介質(zhì)導(dǎo)出收納裝置以及介質(zhì)處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供介質(zhì)導(dǎo)出收納裝置以及介質(zhì)處理裝置，能夠可靠地防止卡帶。在開始紙幣的退繞后，在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間為止紙幣未到達(dá)與上部輸送路（25）的交接部分的情況下，監(jiān)視紙幣是否到達(dá)交接部分直到進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間為止，到允許時(shí)間為止紙幣未到達(dá)交接部分而超時(shí)時(shí)，停止紙幣的退繞，將該允許時(shí)間設(shè)定為比帶松弛而卷入意料之外的位置所需的時(shí)間短、并且是能夠盡量長時(shí)間地繼續(xù)等待紙幣的到達(dá)的時(shí)間，從而能夠可靠地防止卡帶。
【專利說明】介質(zhì)導(dǎo)出收納裝置以及介質(zhì)處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及介質(zhì)導(dǎo)出收納裝置以及介質(zhì)處理裝置，適合應(yīng)用于例如將紙幣作為介質(zhì)而處理的現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，設(shè)置在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)內(nèi)的紙幣存取款機(jī)的構(gòu)成包括:作為紙幣的放入口以及領(lǐng)取口的存取款口部、鑒別紙幣的面值以及真?zhèn)蔚鹊蔫b別部、暫時(shí)收納紙幣的暫時(shí)保留部、按面值保管紙幣的多個(gè)紙幣收納庫、以及連接上述各部的輸送路等。
[0003]在該紙幣存取款機(jī)中，若使用者在進(jìn)行存款交易時(shí)向存取款口部放入紙幣，則將該紙幣輸送至鑒別部，被鑒別部判斷為正常紙幣的紙幣輸送至?xí)簳r(shí)保留部而進(jìn)行收納，另一方面，被判斷為是不適于存款的存款拒收紙幣的紙幣返回至存取款口部而返還給使用者。
[0004]然后，在由使用者確定存款金額后，將收納于暫時(shí)保留部的紙幣輸送至鑒別部來鑒別面值，根據(jù)其面值而向各紙幣收納庫輸送并進(jìn)行保管。
[0005]其中的暫時(shí)保留部，例如通過在帶卷筒與滾筒之間進(jìn)行帶的卷繞、退繞來進(jìn)行紙幣的收納、導(dǎo)出。其中，將這樣的暫時(shí)保留部稱作滾筒卷繞型。
[0006]另外，作為這樣的滾筒卷繞型的暫時(shí)保留部，公知有例如以將紙幣夾入兩條帶之間的狀態(tài)進(jìn)行帶的卷繞、退繞，由此進(jìn)行紙幣的收納、導(dǎo)出。
[0007]然而，在這樣的滾筒卷繞型的暫時(shí)保留部中，存在以下問題:在將帶從滾筒退繞至帶卷筒時(shí)等，由紙幣阻塞(紙幣阻塞)而引起帶被卷入意料之外的位置，從而發(fā)生帶纏繞而引起卡帶。
[0008]這樣，一旦引起卡帶，就必須使紙幣存取款機(jī)停止，由工作人員進(jìn)行更換、解開帶等而恢復(fù)成原來的狀態(tài)的作業(yè)。
[0009]另一方面，以往在利用磁帶的磁帶錄音機(jī)的領(lǐng)域中，作為防止卡帶的方法，提出了幾種方法。
[0010]例如，作為一個(gè)方法而提出了以下方法，即:計(jì)測(cè)卷筒的轉(zhuǎn)速，根據(jù)該轉(zhuǎn)速來判斷是否發(fā)生了帶卷入意料之外的位置的情況，若判斷為發(fā)生了卷入，則使卷筒停止，并且使供給側(cè)的卷筒與卷繞側(cè)的卷筒雙方旋轉(zhuǎn)而使帶的松弛，從而防止卡帶(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0011]另外，作為其它方法而提出了以下方法，即:例如檢測(cè)作用于帶的張力的變動(dòng)，并根據(jù)該變動(dòng)來判斷是否發(fā)生了帶卷入意料之外的位置的情況，若判斷為發(fā)生了卷入，則提高卷繞側(cè)的卷筒的轉(zhuǎn)速來減少帶的卷入量，從而防止卡帶(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭64-70949號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特開平05-20728號(hào)公報(bào)
[0014]]然而，在上述防止卡帶的方法中，在檢測(cè)帶的卷入后使卷筒旋轉(zhuǎn)以便將帶的狀態(tài)復(fù)原，從而防止卡帶，但因帶的卷入情況不同，有時(shí)在檢測(cè)到帶的卷入的時(shí)刻已經(jīng)發(fā)生了卡帶，在該情況下，當(dāng)然無法使卷筒旋轉(zhuǎn)而將帶恢復(fù)到原來的狀態(tài)，因而無法防止卡帶。[0015]因此，即使對(duì)滾筒卷繞型的暫時(shí)保留部采用這樣的現(xiàn)有的防止卡帶的方法，也很難可靠地防止卡帶的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明考慮到以上方面，而提出能夠可靠地防止卡帶的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置以及介質(zhì)處理裝置。
[0017]為了解決所涉及的課題，在本發(fā)明中提出一種介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，利用兩條一組的一組以上的帶來夾持介質(zhì)，并將該介質(zhì)與該帶一起卷繞于滾筒或從滾筒退繞，從而對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收納或?qū)С?，其中，所述介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置具有:介質(zhì)檢測(cè)部，其檢測(cè)介質(zhì)是否到達(dá)介質(zhì)進(jìn)出口與所述滾筒之間的規(guī)定位置；介質(zhì)位置信息取得部，在將介質(zhì)卷繞于所述滾筒時(shí)，該介質(zhì)位置信息取得部取得表示介質(zhì)相對(duì)于該滾筒的卷繞位置的介質(zhì)位置信息；計(jì)算部，其根據(jù)由所述介質(zhì)位置信息取得部取得的介質(zhì)位置信息，計(jì)算將卷繞于所述滾筒的介質(zhì)退繞時(shí)介質(zhì)到達(dá)所述規(guī)定位置為止的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；控制部，其進(jìn)行以下控制，即:在介質(zhì)退繞時(shí)，在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，等待介質(zhì)的到達(dá)直到進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間為止，在該允許時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，停止介質(zhì)的退繞，所述允許時(shí)間被設(shè)定為:比在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的原因是介質(zhì)阻塞的情況下所述帶松弛而卷入意料之外的位置所需的時(shí)間短，并且是所述原因?yàn)榻橘|(zhì)的位置偏移的情況下能夠繼續(xù)等待該介質(zhì)到達(dá)的時(shí)間。
[0018]由此，例如即使因介質(zhì)阻塞而引起帶松弛，也能夠在該帶卷入意料之外的位置而發(fā)生卡帶之前，停止介質(zhì)的退繞。
