自助打印終端器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及打印機領(lǐng)域，公開一種自助打印終端器，包括機柜、控制電路及與控制電路連接的觸控顯示屏、投幣裝置、打印機、識別裝置和蓋章裝置。機柜中部設(shè)有機柜出紙口、內(nèi)部設(shè)有放置打印機的導(dǎo)輪裝置；觸控顯示屏安裝在機柜前面板的上部。投幣裝置，包括紙幣識別器和硬幣識別器，均安裝在機柜前門板的內(nèi)側(cè)；位于打印機上方的打印機出紙口的前方設(shè)有和機柜出紙口連通的出紙托板，出紙托板內(nèi)側(cè)上方、打印機出紙口前方設(shè)置打印紙引導(dǎo)板；識別裝置安裝在機柜前面板上；蓋章裝置設(shè)置在打印機出紙口和機柜出紙口之間。本發(fā)明的硬幣投幣口與硬幣識別器的硬幣進口精確對準(zhǔn)，出紙不會滑入出紙托板與打印機間的間隙或卡紙，打印機易維護，具有自動蓋章功能。
【專利說明】自助打印終端器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打印機領(lǐng)域，具體地涉及一種自助打印終端器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化和智能化時代的來臨，自助打印終端越來越多地步入人們的日常生活和工作中，并給人們的生活和工作帶來了便利性和快捷性，提高了效率，備受人們的青睞。目前市場上出現(xiàn)的各種類型自動打印機，功能在逐步地豐富中，但是在實際使用中卻發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的自助打印機存在著如下的缺陷，影響了其使用性能，并給使用者維護造成了諸多不便，具體如下述。
[0003]打印機維護困難，效率低。為了控制體積，自助打印終端的打印機與柜體間的間隙較小，人手不易于伸入取、放打印機，且打印機又比較笨重，則在打印機維修或更換打印硒鼓時，取出和放入打印機非常費力、費時、不方便，維護效率非常低下；同時人手易被碰傷，并影響安裝進度和效率。
[0004]打印出紙常會滑到打印機與柜體間的間歇內(nèi)。自助打印終端器的打印機上部與位于打印機上方的置于柜體內(nèi)的外高內(nèi)底的方形紙托板之間存在間歇，打印紙出紙常會直接滑到間歇內(nèi)，使得打印完成的紙張不易取出；甚至還會造成卡紙，影響打印機正常操作。
[0005]硬幣投幣口與硬幣識別器的硬幣進口之間不易對準(zhǔn)。硬幣識別器安裝在箱體內(nèi)，硬幣投幣口安裝在前門板上，前門板上的硬幣投幣開口要正對硬幣識別器硬幣進口 ；由于前門板要經(jīng)常開啟，特別是使用一段時間后前門板會變形，會造成硬幣投幣口與硬幣識別器硬幣進口很難對準(zhǔn)，而造成硬幣難以投入；紙幣識別器安裝在前門板上，而硬幣識別器安裝在箱體內(nèi)，兩者共同使用同一數(shù)據(jù)及電源線，在有限的空間內(nèi)造成布線比較亂，也不易于維護。
[0006]不能自動蓋章。完全相同的文件的蓋章過程是一種簡單的重復(fù)的繁瑣的勞動過程。若安排專人不停的蓋章，很容易疲勞，也可能出現(xiàn)肌肉痙攣，還有，假如一個人不停的干同樣的一件事，在做大量的工作后，易產(chǎn)生疲勞，易煩燥，還可能會導(dǎo)致蓋章質(zhì)量不高、易出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致不必要的麻煩。
