成卷硬幣自動出幣裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及硬幣出幣裝置，具體地說是一種成卷硬幣自動出幣裝置，包括置幣盒部件、置幣架、取幣裝置部件、升降動力源裝置和框架。置幣盒部件傾斜放置于置幣架上，置幣盒部件的硬幣卷輸出端為傾斜的低端并設(shè)有帶出幣裝置觸手的出幣裝置，出幣裝置觸手抬起后可使硬幣卷靠自身重力滾出；取幣裝置部件安裝于框架內(nèi)的滾珠絲杠上，包括存幣倉和帶取幣裝置觸手的取幣裝置觸手部件，取幣裝置觸手可將置幣盒部件上的出幣裝置觸手抬起，取幣裝置觸手和出幣裝置觸手一一對應(yīng)；升降動力源裝置位于取幣裝置部件下方，通過傳動機構(gòu)與所述滾珠絲杠相連。本實用新型提高了出幣效率，既為銀行節(jié)約人力，又為銀行用戶節(jié)約時間。
【專利說明】成卷硬幣自動出幣裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及硬幣出幣裝置，具體地說是一種成卷硬幣自動出幣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，硬幣作為一種通用貨幣應(yīng)用也越來越廣泛了，有些設(shè)備是 靠硬幣來實現(xiàn)功能和完成交易的，比如:游戲機、自動售貨機等等。用戶需要兌換一定數(shù)量 的硬幣時，需要到銀行兌換，而銀行兌換硬幣是靠人工完成的，效率較低，對用戶來講耗 費掉了大量的時間，對銀行來講耗費了人力。如何研發(fā)出硬幣出幣設(shè)備既能取代銀行浪費 的人力，又能為用戶節(jié)約時間，已成為亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種成卷硬幣自動出幣裝置。該自動出幣裝置提高了 硬幣出幣效率，滿足了既能取代銀行浪費的人力，又能為用戶節(jié)約時間的需求。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型包括置幣盒部件、置幣架、取幣裝置部件、升降動力源裝置及框架，其 中置幣架、取幣裝置部件及升降動力源裝置分別安裝在所述框架內(nèi)；
[0006]所述置幣盒部件傾斜安裝在置幣架上、沿出幣方向向下傾斜，置幣盒部件內(nèi)容置 有多個硬幣卷，所述置幣盒部件的出幣端設(shè)有出幣裝置及出幣裝置觸手，該出幣裝置通過 出幣裝置觸手的帶動使所述置幣盒部件內(nèi)的硬幣卷在一次取幣過程中只取出一個；
[0007]所述取幣裝置部件與升降動力源裝置相連、通過升降動力源裝置驅(qū)動升降，該取 幣裝置部件包括存幣倉、取幣裝置動力源、取幣裝置觸手及存幣倉門，所述取幣裝置動力源 安裝在存幣倉朝向置幣架的一端，存幣倉門位于存幣倉與升降動力源裝置連接的另一端， 所述取幣裝置觸手與取幣裝置動力源相連，由取幣裝置動力源驅(qū)動可向置幣架的方向旋 轉(zhuǎn)，該取幣裝置觸手與置幣盒部件的出幣裝置觸手相對應(yīng)，在升降動力源裝置驅(qū)動取幣裝 置部件上升的取幣過程中，所述取幣裝置觸手向上推動出幣裝置觸手，進而帶動所述出幣 裝置使置幣盒部件中的一個硬幣卷通過自身重力滾入到存幣倉內(nèi)，并在存幣倉門打開時取 出。
[0008]其中:所述置幣架上設(shè)有A X B個用于放置所述置幣盒部件的位置，每個位置分別 放置一個置幣盒部件，其中A為沿所述框架高度方向由上至下排列的層數(shù)，B為沿所述框架 寬度方向由左至右排列的列數(shù)，A、B均為大于等于I的正整數(shù)；每個置幣盒部件上均設(shè)有出 幣裝置及出幣裝置觸手，所述取幣裝置動力源及取幣裝置觸手的數(shù)量與每行出幣裝置觸手 的數(shù)量相同；
[0009]所述置幣盒部件包括盒體、置幣盒門、置幣盒門鎖、卷簾門及卷簾門鎖，置幣盒門 位于置幣盒部件的放幣端，該置幣盒門的一端鉸接在盒體上，另一端通過安裝在盒體上的 置幣盒門鎖鎖緊；所述卷簾門及卷簾門鎖分別位于置幣盒部件的出幣端，該卷簾門通過卷 簾門鎖鎖定；所述盒體上開設(shè)有導(dǎo)向槽，卷簾門的一側(cè)設(shè)有卷簾吸桿，該卷簾吸桿由盒體上開設(shè)的導(dǎo)向槽穿出；所述卷簾門在置幣盒部件安裝在置幣架的過程中，卷簾吸桿通過置幣 架上設(shè)置的磁鐵磁力作用與導(dǎo)向槽相對移動，進而打開卷簾門，卷簾門在由置幣架取出置 幣盒部件的過程中，卷簾吸桿與導(dǎo)向槽相對反向移動，進而關(guān)閉卷簾門；所述卷簾門鎖為通 過磁力打開的磁力鎖，所述置幣架上安裝有在置幣盒部件的放置過程中用于吸起所述卷簾 門鎖的磁鐵；所述卷簾門在關(guān)閉狀態(tài)時，出幣裝置觸手被卷簾吸桿鎖??；
