一種紙幣高速識(shí)別裝置及其檢測(cè)異物方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紙幣高速識(shí)別裝置及其檢測(cè)異物方法，所述裝置包括傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器，在保持紙幣高速識(shí)別裝置的紙幣識(shí)別速度和精度的前提下，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對(duì)射傳感器的主要功能，對(duì)裝置內(nèi)部進(jìn)行異物檢測(cè)，增強(qiáng)了異物檢測(cè)的準(zhǔn)確度；減少了兩組對(duì)射傳感器，進(jìn)而降低了電路板設(shè)計(jì)、元器件布局的復(fù)雜度，簡(jiǎn)化了裝置結(jié)構(gòu)，縮小了紙幣高速識(shí)別裝置的體積，降低了裝置的制造成本。
【專利說明】—種紙幣高速識(shí)別裝置及其檢測(cè)異物方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙幣高速識(shí)別裝置及其檢測(cè)異物方法。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1為現(xiàn)在使用的紙幣識(shí)別裝置，如圖1所示，在圖像傳感器組10的前端設(shè)置對(duì)射型光學(xué)傳感器20、磁傳感器130的前端設(shè)置對(duì)射型光學(xué)傳感器21、第一圖像傳感器組O前端設(shè)置對(duì)射型光學(xué)傳感器22，借此實(shí)現(xiàn)紙幣識(shí)別。對(duì)射型光學(xué)傳感器還有個(gè)重要功能是檢測(cè)裝置是否殘留異物。
[0003]但是，由于對(duì)射型傳感器太多，造成相應(yīng)的控制電路、通訊線纜、供電線纜等其他元素復(fù)雜、繁多，進(jìn)而使得器件的設(shè)計(jì)布局存在冗余，裝置的體積比較大，增加了制造成本，越來越滿足不了金融設(shè)備產(chǎn)品的精細(xì)化發(fā)展趨勢(shì)，即體積小、處理速度塊、容量大、精度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種紙幣高速識(shí)別裝置及其檢測(cè)異物方法，以解決上述一系列問題。
[0005]一種紙幣高速識(shí)別裝置，包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器；
[0006]所述圖像傳感器組用于識(shí)別紙幣的初始信息和根據(jù)所述初始信息，識(shí)別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔ⅲ约皺z測(cè)所述裝置是否存在異物；
[0007]所述磁傳感器用于根據(jù)所述初始信息，識(shí)別紙幣的磁真?zhèn)涡畔ⅲ?br> [0008]所述對(duì)射傳感器用于探測(cè)紙幣進(jìn)入其內(nèi)的時(shí)刻。
[0009]優(yōu)選地，圖像傳感器組包括；第一圖像傳感器和第二圖像傳感器；
[0010]所述第一圖像傳感器識(shí)別紙幣的初始信息，以及檢測(cè)所述裝置是否存在異物；所述第二圖像傳感器根據(jù)所述初始信息，識(shí)別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔ⅲ约皺z測(cè)所述裝置是否存在異物。
[0011]一種檢測(cè)異物方法，基于紙幣高速識(shí)別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器；
[0012]所述方法包括:
[0013]紙幣高速識(shí)別裝置進(jìn)入異物檢測(cè)模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號(hào)，形成陣列信號(hào)，所述η為正整數(shù)；
[0014]檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域，選出面積最大的連通域；
[0015]計(jì)算所述面積最大的連通域的高度，若高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物，否則，判斷沒有檢測(cè)到異物。
[0016]優(yōu)選地，所述η大于1，所述陣列信號(hào)為二維陣列信號(hào)。
[0017]優(yōu)選地，在檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域之前還包括:[0018]使用高頻濾波的方式去除二維陣列信號(hào)中的隨機(jī)噪聲。
[0019]優(yōu)選地，所述η為I，所述陣列信號(hào)為一維陣列信號(hào)。
[0020]一種檢測(cè)異物方法，基于紙幣高速識(shí)別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器；
[0021]所述方法包括:
[0022]S1、紙幣高速識(shí)別裝置進(jìn)入異物檢測(cè)模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號(hào)，形成陣列信號(hào)，所述η為正整數(shù)；