[0007]鑒于以上問題，急需開發(fā)一種新型的易維護的帶有打印紙出紙引導(dǎo)板的硬幣投幣口正對硬幣識別器硬幣進口的能自動蓋章的自助打印終端器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題提供一種易于維護的帶有打印紙出紙引導(dǎo)板的避免打印紙出紙滑到間歇內(nèi)的硬幣投幣口正對硬幣識別器硬幣進口端的具有身份識別功能的自助打印終端器。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自助打印終端器，包括，
機柜1，機柜I的內(nèi)部下方設(shè)有用于放置打印機的導(dǎo)輪裝置7，機柜I的前門板101的上部設(shè)有紙幣投入口 411和硬幣投入口 421，機柜I的中部設(shè)有機柜出紙口 10，下部設(shè)有退幣口 44，所述機柜設(shè)置在地面上；
控制電路2，包括微處理器，其設(shè)置在機柜的內(nèi)部；
觸控顯示屏3，與控制電路2相連接，安裝在機柜前面板的上部。
[0010]投幣裝置4，包括紙幣識別器41和硬幣識別器42，用于紙幣和硬幣的識別，固定在機柜的前門板101上，并位于機柜的內(nèi)側(cè)；所述投幣裝置4和控制電路2相連接；
打印機5，設(shè)置在機柜內(nèi)的導(dǎo)輪裝置7上，打印機出紙口位于打印機上方，打印機出紙口的前方設(shè)有和機柜出紙口 10連通的出紙托板8，出紙托板8的外側(cè)高于機柜出紙口 10的下部，出紙托板8的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)擋板93、右側(cè)擋板94，引導(dǎo)打印紙滑出；在出紙托板8內(nèi)側(cè)的上方設(shè)置活動連接的用于導(dǎo)引打印紙滑動的引導(dǎo)板9，引導(dǎo)板9的另一端在打印機出紙口的前方，并低于打印機出紙口的下部；所述打印機和控制電路2相連接。
[0011]本發(fā)明的自助打印終端器的安裝非常方便，把自助打印終端器放置在指定的場地，接上電源，開啟自助打印終端器上的電源并預(yù)熱后，即可以在觸控屏上操作使用，打印文件。
[0012]本發(fā)明，還有如下進一步改進的技術(shù)方案。
[0013]進一步地，所述自助打印終端器還包括識別裝置6，安裝在機柜前面板上，用于身份信息的識別，識別裝置6與控制電路2相連接。所述識別裝置6為IC卡讀卡器或磁卡讀卡器或射頻卡讀卡器或指紋識讀器中的一種或兩種或多種。
[0014]進一步地，所述投幣裝置4包括安裝在機柜的前門板101上且位于柜體內(nèi)的硬幣識別器42，安裝在前門板101上的硬幣投幣口 421，在硬幣投幣口 421和硬幣識別器42之間設(shè)有喇叭狀的導(dǎo)幣器422，所述導(dǎo)幣器422的小口進口端與硬幣投幣口 421連通，導(dǎo)幣器422的大口出口端與硬幣識別器42的進口端連通，硬幣識別器42的退幣端與退幣口 44連通；安裝在前門板101上且位于柜體內(nèi)的紙幣識別器41，與紙幣識別器41連通的紙幣投幣口 411安裝在前門板101上。
[0015]進一步地，所述引導(dǎo)板9的一端的左右兩側(cè)分別設(shè)有左連接軸91和右連接軸92，設(shè)置在出紙托板8上的左側(cè)擋板93和右側(cè)擋板94在出紙托板8的內(nèi)側(cè)的上方分別設(shè)有左通孔95和右通孔96，引導(dǎo)板的左連接軸91和右連接軸92與左通孔95和右通孔96配合連接。
[0016]進一步地，所述引導(dǎo)板9的左連接軸91的長度長于右連接軸92的長度或左連接軸91的長度短于右連接軸92的長度，方便引導(dǎo)板的安裝和拆卸。
[0017]進一步地，所述弓I導(dǎo)板9的左右兩側(cè)分設(shè)有穿過連接軸的用于給弓I導(dǎo)板施加彈力并使引導(dǎo)板另一端貼合在打印機項部的左彈簧97和右彈簧98。
