Peps系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法，包括步驟1，等距標(biāo)出車身內(nèi)飾所有空間點(diǎn)，并將標(biāo)準(zhǔn)接收板置于每個(gè)空間點(diǎn)上；步驟2，以每個(gè)空間點(diǎn)上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格；步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個(gè)向量，每一行向量對(duì)應(yīng)所標(biāo)定的空間點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)均方根值；步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標(biāo)示場(chǎng)強(qiáng)值，擬合第二列的場(chǎng)強(qiáng)曲線；步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場(chǎng)強(qiáng)值，繪制第三列的場(chǎng)強(qiáng)擬合曲線；步驟6，將步驟4、5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表，通過兩個(gè)二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。本發(fā)明判斷精度高，汽車兩側(cè)的判斷精度達(dá)到5cm。采用擬合的方法，減少了樣本點(diǎn)的需求，減小了低頻標(biāo)定工作量。
【專利說明】PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械鑰匙和機(jī)械鎖方式已經(jīng)逐步被無(wú)鑰匙系統(tǒng)(PEPS系統(tǒng))所取代。而低頻短距離通信的安全性是該電子系統(tǒng)取代機(jī)械系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。其低頻通信技術(shù)屬于RFID通信領(lǐng)域，但通過升壓驅(qū)動(dòng)方式增加了通信距離。本通信方式只可能在兩米以內(nèi)被竊聽或干擾，不會(huì)超出車外，因此具有理論上的不可破解性。本算法的目的是為了通過判斷遙控器所處位置的RSSI值來區(qū)分遙控器處于車內(nèi)或車外。
[0003]傳統(tǒng)的區(qū)分遙控鑰匙的方式是靈敏度法，將發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度減弱，或降低遙控鑰匙的接收靈敏度，讓鑰匙在車窗外剛好接收不到低頻信息，以此保證遙控器離開汽車后不會(huì)出現(xiàn)誤判斷。該方式的缺陷在于汽車內(nèi)飾的形狀不規(guī)則，造成在車內(nèi)某些空間出現(xiàn)信號(hào)盲區(qū)，有能有效的判斷遙控器所處位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法。
[0005]本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1，等距標(biāo)出車身內(nèi)飾所有空間點(diǎn)，并將標(biāo)準(zhǔn)接收板置于每個(gè)空間點(diǎn)上；
[0007]步驟2，以每個(gè)空間點(diǎn)上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格；
[0008]步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個(gè)向量；第一列為ANT1，第二列為ANT2，第三列為ANT3 ;每一行向量對(duì)應(yīng)所標(biāo)定的空間點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)均方根值；
[0009]步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標(biāo)示場(chǎng)強(qiáng)值，擬合第二列的場(chǎng)強(qiáng)曲線；曲線上方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車外；
[0010]步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場(chǎng)強(qiáng)值，繪制第三列的場(chǎng)強(qiáng)擬合曲線；曲線上方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車外；
[0011 ] 步驟6，將步驟4中的曲線轉(zhuǎn)換成二維表I，將步驟5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表2，通過兩個(gè)二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步,所述智能鑰匙帶有3D天線,所述3D天線包括分別指向X軸、Y軸、Z軸的天線。
[0013]進(jìn)一步，所述步驟4中，曲線是通過4階最小二乘法擬合得到。
[0014]進(jìn)一步，得到3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)的方法為:
[0015]1.控制器驅(qū)動(dòng)ANT3天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為0，控制器通過均方根法算出ANT3 的 RSSI 值 RSSI_ANT3 ；[0016]2.控制器驅(qū)動(dòng)ANT2天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為0，控制器通均方根法計(jì)算出ANT2 的 RSSI 值 RSSI_ANT2 ；