[0019]另外，并非在經(jīng)過預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的時(shí)刻立即停止介質(zhì)的退繞，而是繼續(xù)等待介質(zhì)的到達(dá)直到經(jīng)過允許時(shí)間為止，從而例如在由于介質(zhì)的位置偏移而僅引起介質(zhì)的到達(dá)延遲的情況下，能夠等待該介質(zhì)的到達(dá)而不是停止介質(zhì)的退繞。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，即使由于介質(zhì)阻塞而引起帶松弛，也能夠在該帶卷入意料之外的位置而發(fā)生卡帶之前，停止介質(zhì)的退繞，進(jìn)而在由于介質(zhì)的位置偏移而使介質(zhì)的到達(dá)延遲的情況下，能夠等待該介質(zhì)而不是停止介質(zhì)的退繞。因而，可實(shí)現(xiàn)能夠可靠地防止卡帶的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置以及介質(zhì)處理裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示ATM的結(jié)構(gòu)的簡略圖。
[0022]圖2是表示紙幣存取款機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡略圖。
[0023]圖3是表示暫時(shí)保留部的結(jié)構(gòu)(整體)的簡略圖。
[0024]圖4是表示暫時(shí)保留部的結(jié)構(gòu)(滾筒周邊)的簡略圖。
[0025]圖5是表示脈取得沖計(jì)數(shù)的時(shí)刻的簡略圖。
[0026]圖6是說明計(jì)算預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的簡略圖。
[0027]圖7是表示防止卡帶處理的順序的流程圖。
[0028]圖8是表示伴隨著紙幣阻塞的發(fā)生的帶的松弛的簡略圖。
[0029]圖9是表示從退繞開始到消除帶的松弛的流程的簡略圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:1...ATM;5...紙幣存取款機(jī)；10...控制部；11...存儲(chǔ)部；20...存取款口部；22...鑒別部；23...暫時(shí)保留部；24、29...拒收庫；25...上部輸送路；28...紙幣收納庫；30...下部輸送路；40...框體；41...紙幣進(jìn)出口 ；42...滾筒；
43...上側(cè)帶卷筒；44...下側(cè)帶卷筒；45...上側(cè)帶；46...上側(cè)帶輥；47...下側(cè)帶；
48...下側(cè)第一帶輥；49...下側(cè)第二帶輥；50...引導(dǎo)部；51...紙幣檢測(cè)傳感器；60...支架。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，使用附圖對(duì)用于實(shí)施發(fā)明的方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0032]( 1.現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)的結(jié)構(gòu))
[0033]圖1表示現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)(以下，稱為ATM) I的整體結(jié)構(gòu)的概要。
[0034]該ATMl設(shè)置于金融機(jī)構(gòu)的營業(yè)店、便利店、加油站、超市等，經(jīng)由通信線路與存儲(chǔ)并管理顧客信息的主計(jì)算機(jī)(未圖示)連接。
[0035]在該ATMl的前表面(與使用者對(duì)置的面)設(shè)置有操作顯示部2。該操作顯示部2的構(gòu)成包括:顯示存取款的交易畫面等的顯示器2a、和供使用者進(jìn)行操作輸入的觸摸面板
2b ο
[0036]另外，在該ATMl的內(nèi)部上方設(shè)置有:從使用者的現(xiàn)金卡讀出顧客信息的卡處理機(jī)(未圖示)、和打印交易明細(xì)單(以下，稱為收據(jù))并向使用者發(fā)放的收據(jù)打印機(jī)(未圖示)。
[0037]卡處理機(jī)從通過設(shè)置于ATMl的前表面的卡插入返還口 3放入的使用者的現(xiàn)金卡讀出顧客信息，并在交易結(jié)束后通過卡插入返還口 3而將該現(xiàn)金卡返還給使用者。
[0038]收據(jù)打印機(jī)將打印有交易明細(xì)的收據(jù)，通過設(shè)置于ATMl的前表面的收據(jù)發(fā)放口 4而向使用者發(fā)放。
[0039]另外，在ATMl的內(nèi)部下方設(shè)置有紙幣存取款機(jī)5，進(jìn)行將放入存取款口部(后述)的紙幣存入的存款處理、以及將供使用者取出的紙幣收集于存取款口部的取款處理。
[0040]并且，在ATMl的前表面上方設(shè)置有露出至ATMl的前表面的外部閘門6，并且在該外部閘門6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)部閘門(后述)，在該內(nèi)部閘門的更內(nèi)側(cè)設(shè)置有紙幣存取款機(jī)5的存取款口部。利用上述外部閘門6以及內(nèi)部閘門來限制向存取款口部放入紙幣以及從存取款口部取出紙幣。
[0041]并且，在ATMl的前表面設(shè)置有用于輸入密碼等的數(shù)字鍵盤7。該數(shù)字鍵盤7被設(shè)置為與被使用者的身體擋住的位置大致水平，使得不能從使用者的背后讀取密碼。
[0042]并且，在ATMl的內(nèi)部設(shè)置有統(tǒng)一控制整個(gè)ATMl來進(jìn)行對(duì)上述各部的控制的主控制部8、和存儲(chǔ)ATMl的運(yùn)用信息等的存儲(chǔ)部9。另外，該主控制部8還具有與主計(jì)算機(jī)通信的通信部。
[0043]并且，獨(dú)立于上述主控制部8以及存儲(chǔ)部9而在紙幣存取款機(jī)5的內(nèi)部設(shè)置有:進(jìn)行紙幣存取款機(jī)5的控制的控制部10、和成為該控制部10的存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)部11。
[0044](2.紙幣存取款機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu))
[0045]接下來，使用圖2對(duì)紙幣存取款機(jī)5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0046]該紙幣存取款機(jī)5是將存入的紙幣也用于取款的所謂循環(huán)利用型的紙幣存取款機(jī)，其內(nèi)部的構(gòu)成包括:上側(cè)的上部框體12、下側(cè)的下部框體13、以及控制部10 (圖2中省略)。[0047]在上部框體12的前表面上方設(shè)置有存取款口部20。在該存取款口部20設(shè)置有內(nèi)部閘門21和外部閘門6。
[0048]外部閘門6以及內(nèi)部閘門21分別沿圖中箭頭A以及B所示的方向開閉，從而能夠使存取款口部20露出或者關(guān)閉。
[0049]而且，在該上部框體12且在存取款口部20的下方配置有判斷紙幣的真?zhèn)?、完損、面值、輸送狀態(tài)等的鑒別部22，在存取款口部20的后方配置有暫時(shí)保管紙幣的滾筒卷繞型的暫時(shí)保留部23。
[0050]并且，在該上部框體12且在暫時(shí)保留部23的下方配置有拒收庫24。
[0051]并且，在該上部框體12設(shè)置有將上述存取款口部20、鑒別部22、暫時(shí)保留部23以及拒收庫24連接的輸送路(此處將該輸送路稱為上部輸送路)25。
[0052]另外，在該上部框體12且在上部輸送路25上的各分支部分設(shè)置有用于切換輸送方向的切換器(未圖示)，利用該切換器對(duì)在分支部分的輸送方向進(jìn)行切換，從而適當(dāng)?shù)馗淖兗垘诺妮斔湍康牡亍?br> [0053]另一方面，下部框體13形成為在被較厚的鋼板包圍的金庫框體26的內(nèi)側(cè)設(shè)置有紙幣儲(chǔ)藏部27的結(jié)構(gòu)。