[0023]S2、檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域，計(jì)算連通域的高度；若所述高度小于閾值，則繼續(xù)檢測(cè)、計(jì)算陣列信號(hào)中的其他連通域的高度，直到檢測(cè)完陣列信號(hào)中的連通域，則判斷沒有檢測(cè)到異物，否則，若高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物，停止。
[0024]優(yōu)選地，所述η大于1，所述陣列信號(hào)為二維陣列信號(hào)。
[0025]優(yōu)選地，所述S2為:
[0026]Al、選定陣列信號(hào)中的一行信號(hào)；
[0027]Α2、從左往右檢測(cè)非O點(diǎn)，令其作為連通域的起始點(diǎn)，計(jì)算連通域的高度，若高度非0，執(zhí)行A3 ;如果沒有檢測(cè)到非O點(diǎn)，繼續(xù)從下一行信號(hào)中檢測(cè)，執(zhí)行Α2，直到檢測(cè)完所有行；
[0028]A3、檢測(cè)當(dāng)前點(diǎn)下方的點(diǎn)是否為O,如果不為O,將下方的點(diǎn)置為當(dāng)前點(diǎn)，高度增I,重新進(jìn)入第A3步,如果為O,執(zhí)行Α4 ；
[0029]Α4、檢測(cè)當(dāng)前點(diǎn)右方的點(diǎn)是否為0，如果不為0，將右方的點(diǎn)置為當(dāng)前點(diǎn)，執(zhí)行A3，如果為0，執(zhí)彳了 Α5 ；
[0030]Α5、如果高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物；如果高度小于閾值，則繼續(xù)尋找其他連通域的起始點(diǎn)，執(zhí)行Α2。
[0031]優(yōu)選地，所述η為I，所述陣列信號(hào)為一維陣列信號(hào)。
[0032]采用本發(fā)明提供的一種紙幣高速識(shí)別裝置及檢測(cè)異物方法，在保持紙幣高速識(shí)別裝置的紙幣識(shí)別速度和精度的前提下，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對(duì)射傳感器的主要功能，對(duì)裝置內(nèi)部進(jìn)行異物檢測(cè)，增強(qiáng)了異物檢測(cè)的準(zhǔn)確度；減少了兩組對(duì)射傳感器，進(jìn)而降低了電路板設(shè)計(jì)、元器件布局的復(fù)雜度，簡(jiǎn)化了裝置結(jié)構(gòu)，縮小了裝置體積，制造成本降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為現(xiàn)在使用的紙幣識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的紙幣高速識(shí)別裝置一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施公開的傳感器掃描紙幣獲得的原始信號(hào)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖像傳感器組掃描運(yùn)動(dòng)紙幣圖像示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖像傳感器組獲得的圖像信號(hào)示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種檢測(cè)異物的流程圖；
[0039]圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種檢測(cè)異物的流程圖；
[0040]圖8為本發(fā)明實(shí)施公開的一種優(yōu)選方法的流程圖；
[0041]圖9a為本發(fā)明實(shí)施例公開的裝置內(nèi)無異物示意圖；[0042]圖9b為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖9a中圖像傳感器組獲得的信號(hào)圖像；
[0043]圖9c為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖9b濾波后得到的信號(hào)圖像；
[0044]圖9d為本發(fā)明實(shí)施例公開的獲得面積最大的連通域；
[0045]圖1Oa為本發(fā)明實(shí)施例公開的裝置內(nèi)殘留紙幣的示意圖；
[0046]圖1Ob為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖1Oa中圖像傳感器組獲得的信號(hào)圖像；
[0047]圖1Oc為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖1Ob濾波后得到的信號(hào)圖像；
[0048]圖1Od為本發(fā)明實(shí)施例公開的獲得面積最大的連通域及其高度圖像；
[0049]圖1la為本發(fā)明實(shí)施例公開的裝置內(nèi)殘留小塊紙片的示意圖；