[0017]3.控制器驅(qū)動(dòng)ANTl天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為0，控制器通過均方根法計(jì)算出ANTl 的 RSSI 值 RSSI_ANT1。
[0018]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0019]判斷精度高，汽車兩側(cè)的判斷精度達(dá)到5cm。采用擬合的方法，減少了樣本點(diǎn)的需求，減小了低頻標(biāo)定工作量。軟件標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，可移植性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0021]圖1為信號(hào)覆蓋區(qū)域和標(biāo)定判斷的車內(nèi)車外區(qū)域；
[0022]圖2為判斷流程圖；
[0023]圖3為PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于汽車PEPS系統(tǒng)的低頻信號(hào)標(biāo)定方法。該標(biāo)定方法適用于采用多路低頻天線發(fā)射低頻場(chǎng)強(qiáng)來定位智能鑰匙的PEPS系統(tǒng)。所述PEPS系統(tǒng)包含控制器、低頻發(fā)射天線l(125KHz/134.2KHz)、帶3D接收天線的智能遙控鑰匙。所述低頻天線為帶磁芯的繞線電感天線，與諧振電容C構(gòu)成LC振蕩電路，特征頻率在125KHz或134.2KHz左右，驅(qū)動(dòng)電壓為小于200V，發(fā)射信號(hào)覆蓋范圍為2米左右，3根天線設(shè)置在汽車中軸線的前、中、后3個(gè)位置。其信號(hào)覆蓋區(qū)域?yàn)?車內(nèi)無(wú)盲區(qū)，車外判斷泄漏精度為5cm。所述智能鑰匙帶3D接收天線，所述3D天線包括分別指向X軸、Y軸、Z軸的天線，三個(gè)方向上都能很好的接收到上述低頻天線發(fā)射的信息，并可以有效避免因?yàn)殍€匙擺放方位不同帶來的遙控器的接收方向性。在此基礎(chǔ)上，通過判斷遙控器接收到的三根低頻發(fā)射天線對(duì)應(yīng)的低頻場(chǎng)強(qiáng)RSSI值，就能得出遙控器所處位置，以此來區(qū)分遙控器在車內(nèi)或者車外。此標(biāo)定方法不僅描述了在此PEPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成數(shù)據(jù)收集的方法，還介紹了為了達(dá)到一定的判斷精度所采取的軟件措施。實(shí)踐中證明了該方法的有效性。
[0025]圖1為信號(hào)覆蓋區(qū)域和標(biāo)定判斷的車內(nèi)車外區(qū)域，其中I表示低頻發(fā)射天線，2表示低頻發(fā)射天線的信號(hào)覆蓋范圍，3表示標(biāo)定判斷范圍。
[0026]本發(fā)明的低頻標(biāo)定方法包括以下步驟:
[0027]步驟1，等距標(biāo)出車身內(nèi)飾所有空間點(diǎn)，并將標(biāo)準(zhǔn)接收板置于每個(gè)空間點(diǎn)上；
[0028]步驟2，以每個(gè)空間點(diǎn)上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格；
[0029]得到3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)的方法為:
[0030]1.控制器驅(qū)動(dòng)ANT3天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3, ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為0，控制器通過均方根法算出ANT3的RSSI值RSSI_ANT3 ；2.控制器驅(qū)動(dòng)ANT2天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值,記為ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為O，控制器通均方根法計(jì)算出ANT2的RSSI值RSSI_ANT2 ；3.控制器驅(qū)動(dòng)ANTl天線，控制器收到智能鑰匙返回的 3 個(gè) RSSI 值，記為 ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為O，控制器通過均方根法計(jì)算出ANTl的RSSI值RSSI_ANT1。
[0031]RSSI_ANT3代表智能鑰匙接入到第一根低頻發(fā)射天線RSSI值，RSSI_ANT2代表智能鑰匙接入到第二根低頻發(fā)射天線RSSI值，RSSI_ANT1代表智能鑰匙接入到第一根低頻發(fā)射天線RSSI值。
[0032]步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個(gè)向量；第一列為ANT1，第二列為ANT2，第三列為ANT3 ;每一行向量對(duì)應(yīng)所標(biāo)定的空間點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)均方根值；
[0033]步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標(biāo)示場(chǎng)強(qiáng)值，擬合第二列的場(chǎng)強(qiáng)曲線；曲線上方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車外；本步驟中，曲線是通過4階最小二乘法擬合得到；