[0018]進一步地，所述導(dǎo)輪裝置7包括底座71、滾動輪72、左側(cè)板74和右側(cè)板75，所述左側(cè)板74和右側(cè)板75分別固定在底座71的左邊側(cè)和右邊側(cè)，所述底座71的上表面設(shè)有至少一個滾槽73，左側(cè)板74和右側(cè)板75上分別設(shè)有與滾槽73相適配的左安裝位76和右安裝位77，位于滾槽內(nèi)的滾動輪72的左右兩端裝配軸承后分別與左側(cè)板的左安裝位76和右側(cè)板的右安裝位77固定安裝。
[0019]進一步地，所述滾動輪72均勻分布，也可以非均勻分布，數(shù)量為3個或3個以上，滾動輪72的頂部高出底座71上表面0.5-1.5mm。
[0020]進一步地，所述自助打印終端器還包括蓋章裝置11，所述蓋章裝置11設(shè)置在打印機出紙口 90和機柜出紙口 10之間，所述蓋章裝置11包括第一驅(qū)動裝置111，其固定在支架上部，用于驅(qū)動印章116往復(fù)動作蓋章；夾緊裝置112，其上端與第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的第一軸伸固定連接；蓋印砧板113，其固定在支架117的下部，并位于夾緊裝置的下方，所述第一驅(qū)動裝置111為直線電機或氣缸或電磁驅(qū)動器。
[0021]進一步地，所述支架117設(shè)置在位于機柜I內(nèi)的導(dǎo)軌118上，支架117和用于驅(qū)動支架運動速度與紙張運動速度一致的第二驅(qū)動裝置120連接，所述第二驅(qū)動裝置120為直線電機、伺服電機或步進電機。
[0022]本發(fā)明自助打印終端器的投幣裝置，其硬幣識別器、導(dǎo)幣器和硬幣投幣口均安裝在前面板上，在使用過程中，相互間無相對運動，即使前面板會變形，也不會造成硬幣投幣口與硬幣識別器硬幣進口很難對準(zhǔn)，而造成硬幣難以投入的情況出現(xiàn)。紙幣識別器和硬幣識別器都安裝在前面板上，兩者共同使用同一數(shù)據(jù)線及電源線，在有限的空間內(nèi)方便整潔布線，易于檢修和維護。
[0023]本發(fā)明采用了用于引導(dǎo)打印紙出紙走向的引導(dǎo)板，引導(dǎo)板的一端活動連接在自助打印終端器的出紙托板上方的左側(cè)擋板和右側(cè)擋板上，另一端貼合在打印機頂部，當(dāng)打印紙從出紙口出來時，由于重力作用打印紙首先落在引導(dǎo)板上，而后沿著引導(dǎo)板滑移到出紙托板上，從而避免了打印紙直接滑到位于打機印上方的出紙托板與打印機頂部之間的間歇內(nèi)，使得打印完成的紙張不易取出；甚至還會造成卡紙，影響打印正常操作等現(xiàn)象。
[0024]打印機放置在導(dǎo)輪裝置上，導(dǎo)輪裝置的底座上設(shè)置滾槽和滾動輪，當(dāng)安裝打印機時，打開自助打印終端器的前門板，把打印機放在底座的滾動輪上，緩緩地推入打印機直到設(shè)定的工位，并固定打印機；當(dāng)需要維修打印機、更換打印機和更換硒鼓時，打開自助打印終端器的前門板，并輕輕用力拉出打印機即可。再也不用把手伸進打印機與柜體之間的狹小的間隙，用力托起打印機并取出或安裝打印機，若不小心，還容易碰傷手。采用本發(fā)明只需輕拉或輕推打印機，省力，省時，不會碰傷手，維護、使用更高效、更安全。
