硬幣輸送裝置及使用該裝置的硬幣找零機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種硬幣輸送裝置及使用該裝置的硬幣找零機(jī)構(gòu)，該硬幣輸送裝置硬幣輸送裝置，包括柜架、在柜架中沿設(shè)定方向可往復(fù)移動的基架、以及與基架樞接的置幣斗，其中，置幣斗隨基架一起在柜架中沿設(shè)定方向往復(fù)移動，具有接幣位置和出幣位置，柜架上設(shè)有用于止擋置幣斗以迫使置幣斗翻轉(zhuǎn)的擋塊，其中，置幣斗在移動至出幣位置時在擋塊的止擋作用下翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)，置幣斗在離開出幣位置時在自重或彈性力的作用下回復(fù)至接幣狀態(tài)。本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置具有結(jié)構(gòu)簡單成本低的特點。
【專利說明】硬幣輸送裝置及使用該裝置的硬幣找零機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種硬幣輸送裝置及使用該裝置的硬幣找零機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在自助售貨機(jī)、自助售票機(jī)、硬幣兌換機(jī)等自助設(shè)備通常設(shè)有硬幣找零機(jī)構(gòu)根據(jù)交易結(jié)果找零。其中，為方便用戶操作，通常將找零口設(shè)置在與用戶腰部平齊的位置，并通過硬幣找零機(jī)構(gòu)的硬幣輸送裝置，將硬幣找零箱內(nèi)的硬幣輸送至找零口處，以便用戶取幣。
[0003]中國專利CN200520002370提供了一種硬幣輸送裝置，如圖la、圖1b所示，硬幣輸送裝置40'包括升降座20'和置幣盒30'。其中，升降座20'上設(shè)置有第一電機(jī)21'，第一電機(jī)21'的輸出軸上固定安裝有螺桿22';置幣盒30'與傳動塊23'固定連接，而傳動塊23'套接在螺桿22'上并與螺桿22'螺紋連接，當(dāng)傳動塊23'位于螺桿22'的底端時，置幣盒3(V的入口與硬幣輸送裝置4(V的出幣口 43'相對，經(jīng)出幣口 43 ^輸出的硬幣可以直接落入置幣盒30'內(nèi)部,置幣盒30'的底面設(shè)置為傾斜面,盒內(nèi)的硬幣會因斜度向低處滑移，置幣盒30'的前端設(shè)有閘門31'用于封閉置幣盒30'的出口，閘門31'與齒條32;固定連接，置幣盒30'上安裝有第二電機(jī)33'，第二電機(jī)33'與齒輪34'傳動連接，齒輪34'與齒條32'嚙合連接。
[0004]初始時，置幣盒30'位于螺桿22'的下端，接收找零用的硬幣，然后第一電機(jī)21'驅(qū)動螺桿22'旋轉(zhuǎn)，通過傳動塊23'帶動置幣盒30'向上移動，當(dāng)置幣盒30'與找零口相對時，第二電機(jī)33'驅(qū)動齒輪34'旋轉(zhuǎn)，齒輪34'旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條32'移動，從而帶動閘門31'移動，使置幣盒30'的出口敞開，置幣盒30'內(nèi)的硬幣在自身重力作用下沿其底面滑移落到找零口處。
[0005]這種硬幣輸送裝置的問題在于，需要設(shè)置兩個電機(jī)實現(xiàn)置幣盒移動及置幣盒與找零口連通，由于電機(jī)是關(guān)鍵器件，其成本較高，因此，現(xiàn)有技術(shù)提供的這種硬幣輸送裝置存在成本高的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種低成本的硬幣輸送裝置及使用該硬幣輸送裝置的硬幣找零機(jī)構(gòu)。
[0007]為此，本發(fā)明一方面提供了一種硬幣輸送裝置，包括柜架、在柜架中沿設(shè)定方向可往復(fù)移動的基架、以及與基架樞接的置幣斗，其中，置幣斗隨基架一起在柜架中沿設(shè)定方向往復(fù)移動，具有接幣位置和出幣位置，柜架上設(shè)有用于止擋置幣斗以迫使置幣斗翻轉(zhuǎn)的擋塊，其中，置幣斗在移動至出幣位置時在擋塊的止擋作用下翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)，置幣斗在離開出幣位置時在自重或彈性力的作用下回復(fù)至接幣狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步地，上述置幣斗的樞接軸線偏離置幣斗的重心位置以使置幣斗在自重的作用下保持在接幣狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步地，上述置幣斗的外側(cè)設(shè)有用于與擋塊配合的導(dǎo)條。