[0034]步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場(chǎng)強(qiáng)值，繪制第三列的場(chǎng)強(qiáng)擬合曲線；曲線上方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車外；
[0035]步驟6，將步驟4中的曲線轉(zhuǎn)換成二維表I，將步驟5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表2，通過兩個(gè)二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。
[0036]本發(fā)明還提供一個(gè)判斷流程，具體為:
[0037]1.判斷RSSI_ANT3的值是否大于閾值A(chǔ)，若大于，則表示智能鑰匙在車內(nèi)，若小于則進(jìn)行下一步；
[0038]2.判斷RSSI_ANT2的值是否大于閾值B，若大于，則表示智能鑰匙在車內(nèi)，若小于則進(jìn)行下一步；
[0039]3.判斷RSSI_ANT1的值是否大于閾值C，若大于，則表示智能鑰匙在車內(nèi)，若小于則進(jìn)行下一步；
[0040]4.取RSSI_ANT1和RSSI_ANT3中大值，判斷遙控器屬于前部或后部；
[0041]5.屬于前部就利用RSSI_ANT1和RSSI_ANT2兩個(gè)坐標(biāo)，查二維表1，判斷該點(diǎn)是否在車內(nèi)；
[0042]6.屬于后部就利用RSSI_ANT2和RSSI_ANT3兩個(gè)坐標(biāo)，查二維表2，判斷該點(diǎn)是否在車內(nèi)。
[0043]其中閾值A(chǔ)、B、C表示3根低頻發(fā)射天線的RSSI值，該值為一個(gè)固定閾值。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1，等距標(biāo)出車身內(nèi)飾所有空間點(diǎn)，并將標(biāo)準(zhǔn)接收板置于每個(gè)空間點(diǎn)上； 步驟2，以每個(gè)空間點(diǎn)上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格； 步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個(gè)向量；第一列為ANTl，第二列為ANT2，第三列為ANT3 ;每一行向量對(duì)應(yīng)所標(biāo)定的空間點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)均方根值； 步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標(biāo)示場(chǎng)強(qiáng)值，擬合第二列的場(chǎng)強(qiáng)曲線；曲線上方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車外； 步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場(chǎng)強(qiáng)值，繪制第三列的場(chǎng)強(qiáng)擬合曲線；曲線上方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量屬于車外； 步驟6，將步驟4中的曲線轉(zhuǎn)換成二維表I，將步驟5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表2，通過兩個(gè)二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法，其特征在于:所述智能鑰匙帶有3D天線,所述3D天線包括分別指向X軸、Y軸、Z軸的天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法，其特征在于:所述步驟4中，曲線是通過4階最小二乘法擬合得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PEPS系統(tǒng)的低頻標(biāo)定方法，其特征在于:得到3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)的方法為: .1.控制器驅(qū)動(dòng)ANT3天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為O，控制器通過均方根法算出ANT3的 RSSI 值 RSSI_ANT3 ； .2.控制器驅(qū)動(dòng)ANT2天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為O，控制器通均方根法計(jì)算出ANT2的 RSSI 值 RSSI_ANT2 ； .3.控制器驅(qū)動(dòng)ANTl天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個(gè)RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時(shí)認(rèn)為該值為O，控制器通過均方根法計(jì)算出ANTl 的 RSSI 值 RSSI_ANT1。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK103646457SQ201310737696
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】鐘正青, 曾家黔, 曾建軍 申請(qǐng)人:重慶集誠(chéng)汽車電子有限責(zé)任公司