一種車輛異常變道的判斷方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛異常變道的判斷方法，包括如下步驟：比較車輛在繞豎直方向角速度值gz是否小于-5.8°/sec或者大于5.8°/sec；車輛繞豎直方向角速度值gz與繞車頭車尾方向角速度gx的變化趨勢是否相反；在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的間隔40ms，車輛繞豎直方向角速度值的變化量△gz是否小于-5.1°/sec或者大于5.1°/sec，繞車頭車尾方向角速度的變化值△gx是否小于-4.1°/sec或者大于4.1°/sec；當(dāng)上述條件均滿足時(shí)，則判斷所述車輛為異常變道。本發(fā)明還包括一種車輛異常變道的判斷裝置。有益效果是：通過比較車輛運(yùn)行時(shí)的六軸加速度值和角加速度值是否超過車輛變道使車內(nèi)人員不舒服時(shí)的門限值，從而判斷車輛是否存在異常變道。
【專利說明】一種車輛異常變道的判斷方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛狀態(tài)測試領(lǐng)域，特別是一種車輛異常變道的判斷方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，車輛行駛姿態(tài)監(jiān)測是公共交通車輛安全管理的重要內(nèi)容之一。對(duì)于公共交 通車輛，特別是公共汽車與出租車，如果駕駛員在行駛過程中，頻繁地實(shí)施急加速、急減速 或急轉(zhuǎn)彎等危險(xiǎn)駕駛行為，不僅容易擾亂交通秩序，導(dǎo)致交通事故，而且會(huì)使乘客感覺很不 舒服，以至于產(chǎn)生恐懼心理。因此，運(yùn)用先進(jìn)科技手段，實(shí)現(xiàn)車輛行駛姿態(tài)實(shí)施主動(dòng)監(jiān)測，對(duì) 于規(guī)范駕駛行為，提升公共交通服務(wù)質(zhì)量，降低交通事故具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)，通常只通過車輛的六軸傳感器對(duì)車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，而不能對(duì) 當(dāng)前的車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判定，以提高車輛運(yùn)行的舒適性和安全性。
[0004] 因此，如何對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理是急需解決的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛異常變道的判斷方法及裝 置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，監(jiān)測車輛是否發(fā)生異常變道，從而提高車輛運(yùn)行 的舒適性和安全性。
[0006] 本發(fā)明提供一種車輛異常變道的判斷方法，包括如下步驟：
[0007] 比較車輛在繞堅(jiān)直方向角速度值gz是否小于-5. 8° /sec或者大于5. 8° /sec; 在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的間隔40ms，車輛繞堅(jiān)直方向角速度值gz與繞車頭車尾方向角速度gx 的變化趨勢是否相反；車輛繞堅(jiān)直方向角速度值的變化量Λ gz是否小于-5. Γ /sec或 者大于5. Γ /sec，繞車頭車尾方向角速度的變化值Λ gx是否小于-4. Γ /sec或者大于 4. 1 ° /sec ;
[0008] 當(dāng)上述條件均滿足時(shí)，則判斷所述車輛為異常變道。
[0009] 本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
[0010] 還包括步驟：獲取車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。
[0011] 還包括步驟：根據(jù)存儲(chǔ)的所述車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述車輛在堅(jiān)直方向角速 度值，一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的間隔40ms車輛在堅(jiān)直方向角速度值的變化量，沿車頭車尾方向 加速度的變化值，沿車對(duì)門方向的加速度的變化值，以及車輛在堅(jiān)直方向的加速變化值。
[0012] 本發(fā)明提供一種車輛異常變道的判斷裝置，包括：參數(shù)比較模塊，用于比較車輛在 繞堅(jiān)直方向角速度值gz是否小于-5. 8° /sec或者大于5. 8° /sec;在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的 間隔40ms，車輛繞堅(jiān)直方向角速度值gz與繞車頭車尾方向角速度gx的變化趨勢是否相反； 車輛繞堅(jiān)直方向角速度值的變化量Λ gz是否小于-5. Γ /sec或者大于5. Γ /sec，繞車 頭車尾方向角速度的變化值Λ gx是否小于-4. Γ /sec或者大于4. Γ /sec;判斷模塊， 用于當(dāng)上述條件均滿足時(shí)，判斷所述車輛為異常變道。