[0050]圖1lb為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖1la中圖像傳感器組獲得的信號(hào)圖像；
[0051]圖1lc為本發(fā)明實(shí)施例公開的圖1lb濾波后得到的信號(hào)圖像；
[0052]圖1ld為本發(fā)明實(shí)施例公開的獲得面積最大的連通域及其高度圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0053]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供一種紙幣高速識(shí)別裝置，以及基于紙幣高速識(shí)別裝置的檢測(cè)異物方法。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例公開的的紙幣高速識(shí)別裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器；
[0056]圖像傳感器組用于識(shí)別紙幣的初始信息，和根據(jù)初始信息，識(shí)別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔ⅲ约皺z測(cè)所述裝置是否存在異物。初始信息包括紙幣的幣種、面值、面向等信息，圖像真?zhèn)涡畔垘诺谋砻鎴D像以及透射圖像等信息。磁傳感器用于根據(jù)初始信息，識(shí)別紙幣的磁真?zhèn)涡畔?，磁真?zhèn)涡畔垘疟砻娴拇判杂湍畔⒁约敖饘侔踩€編碼信息等。一組對(duì)射傳感器位于圖像傳感器組的前端，探測(cè)紙幣進(jìn)入對(duì)射傳感器的時(shí)刻。
[0057]圖2為本發(fā)明公開的優(yōu)選實(shí)施例，參見圖2，圖像傳感器組包括:第一圖像傳感器和第二圖像傳感器；
[0058]第一圖像傳感器首先識(shí)別紙幣初始信息，確定了紙幣的幣種、面值、面向等信息。磁傳感器根據(jù)初始信息，針對(duì)性的識(shí)別紙幣表面的磁性油墨信息以及金屬安全線編碼信息等。第二圖像傳感器圖像根據(jù)初始信息，針對(duì)性的識(shí)別紙幣的表面圖像以及透射圖像等。由于第一圖像傳感器首先確定了紙幣的幣種、面值、面向等初始信息，磁傳感器和第二圖像傳感器根據(jù)初始信息攝取特定的防偽標(biāo)識(shí)信息，因此可由有效的識(shí)別相應(yīng)的真?zhèn)涡畔ⅰ?br> [0059]本發(fā)明在保持了裝置的紙幣識(shí)別速度和精度的基礎(chǔ)上，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對(duì)射傳感器的主要功能，增強(qiáng)了異物檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0060]首先，本發(fā)明裝置的紙幣識(shí)別原理為:第一種情況，紙幣在裝置的通道中移動(dòng)速度穩(wěn)定。因?yàn)檠b置內(nèi)部的傳感器等器件的布局是固定的，因此對(duì)射傳感器與圖像傳感器組、磁傳感器、的距離是固定的。對(duì)射傳感器探測(cè)到紙幣進(jìn)入其探測(cè)范圍的時(shí)刻，已知紙幣傳輸?shù)乃俣?，進(jìn)而紙幣進(jìn)入圖像傳感器組、磁傳感器的時(shí)刻都可以通過計(jì)算獲得，因此，各傳感器的啟動(dòng)時(shí)刻都可以得到。
[0061]第二種情況，由于特殊的原因例如裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括電機(jī)、軸承、輪轂等設(shè)計(jì)，不能保證紙幣在裝置的通道中穩(wěn)定移動(dòng)。對(duì)射傳感器探測(cè)到紙幣進(jìn)入其探測(cè)范圍的時(shí)刻，進(jìn)而得到紙幣進(jìn)入第一圖像傳感器的時(shí)刻。第一圖像傳感器根據(jù)檢測(cè)到紙幣時(shí)的信號(hào)突變得到了紙幣進(jìn)入其探測(cè)范圍的準(zhǔn)確時(shí)刻，進(jìn)而計(jì)算紙幣進(jìn)入磁傳感器的時(shí)刻。磁傳感器根據(jù)檢測(cè)到紙幣時(shí)的信號(hào)突變得到了紙幣進(jìn)入其探測(cè)范圍的準(zhǔn)確時(shí)刻，進(jìn)而計(jì)算紙幣進(jìn)入第二圖像傳感器的時(shí)刻。通過檢測(cè)傳感器識(shí)別紙幣時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)突變，來確定紙幣進(jìn)入傳感器的準(zhǔn)確時(shí)間原理，如圖3所示，標(biāo)識(shí)的位置即紙幣進(jìn)入時(shí)刻。
[0062]其次，本發(fā)明裝置檢測(cè)通道中異物的原理為:利用圖像傳感器組替代減少的兩組對(duì)射傳感器的異物檢測(cè)功能，在機(jī)械靜狀態(tài)下應(yīng)用圖像傳感器組獲取行信號(hào)，利用行信號(hào)的特點(diǎn)，判斷裝置內(nèi)是否存在異物。一組對(duì)射傳感器是由若干傳感器組成，他們之間有一定的間隔距離，而圖像傳感器是由連續(xù)的感光元件組成，感光元件的間隔可以忽略不計(jì)，如果異物小于一組對(duì)射傳感器中的各傳感器間的間隔，對(duì)射傳感器就很有可能無法檢測(cè)到異物，那么圖像傳感器檢測(cè)到異物的準(zhǔn)確度要明顯高于對(duì)射傳感器。