[0010]進(jìn)一步地，上述擋塊包括用于與置幣斗滾動接觸的滾輪。
[0011]進(jìn)一步地，上述硬幣輸送裝置還包括驅(qū)動基架在柜架中沿設(shè)定方向往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一組齒條和第一齒輪組，其中，第一組齒條設(shè)置在柜架上，第一齒輪組設(shè)置在基架上，第一組齒條包括相互平行并且齒面相對的第一齒條和第二齒條，第一齒輪組包括主動齒輪組，主動齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪與第一齒條哨合，第二齒輪與第二齒條哨合。
[0013]進(jìn)一步地，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動連接的蝸桿、以及與蝸桿嚙合并且與第一齒輪同軸設(shè)置或傳動連接的蝸輪。
[0014]進(jìn)一步地，上述置幣斗包括左板、右板、以及位于左板和右板二者之間的前板、底板和后板，其中，前板與后板呈夾角設(shè)置以形成接收硬幣的敞口，并且后板在置幣斗處于出幣位置時引導(dǎo)硬幣輸出，其中，左板和右板上分別設(shè)有與基架樞接的樞接軸。
[0015]進(jìn)一步地，上述基架包括左壁、右壁、以及位于左壁和右壁二者之間的后擋板，其中，置幣斗在倒幣狀態(tài)時后板靠近后擋板或與后擋板接觸。
[0016]進(jìn)一步地，上述硬幣輸送裝置還包括用于檢測置幣斗是否處于接幣位置的第一檢測機(jī)構(gòu)和用于檢測置幣斗是否翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)的第二檢測機(jī)構(gòu)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種硬幣找零機(jī)構(gòu)，包括找零箱和找零口，其特征在于，還包括根據(jù)上面所描述的硬幣輸送裝置，其中，硬幣輸送裝置的置幣斗在出幣位置時與找零口連通，在接幣位置時與找零箱的出幣口連通。
[0018]本發(fā)明提供的硬幣輸出機(jī)構(gòu)包括柜架、在柜架中沿設(shè)定方向可往復(fù)移動的基架、以及與基架樞接的置幣斗，其中，置幣斗隨基架一起在柜架中沿設(shè)定方向往復(fù)移動，具有接幣位置和出幣位置，柜架上設(shè)有擋塊，置幣斗移動至出幣位置時在擋塊的止擋作用下翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)，置幣斗在離開出幣位置時在自重或彈性力的作用下回復(fù)在接幣狀態(tài)，此時置幣斗與找零箱的出幣口連通，因此可以接收找零箱輸出的硬幣；當(dāng)置幣斗翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)時，置幣斗與找零口連通，置幣斗內(nèi)的硬幣可傾倒在找零口內(nèi)。與對比文件相比，本發(fā)明提供的硬幣輸出機(jī)構(gòu)只設(shè)置了一個電機(jī)就實現(xiàn)了置幣斗移動及置幣斗與找零口連通，因此，本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置降低了設(shè)備成本。
[0019]除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中:
[0021]圖1a是中國專利CN200520002370提供的硬幣輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖1b是圖1a提供硬幣輸送裝置的局部示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明提供的硬幣找零機(jī)構(gòu)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置一實施例的結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0025]圖4是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置一實施例的局部結(jié)構(gòu)軸測圖；