[0013] 本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
[0014] 還包括：六軸數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。
[0015] 還包括：計(jì)算模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)的所述車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述車輛在堅(jiān) 直方向角速度值，一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的間隔40ms車輛在堅(jiān)直方向角速度值的變化量，沿車 頭車尾方向加速度的變化值，沿車對(duì)門方向的加速度的變化值，以及車輛在堅(jiān)直方向的加 速變化值。
[0016] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明車輛異常變道的判斷方法及裝置，實(shí)現(xiàn)的有益效果是：通 過比較車輛運(yùn)行時(shí)的六軸加速度值和角速度值是否超過車輛變道使車內(nèi)人員不舒服時(shí)的 門限值，從而判斷車輛是否存在異常變道，使得駕駛?cè)藛T能夠根據(jù)異常變道進(jìn)行相應(yīng)駕駛 操作，提高車輛運(yùn)行的安全性和舒服性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明車輛異常變道的判斷方法流程圖。
[0018] 圖2為三軸加速度變化曲線一示例。
[0019] 圖3為三軸角速度變化曲線一示例。
[0020] 圖4為車輛異常變道的判斷裝置的模塊示意圖。
[0021]

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛異常變道的判斷方法，其特征在于，包括步驟： 比較車輛在繞堅(jiān)直方向角速度值gz是否小于-5. 8° /sec或者大于5. 8° /sec ;車輛 繞堅(jiān)直方向角速度值gz與繞車頭車尾方向角速度gx的變化趨勢是否相反；在預(yù)設(shè)時(shí)間范 圍內(nèi)的間隔40ms，車輛繞堅(jiān)直方向角速度值的變化量Λ gz是否小于-5. Γ /sec或者大于 5. Γ /sec，繞車頭車尾方向角速度的變化值Λ gx是否小于-4. Γ /sec或者大于4. Γ / sec ； 當(dāng)上述條件均滿足時(shí)，則判斷所述車輛為異常變道。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛異常變道的判斷方法，其特征在于，還包括步驟： 獲取車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛異常變道的判斷方法，其特征在于，還包括步驟： 根據(jù)存儲(chǔ)的所述車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述車輛在堅(jiān)直方向角速度值，一預(yù)設(shè)時(shí)間 范圍內(nèi)的間隔40ms車輛在堅(jiān)直方向角速度值的變化量，沿車頭車尾方向加速度的變化值， 沿車對(duì)門方向的加速度的變化值，以及車輛在堅(jiān)直方向的加速變化值。
4. 一種車輛異常變道的判斷裝置，其特征在于，包括： 參數(shù)比較模塊，用于比較車輛在繞堅(jiān)直方向角速度值gz是否小于-5. 8° /sec或者 大于5. 8° /sec ;車輛繞堅(jiān)直方向角速度值gz與繞車頭車尾方向角速度gx的變化趨勢 是否相反；在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的間隔40ms，車輛繞堅(jiān)直方向角速度值的變化量Λ gz是 否小于-5. Γ /sec或者大于5. Γ /sec，繞車頭車尾方向角速度的變化值Λ gx是否小 于-4.1° /sec 或者大于 4.1° /sec; 判斷模塊，用于當(dāng)上述條件均滿足時(shí)，判斷所述車輛為異常變道。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛異常變道的判斷裝置，其特征在于，還包括： 六軸數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛異常變道的判斷裝置，其特征在于，還包括： 計(jì)算模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)的所述車輛的六軸姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述車輛在堅(jiān)直方向角速度 值，一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的間隔40ms車輛在堅(jiān)直方向角速度值的變化量，沿車頭車尾方向加 速度的變化值，沿車對(duì)門方向的加速度的變化值，以及車輛在堅(jiān)直方向的加速變化值。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK104050731SQ201410240274
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】向懷坤, 梁明志, 明安濤, 程蘭球 申請(qǐng)人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院