[0063]圖像傳感器采集圖像信號(hào)的原理:圖像傳感器觸發(fā)一次采集一行圖像信息，紙幣在裝置通道移動(dòng)，圖像傳感器按一定頻率觸發(fā)，采集多行信號(hào)，便可得到一定分辨率的完整紙幣圖像信號(hào)。
[0064]如圖4所示，圖像傳感器按頻率f (Hz)觸發(fā)，采集行信號(hào)，紙幣以速度V (m/s)勻速直線運(yùn)動(dòng)，圖像的縱向分辨率為0.025f/v (dpi)(每英寸掃描的點(diǎn)數(shù))。圖像傳感器組采集到的圖像信號(hào)如圖5所示。
[0065]本發(fā)明在保持紙幣高速識(shí)別裝置的紙幣識(shí)別速度和精度前提下，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對(duì)射傳感器的主要功能，對(duì)裝置內(nèi)部進(jìn)行異物檢測(cè)，增強(qiáng)了異物檢測(cè)的準(zhǔn)確度；減少了傳感器的數(shù)目，進(jìn)而降低了電路板設(shè)計(jì)、元器件布局的復(fù)雜度，縮小了紙幣高速識(shí)別裝置的體積，降低了裝置的制造成本。
[0066]基于上述紙幣高速識(shí)別裝置，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種異物檢測(cè)方法
[0067]參見圖6，所述方法包括:
[0068]S1、紙幣高速識(shí)別裝置進(jìn)入異物檢測(cè)模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號(hào)，形成陣列信號(hào)，所述η為正整數(shù)；
[0069]檢測(cè)裝置內(nèi)是否有異物時(shí)，紙幣高速識(shí)別裝置進(jìn)入異物檢測(cè)模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號(hào)，形成陣列信號(hào)。圖像傳感器組優(yōu)選的為:第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，因此，形成兩組陣列信號(hào)。
[0070]η為I時(shí)，圖像傳感器只采集了一行信號(hào)，形成的是一維陣列信號(hào)，判斷異物過程比較簡(jiǎn)便，但是信號(hào)采集過程可能因?yàn)橄到y(tǒng)環(huán)境的影響(如電場(chǎng)、磁場(chǎng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的影響)產(chǎn)生的噪聲，如圖10，從而導(dǎo)致誤判。
[0071]為了提高檢測(cè)的精確度，圖像傳感器需要采集更多的信號(hào)，η大于I時(shí)，圖像傳感器采集η行信號(hào)，形成二維陣列信號(hào)，這時(shí)使用高頻濾波方式，去除二維陣列中的隨機(jī)信號(hào)。
[0072]S2、檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域，選出面積最大的連通域；
[0073]η為I時(shí)，檢測(cè)一維陣列信號(hào)中大于O的點(diǎn)集合，選出面積最大的連通域。[0074]η大于I時(shí)，檢測(cè)二維陣列信號(hào)中的連通域，選出面積最大的連通域。
[0075]S3、計(jì)算所述面積最大的連通域的高度，若高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物，否貝U，判斷沒有檢測(cè)到異物。
[0076]η為I時(shí)，判斷一維陣列信號(hào)是否存在非O的連續(xù)點(diǎn)的集合，若否，判斷沒有檢測(cè)到異物，若是，判斷檢測(cè)到異物。
[0077]η大于I時(shí),計(jì)算面積最大連通域占的高度h,如果高度h大于閾值H (例如，閾值設(shè)為10)，判斷裝置檢測(cè)到異物，否則，判斷沒有檢測(cè)到異物。
[0078]同樣基于上述紙幣高速識(shí)別裝置，本發(fā)明實(shí)施例公開了另一種檢測(cè)異物的方法；
[0079]參見圖7，所述方法包括:
[0080]S1、紙幣高速識(shí)別裝置進(jìn)入異物檢測(cè)模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號(hào)，形成陣列信號(hào)，所述η為正整數(shù)；
[0081]η為I時(shí)，圖像傳感器只觸發(fā)一次，采集一行信號(hào)，形成一維陣列信號(hào)。
[0082]η大于I時(shí)，圖像傳感器觸發(fā)η次，采集η行信號(hào)，形成二維陣列信號(hào)，這時(shí)使用高頻濾波方式，去除二維陣列中的隨機(jī)信號(hào)。
[0083]S2、檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域，計(jì)算連通域的高度；若所述高度小于閾值，則繼續(xù)檢測(cè)、計(jì)算陣列信號(hào)中的其他連通域的高度，直到檢測(cè)完陣列信號(hào)中的連通域，則判斷沒有檢測(cè)到異物，否則，若高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物，結(jié)束該流程。
