路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法和系統(tǒng)。該方法主要包括：將路側(cè)設(shè)備設(shè)置在路徑上，所述路側(cè)設(shè)備在其發(fā)射時(shí)隙廣播所述路徑信息；設(shè)置在車輛上的車載單元接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，將所述路徑信息進(jìn)行存儲(chǔ)；所述車載單元延時(shí)固定時(shí)間間隔后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)RSU與OBU之間進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信，可以在RSU將OBU的標(biāo)識(shí)信息和對(duì)應(yīng)的路徑信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而可以方便對(duì)OBU進(jìn)行計(jì)費(fèi)等處理，并且可以對(duì)路徑信息對(duì)應(yīng)的車輛通行情況等交通信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。本發(fā)明實(shí)施例不僅保證了RSU原有的標(biāo)識(shí)成功率，而且保證了RSU的盤點(diǎn)率。
【專利說(shuō)明】路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，交通信息統(tǒng)計(jì)技術(shù)是智能化交通系統(tǒng)領(lǐng)域中的重要課題，是實(shí)現(xiàn)車輛行駛 和道路管理智能化的重要手段，也是適時(shí)向公眾提供實(shí)時(shí)路況信息的依據(jù)。交通信息統(tǒng)計(jì) 技術(shù)因其能夠提供某路段某時(shí)刻的交通狀況信息、車輛速度信息、某車輛何時(shí)經(jīng)過(guò)某路段 的信息，使車輛行駛和道路管理智能化、信息化，在提供交通效率、改善道路交通環(huán)境和節(jié) 約交通能源方面具有重要意義。
[0003] 對(duì)于聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的高速公路網(wǎng)來(lái)說(shuō)，兩點(diǎn)之間往往有多條行駛路徑，這種情況造成 了高速公路收費(fèi)運(yùn)營(yíng)中的一個(gè)難題，即"路徑多義性問(wèn)題"。在聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)環(huán)境下，尤其是投資 主體多元化的路網(wǎng)環(huán)境下，解決車輛行駛路線"多義性"問(wèn)題對(duì)規(guī)范通行費(fèi)用拆分方式、提 高拆分透明度和公平性、實(shí)現(xiàn)更合理的業(yè)主間利益分配、提高業(yè)主積極性，具有極其重大的 意義。
[0004] 目前，已經(jīng)使用的多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)采用射頻識(shí)別技術(shù)，主要設(shè)備包括ODU (Oracle Database Unloade，車道讀卡器）、OBU (On board Unit，車載單兀)、RSU (Road Side Unit,路側(cè)單元)。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中的一種多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中RSU與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法 為：將ODU設(shè)置在車道的出入口，當(dāng)有車輛欲進(jìn)入路網(wǎng)時(shí)，ODU把OBU從休眠狀態(tài)喚醒為路 上狀態(tài)，將OBU交給司機(jī)，司機(jī)攜帶具有路徑信息保存功能的OBU進(jìn)入路網(wǎng)。RSU被安裝在 不同業(yè)主擁有的路段中，RSU不間斷地發(fā)射路徑信息，當(dāng)OBU經(jīng)過(guò)這些路段時(shí)，OBU接收RSU 廣播的路徑信息并保存，當(dāng)司機(jī)準(zhǔn)備下路時(shí)，在車道出口處，司機(jī)交回〇BU，ODU讀取OBU中 的路徑信息并生成所需費(fèi)用，最后OBU被置為休眠狀態(tài)，該休眠狀態(tài)為一種低功耗狀態(tài)，以 保證OBU較長(zhǎng)使用壽命。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)中的多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中RSU與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法的缺 點(diǎn)為：而在該發(fā)明中，RSU與OBU只存在單向通信，即信息流只從RSU流向0BU，OBU不會(huì)發(fā) 射信息到RSU，OBU只處于被動(dòng)接收狀態(tài)，因此不具有交通信息統(tǒng)計(jì)功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種RSU與OBU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在RSU 與OBU之間進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信。
[0008] 本發(fā)明提供了如下方案：
[0009] -種路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法，包括：
[0010] 將路側(cè)設(shè)備設(shè)置在路徑上，所述路側(cè)設(shè)備在其發(fā)射時(shí)隙廣播所述路徑信息；
[0011] 設(shè)置在車輛上的車載單元接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，將所述路徑信 息進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0012] 所述車載單元延時(shí)固定時(shí)間間隔后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備 發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
[0013] 所述的在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信 息之后，還包括：
[0014] 所述車載單元停止所述路徑信息的接收操作，延時(shí)隨機(jī)時(shí)間間隔后，所述車載單 元開啟所述路徑信息的接收操作；
[0015] 所述車載單元再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，延時(shí)所述固定時(shí)間間 隔后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