[0010]所述出幣裝置觸手的一端鉸接在置幣盒部件的盒體上，另一端為與所述取幣裝置 觸手接觸的接觸端，在出幣裝置觸手與盒體鉸接的銷軸上設(shè)有使出幣裝置觸手轉(zhuǎn)動抬起后 復(fù)位的扭簧；所述出幣裝置包括連接桿、擋幣柱及擋桿，其中連接桿鉸接在所述置幣盒部件 的盒體上，連接桿與盒體鉸接的轉(zhuǎn)軸一端由盒體穿出，并通過傳動齒輪與出幣裝置觸手的 一端相連，所述連接桿的一端鉸接有擋住置幣盒部件中排在第一個的硬幣卷的擋幣柱，另 一端設(shè)有在所述排在第一個的硬幣卷出幣過程中擋住排在第二個的硬幣卷的擋桿，該擋幣 柱與擋桿的運動方向相反；所述置幣盒部件的盒體上開有供擋幣柱及擋桿升降的條形孔， 該擋桿與硬幣卷接觸的一面為弧面；所述擋幣柱在出幣前與置幣盒部件中排在第一個的硬 幣卷抵接，所述擋桿在排在第一個的硬幣卷出幣過程中與排在第二個的硬幣卷抵接；所述 連接桿與盒體鉸接的轉(zhuǎn)軸一端及出幣裝置觸手的一端分別設(shè)有相互嚙合的傳動齒輪；
[0011 ] 所述存幣倉門的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，存幣倉的兩側(cè)設(shè)有套在所述導(dǎo)向桿上并相對滑 動的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的兩端分別抵接在導(dǎo)向座及存幣 倉門上；所述存幣倉門上安裝有存幣倉門擋柱，在框架上設(shè)有第一橫梁，該第一橫梁與所述 存幣倉門擋柱相對應(yīng)，在存幣倉門隨存幣倉上升的過程中與存幣倉門擋柱抵接，進而實現(xiàn) 存幣倉門打開；所述存幣倉朝向置幣架的一端設(shè)有安裝架，該安裝架上安裝有與所述框架 內(nèi)每行放置的置幣盒部件數(shù)量相同的取幣裝置動力源，每個取幣裝置動力源上均通過齒輪 組連接有取幣裝置觸手，每個取幣裝置觸手均對應(yīng)一個置幣盒部件、并通過各自的取幣裝 置動力源驅(qū)動向置幣盒部件的方向旋轉(zhuǎn)至相對應(yīng)的置幣盒部件上的出幣裝置觸手下方，與 出幣裝置觸手部分重合；所述存幣倉的存幣倉底板沿硬幣卷的出幣方向向下傾斜，所述存 幣倉底板朝向置幣架的一端均布有多個計數(shù)探頭發(fā)射端，存幣倉底板朝向存幣倉門的一端 上方設(shè)有安裝在存幣倉側(cè)板之間的第二橫梁，該第二橫梁上安裝有與所述計數(shù)探頭發(fā)射端 相對應(yīng)的計數(shù)探頭接收端；
[0012]所述框架內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠，取幣裝置部件中的存幣倉上安裝有與所述滾珠絲杠螺 紋連接有滾珠絲母，所述滾珠絲杠的一端通過傳動機構(gòu)與升降動力源裝置相連接，由升降 動力源裝置驅(qū)動所述取幣裝置部件升降。
[0013]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0014]1.本實用新型在置幣盒部件的硬幣卷出幣端設(shè)置了出幣裝置觸手及出幣裝置，在 存幣倉上設(shè)置了取幣裝置觸手，通過控制硬幣卷的滾動使硬幣卷形成自由落體運動來實現(xiàn) 成卷硬幣出幣，增加了可靠性，簡化了結(jié)構(gòu)，而且本實用新型在置幣盒部件硬幣卷輸出端， 還設(shè)置了卷簾門，在非工作狀態(tài)下呈關(guān)閉狀態(tài)，防止硬幣卷滾出；同時，也防止了置幣盒部 件在運輸過程中有人竊取硬幣卷。
[0015]2.本實用新型在置幣盒部件插入置幣架的同時，卷簾門會自動打開，方便了設(shè)備 的使用，節(jié)省操作時間。
[0016]3.本實用新型取幣機構(gòu)裝置的升降運動，動力來自于滾珠絲杠所傳遞，使得設(shè)備噪聲小，傳動平穩(wěn)。
[0017]4.本實用新型方便安全運輸和安裝，可在銀行內(nèi)部將硬幣卷裝好，解決了現(xiàn)場安 裝時間過長的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型置幣盒部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2中I處局部放大圖；
