一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)，以及具體實(shí)施方案。所述無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)由無(wú)人駕駛車(chē)輛，車(chē)輛控制模塊，用戶客戶端，通訊與服務(wù)模塊，身份識(shí)別模塊，信息與數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)費(fèi)模塊，支付模塊等組成。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛車(chē)輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種以無(wú)人駕駛車(chē)輛作為出租車(chē)的系統(tǒng)及其具體實(shí)施方案。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，良好的城市公共交通建設(shè)已經(jīng)成為緩解城市交通壓力、節(jié)能減排、服務(wù)大眾的有效措施。隨著無(wú)人駕駛車(chē)輛的研發(fā)和不斷改進(jìn)，在不久的將來(lái)，無(wú)人駕駛車(chē)輛必將被用于出租車(chē)領(lǐng)域。無(wú)人駕駛出租車(chē)，因?yàn)榫哂兄悄芑芾?，統(tǒng)一調(diào)度，無(wú)人駕駛等優(yōu)點(diǎn)，相對(duì)于當(dāng)前的有人駕駛出租車(chē)，具有更高效、更安全、低運(yùn)營(yíng)成本等優(yōu)點(diǎn)，還可以建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)用戶提供的，或者系統(tǒng)采集的信息，更準(zhǔn)確、更針對(duì)性的提供個(gè)性化的服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)，以及具體實(shí)施方案。
[0004]所述系統(tǒng)由無(wú)人駕駛車(chē)輛，車(chē)輛控制模塊，用戶客戶端，通訊與服務(wù)模塊，身份識(shí)別模塊，信息與數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)費(fèi)模塊，支付模塊等組成。
[0005]所述無(wú)人駕駛車(chē)輛，是指任何具有(但不必只有)無(wú)人駕駛功能的車(chē)輛，具體的包括但不限于燃油汽車(chē)，電動(dòng)汽車(chē)，混合動(dòng)力汽車(chē)，新能源動(dòng)力汽車(chē)等。
[0006]所述車(chē)輛控制模塊，是指對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控、安檢、應(yīng)急處理、維護(hù)等的有人操作或無(wú)人操作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
[0007]所述用戶客戶端，是指用戶借以聯(lián)系通訊與服務(wù)模塊，或者將所需服務(wù)與要求提交到通訊與服務(wù)模塊的裝置或安裝于某裝置的軟件，具體的，可以是但不限于專用客戶端設(shè)備，安裝于智能移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用程序，安裝于個(gè)人電腦的應(yīng)用程序等。
[0008]所述信息與數(shù)據(jù)庫(kù)，是指任何經(jīng)過(guò)用戶授權(quán)或提交的信息與數(shù)據(jù)，可以包含但不限于用戶身份信息，用戶賬戶信息，用戶常用地址，用戶設(shè)置及偏好信息與數(shù)據(jù)，用戶歷史記錄，用戶當(dāng)前位置、目的地位置、自定義路線信息，所用車(chē)輛的設(shè)定、狀態(tài)等所有數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息，與用戶交互信息，用戶特殊要求信息，其他信息與數(shù)據(jù)等。
[0009]所述通訊與服務(wù)模塊，具體功能是通過(guò)人工的或者人機(jī)交互系統(tǒng)自動(dòng)的等方式，接收、處理用戶用車(chē)請(qǐng)求，并將用戶客戶端與車(chē)輛控制模塊之間建立聯(lián)系，同時(shí)可以利用信息與數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)用戶具體信息進(jìn)行服務(wù)設(shè)定與選擇，提升用戶用車(chē)體驗(yàn)。
[0010]所述身份識(shí)別模塊，是指用于識(shí)別用戶身份的裝置、軟件、認(rèn)證等，可以集成或安裝到專用客戶端、無(wú)人駕駛車(chē)輛、移動(dòng)設(shè)備、PC電腦等，或者關(guān)聯(lián)支付賬戶或銀行賬戶的身份認(rèn)證，個(gè)人或機(jī)構(gòu)ID證件等，其功能包括但不限于用戶身份識(shí)別、提升服務(wù)安全、車(chē)輛與服務(wù)確認(rèn)、支付擔(dān)保、個(gè)性化服務(wù)等。
[0011]所述計(jì)費(fèi)模塊，是指基于但不限于諸如用戶所選車(chē)輛種類(lèi)或等級(jí)，用戶所選具體服務(wù)項(xiàng)目，服務(wù)時(shí)間，所經(jīng)路段，里程，附加服務(wù)等諸多因素而計(jì)算打車(chē)費(fèi)用的系統(tǒng)；進(jìn)一步的，通訊與服務(wù)模塊可以在確定用戶預(yù)訂的具體服務(wù)內(nèi)容后，可以將報(bào)價(jià)即時(shí)提供給用戶，以供用戶確認(rèn)或修改等。