[0054]例如在進(jìn)行維護(hù)作業(yè)時(shí)等，該紙幣儲(chǔ)藏部27能夠以可從ATMl的前表面或后表面拉出的方式沿前后方向滑動(dòng)。
[0055]在該紙幣儲(chǔ)藏部27，沿前后方向排列設(shè)置有多個(gè)(例如三個(gè))縱長的紙幣收納庫28(28a?28c)，并且在最后方的紙幣收納庫28c的后方配置有拒收庫29。
[0056]進(jìn)而在下部框體13且在紙幣儲(chǔ)藏部27的上側(cè)設(shè)置有沿前后方向延伸的輸送路(此處將該輸送路稱為下部輸送路)30。
[0057]該下部輸送路30與各紙幣收納庫28 (28a?28c)以及拒收庫29分別連接，并且其前端部分朝上方延伸而與上部輸送路25連接。
[0058]另外，在下部輸送路30與各紙幣收納庫28 (28a?28c)以及拒收庫29的連接部分設(shè)置有用于切換輸送方向的切換器(未圖示)，利用該切換器對(duì)在連接部分的輸送方向進(jìn)行切換，從而適當(dāng)?shù)馗淖兗垘诺妮斔湍康牡亍?br> [0059]并且，雖未圖示，但在上部輸送路25以及下部輸送路30，在規(guī)定位置配置有檢測(cè)紙幣的通過的紙幣檢測(cè)傳感器。
[0060]紙幣存取款機(jī)5由以上的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，控制部10 (圖2中省略)根據(jù)鑒別部22對(duì)紙幣的鑒別結(jié)果、紙幣檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果等來對(duì)上部框體12以及下部框體13的各部進(jìn)行控制，從而進(jìn)行紙幣的存款處理以及取款處理。
[0061]S卩，在進(jìn)行存款交易時(shí)，使用者將現(xiàn)金卡等插入ATM1，并經(jīng)由操作顯示部2輸入交易項(xiàng)目(在該情況下為存款)等后，紙幣存取款機(jī)5打開外部閘門6以及內(nèi)部閘門21。
[0062]然后，若使用者向存取款口部20放入紙幣，則利用傳感器(未圖示)檢測(cè)該紙幣，關(guān)閉外部閘門6以及內(nèi)部閘門21，并將放入的紙幣一張一張地分離而輸送至鑒別部22。
[0063]此處，將被鑒別部22判斷為正常紙幣的紙幣輸送至?xí)簳r(shí)保留部23而進(jìn)行收納。另一方面，將判斷為不適于存款的存款拒收紙幣退回至紙幣存取款口部20，并通過打開外部閘門6以及內(nèi)部閘門21而返還給使用者。
[0064]然后，若使用者確定存款金額，則將收納于暫時(shí)保留部23的紙幣輸送至鑒別部22而鑒別面值，并根據(jù)其面值而輸送至各紙幣收納庫28 (28a?28c)進(jìn)行保管。
[0065]另一方面，在進(jìn)行取款交易時(shí)，若使用者將現(xiàn)金卡等插入ATM1，經(jīng)由操作顯示部2以及數(shù)字鍵盤7輸入交易項(xiàng)目(在該情況下為取款)、密碼、取款金額等，則紙幣存取款機(jī)5根據(jù)要求金額來識(shí)別所需的各面值的紙幣張數(shù)，并根據(jù)各面值的紙幣張數(shù)，從各紙幣收納庫28 (28a?28c) —張一張地到出紙幣并輸送至鑒別部22。
[0066]此處，將被鑒別部22判斷為正常紙幣的紙幣輸送至存取款口部20，另一方面，將判斷為不適于取款的取款拒收紙幣的紙幣輸送至?xí)簳r(shí)保留部23進(jìn)行收納。
[0067]在將取款金額的紙幣收集到存取款口部20后，紙幣存取款機(jī)5打開外部閘門6以及內(nèi)部閘門21。由此成為能夠領(lǐng)取收集在存取款口部20內(nèi)的紙幣的狀態(tài)，從而使用者領(lǐng)取該紙幣。
[0068]然后，紙幣存取款機(jī)5將收納于暫時(shí)保留部23的取款拒收紙幣輸送至拒收庫24或29進(jìn)行保管。
[0069]這樣，紙幣存取款機(jī)5進(jìn)行紙幣的存款處理以及取款處理。
[0070](3.暫時(shí)保留部的結(jié)構(gòu))
[0071]接下來，對(duì)暫時(shí)保留部23的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖3所示，上部輸送路25與設(shè)置于紙幣存取款機(jī)5的暫時(shí)保留部23的框體40的前側(cè)(圖中右側(cè))的紙幣進(jìn)出口 41連接，該暫時(shí)保留部23暫時(shí)收納從該紙幣進(jìn)出口 41送入框體40內(nèi)的紙幣。
[0072]在框體40的內(nèi)部且在中央設(shè)置有沿左右方向(圖中深度方向)延伸的圓筒形狀的滾筒42，在該滾筒42的后方上側(cè)(圖中左上)設(shè)置有上側(cè)帶卷筒43，在滾筒42的后方下側(cè)(圖中左下)設(shè)置有下側(cè)帶卷筒44。
[0073]在上側(cè)帶卷筒43卷繞有上側(cè)帶45。該上側(cè)帶45從上側(cè)帶卷筒43朝前方被拉出，并架設(shè)在配置于滾筒42的前方上側(cè)的上側(cè)帶輥46，并且通過該上側(cè)帶輥46而朝后方折回并架設(shè)在滾筒42的上端部。
[0074]另一方面，在下側(cè)帶卷筒44卷繞有下側(cè)帶47。該下側(cè)帶47從下側(cè)帶卷筒44朝前方被拉出，并架設(shè)在配置于滾筒42的下方的下側(cè)第一帶輥48，從該下側(cè)第一帶輥48架設(shè)在隔開規(guī)定的間隔地配置于上側(cè)帶輥46的下方的下側(cè)第二帶輥49，通過該下側(cè)第二帶輥49而朝后方折回并架設(shè)在滾筒42的上端部。
[0075]上側(cè)帶45與下側(cè)帶47，在上側(cè)帶45重疊在下側(cè)帶47上的狀態(tài)下架設(shè)在滾筒42的上端部，上側(cè)帶45與下側(cè)帶47各自的前端部分別固定于滾筒42的周側(cè)面。
[0076]另外，在該暫時(shí)保留部23中，將未圖示的馬達(dá)的動(dòng)力傳遞至滾筒42的旋轉(zhuǎn)軸42a而使?jié)L筒42旋轉(zhuǎn)，并且將該動(dòng)力傳遞至通過未圖示的齒輪與滾筒42的旋轉(zhuǎn)軸42a連結(jié)的上側(cè)帶卷筒43的旋轉(zhuǎn)軸43a和下側(cè)帶卷筒44的旋轉(zhuǎn)軸44a,從而使上側(cè)帶卷筒43和下側(cè)帶卷筒44旋轉(zhuǎn)。
[0077]S卩，在該暫時(shí)保留部23中，利用一個(gè)馬達(dá)的動(dòng)力使?jié)L筒42、上側(cè)帶卷筒43以及下側(cè)帶卷筒44旋轉(zhuǎn)。此外，在該實(shí)施方式中，使?jié)L筒42、上側(cè)帶卷筒43以及下側(cè)帶卷筒44旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)采用脈沖馬達(dá)。
[0078]實(shí)際上，在該暫時(shí)保留部23中，如圖4所示，若使?jié)L筒42朝箭頭A所示的卷繞方向旋轉(zhuǎn)，貝1J上側(cè)帶卷筒43以及下側(cè)帶卷筒44同時(shí)朝退繞方向旋轉(zhuǎn)。
[0079]此時(shí)，從上側(cè)帶卷筒43退繞的上側(cè)帶45和從下側(cè)帶卷筒44退繞的下側(cè)帶47，在使上側(cè)帶45重疊在下側(cè)帶47上的狀態(tài)下，從滾筒42的上端部卷繞于滾筒42。
[0080]另一方面，若使?jié)L筒42朝箭頭B所示的退繞方向旋轉(zhuǎn)，則上側(cè)帶卷筒43以及下側(cè)帶卷筒44同時(shí)朝卷繞方向旋轉(zhuǎn)。
[0081]此時(shí)，從滾筒42退繞的上側(cè)帶45和下側(cè)帶47從滾筒42的上端部與滾筒42分離，并且相互分離而能夠分別卷繞于上側(cè)帶卷筒43以及下側(cè)帶卷筒44。