[0026]圖5是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置一實施例的局部結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0027]圖6a是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置一實施例的結(jié)構(gòu)剖面圖，其中送幣機(jī)構(gòu)處于接幣位置；
[0028]圖6b是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置一實施例的結(jié)構(gòu)剖面圖，其中送幣機(jī)構(gòu)處于出幣位置；
[0029]圖7是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置一實施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)第一軸測圖；
[0030]圖8是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置一實施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)第二軸測圖；以及
[0031]圖9是本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置另一實施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)軸測圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明
[0033]100、找零箱；200、找零口；
[0034]300、硬幣輸送裝置；1、送幣機(jī)構(gòu)；
[0035]2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；11、基架；
[0036]12、置幣斗；21、齒條；
[0037]22、齒輪組；23、電機(jī)；
[0038]24、傳動組件；25、第一傳動軸；
[0039]26、第二傳動軸；31、第一檢測機(jī)構(gòu)；
[0040]32、第二檢測機(jī)構(gòu)；111、左壁；
[0041]112、右壁；113、中立板；
[0042]114、后擋板；115、隔板；
[0043]116、底壁；118、支撐板；
[0044]120、樞接軸；121、左板；
[0045]122、右板；123、底板；
[0046]124、前板；125、后板；
[0047]126、導(dǎo)條；119a、支撐軸；
[0048]119b、導(dǎo)向輪；119c、滑軌；
[0049]211、第一齒條；212、第二齒條；
[0050]221、主動齒輪組；222、從動齒輪組；
[0051]221a、第一齒輪；221b、第二齒輪；
[0052]222a、第三齒輪；222b、第四齒輪；
[0053]231、電機(jī)齒輪；241、過渡齒輪組；
[0054]242、蝸桿；243、蝸輪；
[0055]241a、齒輪；241b、齒輪；
[0056]311、第一傳感器；312、檢測部；
[0057]321、第二傳感器；81、左側(cè)板；
[0058]82、右側(cè)板；83、擋塊。

【具體實施方式】
[0059]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0060]如圖2所示，硬幣找零機(jī)構(gòu)包括找零箱100、找零口 200和硬幣輸送裝置300。其中，找零箱100用于存儲找零用的硬幣，找零口 200與外界連通，用于向用戶提供找零的硬幣；硬幣輸送裝置300用于接收找零箱100輸出的硬幣，并接收到的硬幣輸送至找零口200。
[0061]如圖3所示，硬幣輸送裝置300包括柜架、送幣機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)2，以及檢測機(jī)構(gòu)。其中，柜架包括相對平行的左側(cè)板81和右側(cè)板82，二者之間組成送幣機(jī)構(gòu)I的移動通道，其中，左側(cè)板81和右側(cè)板82之間的距離為移動通道的寬度，沿移動通道長度方向，移動通道的底端與找零箱100的出幣口連接，移動通道的頂端與找零口 200連接。
