一種農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，是一種安裝在農(nóng)機(jī)上，并在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)，利用北斗技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后根據(jù)定位結(jié)果對(duì)作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸里程進(jìn)行計(jì)算而確定價(jià)格的裝置；包括單片機(jī)控制單元以及分別與單片機(jī)控制單元相連接的北斗定位芯片、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；北斗定位芯片設(shè)有接收位置信息的天線；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有農(nóng)機(jī)工作模式、計(jì)價(jià)模式和歷史作業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；工作電源接口通過(guò)電源線與農(nóng)機(jī)車載電源相連接。該計(jì)價(jià)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、可靠，功能多，用途廣。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種計(jì)價(jià)器，具體涉及了一種用于農(nóng)機(jī)作業(yè)并基于北斗的位置信息進(jìn)行測(cè)畝測(cè)距的計(jì)價(jià)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化、規(guī)模化發(fā)展，農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用越來(lái)越頻繁。然而，農(nóng)機(jī)的使用具有季節(jié)性，而且價(jià)格比較昂貴；因此，并不是每一個(gè)農(nóng)戶都有農(nóng)機(jī)，在需要使用時(shí)，均是租借農(nóng)機(jī)或是請(qǐng)擁有農(nóng)機(jī)的人員進(jìn)行作業(yè)。在租借的時(shí)候，人們一樣都是按照作業(yè)面積或者作業(yè)里程進(jìn)行計(jì)價(jià)。但是很多農(nóng)地的形狀并不規(guī)則，其面積很難通過(guò)常規(guī)測(cè)量獲取，即使勉強(qiáng)測(cè)出，其精確度也比較低；這就很容易導(dǎo)致農(nóng)戶與農(nóng)機(jī)工作人員產(chǎn)生糾紛。因此，市場(chǎng)上急需一種在農(nóng)機(jī)上使用進(jìn)行測(cè)畝測(cè)距的計(jì)價(jià)裝置。
[0003]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱“北斗”)是中國(guó)正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)并兼具短報(bào)文通信能力。目前并未見(jiàn)有將北斗定位技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)機(jī)作業(yè)的測(cè)畝測(cè)距的計(jì)價(jià)裝置上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、作業(yè)測(cè)量精度高的安裝在農(nóng)機(jī)上，利用北斗進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果進(jìn)行作業(yè)面積和作業(yè)運(yùn)輸里程計(jì)算的農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，是一種安裝在農(nóng)機(jī)上，并在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)，利用北斗技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后根據(jù)定位結(jié)果對(duì)作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸里程進(jìn)行計(jì)算而確定價(jià)格的裝置；其包括單片機(jī)控制單元以及分別與單片機(jī)控制單元相連接的北斗定位芯片、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；所述的北斗定位芯片設(shè)有接收位置信息的天線，實(shí)時(shí)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送過(guò)來(lái)的位置信息；所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有農(nóng)機(jī)工作模式、計(jì)價(jià)模式和歷史作業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，供單片機(jī)控制單元在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析時(shí)使用；所述的工作電源接口通過(guò)電源線與農(nóng)機(jī)車載電源或鋰電池或蓄電池相連接；所述的單片機(jī)控制單元首先根據(jù)控制鍵盤輸入的控制指令，調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中相應(yīng)的農(nóng)機(jī)工作模式和計(jì)價(jià)模式，并開(kāi)始計(jì)價(jià)工作，然后實(shí)時(shí)接收北斗定位芯片傳輸過(guò)來(lái)的位置信息，且對(duì)位置信息進(jìn)行分析處理，計(jì)算作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸里程，再乘以作業(yè)單價(jià)，得出作業(yè)價(jià)格結(jié)果，最后將作業(yè)價(jià)格結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)，將作業(yè)價(jià)格結(jié)果傳輸?shù)斤@示單元進(jìn)行顯示。