[0012]所述支付模塊，可以是但不限于在線支付，銀行卡支付，預(yù)付金、預(yù)付卡支付，代金券支付等。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)的組成部分示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的無(wú)人駕駛車(chē)輛的示例示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的車(chē)輛控制模塊的功能示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的用戶客戶端的示例示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)的組成部分示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的通訊與服務(wù)模塊的功能流程示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的身份識(shí)別模塊的示例示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的計(jì)費(fèi)模塊的計(jì)費(fèi)考量?jī)?nèi)容示例示意圖。
[0021]圖9是本發(fā)明一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)所包含的支付模塊的示例示意圖。
[0022]圖10是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的實(shí)施流程，以及流程中每個(gè)步驟所對(duì)應(yīng)的本發(fā)明所述系統(tǒng)的組成部分(或模塊)示意圖。
[0023]【具體實(shí)施方式】
為清晰易懂的解釋本發(fā)明的上述特征及目的，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]對(duì)于本發(fā)明所述系統(tǒng)的具體組成部分的示例，如圖1所示，此無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)10，包含的組成部分可以是(但不限于):無(wú)人駕駛車(chē)輛20，車(chē)輛控制模塊30，用戶客戶端40，信息與數(shù)據(jù)庫(kù)50，通訊與服務(wù)模塊60，身份識(shí)別模塊70，計(jì)費(fèi)模塊80，支付模塊90和其他任何可能的組成部分101。
[0025]以上所述系統(tǒng)中的無(wú)人駕駛車(chē)輛20，其具體示例如圖2所示，如燃油汽車(chē)201，電動(dòng)汽車(chē)202，混合動(dòng)力汽車(chē)203，新能源動(dòng)力汽車(chē)204和任何其他的可用于或有潛力用于無(wú)人駕駛的車(chē)輛205等。
[0026]以上所述系統(tǒng)中的車(chē)輛控制模塊30，其具體功能示例如圖3所示，如統(tǒng)籌調(diào)度301，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)302，安全檢查與記錄303，應(yīng)急處理304，與用戶實(shí)時(shí)交互305，車(chē)輛維護(hù)306以及任何其他可能的功能307等。
[0027]以上所述系統(tǒng)中的用戶客戶端40，其具體示例如圖4所示，如專用客戶端設(shè)備401，移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用程序402，個(gè)人電腦應(yīng)用程序403，以及任何其他可能的客戶端404等。
[0028]以上所述系統(tǒng)中的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)50，如圖5所示，其包含的內(nèi)容可以有(但不限于):用戶身份信息501，用戶賬戶信息502，用戶常用地址503，用戶設(shè)置及偏好信息504，歷史記錄信息與數(shù)據(jù)505，用戶當(dāng)前位置、目的地位置、自定義路線信息506，所用車(chē)輛的設(shè)定、狀態(tài)等所有數(shù)據(jù)507，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息508，與用戶交互信息509，用戶特殊要求信息510，其他信息與數(shù)據(jù)511等。[0029]以上所述系統(tǒng)中的通訊與服務(wù)模塊60，其具體操作流程的示例示意圖如圖6所
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[0030]具體的，用戶客戶端40與通訊與服務(wù)模塊60之間通訊，包含用車(chē)及服務(wù)請(qǐng)求的發(fā)出①及受理②等；
隨之通訊與服務(wù)模塊40將用戶的用車(chē)及服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送至車(chē)輛控制模塊30，即流程③，車(chē)輛控制模塊40反饋確認(rèn)信息給通訊與服務(wù)模塊60，即流程④；
隨之車(chē)輛控制模塊40對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛20下達(dá)出車(chē)命令，即流程⑤，無(wú)人駕駛車(chē)輛20接受命令并反饋信息給車(chē)輛控制模塊40，即流程⑥；進(jìn)一步的，車(chē)輛控制模塊40與無(wú)人駕駛車(chē)輛20之間的實(shí)時(shí)信息(如安全監(jiān)測(cè)，位置信息等)的交換與傳輸也可以通過(guò)流程⑤和⑥實(shí)現(xiàn)；