[0016] 所述的隨機(jī)時(shí)間間隔為隨機(jī)選取的大于1小于10的整數(shù)乘以所述路側(cè)設(shè)備的工 作周期。
[0017] 所述的車載單元再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，還包括：
[0018] 所述車載單元將再次接收到的路徑信息和其已經(jīng)存儲(chǔ)的路徑信息進(jìn)行比較，在比 較結(jié)果為一致后，所述車載單元將再次接收到的路徑信息拋棄；在比較結(jié)果為不一致后，所 述車載單元將再次接收到的路徑信息存儲(chǔ)。
[0019] 所述的方法還包括：
[0020] 所述的路側(cè)設(shè)備接收到所述車載單元發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息后，將所述車載單元的標(biāo)識(shí) 信息和所述路徑信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)后的所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息和所述路徑信息發(fā)送 給多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中的監(jiān)控中心。
[0021] 一種路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)，包括：
[0022] 路側(cè)設(shè)備，用于設(shè)置在路徑上，在其發(fā)射時(shí)隙廣播所述路徑信息；
[0023] 車載單元，用于設(shè)置在車輛上，接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，將所述路 徑信息進(jìn)行存儲(chǔ)；延時(shí)固定時(shí)間間隔后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送 所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
[0024] 所述的車載單元，還用于在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車 載單元的標(biāo)識(shí)信息之后，停止所述路徑信息的接收操作，延時(shí)隨機(jī)時(shí)間間隔后，開啟所述路 徑信息的接收操作；再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，延時(shí)所述固定時(shí)間間隔 后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
[0025] 所述的車載單元，還用于再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，將再次接 收到的路徑信息和其已經(jīng)存儲(chǔ)的路徑信息進(jìn)行比較，在比較結(jié)果為一致后，將再次接收到 的路徑信息拋棄；在比較結(jié)果為不一致后，將再次接收到的路徑信息存儲(chǔ)。
[0026] 所述的路側(cè)設(shè)備，還用于接收到所述車載單元發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息后，將所述車載單 元的標(biāo)識(shí)信息和所述路徑信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)后的所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息和所述路徑 信息發(fā)送給多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中的監(jiān)控中心。
[0027] 由上述本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)RSU與OBU 之間進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信，可以在RSU將OBU的標(biāo)識(shí)信息和對(duì)應(yīng)的路徑信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而 可以方便對(duì)OBU進(jìn)行計(jì)費(fèi)等處理，并且可以對(duì)路徑信息對(duì)應(yīng)的車輛通行情況等交通信息進(jìn) 行統(tǒng)計(jì)。本發(fā)明實(shí)施例不僅保證了 RSU原有的標(biāo)識(shí)成功率，而且保證了 RSU的盤點(diǎn)率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0029] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中的RSU與OBU進(jìn)行數(shù)據(jù) 通信的方法的實(shí)現(xiàn)原理示意圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中的RSU與OBU進(jìn)行數(shù)據(jù) 通信的方法的處理流程圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種RSU與OBU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖，圖中，RSU310, 0BU320。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步 的解釋說(shuō)明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0033] 實(shí)施例一
[0034] 標(biāo)識(shí)成功率：0BU經(jīng)過(guò)安裝在路網(wǎng)中的RSU時(shí)，能夠成功接收路徑信息的概率，這 是一種統(tǒng)計(jì)值，需要一定量的樣本空間，此參數(shù)對(duì)具有多義性路徑識(shí)別的路網(wǎng)管理中心來(lái) 說(shuō)非常重要，因?yàn)檩^低的標(biāo)識(shí)成功率，可能意味某個(gè)路段業(yè)主收益的損失。
[0035] 盤點(diǎn)成功率：0BU經(jīng)過(guò)安裝在路網(wǎng)中的RSU時(shí)，在成功接收路徑信息后，向RSU發(fā) 射自身序列號(hào)，RSU接收該序列號(hào)并將其上傳至數(shù)據(jù)管理中心。RSU能夠成功接收OBU發(fā)射 的自身序列號(hào)的概率是一種統(tǒng)計(jì)值，需要一定量的樣本空間，此參數(shù)對(duì)具有多義性路徑識(shí) 別的路網(wǎng)管理中心來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)檩^低的盤點(diǎn)成功率，可能意味著管理中心無(wú)法正常 統(tǒng)計(jì)高速公路的實(shí)時(shí)狀況。
[0036] 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)RSU和OBU之間進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信，不僅保證了 RSU原有的 標(biāo)識(shí)成功率，而且保證了 RSU的盤點(diǎn)率。