[0025]本發(fā)明的自動蓋章裝置與打印機的工作模式可有間斷式和連續(xù)式兩種工作模式。間斷式模式:自助打印終端器的打印機完成打印，打印好的紙張從打印機出紙口出來，滑移到蓋印砧板上的橡膠墊上?？刂齐娐废虼蛴C發(fā)出暫停打印信號，打印機暫停打??；同時控制電路向本發(fā)明發(fā)出蓋章信號，本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動印章往復(fù)運動一次，完成蓋章工作；而后控制電路再向打印機發(fā)出啟動打印信號，打印機繼續(xù)打印，如此間斷往復(fù)打印，直到打印蓋章任務(wù)完成。連續(xù)模式，自助打印終端器的打印機進行打印，打印的紙張從打印機出紙口出來落在蓋印砧板上，控制電路發(fā)出控制信號控制第二驅(qū)動裝置運動，使支架的運動速度與打印機出紙速度一致，同時控制電路向第一驅(qū)動裝置發(fā)出蓋章信號，本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動印章往復(fù)運動一次，完成蓋章工作；控制電路控制第二驅(qū)動裝置運動使支架快速復(fù)位，并進行下一輪蓋章工作，實現(xiàn)連續(xù)打印、蓋章工作。
[0026]有益效果:
硬幣投幣口與硬幣識別器硬幣進口精確對準(zhǔn)、易于投幣，通過把硬幣識別器、導(dǎo)幣器和硬幣投幣口均安裝在前面板上，相互間無相對運動，確保了硬幣投幣口與硬幣識別器硬幣進口之間的精確對準(zhǔn)。
[0027]出紙落在紙托板上不會滑入間隙或卡紙，通過設(shè)置引導(dǎo)板，引導(dǎo)板的一端位于紙托板上方，另一端貼合在打印機頂部，而使打印紙出紙落在紙托板上而不會滑入紙托板與打印機頂部之間的間隙，使打印機易于取出。
[0028]打印機易維護，通過打印機的底座上設(shè)置滾槽和滾動輪，安裝或維護打印機，只需輕拉或輕推打印機，省力，省時，提高安裝維護效率，不會碰傷手，維護更安全。
[0029]自動蓋章，通過設(shè)計的自動蓋章裝置，具有間斷走紙和連續(xù)走紙功能，對批量的待印紙張進行打印、蓋章操作，無需人工參與，自動化程度高，蓋章效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1本發(fā)明自助打印終端器的主視示意圖。
[0031]圖2圖1的A-A方向剖面示意圖。
[0032]圖3本發(fā)明的機柜前門板的后視示意圖。
[0033]圖4本發(fā)明出紙裝置示意圖。
[0034]圖5引導(dǎo)板主視示意圖。
[0035]圖6導(dǎo)輪裝置示意圖。
[0036]圖7蓋章裝置示意圖。
[0037]圖8圖7的右視圖。
[0038]其中，1-機柜，101-前門板，2-控制電路，3-觸控顯示屏，4_投幣裝置，5_打印機，6-識別裝置，7-導(dǎo)輪裝置，8-出紙托板，9-引導(dǎo)板，10-機柜出紙口，11-蓋章裝置，41-紙幣識別器，411-紙幣投幣口，42-硬幣識別器,43-退幣器,44-退幣口，421-硬幣投幣口，422-導(dǎo)幣器，71-底座，72-滾動輪，73-滾槽，74-左側(cè)板，75-右側(cè)板，76-左安裝位，77-右安裝位，90-打印機出紙口，91-左連接軸，92-右連接軸，93-左側(cè)擋板，94-右側(cè)擋板，95-左通孔，96-右通孔，111-第一驅(qū)動裝置，112-夾緊裝置，113-蓋印砧板，115-橡膠墊，116-印章，117-支架，118-導(dǎo)軌，119-第二軸伸，120-第二驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0039]為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體最佳實施方式對本發(fā)明做進一步的介紹。
[0040]實施方式1:
如圖1-圖6所示，本發(fā)明的一種自助打印終端器，包括機柜1、控制電路2、觸控顯示屏