[0006]在本發(fā)明中，利用單片機(jī)控制單元進(jìn)行中央控制和數(shù)據(jù)計(jì)算處理。字符方式的顯示屏實(shí)時(shí)顯示作業(yè)測(cè)量結(jié)果，同時(shí)可用于其他測(cè)量結(jié)果顯示、參數(shù)設(shè)置顯示、以及顯示衛(wèi)星接收工作狀態(tài)。控制鍵盤可進(jìn)行參數(shù)選擇和設(shè)置，工作模式選擇、顯示內(nèi)容選擇、歷史作業(yè)數(shù)據(jù)查詢即開(kāi)關(guān)機(jī)等。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)各種參數(shù)、歷史作業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、以及預(yù)先設(shè)定農(nóng)機(jī)工作模式、計(jì)價(jià)模式；農(nóng)機(jī)工作模式和計(jì)價(jià)模式可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，農(nóng)機(jī)工作模式包括了農(nóng)機(jī)類型和作業(yè)類型參數(shù)，計(jì)價(jià)模式包括以面積為單位或以里程為單位進(jìn)行計(jì)價(jià)等模式。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的說(shuō)明，以上所述的單片機(jī)控制單元還設(shè)有傳感數(shù)據(jù)接口，所述傳感數(shù)據(jù)接口外接傳感器。所述的傳感器為產(chǎn)量傳感器、流量傳感器和深度傳感器中的一種或兩種以上。增設(shè)數(shù)據(jù)傳感接口，外接產(chǎn)量、流量、深度等傳感器，可對(duì)畝產(chǎn)、施肥、播種等數(shù)據(jù)進(jìn)行概算，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，從而擴(kuò)展本發(fā)明的計(jì)價(jià)器的統(tǒng)計(jì)功能。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的說(shuō)明，以上所述的北斗定位芯片是以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航芯片為核心組成的定位芯片。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的說(shuō)明，以上所述的控制鍵盤采用防水鍵盤，向單片機(jī)控制單元輸入控制指令，進(jìn)行參數(shù)選擇和設(shè)置、工作模式選擇、顯示內(nèi)容選擇、歷史作業(yè)數(shù)據(jù)查詢和開(kāi)關(guān)機(jī)操作。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的說(shuō)明，以上所述的顯示單元采用LED顯示屏。
[0011]本發(fā)明是一款利用北斗衛(wèi)星定位功能進(jìn)行距離和面積測(cè)量的工具，主要用于機(jī)動(dòng)式農(nóng)機(jī)作業(yè)田畝或作業(yè)運(yùn)輸里程的實(shí)時(shí)測(cè)量和實(shí)時(shí)計(jì)價(jià)；其預(yù)置了已有各種不同型號(hào)農(nóng)機(jī)作業(yè)幅寬參數(shù)，并可擴(kuò)充設(shè)置新型號(hào)農(nóng)機(jī)相關(guān)參數(shù)，允許用戶設(shè)置不同工作模式的作業(yè)單價(jià)。使用本發(fā)明的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)以下功能:
作業(yè)面積測(cè)量:a、根據(jù)農(nóng)機(jī)類型和作業(yè)類型，在農(nóng)機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)進(jìn)行作業(yè)面積的測(cè)量，并實(shí)時(shí)顯示作業(yè)面積和當(dāng)前已完成的作業(yè)總價(jià)；b、人工手持方式測(cè)量面積和計(jì)價(jià)。
[0012]作業(yè)里程測(cè)量:在作業(yè)的同時(shí)或人工手持方法進(jìn)行作業(yè)里程的測(cè)算、計(jì)價(jià)并顯示。
[0013]運(yùn)輸里程計(jì)價(jià):根據(jù)設(shè)定的起步價(jià)和單價(jià)，以及當(dāng)前完成的運(yùn)輸里程，實(shí)時(shí)顯示里程和計(jì)價(jià)。
[0014]距離測(cè)量:進(jìn)行路徑的里程測(cè)量或兩個(gè)地點(diǎn)之間的直線距離測(cè)量。
[0015]速度顯示:可實(shí)時(shí)顯示農(nóng)機(jī)機(jī)動(dòng)速度。
[0016]作業(yè)數(shù)據(jù)記錄:在存儲(chǔ)卡內(nèi)記錄作業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并可自動(dòng)刪除過(guò)期的歷史數(shù)據(jù)。
[0017]作業(yè)類型設(shè)置:針對(duì)不同農(nóng)機(jī)類型和作業(yè)類型進(jìn)行選擇，也可以選擇通用作業(yè)類型，并人工設(shè)置作業(yè)幅度。
[0018]作業(yè)單價(jià)設(shè)置:針對(duì)不同的作業(yè)類型，設(shè)置以畝為單位或以米(公里)為單位的單價(jià)、起步價(jià)等，用于計(jì)價(jià)。