[0037] 該實(shí)施例提供了一種多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中的RSU與OBU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法的 實(shí)現(xiàn)原理示意圖如圖1所示，具體處理流程如圖2所示，包括如下的處理步驟：
[0038] 步驟S110、將RSU設(shè)置在路徑上，所述RSU在其發(fā)射時(shí)隙廣播所述路徑信息。
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例在RSU中設(shè)置其所在的路徑相關(guān)的路徑信息，該路徑信息包括路徑 編碼信息等。RSU布置好以后，在一個(gè)工作周期的發(fā)射時(shí)隙廣播上述路徑信息，RSU廣播路 徑信息的操作通過(guò)一套獨(dú)立的微處理器、射頻模塊、功放模塊、天線模塊來(lái)完成。
[0040] RSU在一個(gè)工作周期的接收時(shí)隙接收OBU發(fā)射的標(biāo)識(shí)信息，接收OBU發(fā)射的標(biāo)識(shí)信 息的操作使用另一套獨(dú)立的微處理器、射頻模塊、功放模塊、濾波模塊、天線模塊完成。
[0041] RSU廣播的路徑信息的數(shù)據(jù)包格式如表1所示。
[0042] 表 1 :
[0043]

【權(quán)利要求】
1. 一種路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法，其特征在于，包括： 將路側(cè)設(shè)備設(shè)置在路徑上，所述路側(cè)設(shè)備在其發(fā)射時(shí)隙廣播所述路徑信息； 設(shè)置在車輛上的車載單元接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，將所述路徑信息進(jìn) 行存儲(chǔ)； 所述車載單元延時(shí)固定時(shí)間間隔后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送 所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法，其特征在于，所 述的在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息之后，還包 括： 所述車載單元停止所述路徑信息的接收操作，延時(shí)隨機(jī)時(shí)間間隔后，所述車載單元開 啟所述路徑信息的接收操作； 所述車載單元再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，延時(shí)所述固定時(shí)間間隔 后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法，其特征在于，所 述的隨機(jī)時(shí)間間隔為隨機(jī)選取的大于1小于10的整數(shù)乘以所述路側(cè)設(shè)備的工作周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法，其特征在于，所 述的車載單元再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，還包括： 所述車載單元將再次接收到的路徑信息和其已經(jīng)存儲(chǔ)的路徑信息進(jìn)行比較，在比較結(jié) 果為一致后，所述車載單元將再次接收到的路徑信息拋棄；在比較結(jié)果為不一致后，所述車 載單元將再次接收到的路徑信息存儲(chǔ)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法，其特 征在于，所述的方法還包括 ： 所述的路側(cè)設(shè)備接收到所述車載單元發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息后，將所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息 和所述路徑信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)后的所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息和所述路徑信息發(fā)送給多 義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中的監(jiān)控中心。
6. -種路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 路側(cè)設(shè)備，用于設(shè)置在路徑上，在其發(fā)射時(shí)隙廣播所述路徑信息； 車載單元，用于設(shè)置在車輛上，接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，將所述路徑信 息進(jìn)行存儲(chǔ)；延時(shí)固定時(shí)間間隔后，在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述 車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)，其特征在于： 所述的車載單元，還用于在所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單 元的標(biāo)識(shí)信息之后，停止所述路徑信息的接收操作，延時(shí)隨機(jī)時(shí)間間隔后，開啟所述路徑信 息的接收操作；再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，延時(shí)所述固定時(shí)間間隔后，在 所述路側(cè)設(shè)備的接收時(shí)隙向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)，其特征在于： 所述的車載單元，還用于再次接收到所述路側(cè)設(shè)備廣播的路徑信息后，將再次接收到 的路徑信息和其已經(jīng)存儲(chǔ)的路徑信息進(jìn)行比較，在比較結(jié)果為一致后，將再次接收到的路 徑信息拋棄；在比較結(jié)果為不一致后，將再次接收到的路徑信息存儲(chǔ)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的路側(cè)設(shè)備與車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)，其特 征在于： 所述的路側(cè)設(shè)備，還用于接收到所述車載單元發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息后，將所述車載單元的 標(biāo)識(shí)信息和所述路徑信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)后的所述車載單元的標(biāo)識(shí)信息和所述路徑信息 發(fā)送給多義性路徑識(shí)別系統(tǒng)中的監(jiān)控中心。
【文檔編號(hào)】G07B15/06GK104517321SQ201310463879
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】陳靜思, 劉洋, 史建立 申請(qǐng)人:航天信息股份有限公司