[0021]圖4為本實用新型置幣盒部件的非工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖5為圖4中II處局部放大圖；
[0023]圖6為本實用新型置幣盒部件的工作狀態(tài)示意圖；
[0024]圖7為圖6中III處局部放大圖；
[0025]圖8為本實用新型取幣裝置部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖9為本實用新型取幣裝置部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0027]圖10為本實用新型取幣裝置部件的工作狀態(tài)示意圖之一；
[0028]圖11為本實用新型取幣裝置部件的工作狀態(tài)示意圖之二 ；
[0029]圖12為本實用新型取幣裝置部件的工作狀態(tài)示意圖之三；
[0030]圖13為本實用新型取幣裝置部件的工作狀態(tài)示意圖之四；
[0031]圖14為圖13中IV處局部放大圖；
[0032]其中:1為頂板,2為第一立柱,3為硬幣導(dǎo)向板,4為置幣盒部件,5為置幣架,6為 取幣裝置部件，7為腳輪，8為齒形帶輪，9為齒形帶，10為升降動力源裝置；11為第二立柱， 12為編碼器,13為側(cè)板,14為硬幣卷，15為置幣盒門，16為卷簾門鎖，17為卷簾門，18為導(dǎo) 向槽，19為出幣裝置觸手,20為擋幣柱,21為鉸鏈,22為置幣盒門鎖,23為存幣倉開門擋柱， 24為存幣倉門，25為絲母座，26為滾珠絲母,27為取幣裝置動力源,28為取幣裝置觸手,29 為計數(shù)探頭發(fā)射端，30為接口支架，31為導(dǎo)向座，32為計數(shù)探頭接收端，33為壓縮彈簧，34 為導(dǎo)向桿，35為框架，36為存幣倉，37為連接桿，38為安裝架，39為滾珠絲杠，40為第一橫 梁，41為步進電機，42為齒輪組,43為底板,44為卷簾吸桿,45為傳動機構(gòu),46為傳動齒輪， 47為擋桿,48為蓋板,49為存幣倉底板,50為存幣倉側(cè)板,51為第二橫梁，52為立板,53為 安裝槽，54為盒體。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0034]如圖1所示,本實用新型包括置幣盒部件4、置幣架5、取幣裝置部件6、升降動力源 裝置10及框架35，其中框架35包括頂板1、底板43、兩側(cè)的側(cè)板13、蓋板48、四個第一立柱 2和兩個第二立柱11，框架35底部有四個腳輪7與底板43相連。框架35內(nèi)分別安裝有置 幣架5、取幣裝置部件6及升降動力源裝置10,置幣架5上設(shè)有AXB個用于放置置幣盒部 件4的位置，每個位置分別放置一個置幣盒部件4，其中A為沿框架35高度方向由上至下排 列的層數(shù)，B為沿框架35寬度方向由左至右排列的列數(shù)，A、B均為大于等于I的正整數(shù)，可 根據(jù)實際需要設(shè)置；本實施例中，行數(shù)A為10行，列數(shù)B為4列。每個置幣盒部件4均傾斜地安裝在置幣架5上、沿出幣方向向下傾斜(即呈前低后高傾斜)，同行中的置幣盒部件4以 及同列中的置幣盒部件4分別相互平行。
[0035]如圖2、圖3所示，置幣盒部件4是一個封閉的、兩端分別設(shè)有置幣盒門15及卷簾 門17的盒子，置幣盒部件4內(nèi)容納有預(yù)設(shè)數(shù)量的硬幣卷14。置幣盒部件4整體呈傾斜設(shè) 置，出幣端位于傾斜的低端。置幣盒部件4包括盒體54、置幣盒門15、置幣盒門鎖22、卷簾 門17及卷簾門鎖16，置幣盒門15位于置幣盒部件4的放幣端，該置幣盒門15的一端通過 鉸鏈21鉸接在盒體54上，另一端通過安裝在盒體54上的置幣盒門鎖22 (小珠鎖)鎖緊。 卷簾門17及卷簾門鎖16分別位于置幣盒部件4的出幣端，該卷簾門17通過卷簾門鎖16 鎖定；卷簾門鎖16為通過磁力打開的磁力鎖，置幣架5上安裝有在置幣盒部件4的放置過 程中用于吸起兩個卷簾門鎖16的兩個靜止的圓形磁鐵。裝入硬幣卷14時，卷簾門17處于 關(guān)閉狀態(tài)，置幣盒門15開啟將硬幣卷14裝入盒體54內(nèi)；裝滿后，閉合置幣盒門15并通過 置幣盒門鎖22將置幣盒門15鎖緊。