[0082]此處，在實(shí)際上收納紙幣M的情況下，暫時(shí)保留部23使?jié)L筒42朝卷繞方向旋轉(zhuǎn)，并且使上側(cè)帶卷筒43以及下側(cè)帶卷筒44朝退繞方向旋轉(zhuǎn)。
[0083]而且，將從設(shè)置于框體40的前側(cè)的紙幣進(jìn)出口 41送入框體40內(nèi)的紙幣M，送入上側(cè)帶輥46與下側(cè)第二帶輥49之間并夾在上側(cè)帶45與下側(cè)帶47之間，保持原樣地朝箭頭C所示的方向(從上側(cè)帶輥46以及下側(cè)第二帶輥49向滾筒42的方向)輸送，并與上側(cè)帶45以及下側(cè)帶47 —起卷繞于滾筒42。
[0084]此外，在紙幣進(jìn)出口 41與上側(cè)帶輥46以及下側(cè)第二帶輥49之間配置有多個(gè)輸送輥(未圖示)，由該輸送輥形成紙幣進(jìn)出口 41、上側(cè)帶輥46以及下側(cè)第二帶輥49之間的未圖示的輸送路(將其稱為框體內(nèi)輸送路)。
[0085]S卩，從紙幣進(jìn)出口 41送入框體40內(nèi)的紙幣M通過該框體內(nèi)輸送路并被送入上側(cè)帶輥46與下側(cè)第二帶輥49之間。
[0086]另外，此時(shí)紙幣M沿短邊方向被輸送，并利用上側(cè)帶45與下側(cè)帶47夾持其長邊方向的中央部分。
[0087]這樣，暫時(shí)保留部23收納紙幣M。
[0088]另一方面，在導(dǎo)出紙幣M的情況下，暫時(shí)保留部23使?jié)L筒42朝退繞方向旋轉(zhuǎn)，并且使上側(cè)帶卷筒43以及下側(cè)帶卷筒44朝卷繞方向旋轉(zhuǎn)。
[0089]于是，以被上側(cè)帶45和下側(cè)帶47夾持的狀態(tài)卷繞于滾筒42的紙幣M,與上側(cè)帶45以及下側(cè)帶47 —起從滾筒42退繞，進(jìn)而從上側(cè)帶輥46與下側(cè)第二帶輥49之間朝與箭頭C相反的箭頭D所示的方向被釋放，并通過框體內(nèi)輸送路從紙幣進(jìn)出口 41被導(dǎo)向上部輸送路25。
[0090]這樣，暫時(shí)保留部23將紙幣導(dǎo)出。
[0091]然而，如上所述，暫時(shí)保留部23是在框體40內(nèi)部利用上側(cè)帶45與下側(cè)帶47夾持紙幣M的長邊方向的中央部分而進(jìn)行輸送的機(jī)構(gòu)，因此在輸送時(shí)紙幣M的兩端部分為自由狀態(tài)。
[0092]在暫時(shí)保留部23且在滾筒42的上方設(shè)置有覆蓋紙幣M的上表面整體的大小的引導(dǎo)部50，以使這樣的自由的部分不從框體內(nèi)輸送路脫離。
[0093]并且，在暫時(shí)保留部23的框體40內(nèi)部且在與上部輸送路25交接紙幣M的部分亦即紙幣進(jìn)出口 41附近，配置有檢測(cè)紙幣M的通過的紙幣檢測(cè)傳感器51。
[0094]該紙幣檢測(cè)傳感器51例如是由發(fā)光元件和感光元件構(gòu)成的光電傳感器，配置為其光軸與框體內(nèi)輸送路正交。
[0095]該紙幣檢測(cè)傳感器51根據(jù)其光軸是否被紙幣遮擋來檢測(cè)紙幣的通過，在光軸被紙幣遮擋的期間為導(dǎo)通(0N)，在光軸未被遮擋時(shí)為截止(OFF)。
[0096]在暫時(shí)保留部23中，根據(jù)該紙幣檢測(cè)傳感器51的檢測(cè)結(jié)果來監(jiān)視退繞紙幣時(shí)(即導(dǎo)出紙幣時(shí))發(fā)生的紙幣阻塞，從而防止卡帶的發(fā)生。[0097]以下，對(duì)防止發(fā)生這樣的卡帶的處理(將其稱為防止卡帶處理)進(jìn)行說明。
[0098](4.防止卡帶處理)
[0099]防止卡帶處理是基于控制部10的控制而在紙幣退繞時(shí)執(zhí)行的處理。作為該防止卡帶處理的準(zhǔn)備，在卷繞紙幣時(shí)(收納時(shí))，控制部10存儲(chǔ)卷繞于滾筒42的紙幣的位置。
[0100]關(guān)于取得卷繞于滾筒42的紙幣的位置的方法，利用現(xiàn)有的方法即可，在此作為一個(gè)例子，取得從使?jié)L筒42旋轉(zhuǎn)的脈沖馬達(dá)得到的脈沖計(jì)數(shù)，作為表示紙幣位置的信息。
[0101]具體而言，若控制部10根據(jù)配置于上部輸送路25的紙幣檢測(cè)傳感器(未圖示)的檢測(cè)結(jié)果，而識(shí)別出收納于暫時(shí)保留部23的第一張紙幣已到達(dá)暫時(shí)保留部23附近的規(guī)定位置時(shí)，則在此時(shí)使脈沖馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)(即開始滾筒42的旋轉(zhuǎn))，并且將該時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)作為旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0102]此外，控制部10監(jiān)視暫時(shí)保留部23內(nèi)的紙幣檢測(cè)傳感器51的導(dǎo)通，若由于紙幣的前端到達(dá)了紙幣檢測(cè)傳感器51的光軸而使紙幣檢測(cè)傳感器51成為導(dǎo)通(0N)，則將該時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)與紙幣的順序(第一張)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0103]然后，控制部10監(jiān)視紙幣檢測(cè)傳感器51的截止(0FF)，若紙幣的后端從紙幣檢測(cè)傳感器51的光軸脫離而使紙幣檢測(cè)傳感器51截止時(shí)，則將該時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)與紙幣的順序(第一張)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0104]此外，控制部10對(duì)第二張以后的紙幣也同樣，將紙幣的前端到達(dá)紙幣檢測(cè)傳感器51的光軸的時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)、和紙幣的后端到達(dá)紙幣檢測(cè)傳感器51的光軸的時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)與紙幣的順序(第二張、第三張、…、第N-1張、第N張)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0105]然后，控制部10在將最后的紙幣(第N張紙幣)卷繞于滾筒42的時(shí)刻使卷繞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止(即，使?jié)L筒42的 旋轉(zhuǎn)停止)，并且將該時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)作為旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0106]在此，圖5中示意性地示出在卷繞紙幣時(shí)取得脈沖計(jì)數(shù)的時(shí)刻。如該圖5所示，控制部10將使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始的時(shí)刻以及停止的時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)、和各紙幣的前端到達(dá)紙幣檢測(cè)傳感器51的光軸的時(shí)刻以及后端從紙幣檢測(cè)傳感器51的光軸脫離的時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0107]通過參照在這樣的時(shí)刻存儲(chǔ)的脈沖計(jì)數(shù)，從而控制部10能夠確定卷繞于滾筒42的紙幣分別是在從滾筒42的旋轉(zhuǎn)開始后旋轉(zhuǎn)了幾個(gè)脈沖時(shí)卷繞的紙幣，其結(jié)果能夠假想地掌握卷繞于滾筒42的紙幣分別卷繞于滾筒42的什么位置。