3、投幣裝置4、打印機5和識別裝置6。所述機柜I的前門板101的上部設(shè)有機柜出紙口10、機柜I內(nèi)部的下方設(shè)有放置打印機的導(dǎo)輪裝置7,機柜的前門板101上部設(shè)有紙幣投入口 411和硬幣投入口 422，下部設(shè)有退幣口 44，所述機柜設(shè)置在地面上。所述控制電路2包括微處理器、運放電路、顯示驅(qū)動電路、功率放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，其設(shè)置在機柜的內(nèi)部，并置于金屬罩內(nèi)，防止電磁輻射影響控制電路正常穩(wěn)定地工作，用于控制打印終端器進行打印工作。觸控顯示屏3，經(jīng)顯示驅(qū)動電路與控制電路2中的微處理器相連接，觸控顯示屏3安裝在機柜前面板的上部，觸控顯示屏3與重直方向夾30度角，觸控顯示屏3的上部向遠離使用者的方向傾斜，即向里傾斜，方便使用者觀看屏幕及在屏幕上操作打印。投幣裝置4，包括紙幣識別器41和硬幣識別器42，用于紙幣和硬幣的識別，投幣裝置4固定在機柜前門板101上,并位于機柜內(nèi)側(cè),所述投幣裝置4和控制電路2相連接。打印機5與控制電路2相連接，打印機5設(shè)置在機柜內(nèi)的導(dǎo)輪裝置7上，導(dǎo)輪裝置7固定在機柜的下部，位于打印機上方的打印機出紙口 90的前方設(shè)有和機柜出紙口 10連通的出紙托板8，出紙托板8的內(nèi)側(cè)低于出紙托板8的外側(cè)，出紙托板8的外側(cè)高于或等于機柜出紙口10的下部；出紙托板8的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)擋板93、右側(cè)擋板94，用于引導(dǎo)打印紙滑出；在出紙托板8的內(nèi)側(cè)上方設(shè)置活動連接的用于導(dǎo)引打印紙滑動的引導(dǎo)板9 ;所述打印機經(jīng)運放電路和控制電路2的微處理器相連接。識別裝置6，安裝在機柜前面板的中部，用于使用者身份信息的識別和確認，識別裝置6經(jīng)運放電路和控制電路2的微處理器相連接；所述識別裝置6為IC卡讀卡器，也可以為磁卡讀卡器或射頻卡讀卡器或指紋識讀器中的一種或兩種或多種。
[0041]其中，所述投幣裝置4包括安裝在機柜的前門板101上且位于柜體內(nèi)的硬幣識別器42，安裝在前門板101上的硬幣投幣口 421，在硬幣投幣口 421和硬幣識別器42之間設(shè)有喇叭狀的導(dǎo)幣器422，所述導(dǎo)幣器422的小口進口端與硬幣投幣口 421連通，導(dǎo)幣器422的大口出口端與硬幣識別器42的進口端連通；紙幣識別器41安裝在前門板101上，且位于柜體內(nèi)，紙幣投幣口 411安裝在機柜的前門板101上，紙幣投幣口 411與紙幣識別器41相連通。所述硬幣識別器42、導(dǎo)幣器422和硬幣投幣口 421均安裝在前門板101上，相互間無相對運動，即使在長期使用過程中前門板發(fā)生變形，也不會造成硬幣投幣口 421與硬幣識別器42的硬幣進口很難對準(zhǔn)，而造成硬幣難以投入或硬幣投入后不能順利滑到硬幣識別器42內(nèi)的情況出現(xiàn)。紙幣識別器41和硬幣識別器42都安裝在前門板101上，兩者共同使用同一條數(shù)據(jù)線及電源線，沿著前門板右側(cè)的活動連接側(cè)邊走線，從機柜下部引入到機柜內(nèi)，并與控制電路2連接。在有限的空間內(nèi)布線整潔，易于檢修和維護。