[0036]盒體54的兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)向槽18，卷簾門17兩側(cè)的卷簾軸分別插入兩側(cè)的導(dǎo) 向槽18內(nèi)，這樣，卷簾門17只能沿導(dǎo)向槽18移動。卷簾門17的一側(cè)設(shè)有卷簾吸桿44，該 卷簾吸桿44由盒體54上開設(shè)的導(dǎo)向槽18穿出。在置幣架5每個放置置幣盒部件4的位 置上均設(shè)有用于吸住卷簾吸桿44的靜止的條形磁鐵。卷簾門17在置幣盒部件4安裝在置 幣架5的過程中，卷簾吸桿44通過置幣架5上設(shè)置的條形磁鐵磁力作用與導(dǎo)向槽18相對 移動，進而打開卷簾門17，卷簾門17在由置幣架5取出置幣盒部件4的過程中，卷簾吸桿 44與導(dǎo)向槽18相對反向移動，進而關(guān)閉卷簾門17。待卷簾門17位置確定后，再通過卷簾 門鎖16鎖定。
[0037]如圖4?7所示,每個置幣盒部件4的出幣端設(shè)有出幣裝置及出幣裝置觸手19,該 出幣裝置通過出幣裝置觸手19的帶動使所述置幣盒部件4內(nèi)的硬幣卷14在一次取幣過程 中只取出一個。出幣裝置觸手19的一端鉸接在置幣盒部件4的盒體54上、且在該端端部 制有傳動齒輪46,出幣裝置觸手19的另一端為與取幣裝置觸手28接觸的接觸端,在出幣裝 置觸手19與盒體54鉸接的銷軸上設(shè)有使出幣裝置觸手19轉(zhuǎn)動抬起后復(fù)位的扭簧。當(dāng)出 幣裝置觸手19處于與盒體54長度方向平行的位置時，所述位置為出幣裝置觸手19的初始 位置，也是卷簾門17處于關(guān)閉狀態(tài)，此時出幣裝置觸手19被卷簾吸桿44鎖住，即卷簾吸桿 44處于出幣裝置觸手19的上方，因卷簾門17處于關(guān)閉狀態(tài)，因此出幣裝置觸手19無法轉(zhuǎn) 動。出幣裝置觸手19的另一端要長出盒體54，以便與取幣裝置觸手28接觸。
[0038]出幣裝置包括連接桿37、擋幣柱20及擋桿47，其中連接桿37鉸接在置幣盒部件
4的盒體54上，連接桿37與盒體54鉸接的轉(zhuǎn)軸一端由盒體54穿出，并制有傳動齒輪46， 通過傳動齒輪46與出幣裝置觸手19的一端相連,轉(zhuǎn)軸及銷軸上的傳動齒輪46相互嚙合； 連接桿37的一端鉸接有擋住置幣盒部件4中排在第一個的硬幣卷14的擋幣柱20，另一端 設(shè)有在所述排在第一個的硬幣卷14出幣過程中擋住排在第二個的硬幣卷14的擋桿47，該 擋幣柱20與擋桿47的運動方向相反。置幣盒部件4的盒體54上開有供擋幣柱20及擋桿 47升降的條形孔，該擋桿47與硬幣卷14接觸的一面為弧面；擋幣柱20在出幣前與置幣盒 部件4中排在第一個的硬幣卷14抵接，擋桿47在排在第一個的硬幣卷14出幣過程中與排 在第二個的硬幣卷14抵接，防止包括排在第二個硬幣卷14之內(nèi)的其他硬幣卷14滾出置幣 盒部件4，這樣即可保證出幣裝置觸手19每向上轉(zhuǎn)動一次只有一個硬幣卷14出幣。[0039]如圖8、圖9所示，取幣裝置部件6與升降動力源裝置10相連、通過升降動力源裝 置10驅(qū)動升降,該取幣裝置部件6包括存幣倉36、取幣裝置動力源27、取幣裝置觸手28及 存幣倉門24，其中存幣倉36包括一存幣倉底板49及分別安裝在該存幣倉底板49兩側(cè)的 存幣倉側(cè)板50,存幣倉底板49沿硬幣卷14的出幣方向向下傾斜,這樣,可以使得硬幣卷14 沿傾斜的存幣倉底板49從滾入端向滾出端滾動；存幣倉底板49朝向置幣架5的一端(硬幣 卷14由置幣盒部件4中通過自身重力滾入端)高于另一端(硬幣卷14從存幣倉36中滾出 端)，在存幣倉底板49 一端的上方設(shè)有固定在存幣倉側(cè)板50上的安裝架38，該安裝架38包 括兩個立板52及一個安裝槽53，兩個立板52分別固定于兩個存幣倉側(cè)板50上,安裝槽53 固接在兩個立板52之間，硬幣卷14從安裝槽53的下方滾入存幣倉36內(nèi)。安裝槽53上安 裝有與框架35內(nèi)每行放置的置幣盒部件4數(shù)量相同的取幣裝置動力源27，本實施例的取幣 裝置動力源27為步進電機41，每個步進電機41上均通過齒輪組42連接有取幣裝置觸手 28，每個取幣裝置觸手28均對應(yīng)一個置幣盒部件4、并通過各自的步進電機41驅(qū)動向置幣 盒部件4的方向旋轉(zhuǎn)至相對應(yīng)的置幣盒部件4上的出幣裝置觸手19下方，與出幣裝置觸手 19部分重合。取幣裝置觸手28與每行出幣裝置觸手19的數(shù)量相同，每個取幣裝置觸手28 的初始位置位于安裝槽53的下方，一端通過齒輪組42與步進電機41相連，另一端為與出 幣裝置觸手19接觸的接觸端；取幣裝置觸手28在初始位置時，其接觸端位于安裝槽53下 方，工作時在步進電機41的驅(qū)動下向相對應(yīng)的置幣盒部件4方向旋轉(zhuǎn)。