隨之無(wú)人駕駛車(chē)輛20前往用戶請(qǐng)求的位置，并與用戶客戶端40取得實(shí)時(shí)聯(lián)系，即流程⑦和⑧，到達(dá)用戶請(qǐng)求位置之后，服務(wù)開(kāi)始；
服務(wù)中，用戶還可以通過(guò)客戶端40將諸如車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)、更改車(chē)輛設(shè)定參數(shù)等信息提交到車(chē)輛控制模塊30并獲得相應(yīng)反饋，即流程⑨和⑩，以便于在有特殊需要時(shí)或者特殊狀況下(如無(wú)人駕駛車(chē)輛20無(wú)法與車(chē)輛控制模塊30取得聯(lián)系)，提升用車(chē)和服務(wù)安全性及用戶體驗(yàn)；
服務(wù)中及服務(wù)完成后，通訊與服務(wù)模塊60將通過(guò)流程①、④等獲得的所有信息和數(shù)據(jù)通過(guò)流程發(fā)送到信息與數(shù)據(jù)庫(kù)50進(jìn)行存儲(chǔ)；流程代表信息與數(shù)據(jù)庫(kù)40對(duì)通訊與服務(wù)模塊60的反饋，也代表接收到調(diào)用數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)反饋給通訊與服務(wù)模塊60的數(shù)據(jù)，如用戶注冊(cè)信息、用戶歷史使用記錄、車(chē)輛歷史故障記錄等。
[0031]特別的，流程①還可以代表用戶使用客戶端40將使用體驗(yàn)、評(píng)價(jià)等信息，實(shí)時(shí)的或者在服務(wù)完成后，發(fā)送到通訊與服務(wù)模塊40，并通過(guò)流程②獲得反饋。
[0032]以上所述系統(tǒng)中的身份識(shí)別模塊70，具體實(shí)施示例如圖7所示，可以是(但不限于)內(nèi)置于專用客戶端701，在線或面簽注冊(cè)相關(guān)賬戶702，安裝在移動(dòng)設(shè)備上的認(rèn)證證書(shū)703，安裝在PC電腦等設(shè)備的認(rèn)證證書(shū)704，與支付或銀行賬戶等關(guān)聯(lián)的身份認(rèn)證705，個(gè)人或機(jī)構(gòu)ID證件706，無(wú)人駕駛車(chē)輛車(chē)載身份識(shí)別裝置707，以及其他任何可能用于身份識(shí)別的裝置、軟件、認(rèn)證證書(shū)等708.以上所述系統(tǒng)中的計(jì)費(fèi)模塊80，如圖8所示，其計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)可以是(但不限于)所選車(chē)輛種類(lèi)或等級(jí)801，所選服務(wù)項(xiàng)目802，服務(wù)及等候時(shí)間803，路線、里程804，停車(chē)費(fèi)預(yù)付805，特別要求費(fèi)用(如到達(dá)前呼叫指定人來(lái)接車(chē)等)806，附加服務(wù)(如購(gòu)買(mǎi)某音樂(lè)并在乘車(chē)時(shí)播放等)807，其他費(fèi)用808等。
[0033]以上所述系統(tǒng)中的支付模塊，如圖9所示，支付方式可以是(但不限于)在線支付901，銀行卡支付902，注冊(cè)賬戶預(yù)付903，預(yù)付卡支付904，其他支付方式905等。
實(shí)施例
[0034]為更清晰的說(shuō)明本發(fā)明所述系統(tǒng)的實(shí)施流程，以下列舉了一個(gè)具體實(shí)施例，如圖10所示。
[0035]流程S101，用戶在其手機(jī)上安裝手機(jī)應(yīng)用，注冊(cè)賬戶并關(guān)聯(lián)銀行卡；此流程涉及到了以上所述的用戶客戶端40，信息與數(shù)據(jù)庫(kù)50，通訊與服務(wù)模塊60，身份識(shí)別模塊70和支付模塊90，包含了流程①，②，和；
流程S102，用戶使用注冊(cè)的賬戶預(yù)約用車(chē)及可附加服務(wù)(如在線購(gòu)買(mǎi)音樂(lè)，云端傳送至預(yù)約車(chē)，在用戶用車(chē)途中播放);此流程涉及了以上所述的用戶客戶端40和通訊與服務(wù)模塊60，包含了流程①和②；
流程S103，等候預(yù)約車(chē)輛；此流程涉及到了以上所述的通訊與服務(wù)模塊60和車(chē)輛控制模塊30，包含了流程③和④；
流程S104，預(yù)約車(chē)輛到達(dá)，服務(wù)開(kāi)始；此流程涉及到了以上所述的車(chē)輛控制模塊30，無(wú)人駕駛車(chē)輛20和計(jì)費(fèi)模塊80，包含了流程⑤和⑥；
流程S105，到達(dá)目的地，服務(wù)結(jié)束，用戶確認(rèn)支付，評(píng)價(jià)以及信息反饋；此流程涉及到了以上所述的無(wú)人駕駛車(chē)輛20，車(chē)輛控制模塊30，用戶客戶端40，信息與數(shù)據(jù)庫(kù)50，通訊與服務(wù)模塊60，計(jì)費(fèi)模塊80和支付模塊90，包含或可能包含了①到的所有流程。
[0036]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)所有的標(biāo)示性術(shù)語(yǔ)、數(shù)字或字母，只是為了使本說(shuō)明書(shū)表達(dá)清晰，易于理解，除非特別注明，所有此類(lèi)標(biāo)示性術(shù)語(yǔ)、數(shù)字或字母后面所述的內(nèi)容不具有任何的優(yōu)先、最佳選擇等諸如此類(lèi)的特征，這些內(nèi)容之間也沒(méi)有任何的順序、等級(jí)、關(guān)聯(lián)、從屬等關(guān)系，所述內(nèi)容也不具有任何形式的排他性。