[0019]本發(fā)明的主要工作原理:
首先，通過(guò)控制鍵盤向單片機(jī)控制單元輸入控制指令，從而進(jìn)行農(nóng)機(jī)工作模式、計(jì)價(jià)模式、以及其他工作參數(shù)的選擇、設(shè)置；
然后，北斗定位芯片實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星發(fā)送過(guò)來(lái)的位置信息，并傳輸給單片機(jī)控制單元，單片機(jī)控制單元接收到位置信息后，對(duì)其進(jìn)行分析處理，計(jì)算作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸歷程，再乘以作業(yè)單價(jià)，得出作業(yè)價(jià)格結(jié)果；
最后，單片機(jī)控制單元將作業(yè)價(jià)格結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)，傳輸給顯示單元進(jìn)行顯示。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn): 1.精度高、安全可靠性高、降低了對(duì)GPS的依賴性。本發(fā)明采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不受國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的限制，能夠進(jìn)行持續(xù)有效的定位，尤其是在惡劣自然環(huán)境及政治環(huán)境下，不會(huì)造成監(jiān)測(cè)的中斷。
[0021]2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造或使用成本低。本發(fā)明僅需利用北斗定位芯片的位置信息，結(jié)合農(nóng)機(jī)工作模式和計(jì)價(jià)模式，即可滿足各種測(cè)量和計(jì)價(jià)需求。而且本發(fā)明的工作電源可以直接采用農(nóng)機(jī)的車載電源，也沒(méi)有過(guò)多其他的外部連接設(shè)備，方便本發(fā)明的使用安裝。
[0022]3.計(jì)價(jià)方法合理、準(zhǔn)確。本發(fā)明利用不同農(nóng)機(jī)類型的作業(yè)寬度，以及北斗定位結(jié)果，實(shí)時(shí)計(jì)算作業(yè)面積畝數(shù)和里程，為農(nóng)機(jī)作業(yè)人員提供方便的計(jì)價(jià)手段；作業(yè)測(cè)量精度高、提供交易公平性，減少了農(nóng)機(jī)作業(yè)人員和農(nóng)戶之間的糾紛。
[0023]4.適應(yīng)性強(qiáng)、功能豐富。本發(fā)明能適應(yīng)不同的農(nóng)機(jī)和作業(yè)類型，并可根據(jù)新型號(hào)農(nóng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行擴(kuò)充設(shè)置；本發(fā)明還可以與農(nóng)機(jī)具的外置傳感器連接，擴(kuò)充統(tǒng)計(jì)功能；提供了農(nóng)機(jī)作業(yè)相關(guān)的很多實(shí)用的測(cè)量和計(jì)價(jià)功能，滿足各種情況下的使用需求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例1:
一種農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，是安裝在農(nóng)機(jī)上，并在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)，利用北斗技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后根據(jù)定位結(jié)果對(duì)作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸里程進(jìn)行計(jì)算而確定價(jià)格的裝置；其包括單片機(jī)控制單元以及分別與單片機(jī)控制單元相連接的北斗定位芯片、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；所述的北斗定位芯片設(shè)有接收位置信息的天線，實(shí)時(shí)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送過(guò)來(lái)的位置信息；所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有農(nóng)機(jī)工作模式、計(jì)價(jià)模式和歷史作業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，供單片機(jī)控制單元在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析時(shí)使用；所述的工作電源接口通過(guò)電源線與農(nóng)機(jī)車載電源相連接；所述的單片機(jī)控制單元首先根據(jù)控制鍵盤輸入的控制指令，調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中相應(yīng)的農(nóng)機(jī)工作模式和計(jì)價(jià)模式，并開(kāi)始計(jì)價(jià)工作，然后實(shí)時(shí)接收北斗定位芯片傳輸過(guò)來(lái)的位置信息，且對(duì)位置信息進(jìn)行分析處理，計(jì)算作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸里程，再乘以作業(yè)單價(jià)，得出作業(yè)價(jià)格結(jié)果，最后將作業(yè)價(jià)格結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)，將作業(yè)價(jià)格結(jié)果傳輸?shù)斤@示單元進(jìn)行顯示。