[0040]存幣倉門24位于存幣倉36與升降動力源裝置10連接的另一端，存幣倉底板49 朝向置幣架5的一端均布有多個用于統(tǒng)計落入的硬幣卷14數(shù)量的計數(shù)探頭發(fā)射端29，存 幣倉底板49朝向存幣倉門24的一端上方設(shè)有安裝在兩個存幣倉側(cè)板50之間的第二橫梁 51，該第二橫梁51上安裝有與計數(shù)探頭發(fā)射端29相對應(yīng)的計數(shù)探頭接收端32。在存幣倉 底板49下表面設(shè)有用于安裝各種線路接口的接口支架30。
[0041]存幣倉底板49,存幣倉側(cè)板50及存幣倉門24構(gòu)成了存幣倉36存放硬幣卷14的 存放空間，如圖1、圖8及圖9所示,存幣倉門24的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿34，兩個存幣倉側(cè)板50 的外表面固接有套在導(dǎo)向桿34上并相對滑動的導(dǎo)向座31,存幣倉門24的開、合依靠導(dǎo)向 桿34和導(dǎo)向座31控制導(dǎo)向；每根導(dǎo)向桿34上均套設(shè)有壓縮彈簧33，該壓縮彈簧33的兩 端分別抵接在導(dǎo)向座31及存幣倉門24上。存幣倉門24上安裝有存幣倉門擋柱23，在框架 35上設(shè)有第一橫梁40及硬幣導(dǎo)向板3,該第一橫梁40與存幣倉門擋柱23相對應(yīng),在存幣 倉36上升時通過壓縮彈簧33帶動存幣倉門24 —起上升，直至第一橫梁40與存幣倉門擋 柱23抵接，存幣倉36繼續(xù)上升，存幣倉門24相對停止上升，進而實現(xiàn)存幣倉門24打開、與 外部相通，存幣倉36內(nèi)的硬幣卷14通過硬幣導(dǎo)向板3滾落，被送到外部。當(dāng)存幣倉36下 降時，第一橫梁40與存幣倉門擋柱23分離，存幣倉門24在壓縮彈簧33的作用下復(fù)位。
[0042]框架35內(nèi)、在頂板I和底板43之間設(shè)有兩根滾珠絲杠39，兩個滾珠絲母26分別 通過絲母座25固接在兩個存幣倉側(cè)板50的外表面上，兩個滾珠絲母26分別與兩根滾珠絲 杠39螺紋連接，滾珠絲杠39的一端通過傳動機構(gòu)45與升降動力源裝置10相連接，由升降 動力源裝置10驅(qū)動取幣裝置部件6沿滾珠絲杠39的軸向在框架35內(nèi)升降。升降動力源 裝置10固接在底板43上，用于驅(qū)動取幣裝置部件6升降，本實施例的升降動力源裝置10 為升降電機。升降動力源裝置10的動力輸出軸與底板43下方的一個齒形帶輪8相連，并 通過位于底板43下方的齒形帶9和齒形帶輪8所組成的傳動機構(gòu)45帶動兩個滾珠絲杠39同步旋轉(zhuǎn)，進而將滾珠絲杠39與滾珠絲母26的轉(zhuǎn)動副變?yōu)槿叛b置部件6沿滾珠絲杠39 軸向的移動副。用于開啟存幣倉門24的第一橫梁40和用于從存幣倉36出幣時起導(dǎo)向作 用的硬幣導(dǎo)向板3位于框架35遠離蓋板48的一端，該第一橫梁40和硬幣導(dǎo)向板3的高度 可根據(jù)需要確定。升降動力源裝置10上設(shè)有編碼器12，當(dāng)取幣裝置部件6在升降動力源 裝置10的作用下(升降電機通過齒形帶9帶動兩個滾珠絲杠39逆時針旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲母 26向上運動)向上升起時，用編碼器12設(shè)定好各行的取幣位置。
[0043]本實用新型的工作原理為:
[0044]先將硬幣卷14裝入置幣盒部件4中。打開置幣盒門鎖22,將置幣盒門15打開、放 入硬幣卷14，蓋上置幣盒門15，鎖緊置幣盒門鎖22。將放好硬幣卷14的置幣盒部件4插 入置幣架5，置幣盒部件4經(jīng)過圓形磁鐵，卷簾門鎖16被靜止的圓形磁鐵吸起而打開，置幣 盒部件4繼續(xù)插入，卷簾吸桿44和用于吸住卷簾吸桿44的靜止的條形磁鐵相接觸并被條 形磁鐵緊緊吸住，從而停止隨置幣盒部件4 一起移動，卷簾門17隨著置幣盒部件4的插入 在導(dǎo)向槽18內(nèi)移動開啟。卷簾門鎖16隨著置幣盒部件4的移動脫離了圓形磁鐵的吸附， 卷簾門鎖16靠內(nèi)部彈簧作用復(fù)位壓在卷簾門17上，當(dāng)置幣盒部件4移動到工作位置時，卷 簾門17被完全打開，此時條形磁鐵仍然吸附在卷簾吸桿44上。其他置幣盒部件4按上述 操作安裝在置幣架5上。置幣盒部件4抽出時，卷簾吸桿44由于被條形磁鐵吸住依然不能 隨置幣盒部件4移動，隨著置幣盒部件4抽出，卷簾門17在導(dǎo)向槽18內(nèi)移動關(guān)閉。卷簾門 17完全關(guān)閉后，卷簾吸桿44靠抽出置幣盒部件4的人力和用于吸住卷簾吸桿44的條形磁 鐵脫離。卷簾門鎖16靠內(nèi)部彈簧作用自動落下鎖定卷簾門17位置。
[0045]如圖10所示，在初始狀態(tài)下，取幣裝置部件6位于框架35的底部，取幣裝置部 件6上的取幣裝置觸手28位于安裝架38下方的初始位置處；裝滿硬幣卷14的置幣盒部件 4插入到置幣架5上，卷簾門17處于開啟狀態(tài)。
[0046]如圖11所示，升降動力源裝置10通過齒形帶9和齒形帶輪8組成的傳動機構(gòu)45 帶動兩個滾珠絲杠39逆時針旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動取幣裝置部件6向上運動，由編碼器12設(shè)定好 各層的取幣位置；需要取幣時，步進電機41工作,通過齒輪組42驅(qū)動取幣裝置觸手28向置 幣盒部件4方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到與出幣裝置觸手19在垂直方向上部分重合的位置時停止。
[0047]如圖12所示，升降動力源裝置10繼續(xù)驅(qū)動取幣裝置部件6向上運動，取幣裝置觸 手28將置幣盒部件4上的出幣裝置觸手19抬起，出幣裝置觸手19的抬起的過程中通過傳 動齒輪46帶動連接桿37轉(zhuǎn)動，連接桿37 —端的擋幣柱20落下、與排在第一個的硬幣卷14 分離，另一端的擋桿47轉(zhuǎn)動上升、將排在第二個的硬幣卷14及后面的硬幣卷14擋住，排在 第一個的硬幣卷14在自身重力作用下滾出。出幣裝置觸手19和取幣裝置觸手28每次從 剛接觸到脫開為一個循環(huán)，每一個這樣的循環(huán)，便會有一個硬幣卷14滾出，落入存幣倉36 中，并通過計數(shù)探頭發(fā)射端29和計數(shù)探頭接收端32計數(shù)。當(dāng)取幣裝置觸手28隨取幣裝 置部件6繼續(xù)上升，出幣裝置觸手19和取幣裝置觸手28脫開后，出幣裝置觸手19在扭簧 的作用下自動復(fù)位，置幣盒部件4內(nèi)，后邊的硬幣卷14會移動到被取出的硬幣卷14的位置 上，取幣裝置觸手28轉(zhuǎn)回初始位置，取幣裝置部件6繼續(xù)上升到另一層置幣盒部件4處取 幣。在取幣裝置部件6上，從左至右設(shè)置了 B個取幣裝置觸手28，每個取幣裝置觸手28分 別與每行中的一個置幣盒部件4上的出幣裝置觸手19相對應(yīng)，B個取幣裝置觸手28既可 以同時工作，也可單獨工作。[0048]如圖13、圖14所示，在升降動力源裝置10作用下，取幣裝置部件6沿著框架35 高度方向重復(fù)到置幣架5上的每一層置幣盒部件4中取幣，當(dāng)取幣裝置部件6完成全部取 幣后，升降動力源裝置10繼續(xù)驅(qū)動取幣裝置部件6向上運動，當(dāng)取幣裝置部件6上的存幣 倉開門擋柱23接觸到第一橫梁40時，存幣倉門24停止上升，存幣倉36上的導(dǎo)向座31仍 然跟隨取幣裝置部件6沿存幣倉門24上的導(dǎo)向桿34繼續(xù)上升，并且進一步壓縮導(dǎo)向桿34 上的壓縮彈簧33。于是，隨著取幣裝置部件6繼續(xù)上升，存幣倉門24打開，此時剛好與外部 相通，存幣倉36中的硬幣卷14通過硬幣導(dǎo)向板3滾落，被送到外部，完成了一次取幣動作。