[0108]并且，控制部10根據(jù)這樣得到的脈沖計(jì)數(shù)而計(jì)算在將卷繞于滾筒42的紙幣退繞時(shí)，各紙幣的前端(卷繞時(shí)的后端)到達(dá)紙幣檢測(cè)傳感器51的時(shí)間(將其稱為預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間)。
[0109]具體而言，如圖6所示，控制部10根據(jù)在卷繞時(shí)取得的使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)與各紙幣的后端從紙幣檢測(cè)傳感器51的光軸脫離的時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)之差的差值的脈沖數(shù)、和脈沖馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，來計(jì)算從滾筒42的退繞開始后，到各紙幣的前端(卷繞時(shí)的后端)到達(dá)紙幣檢測(cè)傳感器51、即到達(dá)與上部輸送路25的交接部分為止的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0110]而且，控制部10將這樣計(jì)算出的各紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0111]在這樣計(jì)算出卷繞于滾筒42的各紙幣的卷繞時(shí)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的基礎(chǔ)上，控制部10進(jìn)行紙幣的退繞，并且執(zhí)行防止卡帶處理。其中，圖7中示出該防止卡帶處理的順序RT0
[0112]控制部10使?jié)L筒朝退繞方向旋轉(zhuǎn)而開始紙幣的退繞，并且開始該防止卡帶處理并移至步驟SPl。
[0113]在步驟SPl中，控制部10將卷繞于滾筒42的紙幣的張數(shù)N代入變量n，并且開始計(jì)測(cè)時(shí)間，并移至下一個(gè)步驟SP2。
[0114]在步驟SP2中，控制部10判斷從開始退繞后的經(jīng)過時(shí)間是否為第η張紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)。
[0115]若在該步驟SP2，通過從開始退繞后的經(jīng)過時(shí)間為第η張紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)而得到肯定結(jié)果，則此時(shí)控制部10移至下一個(gè)步驟SP3。
[0116]在步驟SP3中，控制部10判斷紙幣檢測(cè)傳感器51是否導(dǎo)通。
[0117]若在該步驟SP3中得到否定結(jié)果，則意味著從退繞開始后的經(jīng)過時(shí)間為第η張紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)，并且紙幣尚未到達(dá)與上部輸送路25的交接部分。此時(shí)控制部10再次返回步驟SP2。
[0118]與此相對(duì)，若在該步驟SP3中得到肯定結(jié)果，則意味著在第η張紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)，第η張紙幣到達(dá)與上部輸送路25的交接部分，即第η張紙幣正常地退繞。此時(shí)控制部10移至步驟SP4。
[0119]在步驟SP4中，控制部10判斷是否η=1，即第η張紙幣是否為最后卷繞于滾筒42的紙幣。
[0120]若在該步驟SP4中得到肯定結(jié)果，則意味著卷繞于滾筒42的所有紙幣正常地退繞。此時(shí)控制部10移至步驟SP5，結(jié)束該防止卡帶處理。
[0121]與此相對(duì)，若在該步驟SP4中得到否定結(jié)果，則意味著卷繞于滾筒42的紙幣殘留。此時(shí)控制部10通過使η=Ν-1而將對(duì)象紙幣移至下一張紙幣，并返回步驟SP2，判斷從開始退繞后的經(jīng)過時(shí)間是否為第η張(即第N-1張)紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)。
[0122]這樣，控制部10監(jiān)視卷繞于滾筒42的各紙幣是否正常地退繞。
[0123]此處，在上述步驟SP2中，通過從退繞開始后的經(jīng)過時(shí)間超過第η張紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間而得到否定結(jié)果。這意味著第η張紙幣在其預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)未到達(dá)與上部輸送路25的交接部分，即第η張紙幣可能會(huì)卡在與上部輸送路25的交接部分和滾筒42之間而發(fā)生紙幣阻塞。
[0124]此時(shí)，控制部10移至步驟SP5。在步驟SP5中控制部10在第η張紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間經(jīng)過后，進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間之前的期間監(jiān)視第η張紙幣的到達(dá)。
[0125]在說明該允許時(shí)間之前，對(duì)引起紙幣阻塞的情況下的下側(cè)帶47的狀態(tài)進(jìn)行說明。
[0126]如上所述，暫時(shí)保留部23是利用上側(cè)帶45和下側(cè)帶47兩條帶來夾持紙幣的中央部分并進(jìn)行輸送的機(jī)構(gòu)，因此未被帶夾持的兩端部分不穩(wěn)定，有時(shí)會(huì)引起紙幣阻塞。
[0127]此處，例如圖8 (A)所示，在滾筒42與紙幣檢測(cè)傳感器51之間發(fā)生紙幣阻塞，從而紙幣M停止在它們之間。
[0128]此時(shí)，若紙幣M大幅度地變形，則由于與該紙幣M的摩擦力，下側(cè)帶47的比紙幣M靠前的部分停止而使下側(cè)帶47不再卷繞于下側(cè)帶卷筒44，或雖未停止但卷繞速度比正常時(shí)大幅下降。[0129]在該狀態(tài)下，若下側(cè)帶47從滾筒42繼續(xù)退繞，則在阻塞的紙幣M與滾筒42之間，下側(cè)帶47過多地退繞，其結(jié)果是，下側(cè)帶47松弛而朝下方下垂。
[0130]并且，若下側(cè)帶47繼續(xù)退繞，則如圖8 (B)所示，下側(cè)帶47的松弛部分卷入滾筒42的下端部，則在與位于滾筒42的下端部附近的框體40的支架60 (圖8 (A)中省略)之間引起卡帶。
[0131]另一方面，如果在下側(cè)帶47卷入滾筒42與支架60之間以前，使?jié)L筒42停止并朝相反方向(即卷繞方向)旋轉(zhuǎn)，則能夠消除下側(cè)帶47的松弛,能夠防止發(fā)生卡帶。
[0132]因此，在暫時(shí)保留部23中，預(yù)先將從發(fā)生紙幣阻塞的時(shí)刻開始、到下側(cè)帶47過多地退繞而卷入滾筒42的下端部與支架60之間以前的時(shí)間設(shè)定為允許時(shí)間。
[0133]實(shí)際上，從滾筒42的上端部拉出的下側(cè)帶47卷入到滾筒42的下端部為止的時(shí)間，能夠根據(jù)下側(cè)帶47的移動(dòng)速度和下側(cè)帶47的松弛部分的長度進(jìn)行計(jì)算。
[0134]此外，下側(cè)帶47卷入滾筒42的下端部時(shí)的松弛部分的長度，比滾筒42的半周的兩倍的長度略長，因此在此將滾筒42的半周X2后除以下側(cè)帶47的移動(dòng)速度而得到的值設(shè)定為允許時(shí)間。
[0135]在防止卡帶處理的步驟SP5 (圖7)中，控制部10判斷第η張紙幣的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間后的經(jīng)過時(shí)間、即判斷為存在可能發(fā)生紙幣阻塞的可能性后的經(jīng)過時(shí)間是否在允許時(shí)間內(nèi)。