[0062]送幣機(jī)構(gòu)I位于柜架的左側(cè)板81和右側(cè)板82之間，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動下，可沿移動通道的長度方向往復(fù)移動，并?？吭诮訋盼恢没虺鰩盼恢?。如圖4、圖5所示，送幣機(jī)構(gòu)I包括基架11和置幣斗12，置幣斗12與基架11樞接，可以相對于基架11繞樞接軸線自由翻轉(zhuǎn)。
[0063]基架11在驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動下，可沿移動通道的長度方向往復(fù)移動。本實施例中，移動通道的長度方向沿柜架的高度方向延伸，因此，基架11可沿柜架的高度方向往復(fù)移動?；?1包括左壁111、右壁112，以及中立板113，其中，左壁111和右壁112兩者相對平行，且平行于柜架的左側(cè)板81和右側(cè)板82設(shè)置，左壁111和右壁112兩者之間的距離小于移動通道的寬度，優(yōu)選地，左壁111與左側(cè)板81之間的距離等于右壁112與右側(cè)板82之間的距離；中立板113垂直地連接在左壁111和右壁112之間。優(yōu)選地，基架11還包括相對平行的隔板115和底壁116，隔板115和底壁116垂直地連接在左壁111和右壁112之間，其中，底壁116位于左壁111、右壁112，以及中立板113的下方，隔板115位于中立板113的上方，通過設(shè)置隔板115和底壁116，可使基架11的結(jié)構(gòu)更加牢固。
[0064]置幣斗12可隨基架11 一起沿移動通道的長度方向往復(fù)移動，具有接幣位置和出幣位置。置幣斗12位于基架11的左壁111和右壁112之間，隔板115的上方,置幣斗12與基架11樞接，可以相對于基架11翻轉(zhuǎn)，位于接幣狀態(tài)或倒幣狀態(tài)。置幣斗12為具有敞口的容器，用于暫時容納找零用的硬幣。本實施例中，置幣斗12包括左板121、右板122、底板123、前板124，以及后板125，其中，左板121和右板122相對平行設(shè)置，兩者之間的距離小于基架11的左壁111與右壁112之間的距離，優(yōu)選地，左板121與左壁111之間的距離等于右板122與右壁112之間的距離；前板124、底板123，以及后板125三者均與左板121和右板122垂直連接，其中，底板123位于左板121和右板122的底部，前板124與后板125位于底板123的兩側(cè),優(yōu)選地,前板124與后板125兩者之間呈夾角設(shè)置,從而使置幣斗12具有喇叭狀的敞口，以便于接收硬幣。
[0065]在置幣斗12的左板121和右板122上分別設(shè)有樞接軸120。其中，位于左板121上的樞接軸120突出于左板121的外表面設(shè)定長度，位于右板122上的樞接軸120突出于右板122的外表面設(shè)定長度，兩個樞接軸120關(guān)于移動通道的寬度中心對稱設(shè)置，兩個樞接軸120分別與基架11的左壁111和右壁112上的對應(yīng)位置處的樞接孔插接，使置幣斗12與基架11樞接，置幣斗12可以繞樞接軸120的軸線相對于基架11翻轉(zhuǎn)。其中，樞接軸120位于置幣斗12的重心的背離找零箱100的一側(cè)，當(dāng)沒有外力作用時，置幣斗12在自身重力的作用下穩(wěn)定在其敞口朝向找零箱100的接幣狀態(tài)。如圖6a所示，當(dāng)基架11位于移動通道的底端時，置幣斗位于接幣位置，此時處于接幣狀態(tài)的置幣斗12的敞口與找零箱100的出幣口連通，置幣斗12可接收由找零箱100輸出的硬幣。
[0066]需要說明的是，本實施例中通過將置幣斗12的樞接軸120設(shè)置在其重心的背離找零箱100的一側(cè)，在其自身重力作用下，置幣斗12始終具有繞樞接軸120翻轉(zhuǎn)至接幣狀態(tài)的運動趨勢。在本發(fā)明提供的其他實施例中，也可以通過在置幣斗12與基架11之間設(shè)置彈性元件，在彈性元件的彈性力的作用下，置幣斗12始終具有繞樞接軸120翻轉(zhuǎn)至接幣狀態(tài)的運動趨勢。
[0067]置幣斗12還包括設(shè)置在置幣斗12的左板121和右板122的外側(cè)上部的導(dǎo)條126，導(dǎo)條126用于與設(shè)置在移動通道頂端的擋塊83配合，驅(qū)動置幣斗12翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，擋塊83包括滾輪，以在與導(dǎo)條126接觸時滾動，減少摩擦阻力，使置幣斗12翻轉(zhuǎn)運動更靈活。