[0049]完成出幣后，取幣裝置部件6在升降動力源裝置10的作用下向下運動，導(dǎo)向座31 也跟隨取幣裝置部件6下落，壓縮彈簧33恢復(fù)至初始狀態(tài)，存幣倉門24關(guān)閉，然后取幣裝 置部件6繼續(xù)回落直到初始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:包括置幣盒部件(4)、置幣架(5)、取幣裝置部件(6)、升降動力源裝置(10)及框架(35)，其中置幣架(5)、取幣裝置部件(6)及升降動力源裝置(10)分別安裝在所述框架(35)內(nèi)；所述置幣盒部件(4)傾斜安裝在置幣架(5)上、沿出幣方向向下傾斜,置幣盒部件(4) 內(nèi)容置有多個硬幣卷(14)，所述置幣盒部件(4)的出幣端設(shè)有出幣裝置及出幣裝置觸手 (19)，該出幣裝置通過出幣裝置觸手(19)的帶動使所述置幣盒部件(4)內(nèi)的硬幣卷(14) 在一次取幣過程中只取出一個； 所述取幣裝置部件(6)與升降動力源裝置(10)相連、通過升降動力源裝置(10)驅(qū)動升降，該取幣裝置部件(6)包括存幣倉(36)、取幣裝置動力源(27)、取幣裝置觸手(28)及存幣倉門(24)，所述取幣裝置動力源(27)安裝在存幣倉(36)朝向置幣架(5)的一端，存幣倉門(24)位于存幣倉(36)與升降動力源裝置(10)連接的另一端，所述取幣裝置觸手(28)與取幣裝置動力源(27)相連，由取幣裝置動力源(27)驅(qū)動可向置幣架(5)的方向旋轉(zhuǎn),該取幣裝置觸手(28)與置幣盒部件(4)的出幣裝置觸手(19)相對應(yīng)，在升降動力源裝置(10) 驅(qū)動取幣裝置部件(6 )上升的取幣過程中，所述取幣裝置觸手(28 )向上推動出幣裝置觸手(19)，進而帶動所述出幣裝置使置幣盒部件(4)中的一個硬幣卷(14)通過自身重力滾入到存幣倉(36)內(nèi)，并在存幣倉門(24)打開時取出。
2.按權(quán)利要求1所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述置幣架(5)上設(shè)有 AXB個用于放置所述置幣盒部件(4)的位置，每個位置分別放置一個置幣盒部件(4)，其中 A為沿所述框架(35)高度方向由上至下排列的層數(shù)，B為沿所述框架(35)寬度方向由左至右排列的列數(shù)，A、B均為大于等于I的正整數(shù)；每個置幣盒部件(4)上均設(shè)有出幣裝置及出幣裝置觸手(19)，所述取幣裝置動力源(27)及取幣裝置觸手(28)的數(shù)量與每行出幣裝置觸手(19)的數(shù)量相同。
3.按權(quán)利要求1或2所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述置幣盒部件(4) 包括盒體(54)、置幣盒門(15)、置幣盒門鎖(22)、卷簾門(17)及卷簾門鎖(16)，置幣盒門(15)位于置幣盒部件(4)的放幣端，該置幣盒門(15)的一端鉸接在盒體(54)上，另一端通過安裝在盒體(54)上的置幣盒門鎖(22)鎖緊；所述卷簾門(17)及卷簾門鎖(16)分別位于置幣盒部件(4)的出幣端，該卷簾門(17)通過卷簾門鎖(16)鎖定；所述盒體(54)上開設(shè)有導(dǎo)向槽(18)，卷簾門(17)的一側(cè)設(shè)有卷簾吸桿(44)，該卷簾吸桿(44)由盒體(54)上開設(shè)的導(dǎo)向槽(18)穿出；所述卷簾門(17)在置幣盒部件(4)安裝在置幣架(5)的過程中，卷簾吸桿(44)通過置幣架(5)上設(shè)置的磁鐵磁力作用與導(dǎo)向槽(18)相對移動，進而打開卷簾門(17)，卷簾門(17)在由置幣架(5)取出置幣盒部件(4)的過程中，卷簾吸桿(44)與導(dǎo)向槽(18)相對反向移動，進而關(guān)閉卷簾門(17)。
4.按權(quán)利要求3所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述卷簾門鎖(16)為通過磁力打開的磁力鎖，所述置幣架(5)上安裝有在置幣盒部件(4)的放置過程中用于吸起所述卷簾門鎖(16)的磁鐵；所述卷簾門(17)在關(guān)閉狀態(tài)時，出幣裝置觸手(19)被卷簾吸桿(44)鎖住。
5.按權(quán)利要求1或2所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述出幣裝置觸手(19)的一端鉸接在置幣盒部件(4)的盒體(54)上，另一端為與所述取幣裝置觸手(28)接觸的接觸端，在出幣裝置觸手(19)與盒體(54)鉸接的銷軸上設(shè)有使出幣裝置觸手(19)轉(zhuǎn)動抬起后復(fù)位的扭簧；所述出幣裝置包括連接桿(37)、擋幣柱(20)及擋桿(47)，其中連接桿(37)鉸接在所述置幣盒部件(4)的盒體(54)上，連接桿(37)與盒體(54)鉸接的轉(zhuǎn)軸一端由盒體(54)穿出，并通過傳動齒輪(46)與出幣裝置觸手(19)的一端相連，所述連接桿(37) 的一端鉸接有擋住置幣盒部件(4)中排在第一個的硬幣卷(14)的擋幣柱(20)，另一端設(shè)有在所述排在第一個的硬幣卷(14)出幣過程中擋住排在第二個的硬幣卷(14)的擋桿(47)， 該擋幣柱(20)與擋桿(47)的運動方向相反。