[0136]若在該步驟SP5中通過從發(fā)生紙幣阻塞后的經(jīng)過時(shí)間為允許時(shí)間內(nèi)而得到肯定結(jié)果，則在此時(shí)控制部10移至下一個(gè)步驟SP6。
[0137]在步驟SP6中，控制部10判斷紙幣檢測(cè)傳感器51是否導(dǎo)通。
[0138]若在該步驟SP6得到否定結(jié)果，則意味著從發(fā)生紙幣阻塞后的經(jīng)過時(shí)間為允許時(shí)間內(nèi)，并且第η張紙幣尚未到達(dá)與上部輸送路25的交接部分。此時(shí)控制部10再次返回步驟 SP5。
[0139]與此相對(duì)，若在該步驟SP6中得到肯定結(jié)果，則意味著第η張紙幣在允許時(shí)間內(nèi)到達(dá)了與上部輸送路25的交接部分。
[0140]實(shí)際上，在紙幣卷繞于滾筒42時(shí)或從滾筒42退繞時(shí)，有時(shí)紙幣的位置發(fā)生偏移，在該情況下，有時(shí)紙幣在經(jīng)過預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間后的允許時(shí)間內(nèi)到達(dá)與上部輸送路25的交接部分。
[0141]這樣的紙幣不會(huì)阻塞，也不可能引起卡帶，因此判斷為在暫時(shí)保留部23中正常地退繞的紙幣。
[0142]因此，在該情況下，控制部10判斷為第η張紙幣正常地退繞，并移至步驟SP4，判斷第η張紙幣是否為最后的紙幣。
[0143]與此相對(duì)，在上述步驟SP5中，通過從發(fā)生紙幣阻塞后的經(jīng)過時(shí)間超過允許時(shí)間而得到否定結(jié)果。這意味著第η張紙幣在經(jīng)過預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間后、即使進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間也不會(huì)到達(dá)與上部輸送路25的交接部分而是超時(shí)。
[0144]換而言之，意味著在該時(shí)刻由紙幣阻塞引起從滾筒42的上端部拉出的下側(cè)帶47在被卷入滾筒42的下端部之前已松弛的可能性升高。
[0145]此時(shí)，控制部10移至SP7。在步驟SP7中，控制部10在使馬達(dá)停止而暫時(shí)停止?jié)L筒42的旋轉(zhuǎn)來中斷退繞后，移至步驟SP8。[0146]在步驟SP8中，控制部10使?jié)L筒42朝相反方向旋轉(zhuǎn)而在允許時(shí)間以上將下側(cè)帶47繼續(xù)卷繞于滾筒42，從而消除下側(cè)帶47的松弛，并移至下一個(gè)步驟SP9。
[0147]此外，下側(cè)帶47的松弛部分是從發(fā)生紙幣阻塞到經(jīng)過允許時(shí)間的期間過多地退繞的部分，因此如果至少在允許時(shí)間將下側(cè)帶47卷繞于滾筒42，則能夠消除下側(cè)帶47的松弛，此處，為了可靠地消除松弛而在允許時(shí)間以上繼續(xù)卷繞。
[0148]在步驟SP9中，控制部10使?jié)L筒42的旋轉(zhuǎn)再次停止，并移至下一個(gè)步驟SPlO。
[0149]在步驟SPlO中，控制部10在輸出錯(cuò)誤后結(jié)束該防止卡帶處理。
[0150]此外，在該防止卡帶處理中，雖然能夠防止卡帶，但無法防止紙幣阻塞，因此在超時(shí)的情況下，輸出存在發(fā)生紙幣阻塞性的可能性的意思的錯(cuò)誤。
[0151]并且，也可以在超時(shí)的時(shí)刻使?jié)L筒42的旋轉(zhuǎn)停止，輸出錯(cuò)誤而不消除下側(cè)帶47的松弛，在該情況下，之后考慮工作人員想要強(qiáng)制消除下側(cè)帶47的松弛而引起卡帶的狀況，此處，在自動(dòng)地消除下側(cè)帶47的松弛后輸出錯(cuò)誤。
[0152]S卩，從控制部10輸出的錯(cuò)誤，例如作為日志而保存在存儲(chǔ)部11中、或顯示于操作顯示部2即可。
[0153](5.動(dòng)作以及效果)
[0154]在以上的結(jié)構(gòu)中，控制部10在將紙幣卷繞于暫時(shí)保留部23的滾筒42時(shí)，利用配置于與上部輸送路25的交接部分的紙幣檢測(cè)傳感器51來檢測(cè)紙幣的通過，并且取得此時(shí)從馬達(dá)得到的脈沖計(jì)數(shù)，作為表示紙幣相對(duì)于滾筒42的卷繞位置的信息，并將該信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。
[0155]并且，控制部10根據(jù)取得的脈沖計(jì)數(shù)來計(jì)算將卷繞于滾筒42的紙幣退繞時(shí)、各紙幣到達(dá)與上部輸送路25的交接部分的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0156]而且，如圖9所示，控制部10開始紙幣的退繞并且開始時(shí)間的計(jì)測(cè)，并使用紙幣檢測(cè)傳感器51監(jiān)視各紙幣是否在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)到達(dá)與上部輸送路25的交接部分。
[0157]此處，例如若第η張紙幣在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)未到達(dá)與上部輸送路25的交接部分，則該情況意味著第η張紙幣存在阻塞的可能性。
[0158]此時(shí)，控制部10監(jiān)視第η張紙幣是否到達(dá)與上部輸送路25的交接部分，直到經(jīng)過表示能夠?qū)⒁蚣垘抛枞沙诘南聜?cè)帶47恢復(fù)到原來的狀態(tài)的限制時(shí)間的允許時(shí)間為止。
[0159]此處，若到允許時(shí)間為止第η張紙幣未到達(dá)與上部輸送路25的交接部分而是超時(shí)，則該情況意味著存在第η張紙幣阻塞且下側(cè)帶47在卷入滾筒42與支架60之間之前松弛的可能性。
[0160]此時(shí)，控制部10使?jié)L筒42的旋轉(zhuǎn)立即停止，從而防止下側(cè)帶47卷入滾筒42與支架60之間。
[0161]此外控制部10使?jié)L筒42朝卷繞方向旋轉(zhuǎn)允許時(shí)間以上來卷繞下側(cè)帶47，從而消除下側(cè)帶47的松弛。
[0162]由此，控制部10能夠預(yù)先防止由于發(fā)生紙幣阻塞而引起發(fā)生卡帶。
[0163]另外，通過自動(dòng)地消除帶的松弛，從而能夠例如在之后的維護(hù)時(shí)防止工作人員誤將松弛的帶纏繞而引起卡帶。
[0164]并且，控制部10在紙幣未在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間之前到達(dá)與上部輸送路25的交接部分的情況下不立即停止退繞，而只有在即使進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間紙幣也未到達(dá)的情況下停止退繞。
[0165]實(shí)際上，在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間為止紙幣未到達(dá)與上部輸送路25的交接部分的情況下，若立即停止退繞，盡管只是紙幣的位置偏移而使到達(dá)延遲則不可能引起卡帶，但會(huì)頻繁地引起停止退繞的狀況，致使對(duì)ATMl的運(yùn)用帶來障礙。
[0166]因此，在暫時(shí)保留部23中，只有在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間經(jīng)過后即使進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間紙幣也未到達(dá)的情況下，才停止退繞，從而不論是否存在引起卡帶的可能性，都能夠防止頻繁地停止退繞的狀況。
