)明專利的申請(qǐng)要件，爰 依法提出申請(qǐng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，其特征在于，包括有主體及接收裝 置，其中主體內(nèi)部定位的接收裝置具有連通于面板上的插口處的通道，而接收裝置內(nèi)部對(duì) 應(yīng)于通道處分別設(shè)有具有至少一組驅(qū)動(dòng)部、帶動(dòng)輪組與壓鈔輪組的傳動(dòng)裝置、具有至少一 組步進(jìn)馬達(dá)、傳動(dòng)部與調(diào)整元件的調(diào)整對(duì)位裝置、及具有至少一個(gè)控制電路與多個(gè)感測(cè)器 的偵測(cè)裝置，并依照下列的步驟實(shí)施： (a )啟動(dòng)； (b )偵測(cè)裝置的感測(cè)器檢知通道內(nèi)有紙鈔輸入； (c )傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組壓住紙鈔，并由驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組帶動(dòng)紙鈔位移至預(yù)定位 置； (d )傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組釋放紙鈔，并使調(diào)整對(duì)位裝置的步進(jìn)馬達(dá)依照預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù) 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部使二調(diào)整元件相對(duì)向內(nèi)位移，再由調(diào)整元件推抵于紙鈔二側(cè)處轉(zhuǎn)回平行輸入形 成置中； (e )調(diào)整元件受到紙鈔的阻力是否大于步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部帶動(dòng)其時(shí)所產(chǎn)生的推力， 若為否，即重復(fù)進(jìn)行步驟（d )，若為是，則進(jìn)行步驟（f ); (f )利用步進(jìn)馬達(dá)失步的狀態(tài)而無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)紙鈔，直到達(dá)到預(yù)設(shè)步進(jìn)角數(shù)后驅(qū)動(dòng)傳 動(dòng)部使調(diào)整元件作退回的動(dòng)作； (g )壓鈔輪組恢復(fù)壓住紙鈔后，再由驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪組帶動(dòng)紙鈔位移； (h)結(jié)束。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部一側(cè)處連接有具有多個(gè)軸桿的齒輪組，且各軸桿上分別套設(shè)有帶動(dòng)輪組 可帶動(dòng)紙鈔位移至預(yù)定位置的多個(gè)滾輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 傳動(dòng)裝置的壓鈔輪組上具有可供電磁閥帶動(dòng)呈一角度旋動(dòng)的旋動(dòng)軸，且位于電磁閥前后二 側(cè)處設(shè)有可供旋動(dòng)軸帶動(dòng)或釋放后壓住紙鈔的壓鈔輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 調(diào)整對(duì)位裝置的步進(jìn)馬達(dá)上連接有傳動(dòng)部的旋動(dòng)元件，而調(diào)整元件所具的夾臂底部前后二 側(cè)處設(shè)有可供滑移桿穿設(shè)的軸孔，且位于二軸孔之間設(shè)有可供旋動(dòng)元件帶動(dòng)使夾臂相對(duì)向 內(nèi)或向外位移的連動(dòng)部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 偵測(cè)裝置的控制電路上設(shè)有可檢知紙鈔通過(guò)通道時(shí)啟動(dòng)或停止傳動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)紙鈔位移 及調(diào)整對(duì)位裝置動(dòng)作的多個(gè)感測(cè)器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可利用步進(jìn)馬達(dá)失步導(dǎo)正紙鈔的置中方法，其特征在于，該 接收裝置內(nèi)部對(duì)應(yīng)于通道處設(shè)有可辨識(shí)紙鈔真?zhèn)闻c面值的辨識(shí)裝置，并于通道后方處所設(shè) 的收納裝置具有可將辨識(shí)裝置辨識(shí)為一真鈔的紙鈔壓入于紙鈔匣中進(jìn)行接收的抵壓機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK104063947SQ201310088595
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月19日
【發(fā)明者】鄒鳴華, 張紹楷, 魏逢城 申請(qǐng)人:吉鴻電子股份有限公司