[0068]當(dāng)置幣斗12位于出幣位置時，如圖6b所示，置幣斗12位于移動通道的頂端，擋塊83與置幣斗12的導(dǎo)條126抵接配合，使置幣斗12翻轉(zhuǎn)至其敞口與找零口 200連通的倒幣狀態(tài)，此時，置幣斗12內(nèi)的硬幣將傾倒在找零口 200內(nèi)。優(yōu)選地，在基架11上還設(shè)置有后擋板114，后擋板114垂直地連接在左壁111和右壁112之間，位于置幣斗12的鄰近找零口200的一側(cè)，用于限制置幣斗12朝向找零口 200方向翻轉(zhuǎn)的最大角度。
[0069]驅(qū)動機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動送幣機(jī)構(gòu)I沿移動通道的長度方向往復(fù)移動。如圖7、圖8所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括齒條組、齒輪組22(見圖4)、電機(jī)23、傳動組件24、第一傳動軸25，以及第二傳動軸26。
[0070]其中，第一傳動軸25垂直地貫穿于基架11的左壁111和右壁112，其兩端分別突出于基架11的左壁111和右壁112設(shè)置；第二傳動軸26的軸線與第一傳動軸25的軸線相垂直，且兩者之間間隔預(yù)定距離，第二傳動軸26的一端垂直地貫穿于基架11的中立板113，另一端由與基架11固定連接的支撐板118支撐，第一傳動軸25和第二傳動軸26均可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動。
[0071]齒條組包括兩組齒條21，即第一組齒條和第二組齒條，兩組齒條21分別固定設(shè)置在柜架的左側(cè)板81和右側(cè)板82的內(nèi)壁上，且關(guān)于移動通道的寬度中心對稱設(shè)置。每組齒條21包括相互平行并且齒面相對的第一齒條211和第二齒條212，兩者均沿移動通道的長度方向延伸，其延伸長度與送幣機(jī)構(gòu)I在移動通道內(nèi)往復(fù)移動的行程相適配。
[0072]齒輪組22設(shè)置在送幣機(jī)構(gòu)I上，用于與齒條組傳動連接。齒輪組22包括兩個主動齒輪組221和兩個從動齒輪組222，其中，在基架11的左壁111上沿移動通道的長度方向間隔設(shè)置一個主動齒輪組221和一個從動齒輪組222，在基架11的右壁112上沿移動通道的長度方向間隔設(shè)置一個主動齒輪組221和一個從動齒輪組222，左壁111上的主動齒輪組221和從動齒輪組222與右壁112上的主動齒輪組221和從動齒輪組222關(guān)于移動通道的寬度中心對稱設(shè)置。
[0073]每個主動齒輪組221包括相互嚙合的第一齒輪221a和第二齒輪221b，其中，第一齒輪221a還與第一齒條211嚙合連接，第二齒輪221b還與第二齒條212嚙合連接，兩個主動齒輪組221的兩個第一齒輪221a固定設(shè)置在第一傳動軸25的兩端，當(dāng)?shù)谝粋鲃虞S25轉(zhuǎn)動時，兩個第一齒輪221a隨之同步轉(zhuǎn)動，同時沿與其配合的第一齒條211移動；兩個主動齒輪組221的兩個第二齒輪221b通過各自的支撐軸(圖中未標(biāo)出)分別設(shè)置在基架11的左壁111和右壁112上，當(dāng)與其嚙合的第一齒輪221a轉(zhuǎn)動時，第二齒輪221b隨之可以繞各自支撐軸轉(zhuǎn)動，同時沿與其配合的第二齒條212移動，從而帶動送幣機(jī)構(gòu)I沿移動通道的長度方向移動。
[0074]每個從動齒輪組222包括相互嚙合的第三齒輪222a和第四齒輪222b，其中，第三齒輪222a還與第一齒條211嚙合連接，第四齒輪222b還與第二齒條212嚙合連接，從動齒輪組222中的各齒輪通過各自的支撐軸(圖中未標(biāo)出)設(shè)置在基架11的左壁111或右壁112上，當(dāng)送幣機(jī)構(gòu)I沿移動通道的長度方向移動時，從動齒輪組222的第三齒輪222a和第四齒輪222b在繞各自的支撐軸轉(zhuǎn)動的同時分別沿與其嚙合的第一齒條211和第二齒條212移動。
[0075]本實施例中，通過設(shè)置從動齒輪組222，使送幣機(jī)構(gòu)I在沿移動通道移動時每側(cè)通過四個齒輪與兩個齒條嚙合，就好像一個后驅(qū)的四輪車一樣沿兩組齒條構(gòu)成的軌道移動，因此送幣機(jī)構(gòu)I在移動過程中不會發(fā)生偏斜，移動更加平穩(wěn)順暢。