[0167]并且，在暫時(shí)保留部23中，利用搭載于現(xiàn)有的暫時(shí)保留部的脈沖馬達(dá)以及紙幣檢測(cè)傳感器51來防止卡帶的發(fā)生，從而無需僅為了防止卡帶而利用的專用的電路部。因此在本實(shí)施方式中，能夠簡化結(jié)構(gòu)并且能夠防止卡帶的發(fā)生。
[0168]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在暫時(shí)保留部23中能夠可靠地防止卡帶。
[0169]此外，在此主要對(duì)下側(cè)帶47伴隨紙幣阻塞的發(fā)生而松弛的情況進(jìn)行了說明，實(shí)際上假定上側(cè)帶45伴隨著紙幣阻塞的發(fā)生也同樣地松弛。
[0170]然而，對(duì)于該上側(cè)帶45而言，如果經(jīng)過允許時(shí)間后使?jié)L筒42朝卷繞方向旋轉(zhuǎn)，則能夠與下側(cè)帶47相同地消除松弛部分，在此省略其說明。
[0171](6.其它實(shí)施方式)
[0172](6-1.其它實(shí)施方式I)
[0173]另外，在上述實(shí)施方式中，在從暫時(shí)保留部23導(dǎo)出紙幣時(shí)，防止在暫時(shí)保留部23內(nèi)發(fā)生卡帶。
[0174]此外，例如對(duì)于引起紙幣阻塞的可能性高的紙幣，也可以不將其輸送至?xí)簳r(shí)保留部23，以降低在暫時(shí)保留部23內(nèi)的紙幣阻塞的發(fā)生率。
[0175]S卩，控制部10例如在經(jīng)由鑒別部22向暫時(shí)保留部23搬送紙幣時(shí)，根據(jù)鑒別部22的鑒別結(jié)果來判斷該紙幣是否為引起紙幣阻塞的可能性高的紙幣。
[0176]而且，在控制部10判斷為是引起紙幣阻塞的可能性高的紙幣的情況下，控制上部輸送路25上的切換器，將該紙幣例如輸送至拒收庫29而不是輸送至?xí)簳r(shí)保留部23。
[0177]此外，在該情況下，例如將折彎、斷裂而比作為基準(zhǔn)的紙幣的狀態(tài)惡劣的紙幣判斷為引起紙幣阻塞的可能性高的紙幣即可。
[0178](6-2.其它實(shí)施方式2)
[0179]另外，在上述實(shí)施方式中，使用利用上下兩條一組的帶(上側(cè)帶45以及下側(cè)帶47)來夾持紙幣的長邊方向的中央部分并卷繞于滾筒42方式的暫時(shí)保留部23。
[0180]并不局限于此，也可以使用如下方式的暫時(shí)保留部23，S卩，使用多組上下兩條一組的帶(例如兩組)來夾持紙幣的多個(gè)部位(例如靠近長邊方向的一端側(cè)的部分和靠近另一端側(cè)的部分)，并卷繞于滾筒42。
[0181 ] 在該情況下，也能夠采用與上述實(shí)施方式相同的方法來防止卡帶。
[0182](6-3.其它實(shí)施方式3)
[0183]并且，在上述實(shí)施方式中，將滾筒42的半周的兩倍的長度除以下側(cè)帶47的移動(dòng)速度而得到的值設(shè)為允許時(shí)間。即，將下側(cè)帶47松弛了滾筒42的半周的兩倍的長度為止所需的時(shí)間設(shè)為允許時(shí)間。[0184]這是因?yàn)橄聜?cè)帶47以從滾筒42的上端部朝下端部下垂的方式松弛，若松弛到比滾筒42的下端部更靠下方、即松弛到超過滾筒42的半周的兩倍的長度時(shí)，則下側(cè)帶47卷入滾筒42的下端部和設(shè)置于該下端部附近的支架60之間而發(fā)生卡帶。即，該允許時(shí)間的值取決于暫時(shí)保留部23的構(gòu)造。
[0185]例如，暫時(shí)保留部23的構(gòu)造為在滾筒42的下方隔開規(guī)定的間隔而配置下側(cè)第一帶輥48并且使支架60位于該下側(cè)第一帶輥48的更下方的構(gòu)造。
[0186]在該情況下，下側(cè)帶47以從滾筒42的上端部朝下端部下垂的方式松弛，若到達(dá)下側(cè)第一帶棍48時(shí),則被卷入該下側(cè)第一帶棍48而發(fā)生卡帶。
[0187]因此，在該情況下，例如將從滾筒42的上端部到下側(cè)第一帶輥48的距離的兩倍的長度除以下側(cè)帶47的移動(dòng)速度而得到的值設(shè)為允許時(shí)間。
[0188]這樣，在紙幣退繞時(shí)，即使發(fā)生紙幣阻塞而使下側(cè)帶47松弛，也能夠在卷入下側(cè)第一帶輥48之前立刻停止紙幣的退繞，其結(jié)果是，能夠預(yù)先防止發(fā)生卡帶。
[0189]這樣，根據(jù)暫時(shí)保留部23的構(gòu)造適當(dāng)?shù)卦O(shè)定允許時(shí)間即可，主要是比帶松弛而卷入意料之外的位置為止所需的時(shí)間短、并且成為能夠盡量長時(shí)間地等待紙幣的到達(dá)的時(shí)間即可。
[0190](6-4.其它實(shí)施方式4)
[0191]并且，在上述實(shí)施方式中，作為表示卷繞于滾筒42的紙幣的位置的介質(zhì)位置信息而使用使?jié)L筒42旋轉(zhuǎn)的脈沖計(jì)數(shù)。
[0192]并不局限于此，只要是表示卷繞于滾筒42的紙幣的位置的信息，則也可以使用脈沖計(jì)數(shù)以外的信息。
[0193]例如，也可以在滾筒42的旋轉(zhuǎn)軸42a設(shè)置檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)次數(shù)的傳感器，代替脈沖計(jì)數(shù)而使用從該傳感器得到的滾筒42的旋轉(zhuǎn)次數(shù)等。
[0194](6-5.其它實(shí)施方式5)
[0195]并且，在上述實(shí)施方式中，使用光學(xué)傳感器作為檢測(cè)介質(zhì)到達(dá)的介質(zhì)檢測(cè)部的紙幣檢測(cè)傳感器51，但并不局限于此，只要能夠檢測(cè)介質(zhì)的到達(dá)，例如也可以代替光學(xué)傳感器而使用照相機(jī)等。
[0196](6-6.其它實(shí)施方式6)
[0197]并且，在上述實(shí)施方式中，雖然將本發(fā)明應(yīng)用于設(shè)置于ATMl的作為介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置的紙幣存取款機(jī)5，但本發(fā)明并不局限于此，只要是通過將介質(zhì)卷繞于滾筒以及將介質(zhì)從滾筒退繞來進(jìn)行介質(zhì)的收納以及導(dǎo)出的裝置，則能夠應(yīng)用于各種裝置。
[0198]另外，在上述實(shí)施方式中，紙幣存取款機(jī)5的控制部10作為取得介質(zhì)位置信息(脈沖計(jì)數(shù))的介質(zhì)位置信息取得部、根據(jù)介質(zhì)位置信息來計(jì)算將卷繞于滾筒的介質(zhì)退繞時(shí)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的計(jì)算部、以及控制部而發(fā)揮作用，上述控制部在介質(zhì)的退繞時(shí)在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)規(guī)定位置的情況下，在進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間為止等待介質(zhì)的到達(dá)，而在該允許時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)規(guī)定位置的情況下，停止介質(zhì)的退繞。
[0199]并不局限于此，也可以代替控制部10而在紙幣存取款機(jī)5設(shè)置分別作為介質(zhì)位置信息取得部、計(jì)算部、控制部而發(fā)揮作用的三個(gè)硬件等。
[0200]并且，在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于作為介質(zhì)處理裝置的ATM1，但本發(fā)明并不局限于此，只要是具有通過將介質(zhì)卷繞于滾筒以及將介質(zhì)從滾筒退繞來進(jìn)行介質(zhì)的收納以及導(dǎo)出的機(jī)構(gòu)的裝置，則能夠應(yīng)用于各種裝置。
[0201](6-7.其它實(shí)施方式7)