[0042]其中，所述引導(dǎo)板9的一端的左右兩側(cè)分別設(shè)有左連接軸91和右連接軸92，出紙托板8的左側(cè)擋板93和右側(cè)擋板94在出紙托板8的內(nèi)側(cè)的上方分別設(shè)有左通孔95和右通孔96 ;引導(dǎo)板9的左連接軸91和右連接軸92與左通孔95和右通孔96活動連接。所述引導(dǎo)板9的左連接軸91的長度長于右連接軸92的長度，方便引導(dǎo)板的安裝和拆卸；也可以是左連接軸91的長度短于右連接軸92的長度。進一步地，所述引導(dǎo)板9的左右兩側(cè)分設(shè)有穿過左連接軸91和右連接軸92的用于給引導(dǎo)板9施加彈力使引導(dǎo)板9的自由端更緊密地貼合在打印機上的左彈黃97和右彈黃98 ;左彈黃97和右彈黃98的米用可以使引導(dǎo)板9的自由端(相對于左連接軸和右連接軸的那一端)更好地貼合在打印機的頂部上。采用了用于引導(dǎo)打印紙出紙走向的引導(dǎo)板，引導(dǎo)板的一端活動連接在自助打印終端器的出紙托板上方的左側(cè)擋板和右側(cè)擋板上，另一端貼合在打印機的頂部，當(dāng)打印紙從打印機出紙口出來時，由于重力的作用打印紙首先落在引導(dǎo)板上，而后順著引導(dǎo)板滑移到出紙托板上，從而避免了打印紙直接滑到位于打印機上方的出紙托板與打印機頂部之間的間歇內(nèi)，使得打印完成的紙張不易取出，甚至還會造成卡紙，影響打印正常操作等現(xiàn)象。
[0043]其中，所述導(dǎo)輪裝置7包括底座71、滾動輪72、左側(cè)板74和右側(cè)板75，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別固定在底座71的左邊側(cè)和右邊側(cè)，所述底座71的上表面設(shè)有至少一個滾槽73，左側(cè)板74和右側(cè)板75上分別設(shè)有與滾槽73相適配的左安裝位76和右安裝位77，位于滾槽內(nèi)的滾動輪72的左右兩端裝配軸承，并通過軸承分別與左側(cè)板的左安裝位76和右側(cè)板的右安裝位77固定安裝，所述軸承為滾動軸承，也可以是滑動軸承。軸承的采用可以減少運動部件間的摩擦，減少阻力，用較小的推動力即可以推拉動位于導(dǎo)輪裝置上的打印機。所述滾動輪72的數(shù)量為3 ;滾動輪72均勻分布，也可以非均勻分布；滾動輪72的數(shù)量也可以3個以上，滾動輪72的頂部高出底座71上表面0.5-1.5mm,優(yōu)選地為0.8mm,打印機在工作過程中，振動更小，打印更穩(wěn)定。打印機放置在導(dǎo)輪裝置上，導(dǎo)輪裝置的底座上設(shè)置滾槽和滾動輪，當(dāng)安裝打印機時，打開自助打印終端器的前門板，把打印機放在底座的滾動輪上，并緩緩地推入打印機，直到打印機移到設(shè)定的工位；當(dāng)需要維修打印機、更換打印機和更換硒鼓時，打開自助打印終端器的前門板，并輕輕地用力拉出打印機，對打印機進行維護、更換操作。再也不用把手伸進打印機與柜體之間的狹小的間隙，用力托起打印機，并取出或安裝打印機，若不小心，還容易碰傷手。采用本發(fā)明只需輕拉或輕推打印機，省力，省時，不會碰傷手，維護、使用更高效更安全。
[0044] 實施方式2:
如圖7和圖8所示(圖2中未畫出)，實施方式2與實施方式I的區(qū)別僅僅在于實施方式2中的自助打印終端器中設(shè)有蓋章裝置11，用于對從打印機上方打印機出紙口出來的打印紙進行自動蓋章操作。所述蓋章裝置11設(shè)置在打印機頂部的打印機出紙口 90和機柜出紙口 10之間，蓋章裝置11的支架117位于固定在機柜內(nèi)部的導(dǎo)軌118上，導(dǎo)軌118沿著打印紙出紙方向布置，蓋章裝置11可以沿著打印機出紙方向在導(dǎo)軌上移動。所述蓋章裝置11包括第一驅(qū)動裝置111、夾緊裝置112和蓋印砧板113，第一驅(qū)動裝置111固定在位于支架117上部的橫梁上，用于驅(qū)動印章116往復(fù)動作進行蓋章；第一驅(qū)動裝置111和控制電路2中的第一功率放大電路連接，第一功率放大電路用以驅(qū)動第一驅(qū)動裝置111動作進行蓋章。當(dāng)印章116受到驅(qū)動力向下運動時對打印紙進行蓋章，蓋章完成后印章116立即受到向上的驅(qū)動力進行回彈復(fù)位。