同步帶輪組件系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種同步帶輪組件系統(tǒng)，包括：底板1、伺服電機(jī)11、固定于底板1上的帶輪4、套設(shè)于帶輪4上的同步帶7、帶輪調(diào)整組件3以及至少一個(gè)用于限位甜筒的甜筒底座；伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接帶輪4，帶輪調(diào)整組件3安裝于底板1上并對(duì)同步帶7進(jìn)行限位，甜筒底座安裝于同步帶7上。本實(shí)用新型的最大特點(diǎn)在于制作速度驚人，充分利用時(shí)間，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小功能多、穩(wěn)定性強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】同步帶輪組件系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)販賣餐飲領(lǐng)域，具體地，涉及一種同步帶輪組件系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上售賣甜筒冰激凌均為人工手工制作販賣，制作時(shí)，需人工取放甜筒(即蛋筒)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且操作準(zhǔn)確性受操作者疲勞度及情緒等因素影響較大，容易出現(xiàn)因操作失誤導(dǎo)致甜筒掉落的現(xiàn)象，造成甜筒浪費(fèi)，提高販賣成本。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中手工制作甜筒冰激凌存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、準(zhǔn)確性低、產(chǎn)品一致性差、浪費(fèi)原材料且影響販賣成本的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種同步帶輪組件系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，一種同步帶輪組件系統(tǒng)，包括:底板1、伺服電機(jī)11、帶輪調(diào)整組件3、至少一個(gè)用于限位甜筒的甜筒底座、固定于底板I上的帶輪4、套設(shè)于帶輪4上的同步帶7、；伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接帶輪4,帶輪調(diào)整組件3安裝于底板I上并對(duì)同步帶7進(jìn)行限位，甜筒底座安裝于同步帶7上。
[0005]優(yōu)選地，甜筒底座包括第一甜筒座5和第二甜筒座6，第二甜筒座6安裝于第一甜筒座5上并對(duì)甜筒進(jìn)行限位，第一甜筒座5安裝于同步帶7上。
[0006]優(yōu)選地，底板I中部安裝有一氣缸2,氣缸2置于第一甜筒座5的底部。
[0007]優(yōu)選地，同步帶輪組件系統(tǒng)還包括減速機(jī)10以及電機(jī)安裝座13，電機(jī)安裝座13安裝于底板I上，伺服電機(jī)11連接減速機(jī)10，且分別安裝于電機(jī)安裝座13上。
[0008]優(yōu)選地，電機(jī)安裝座13上設(shè)有傳感器8，減速機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器9傳動(dòng)連接帶輪4，聯(lián)軸器9穿設(shè)于電機(jī)安裝座13并與減速機(jī)10連接。
[0009]優(yōu)選地，電機(jī)安裝座13選用6063-T6材料加工制作。
[0010]優(yōu)選地，底板I上設(shè)有一傳感器12。
[0011]優(yōu)選地，帶輪調(diào)整組件3包括滑軌、滑臺(tái)以及頂緊螺栓，同步帶7嵌設(shè)于滑軌內(nèi)，頂緊螺栓配合滑臺(tái)漲緊同步帶7。
[0012]優(yōu)選地，甜筒底座選用食品級(jí)材料PP加工制作。
[0013]優(yōu)選地，帶輪4選用6063-T6材料加工制作。
[0014]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:本實(shí)用新型使用時(shí)，通過(guò)蛋筒夾放組件夾取甜筒放置在一個(gè)第二甜筒座6上，傳感器8檢測(cè)到甜筒，觸發(fā)伺服電機(jī)11啟動(dòng)，傳動(dòng)帶動(dòng)帶輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，將甜筒移動(dòng)到冰激凌機(jī)的冰激凌出口處開(kāi)設(shè)打冰激凌，同時(shí)傳感器8檢測(cè)到另一個(gè)甜筒底座上沒(méi)有甜筒，觸發(fā)蛋筒夾放組件夾取新的甜筒放置于該甜筒底座上。