6.按權(quán)利要求5所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述置幣盒部件(4)的盒體(54)上開有供擋幣柱(20)及擋桿(47)升降的條形孔，該擋桿(47)與硬幣卷(14)接觸的一面為弧面；所述擋幣柱(20)在出幣前與置幣盒部件(4)中排在第一個的硬幣卷(14)抵接，所述擋桿(47)在排在第一個的硬幣卷(14)出幣過程中與排在第二個的硬幣卷(14)抵接；所述連接桿(37)與盒體(54)鉸接的轉(zhuǎn)軸一端及出幣裝置觸手(19)的一端分別設(shè)有相互哨合的傳動齒輪(46)。
7.按權(quán)利要求1或2所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述存幣倉門(24) 的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿(34),存幣倉(36)的兩側(cè)設(shè)有套在所述導(dǎo)向桿(34)上并相對滑動的導(dǎo)向座(31)，所述導(dǎo)向桿(34)上套設(shè)有壓縮彈簧(33)，該壓縮彈簧(33)的兩端分別抵接在導(dǎo)向座(31)及存幣倉門(24)上；所述存幣倉門(24)上安裝有存幣倉門擋柱(23)，在框架(35)上設(shè)有第一橫梁(40)，該第一橫梁(40)與所述存幣倉門擋柱(23)相對應(yīng)，在存幣倉門(24)隨存幣倉(36)上升的過程中與存幣倉門擋柱(23)抵接，進而實現(xiàn)存幣倉門(24)打開。
8.按權(quán)利要求7所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述存幣倉(36)朝向置幣架(5)的一端設(shè)有安裝架(38)，該安裝架(38)上安裝有與所述框架(35)內(nèi)每行放置的置幣盒部件(4)數(shù)量相同的取幣裝置動力源(27)，每個取幣裝置動力源(27)上均通過齒輪組(42 )連接有取幣裝置觸手(28 ),每個取幣 裝置觸手(28 )均對應(yīng)一個置幣盒部件(4 )、并通過各自的取幣裝置動力源(27)驅(qū)動向置幣盒部件(4)的方向旋轉(zhuǎn)至相對應(yīng)的置幣盒部件(4)上的出幣裝置觸手(19)下方,與出幣裝置觸手(19)部分重合。
9.按權(quán)利要求7所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述存幣倉(36)的存幣倉底板(49)沿硬幣卷(14)的出幣方向向下傾斜,所述存幣倉底板(49)朝向置幣架(5)的一端均布有多個計數(shù)探頭發(fā)射端(29),存幣倉底板(49)朝向存幣倉門(24)的一端上方設(shè)有安裝在存幣倉側(cè)板(50)之間的第二橫梁(51)，該第二橫梁(51)上安裝有與所述計數(shù)探頭發(fā)射端(29)相對應(yīng)的計數(shù)探頭接收端(32)。
10.按權(quán)利要求1或2所述的成卷硬幣自動出幣裝置，其特征在于:所述框架(35)內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠(39 )，取幣裝置部件(6 )中的存幣倉(36 )上安裝有與所述滾珠絲杠(39 )螺紋連接有滾珠絲母(26)，所述滾珠絲杠(39)的一端通過傳動機構(gòu)(45)與升降動力源裝置(10) 相連接，由升降動力源裝置(10)驅(qū)動所述取幣裝置部件(6)升降。
【文檔編號】G07F9/00GK203433583SQ201320538616
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】柳長慶, 柳永詮, 陳含章, 崔彥身, 陳勝春, 劉云江, 陳新, 郭波, 賈月輝, 朱玉婷 申請人:遼寧聚龍金融設(shè)備股份有限公司