[0076]在本發(fā)明提供的其他實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的齒輪組也可以不設(shè)置從動齒輪組222。如圖9所示，在基架11的左壁111和右壁112的外側(cè)分別設(shè)置有支撐軸119a，各支撐軸119a上套接有導(dǎo)向輪119b，導(dǎo)向輪119b可繞支撐軸119a自由轉(zhuǎn)動，在柜架的左側(cè)板81和右側(cè)板82的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有與各導(dǎo)向輪119b位置相對應(yīng)的滑軌119c，滑軌119c的長度方向沿移動通道的長度方向延伸，導(dǎo)向輪11%與滑軌119c插接配合，導(dǎo)向輪11%可沿滑軌119c的延伸方向滾動，當(dāng)送幣機(jī)構(gòu)I沿移動通道的長度方向移動時，各導(dǎo)向輪11%沿與其插接配合的軌道119c滾動，同樣可以使送幣機(jī)構(gòu)I沿移動通道移動順暢。
[0077]電機(jī)23固定設(shè)置在基架11的中立板113上，在電機(jī)23的輸出軸上固定安裝有電機(jī)齒輪231 ;傳動組件24包括過渡齒輪組241、蝸桿242，以及蝸輪243。其中，過渡齒輪組241包括一個或多個齒輪，過渡齒輪組241中的一個齒輪241a與電機(jī)齒輪231嚙合連接，過渡齒輪組241中的另一個齒輪241b固定套接在第二傳動軸26上；蝸桿242固定套接在第二傳動軸26上，當(dāng)?shù)诙鲃虞S26轉(zhuǎn)動時，蝸桿242隨之同步轉(zhuǎn)動；蝸輪243固定套接在第一傳動軸25上，且與蝸桿242嚙合連接，當(dāng)蝸桿242轉(zhuǎn)動時可驅(qū)動蝸輪243轉(zhuǎn)動，從而帶動第一傳動軸25繞自身軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)23的輸出軸轉(zhuǎn)動時，通過電機(jī)齒輪231、過渡齒輪組241驅(qū)動第二傳動軸26繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二傳動軸26轉(zhuǎn)動帶動蝸桿242轉(zhuǎn)動，蝸桿242通過與其嚙合連接的蝸輪243驅(qū)動第一傳動軸25轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動主動齒輪組221的第一齒輪221a以及與第一齒輪221a嚙合的第二齒輪221b轉(zhuǎn)動，使其沿齒條組21移動。
[0078]參見圖5和圖8，檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測機(jī)構(gòu)31和第二檢測機(jī)構(gòu)32，其中，第一檢測機(jī)構(gòu)31用于檢測置幣斗12是否位于接幣位置，第二檢測機(jī)構(gòu)32用于檢測置幣斗12是否翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)。其中，第一檢測機(jī)構(gòu)31包括第一傳感器311和檢測部312，第一傳感器311固定設(shè)置在送幣機(jī)構(gòu)I或柜架兩者中的一個上，檢測部312固定設(shè)置在送幣機(jī)構(gòu)I和柜架兩者中的另一個上，其中，設(shè)置在柜架上的第一傳感器311或檢測部312位于移動通道的底端，當(dāng)送幣機(jī)構(gòu)I位于接幣位置時，檢測部312與第一傳感器311配合，第一傳感器311輸出第一檢測信號，當(dāng)置幣斗12離開接幣位置時，檢測部312與第一傳感器311分離，第一傳感器311輸出第二檢測信號，控制器據(jù)此判斷置幣斗12是否位于接幣位置。第二檢測機(jī)構(gòu)32包括第二傳感器321，第二傳感器321固定設(shè)置在基架11的后擋板114上，當(dāng)送幣機(jī)構(gòu)I位于出幣位置時，第二傳感器321與置幣斗12的后板125配合,第二傳感器321輸出第三檢測信號，當(dāng)送幣機(jī)構(gòu)I離開出幣位置時，置幣斗12與第二傳感器321分離，第二傳感器321輸出第四檢測信號，控制器據(jù)此判斷置幣斗12是否翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)。第一傳感器311和第二傳感器321可以是光電式傳感器,也可以是機(jī)械式傳感器。本實施例中，第一傳感器311為光電式傳感器,第二傳感器321為機(jī)械式傳感器。