[0037]進(jìn)一步的，本說(shuō)明書(shū)的正文、實(shí)施例及附圖中的任何示例性的描述，諸如(但不限于)“例如”，“如”，“示例”等，只是基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和原則，為了便于理解而做出的舉例性質(zhì)的解釋，所舉的任何例子既沒(méi)有優(yōu)先性、特殊性，也不具有任何形式的排他性。只要在具體實(shí)施中，利用本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和原則進(jìn)行設(shè)計(jì)、修改、改進(jìn)、等同替換等，就在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人駕駛出租車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)由無(wú)人駕駛車(chē)輛，車(chē)輛控制模塊，用戶客戶端，身份識(shí)別模塊，信息與數(shù)據(jù)庫(kù)，通訊與服務(wù)模塊，計(jì)費(fèi)模塊，支付模塊等組成。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人駕駛車(chē)輛，是指任何具有(但不必只有)無(wú)人駕駛功能的車(chē)輛，具體的包括但不限于燃油汽車(chē)，電動(dòng)汽車(chē)，混合動(dòng)力汽車(chē)，新能源動(dòng)力汽車(chē)等。
3.如權(quán)利要求1-2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛控制模塊，是指對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控、安檢、應(yīng)急處理、維護(hù)等的有人操作或無(wú)人操作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1-3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶客戶端，是指用戶借以聯(lián)系通訊與服務(wù)模塊，或者將所需服務(wù)與要求提交到通訊與服務(wù)模塊的裝置或安裝于某裝置的軟件，具體的，可以是但不限于專用客戶端設(shè)備，安裝于智能移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用程序，安裝于個(gè)人電腦的應(yīng)用程序等。
5.如權(quán)利要求1-4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息與數(shù)據(jù)庫(kù)，是指任何經(jīng)過(guò)用戶授權(quán)或提交的信息與數(shù)據(jù)，可以包含但不限于用戶身份信息，用戶賬戶信息，用戶常用地址，用戶設(shè)置及偏好信息與數(shù)據(jù)，用戶歷史記錄，用戶當(dāng)前位置、目的地位置、自定義路線信息，所用車(chē)輛的設(shè)定、狀態(tài)等所有數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息，與用戶交互信息，用戶特殊要求信息，其他信息與數(shù)據(jù)等。
6.如權(quán)利要求1-5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊與服務(wù)模塊，具體功能是通過(guò)人工的或者人機(jī)交互系統(tǒng)自動(dòng)的等方式，接收、處理用戶用車(chē)請(qǐng)求，并將用戶客戶端與車(chē)輛控制模塊之間建立聯(lián)系，同時(shí)可以利用信息與數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)用戶具體信息進(jìn)行服務(wù)設(shè)定與選擇，提升用戶用車(chē)體驗(yàn)。
7.如權(quán)利要求1-6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述身份識(shí)別模塊，是指用于識(shí)別用戶身份的裝置、軟件、認(rèn)證等，可以集成或安裝到專用客戶端、無(wú)人駕駛車(chē)輛、移動(dòng)設(shè)備、PC電腦等，或者關(guān)聯(lián)支付、銀行賬戶賬戶的身份認(rèn)證，個(gè)人或機(jī)構(gòu)ID證件等，其功能包括但不限于用戶身份識(shí)別、提升服務(wù)安全、車(chē)輛與服務(wù)確認(rèn)、支付擔(dān)保、個(gè)性化服務(wù)等。
8.如權(quán)利要求1-7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)費(fèi)模塊，是指基于但不限于諸如用戶所選車(chē)輛、用戶所選具體服務(wù)項(xiàng)目、服務(wù)時(shí)間、所經(jīng)路段、里程等諸多因素而計(jì)算打車(chē)費(fèi)用的系統(tǒng)；進(jìn)一步的，通訊與服務(wù)模塊可以在確定用戶預(yù)訂的具體服務(wù)內(nèi)容后，可以將報(bào)價(jià)即時(shí)提供給用戶，以供用戶確認(rèn)或修改等。
9.如權(quán)利要求1-8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支付模塊，可以是但不限于在線支付，銀行卡支付，預(yù)付金、預(yù)付卡支付，代金券支付等。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中所列的系統(tǒng)組成部分僅為一種基于功能的劃分方式，具體實(shí)施中可對(duì)各組成部分進(jìn)行任意變換或組合。
【文檔編號(hào)】G07B13/00GK103927789SQ201410173781
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】劉興光, 吳沙沙 申請(qǐng)人:劉興光