[0027]所述的北斗定位芯片是以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航芯片為核心組成的定位芯片。
[0028]所述的控制鍵盤采用防水鍵盤，向單片機(jī)控制單元輸入控制指令，進(jìn)行參數(shù)選擇和設(shè)置、工作模式選擇、顯示內(nèi)容選擇、歷史作業(yè)數(shù)據(jù)查詢和開(kāi)關(guān)機(jī)操作。
[0029]所述的顯示單元采用LED顯示屏。
[0030]實(shí)施例2:
如圖所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述的單片機(jī)控制單元還設(shè)有傳感數(shù)據(jù)接口，所述傳感數(shù)據(jù)接口外接傳感器。所述的傳感器為產(chǎn)量傳感器、流量傳感器和深度傳感器中的一種或兩種以上。增設(shè)數(shù)據(jù)傳感接口，外接產(chǎn)量、流量、深度等傳感器，可對(duì)畝產(chǎn)、施月巴、播種等數(shù)據(jù)進(jìn)行概算，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，從而擴(kuò)展本發(fā)明的計(jì)價(jià)器的統(tǒng)計(jì)功能。[0031]實(shí)施例3:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述的工作電源接口通過(guò)電源線鋰電池相連接。
[0032]實(shí)施例4:
本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于:所述的工作電源接口通過(guò)電源線蓄電池相連接。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，其特征在于:其是一種安裝在農(nóng)機(jī)上，并在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)，利用北斗技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后根據(jù)定位結(jié)果對(duì)作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸里程進(jìn)行計(jì)算而確定價(jià)格的裝置；其包括單片機(jī)控制單元以及分別與單片機(jī)控制單元相連接的北斗定位芯片、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、工作電源接口、控制鍵盤和顯示單元；所述的北斗定位芯片設(shè)有接收位置信息的天線，實(shí)時(shí)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送過(guò)來(lái)的位置信息；所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有農(nóng)機(jī)工作模式、計(jì)價(jià)模式和歷史作業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，供單片機(jī)控制單元在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析時(shí)使用；所述的工作電源接口通過(guò)電源線與農(nóng)機(jī)車載電源或鋰電池或蓄電池相連接；所述的單片機(jī)控制單元首先根據(jù)控制鍵盤輸入的控制指令，調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中相應(yīng)的農(nóng)機(jī)工作模式和計(jì)價(jià)模式，并開(kāi)始計(jì)價(jià)工作，然后實(shí)時(shí)接收北斗定位芯片傳輸過(guò)來(lái)的位置信息，且對(duì)位置信息進(jìn)行分析處理，計(jì)算作業(yè)面積和/或作業(yè)運(yùn)輸里程，再乘以作業(yè)單價(jià)，得出作業(yè)價(jià)格結(jié)果，最后將作業(yè)價(jià)格結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)，將作業(yè)價(jià)格結(jié)果傳輸?shù)斤@示單元進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，其特征在于:所述的單片機(jī)控制單元還設(shè)有傳感數(shù)據(jù)接口，所述傳感數(shù)據(jù)接口外接傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，其特征在于:所述的傳感器為產(chǎn)量傳感器、流量傳感器和深度傳感器中的一種或兩種以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，其特征在于:所述的北斗定位芯片是以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航芯片為核心組成的定位芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，其特征在于:所述的控制鍵盤采用防水鍵盤，向單片機(jī)控制單元輸入控制指令，進(jìn)行參數(shù)選擇和設(shè)置、工作模式選擇、顯示內(nèi)容選擇、歷史作業(yè)數(shù)據(jù)查詢和開(kāi)關(guān)機(jī)操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的農(nóng)機(jī)測(cè)畝測(cè)距計(jì)價(jià)器，其特征在于:所述的顯示單元米用LED顯不屏。
【文檔編號(hào)】G07B13/00GK103544736SQ201310497630
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】劉治業(yè) 申請(qǐng)人:柳州天運(yùn)寰通科技有限公司