[0079]下面結(jié)合圖6a、圖6b介紹本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置的工作過程。
[0080]待機(jī)狀態(tài)時，如圖6a所示，送幣機(jī)構(gòu)I位于接幣位置，第一檢測機(jī)構(gòu)31的檢測部312與第一傳感器311配合,第一傳感器311輸出第一檢測信號,此時,送幣機(jī)構(gòu)I的置幣斗12的敞口與找零箱100的出幣口相連通，找零箱100內(nèi)的硬幣可落入置幣斗12內(nèi)。
[0081]輸送硬幣時，硬幣輸送裝置的控制器控制電機(jī)23的輸出軸沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動，電機(jī)23通過電機(jī)齒輪231、過渡齒輪組241驅(qū)動第二傳動軸26轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸桿242轉(zhuǎn)動，蝸桿242通過與其嚙合連接的蝸輪243驅(qū)動第一傳動軸25轉(zhuǎn)動，與第一傳動軸25固定套接的兩個第一齒輪221a隨之轉(zhuǎn)動,該兩個第一齒輪221a沿與其哨合的第一齒條211移動，同時驅(qū)動與其嚙合的第二齒輪221b轉(zhuǎn)動，使其沿第二齒條212移動，從而帶動送幣機(jī)構(gòu)I沿移動通道的長度方向由接幣位置向出幣位置移動。
[0082]隨著置幣斗12向出幣位置移動,置幣斗12上的導(dǎo)條126將與柜架上的擋塊83接觸，擋塊83止擋置幣斗12，以迫使置幣斗12繞樞接軸120沿設(shè)定方向翻轉(zhuǎn)(如圖中順時針方向)，當(dāng)置幣斗12翻轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，置幣斗12的后板125與第二傳感器321配合，第二傳感器321輸出第三檢測信號，控制器據(jù)此判斷置幣斗12已經(jīng)處于倒幣狀態(tài)，因此，控制電機(jī)23停止工作以及蝸輪蝸桿副自鎖，此時，置幣斗12的敞口與找零口 200連通，即送幣機(jī)構(gòu)I鎖定在出幣位置上。
[0083]經(jīng)過預(yù)定時間，置幣斗12內(nèi)的硬幣已經(jīng)全部傾倒在找零口 200內(nèi)后，控制器控制電機(jī)23的輸出軸沿設(shè)定方向的相反方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動送幣機(jī)構(gòu)I由出幣位置向接幣位置移動，當(dāng)置幣斗12上的導(dǎo)條126脫離柜架上的擋塊83時，置幣斗12在自身的重力或彈性元件的彈力作用下旋轉(zhuǎn)回復(fù)至接幣狀態(tài)，當(dāng)送幣機(jī)構(gòu)I移動到移動通道的底端時，第一檢測機(jī)構(gòu)31的檢測部312與第一傳感器311配合,第一傳感器311輸出第一檢測信號,控制器據(jù)此判斷置幣斗12處于接幣位置，因此控制器控制電機(jī)23停止工作，等待找零箱100下一次出幣。
[0084]本發(fā)明提供的硬幣輸出機(jī)構(gòu)的送幣機(jī)構(gòu)包括基架和與基架樞接的置幣斗，其中，當(dāng)置幣斗位于接幣位置時，依靠置幣斗的自重或彈性元件的彈性力，置幣斗穩(wěn)定在與找零箱的出幣口連通的接幣狀態(tài)，因此置幣斗可以接收找零箱輸出的硬幣；當(dāng)輸送硬幣時，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動送幣機(jī)構(gòu)沿移動通道移動至出幣位置的過程，利用設(shè)置在柜架上設(shè)置的擋塊推動置幣斗繞樞接軸翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)，從而使置幣斗與找零口連通，以使置幣斗內(nèi)的硬幣可傾倒在找零口內(nèi)。