[0202]并且，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式和上述其它實(shí)施方式。即，本發(fā)明的應(yīng)用范圍包括將上述實(shí)施方式和上述其它實(shí)施方式的一部分或者全部任意組合而成的實(shí)施方式、或抽出一部分的實(shí)施方式。
[0203]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0204]本發(fā)明能夠廣泛地應(yīng)用于處理紙幣的ATM等裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，利用兩條一組的一組以上的帶來夾持介質(zhì)，并將該介質(zhì)與該帶一起卷繞于滾筒或從滾筒退繞，從而對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收納或?qū)С?，其中，所述介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置具有: 介質(zhì)檢測(cè)部，其檢測(cè)介質(zhì)是否到達(dá)介質(zhì)進(jìn)出口與所述滾筒之間的規(guī)定位置； 介質(zhì)位置信息取得部，在將介質(zhì)卷繞于所述滾筒時(shí)，該介質(zhì)位置信息取得部取得表示介質(zhì)相對(duì)于該滾筒的卷繞位置的介質(zhì)位置信息； 計(jì)算部，其根據(jù)由所述介質(zhì)位置信息取得部取得的介質(zhì)位置信息，計(jì)算將卷繞于所述滾筒的介質(zhì)退繞時(shí)介質(zhì)到達(dá)所述規(guī)定位置為止的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及 控制部，其進(jìn)行以下控制，即:在介質(zhì)退繞時(shí)，在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，等待介質(zhì)的到達(dá)直到進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間為止，在該允許時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，停止介質(zhì)的退繞， 所述允許時(shí)間被設(shè)定為:比在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的原因是介質(zhì)阻塞的情況下所述帶松弛而卷入意料之外的位置所需的時(shí)間短，并且是所述原因?yàn)榻橘|(zhì)的位置偏移的情況下能夠繼續(xù)等待該介質(zhì)到達(dá)的時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中， 所述控制部在使介質(zhì)的退繞停止后，通過將所述帶卷繞于所述滾筒來消除該帶的松弛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中， 所述控制部在使介質(zhì)的退繞停止后，至少在所述允許時(shí)間以上繼續(xù)將所述帶卷繞于所述滾筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中， 與介質(zhì)一起卷繞于所述滾筒的所述帶形成為在退繞時(shí)從該滾筒的上端部與該滾筒分離的構(gòu)造， 所述允許時(shí)間被設(shè)定為以下時(shí)間，即:比從所述滾筒的上端部與該滾筒分離的所述帶因介質(zhì)阻塞而松弛從而朝該滾筒的下端部側(cè)下垂、并從該滾筒的下端部卷入該滾筒為止所需的時(shí)間短。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中， 所述允許時(shí)間被設(shè)定為:所述帶退繞所述滾筒的半周的兩倍的長度所需的時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中， 在將所述帶卷繞于所述滾筒后，所述控制部輸出表示存在發(fā)生介質(zhì)阻塞的可能性的意思的錯(cuò)誤。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中， 具有使所述滾筒旋轉(zhuǎn)的脈沖馬達(dá)， 所述介質(zhì)位置信息取得部取得在所述介質(zhì)檢測(cè)部檢測(cè)到介質(zhì)的時(shí)刻從所述脈沖馬達(dá)得到的脈沖計(jì)數(shù)，來作為表示介質(zhì)相對(duì)于所述滾筒的卷繞位置的介質(zhì)位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中， 所述介質(zhì)檢測(cè)部是配置在所述規(guī)定位置的光學(xué)傳感器，以介質(zhì)是否遮擋該光學(xué)傳感器的光軸來檢測(cè)介質(zhì)的到達(dá)。
9.一種介質(zhì)處理裝置，其中，具有:鑒別部，其對(duì)介質(zhì)進(jìn)行鑒別；和 暫時(shí)保留部，其由以下機(jī)構(gòu)形成，即:利用兩條一組的一組以上的帶來夾持由所述鑒別部鑒別過的介質(zhì)，并將該介質(zhì)與該帶一起卷繞于滾筒或從滾筒退繞，從而對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收納或?qū)С龅臋C(jī)構(gòu)， 所述暫時(shí)保留部具有: 介質(zhì)檢測(cè)部，其檢測(cè)介質(zhì)是否到達(dá)介質(zhì)進(jìn)出口與所述滾筒之間的規(guī)定位置； 介質(zhì)位置信息取得部，在將介質(zhì)卷繞于所述滾筒時(shí)，該介質(zhì)位置信息取得部取得表示介質(zhì)相對(duì)于該滾筒的卷繞位置的介質(zhì)位置信息； 計(jì)算部，其根據(jù)由所述介質(zhì)位置信息取得部取得的介質(zhì)位置信息，計(jì)算將卷繞于所述滾筒的介質(zhì)退繞時(shí)介質(zhì)到達(dá)所述規(guī)定位置為止的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及 控制部，其進(jìn)行以下控制，即:在介質(zhì)退繞時(shí)，在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，等待介質(zhì)的到達(dá)直到進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間為止，在該允許時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位 置的情況下，停止介質(zhì)的退繞， 所述允許時(shí)間被設(shè)定為:比在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的原因是介質(zhì)阻塞的情況下所述帶松弛而卷入意料之外的位置所需的時(shí)間短，并且是所述原因?yàn)榻橘|(zhì)的位置偏移的情況下能夠繼續(xù)等待該介質(zhì)到達(dá)的時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的介質(zhì)處理裝置，其中， 還具有拒收庫， 對(duì)于由所述鑒別部鑒別過的介質(zhì)中被判斷為引起介質(zhì)阻塞的可能性高的介質(zhì)的介質(zhì)，不輸送至所述暫時(shí)保留部而是輸送至所述拒收庫進(jìn)行保管。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK103456089SQ201310170898
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月1日
【發(fā)明者】伊藤一吉 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社