如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)了甜筒冰激凌的快速自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了甜筒冰激凌的自動(dòng)快速連續(xù)生產(chǎn)。大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，實(shí)現(xiàn)了利潤(rùn)最大化。本實(shí)用新型的最大特點(diǎn)在于制作速度驚人，充分利用時(shí)間，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小功能多、穩(wěn)定性強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0017]圖1為本實(shí)用新型同步帶輪組件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1為底板、2為氣缸、3為帶輪調(diào)整組件、4為帶輪、5為第一甜筒座、6為第二甜筒座、7為同步帶、8為傳感器、9為聯(lián)軸器、10為減速機(jī)、11為伺服電機(jī)、12為傳感器、13為電機(jī)安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的一種甜筒轉(zhuǎn)輪系統(tǒng)，包括:底板1、伺服電機(jī)11、固定于底板I上的帶輪4、套設(shè)于帶輪4上的同步帶7、帶輪調(diào)整組件3以及至少一個(gè)用于限位甜筒的甜筒底座、安裝于底板I上的氣缸2、固定于底板I上的電機(jī)安裝座13、設(shè)于電機(jī)安裝座13上的傳感器8、聯(lián)軸器9、與伺服電機(jī)11連接的減速機(jī)10、設(shè)于底板I上的傳感器12。
[0021]底板I整體選用6063-T6材料，采用陽(yáng)極氧化本色處理。具有重量輕,剛性好。對(duì)整體系統(tǒng)起到支撐固定的作用。
[0022]氣缸2安裝于底板I的中部，且對(duì)應(yīng)冰激凌機(jī)的冰激凌出口。優(yōu)選AIRTAC公司產(chǎn)品，價(jià)格實(shí)惠，性能穩(wěn)定可靠。在冰激凌機(jī)打杯時(shí)起到優(yōu)化冰激凌造型的作用。
[0023]帶輪調(diào)整組件3安裝于底板I上，包括滑軌、滑臺(tái)以及頂緊螺栓，同步帶7嵌設(shè)于滑軌內(nèi)，頂緊螺栓配合滑臺(tái)漲緊同步帶7。對(duì)同步帶7起到定位和漲緊的作用。
[0024]帶輪4固定于底板I的兩端，同步帶7套設(shè)于帶輪4上跟隨帶輪4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。帶輪4采用6063-T6材料加工制作，驅(qū)動(dòng)同步帶作用。
[0025]上述的甜筒底座包括第一甜筒座5和第二甜筒座6，第二甜筒座6安裝于第一甜筒座5上并對(duì)甜筒進(jìn)行限位，第一甜筒座5安裝于同步帶7上。第一甜筒座5和第二甜筒座6分別采用食品級(jí)材料PP加工制作，優(yōu)選配置6套。
[0026]同步帶7優(yōu)選MISUMI產(chǎn)品，其特點(diǎn)是同步帶上帶附件(即安裝孔)，附件分為6等分，其等分精度高；
[0027]傳感器8選用光電式傳感器，用于感應(yīng)第二甜筒座6上有無(wú)甜筒。
[0028]聯(lián)軸器9為標(biāo)準(zhǔn)件，穿設(shè)電機(jī)安裝座13連接減速機(jī)10和帶輪4，起到連接減速機(jī)10和帶輪4上的傳動(dòng)軸的作用。
[0029]減速機(jī)10安裝于電機(jī)安裝座13上并連接伺服電機(jī)11，選用上海利懿，其傳動(dòng)比1:5。
[0030]伺服電機(jī)11安裝于電機(jī)安裝座13上，且傳動(dòng)連接帶輪4，選用帶剎車電機(jī)，配有伺服控制器，起到驅(qū)動(dòng)和分度同步帶輪4的作用。[0031]傳感器12安裝在底板I上，選用接觸式傳感器，為伺服電機(jī)原點(diǎn)傳感器。
[0032]電機(jī)安裝座13采用6063-T6材料，陽(yáng)極氧化本色處理，起到安裝伺服電機(jī)11和減速機(jī)10的作用。
[0033]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:在使用時(shí)，將本實(shí)用新型置于冰激凌機(jī)的冰激凌出口處，使得氣缸2及第一甜筒底座對(duì)應(yīng)該冰激凌出口。此時(shí)，第二甜筒底座置于伺服電機(jī)11附近，傳感器8檢測(cè)到第二甜筒底座上沒(méi)有甜筒，觸發(fā)蛋筒夾放組件夾取甜筒放置在第二甜筒底座上。此時(shí)傳感器8檢測(cè)到甜筒，然后觸發(fā)伺服電機(jī)11啟動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器9帶動(dòng)帶輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)同步帶7也隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鹜驳鬃煲D(zhuǎn)動(dòng)到冰激凌出口處時(shí)，傳感器12觸發(fā)減速機(jī)10啟動(dòng)，減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)?shù)诙鹜驳鬃D(zhuǎn)到冰激凌出口處時(shí)，氣缸2在第二甜筒底座下部。