[0085]與對比文件相比，本發(fā)明提供的硬幣輸出機(jī)構(gòu)只設(shè)置了一個電機(jī)就實現(xiàn)了置幣斗移動及置幣斗與找零口連通，因此，本發(fā)明提供的硬幣輸送裝置降低了設(shè)備成本。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種硬幣輸送裝置，其特征在于，包括柜架(80)、在所述柜架(80)中沿設(shè)定方向可往復(fù)移動的基架(11)、以及與所述基架(11)樞接的置幣斗(12)，其中，所述置幣斗(12)隨所述基架(11) 一起在所述柜架(80)中沿所述設(shè)定方向往復(fù)移動，具有接幣位置和出幣位置，所述柜架上設(shè)有用于止擋所述置幣斗(12)以迫使所述置幣斗(12)翻轉(zhuǎn)的擋塊(83)，其中，所述置幣斗(12)在移動至所述出幣位置時翻轉(zhuǎn)至倒幣狀態(tài)，所述置幣斗(12)在離開所述出幣位置時在自重或彈性力的作用下回復(fù)至接幣狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，所述置幣斗(12)的樞接軸線偏離所述置幣斗(12)的重心位置以使所述置幣斗(12)在自重的作用下保持在所述接幣狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，所述置幣斗(12)的外側(cè)設(shè)有用于與所述擋塊(83)配合的導(dǎo)條(126)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，所述擋塊(83)包括用于與所述置幣斗(12)滾動接觸的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動所述基架(11)在所述柜架(80)中沿所述設(shè)定方向往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括第一組齒條(21)和第一齒輪組(22)，其中，所述第一組齒條設(shè)置在所述柜架(80)上，所述第一齒輪組設(shè)置在所述基架(11)上，所述第一組齒條包括相互平行并且齒面相對的第一齒條(211)和第二齒條(212)，所述第一齒輪組包括主動齒輪組(221)，所述主動齒輪組(221)包括相互哨合的第一齒輪(221a)和第二齒輪(221b),其中,所述第一齒輪(221a)與所述第一齒條(211)嚙合，所述第二齒輪(221b)與所述第二齒條(212)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)還包括電機(jī)(23)、與所述電機(jī)(23)驅(qū)動連接的蝸桿(242)、以及與所述蝸桿(242)嚙合并且與所述第一齒輪(221a)同軸設(shè)置或傳動連接的蝸輪(243)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，所述置幣斗(12)包括左板(121)、右板(122)、以及位于所述左板(121)和右板(122) 二者之間的前板(124)、底板(123)和后板(125)，其中，所述前板(124)與所述后板(124)呈夾角設(shè)置以形成接收硬幣的敞口，并且所述后板(124)在所述置幣斗(12)處于所述出幣位置時引導(dǎo)所述硬幣輸出，其中，所述左板(121)和右板(122)上分別設(shè)有與所述基架(11)樞接的樞接軸(120)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，所述基架(11)包括左壁(111)、右壁(112)、以及位于所述左壁(111)和右壁(112) 二者之間的后擋板(114)，其中，所述置幣斗(12)在所述倒幣狀態(tài)時所述后板(125)靠近所述后擋板(114)或與所述后擋板(114)接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣輸送裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述置幣斗(12)是否處于所述接幣位置的第一檢測機(jī)構(gòu)(31)和用于檢測所述置幣斗(12)是否翻轉(zhuǎn)至所述倒幣狀態(tài)的第二檢測機(jī)構(gòu)(32 )。
11.一種硬幣找零機(jī)構(gòu)，包括找零箱(100)和找零口(200)，其特征在于，還包括根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項所述的硬幣輸送裝置(300)，其中，所述硬幣輸送裝置(300)的置幣斗(12 )在出幣位置時與所述找零口( 200 )連通，在接幣位置時與所述找零箱(100 )的出幣 口連通。
【文檔編號】G07F9/04GK104517352SQ201310452898
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】趙靖, 劉群, 呂宇棟, 董述恂, 袁勇 申請人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司, 威海新北洋榮鑫科技股份有限公司