[0084]η為I時(shí)，檢測(cè)一維陣列信號(hào)中存在的值為非O的連續(xù)點(diǎn)的集合，若是，判斷檢測(cè)到異物，若否，判斷沒有檢測(cè)到異物。
[0085]η大于I時(shí),參考圖8, Al、選定陣列信號(hào)中的一行信號(hào)；
[0086]Α2、從左往右檢測(cè)非O點(diǎn)，令其作為連通域的起始點(diǎn)，計(jì)算連通域的高度，若高度非0，執(zhí)行A3 ;如果沒有檢測(cè)到非O點(diǎn)，繼續(xù)從下一行信號(hào)中檢測(cè)，執(zhí)行Α2，直到檢測(cè)完所有行；
[0087]A3、檢測(cè)當(dāng)前點(diǎn)下方(y坐標(biāo)加I)的點(diǎn)是否為O,如果不為O,將下方的點(diǎn)置為當(dāng)前點(diǎn)，高度增I，重新進(jìn)入第A3步,如果為O,執(zhí)行A4 ；
[0088]A4、檢測(cè)當(dāng)前點(diǎn)右方(X坐標(biāo)加I)的點(diǎn)是否為0，如果不為0，將右方的點(diǎn)置為當(dāng)前點(diǎn)，執(zhí)行A3，如果為0，執(zhí)行A5 ；
[0089]A5、如果高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物；如果高度小于閾值，則繼續(xù)尋找其他連通域的起始點(diǎn)，執(zhí)行A2。
[0090]因?yàn)閳D像傳感器掃描的信號(hào)是相對(duì)穩(wěn)定的，實(shí)際應(yīng)用中只需要搜索前面10行信號(hào)，已經(jīng)可以滿足異物檢測(cè)的精度。
[0091]下面，列舉出上述異物檢測(cè)方法的三個(gè)典型情況的過程模擬:
[0092]如圖9所示，第一種情況、無異物的檢測(cè)情況模擬。
[0093]如a所示裝置內(nèi)無異物，b為無異物時(shí)圖像傳感器組獲得的信號(hào)圖像，c為無異物時(shí)圖像傳感器組獲得的信號(hào)圖像濾波后得到的信號(hào)圖像，d為獲得c中面積最大的連通域。面積最大的連通域是噪聲引起的，其面積很小，高度不滿足條件，判斷無異物。
[0094]如圖10所示，第二種情況，裝置中留有紙幣，紙幣的大部分貼著圖像傳感器。
[0095]如a所示，裝置內(nèi)殘留紙幣，紙幣的大部分貼著圖像傳感器，b為圖像傳感器在紙幣的大部分貼著圖像傳感器時(shí)獲得的信號(hào)圖像，c為信號(hào)圖像濾波后得到的信號(hào)圖像，d為獲得面積最大的連通域及其高度圖像。掃描出來的圖像中的連通域呈寬度較寬的矩形區(qū)域，其高度滿足條件，判斷有異物。
[0096]如圖11所示，第三種情況，裝置中存在小塊異物，如紙屑，其貼在圖像傳感器的部分較少。
[0097]圖a為所示，裝置內(nèi)殘留小塊紙片，其貼在圖像傳感器的部分較少，b為圖像傳感器在裝置內(nèi)殘留小塊紙片時(shí)，獲得的信號(hào)圖像，c為b濾波后得到的信號(hào)圖像，d為獲得面積最大的連通域及其高度圖像。掃描出來圖像中的連通域呈寬度較窄的矩形區(qū)域，其高度也滿足條件，判斷檢測(cè)到異物。
[0098]圖像傳感器的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)較成熟地應(yīng)用于現(xiàn)在的裝置，本文提出的改進(jìn)方法，可直接利用現(xiàn)有技術(shù)，在其基礎(chǔ)上升級(jí)，無需更改信號(hào)圖像傳感器系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，只需修改檢測(cè)算法的部分，極大地節(jié)省設(shè)計(jì)開發(fā)成本。
[0099]本發(fā)明提出了一種紙幣高速識(shí)別裝置及其異物檢測(cè)方法，精簡(jiǎn)了兩組對(duì)射傳感器，利用現(xiàn)有的圖像傳感器對(duì)裝置內(nèi)部運(yùn)動(dòng)紙幣(其它介質(zhì))進(jìn)行檢測(cè)，以及對(duì)裝置內(nèi)部進(jìn)行靜態(tài)異物檢測(cè)，從而保持現(xiàn)有裝置的紙幣識(shí)別速度和精度，并且增強(qiáng)異物檢測(cè)的準(zhǔn)確度。精簡(jiǎn)了兩組對(duì)射傳感器后，簡(jiǎn)化了識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)，縮小裝置的體積，實(shí)際應(yīng)用中，裝置設(shè)計(jì)的長(zhǎng)度、高度都比現(xiàn)有方案減小了 1/5，制造成本明顯下降。
[0100]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或
者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)......”限定的要素，