傳感器12觸發(fā)減速機(jī)10和伺服電機(jī)11關(guān)閉，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后冰激凌機(jī)接收到信號(hào)開(kāi)始打冰激凌，氣缸2配合推動(dòng)，優(yōu)化冰激凌的造型。同時(shí)傳感器8檢測(cè)到第三甜筒底座上沒(méi)有甜筒，觸發(fā)蛋筒夾放組件夾取新的甜筒放置于該甜筒底座上。如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)了甜筒冰激凌的快速自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了甜筒冰激凌的自動(dòng)快速連續(xù)生產(chǎn)。大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，實(shí)現(xiàn)了利潤(rùn)最大化。本實(shí)用新型的最大特點(diǎn)在于制作速度驚人，充分利用時(shí)間，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小功能多、穩(wěn)定性強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
[0035]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，包括:底板(I)、伺服電機(jī)(11)、帶輪調(diào)整組件(3)、至少一個(gè)用于限位甜筒的甜筒底座、固定于所述底板(I)上的帶輪(4)、套設(shè)于所述帶輪(4)上的同步帶(7);所述伺服電機(jī)(11)傳動(dòng)連接所述帶輪(4)，所述帶輪調(diào)整組件(3)安裝于所述底板(I)上并對(duì)所述同步帶(7)進(jìn)行限位，所述甜筒底座安裝于所述同步帶(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述甜筒底座包括第一甜筒座(5)和第二甜筒座(6)，所述第二甜筒座(6)安裝于所述第一甜筒座(5)上并對(duì)所述甜筒進(jìn)行限位，所述第一甜筒座(5)安裝于所述同步帶(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(I)中部安裝有一氣缸(2),所述氣缸(2)置于所述第一甜筒座(5)的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶輪組件系統(tǒng)還包括減速機(jī)(10)以及電機(jī)安裝座(13)，所述電機(jī)安裝座(13)安裝于所述底板(I)上，所述伺服電機(jī)(11)連接所述減速機(jī)(10)，且分別安裝于所述電機(jī)安裝座(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)安裝座(13)上設(shè)有傳感器(8)，所述減速機(jī)(10)通過(guò)聯(lián)軸器(9)傳動(dòng)連接所述帶輪(4)，所述聯(lián)軸器(9)穿設(shè)于所述電機(jī)安裝座(13)并與所述減速機(jī)(10)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)安裝座(13)選用6063-T6材料加工制作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(I)上設(shè)有一傳感器(12)。`
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述帶輪調(diào)整組件(3)包括滑軌、滑臺(tái)以及頂緊螺栓，所述同步帶(7)嵌設(shè)于所述滑軌內(nèi)，所述頂緊螺栓配合所述滑臺(tái)漲緊所述同步帶(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述甜筒底座選用食品級(jí)材料PP加工制作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶輪組件系統(tǒng)，其特征在于，所述帶輪(4)選用6063-T6材料加工制作。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK203386293SQ201320504570
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】陸軍, 房開(kāi)樂(lè) 申請(qǐng)人:上海觀奇自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司