并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0101]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種紙幣高速識(shí)別裝置，其特征在于，包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器； 所述圖像傳感器組用于識(shí)別紙幣的初始信息和根據(jù)所述初始信息，識(shí)別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔?，以及檢測(cè)所述裝置是否存在異物； 所述磁傳感器用于根據(jù)所述初始信息，識(shí)別紙幣的磁真?zhèn)涡畔ⅲ? 所述對(duì)射傳感器用于探測(cè)紙幣進(jìn)入其內(nèi)的時(shí)刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像傳感器組包括；第一圖像傳感器和第二圖像傳感器； 所述第一圖像傳感器識(shí)別紙幣的初始信息，以及檢測(cè)所述裝置是否存在異物；所述第二圖像傳感器根據(jù)所述初始信息，識(shí)別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔ⅲ约皺z測(cè)所述裝置是否存在異物。
3.—種檢測(cè)異物方法，其特征在于，基于紙幣高速識(shí)別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器； 所述方法包括: 紙幣高速識(shí)別裝置進(jìn)入異物檢測(cè)模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號(hào)，形成陣列信號(hào)，所述η為正整數(shù)； 檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域，選出面積最大的連通域； 計(jì)算所述面積最大的連通域的高度，若高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物，否則，判斷沒有檢測(cè)到異物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述η大于1，所述陣列信號(hào)為二維陣列信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域之前還包括: 使用高頻濾波的方式去除二維陣列信號(hào)中的隨機(jī)噪聲。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述η為1，所述陣列信號(hào)為一維陣列信號(hào)。
7.—種檢測(cè)異物方法，其特征在于，基于紙幣高速識(shí)別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對(duì)射傳感器； 所述方法包括: 51、紙幣高速識(shí)別裝置進(jìn)入異物檢測(cè)模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號(hào)，形成陣列信號(hào)，所述η為正整數(shù)； 52、檢測(cè)陣列信號(hào)中的連通域，計(jì)算連通域的高度；若所述高度小于閾值，則繼續(xù)檢測(cè)、計(jì)算陣列信號(hào)中的其他連通域的高度，直到檢測(cè)完陣列信號(hào)中的連通域，則判斷沒有檢測(cè)到異物，否則，若高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物，結(jié)束該流程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述η大于1，所述陣列信號(hào)為二維陣列信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述S2為: Al、選定陣列信號(hào)中的一行信號(hào)； Α2、從左往右檢測(cè)非O點(diǎn)，令其作為連通域的起始點(diǎn)，計(jì)算連通域的高度，若高度非O，執(zhí)行A3 ;如果沒有檢測(cè)到非O點(diǎn)，繼續(xù)從下一行信號(hào)中檢測(cè)，執(zhí)行Α2，直到檢測(cè)完所有行； A3、檢測(cè)當(dāng)前點(diǎn)下方的點(diǎn)是否為O,如果不為O,將下方的點(diǎn)置為當(dāng)前點(diǎn)，高度增I,重新進(jìn)入第A3步,如果為O,執(zhí)行A4 ； A4、檢測(cè)當(dāng)前點(diǎn)右方的點(diǎn)是否為O,如果不為O,將右方的點(diǎn)置為當(dāng)前點(diǎn),執(zhí)行A3,如果為O，執(zhí)行A5 ； A5、如果高度大于閾值，則判斷檢測(cè)到異物；如果高度小于閾值，則繼續(xù)尋找其他連通域的起始點(diǎn)，執(zhí)行A2。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述η為1，所述陣列信號(hào)為一維陣列信號(hào)。`
【文檔編號(hào)】G07D7/20GK103593907SQ201310553957
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】劉思偉, 梁添才, 陳定喜, 崔瑩 申請(qǐng)人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司