夾緊裝置112的上端與第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的第一軸伸固定連接，夾緊裝置112的下端與印章固定連接；蓋印砧板113固定在支架117的下部，并位于夾緊裝置的下方，蓋印砧板113上橡膠墊115。所述第一驅(qū)動裝置111為直線電機，也可以為氣缸或電磁驅(qū)動器。進一步地，所述支架117設(shè)置在位于柜體內(nèi)的導(dǎo)軌118上，支架117和第二驅(qū)動裝置120的第二軸伸連接，第二驅(qū)動裝置120驅(qū)動支架運動，并使支架的運動速度與打印紙出紙運動速度一致，即紙張相對于支架的蓋印砧板113和橡膠墊115相靜止，方便第一驅(qū)動裝置驅(qū)動印章對打印出紙進行蓋章操作；第二驅(qū)動裝置120和第二功率放大電路連接，第二功率放大電路用以驅(qū)動第二驅(qū)動裝置120運動，使打印機出紙相對于支架的蓋印砧板113和橡膠墊115相靜止。第二驅(qū)動裝置120為直線電機，也可以是伺服電機或步進電機。本發(fā)明的自動蓋章裝置與打印機間的工作模式有間斷式和連續(xù)式兩種工作模式。間斷式模式:自助打印終端器的打印機完成打印，打印好的紙張從打印機出紙口滑出，滑移到蓋印砧板上的橡膠墊上。控制電路向打印機發(fā)出暫停打印信號，打印機暫停打?。豢刂齐娐废虮景l(fā)明的第一驅(qū)動裝置111發(fā)出蓋章信號，本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動印章向下運動進行蓋章操作，蓋章完成后第一驅(qū)動裝置驅(qū)動印章向上運動進行復(fù)位；控制電路再向打印機發(fā)出啟動打印信號，打印機繼續(xù)打印，如此間斷往復(fù)打印，直到打印蓋章任務(wù)完成。連續(xù)模式:控制電路發(fā)出打印信號，自助打印終端器進行打印，打印的紙張從打印機出紙口出來落在蓋印砧板前端上，控制電路發(fā)出信號控制第二驅(qū)動裝置運動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動支架沿著打印紙出紙滑動的方向運動，并使支架的運動速度與打印機出紙速度一致；控制電路向蓋章裝置發(fā)出蓋章信號，本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動印章往復(fù)運動一次，完成蓋章工作；控制電路向第二驅(qū)動裝置發(fā)出復(fù)位信號，第二驅(qū)動裝置快速反向運動使支架復(fù)位，并進行下一輪蓋章工作，實現(xiàn)連續(xù)打印，邊打印、邊蓋章工作。[0045]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書、說明書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自助打印終端器，其特征在于，包括， 機柜(1)，其內(nèi)部下方設(shè)有放置打印機的導(dǎo)輪裝置(7)，機柜的前門板(101)的上部設(shè)有紙幣投入口(411)和硬幣投入口(421)，中部設(shè)有機柜出紙口(10)，下部設(shè)有退幣口(44);所述機柜設(shè)置在地面上； 控制電路(2)，包括微處理器，其設(shè)置在機柜的內(nèi)部； 觸控顯示屏(3 )，與控制電路(2 )相連接，安裝在機柜前面板的上部； 投幣裝置(4)，包括紙幣識別器(41)和硬幣識別器(42)，用于紙幣和硬幣的識別，固定在機柜的前門板(101)上，并位于機柜內(nèi)側(cè)，所述投幣裝置(4)和控制電路(2)相連接； 打印機(5)，設(shè)置在導(dǎo)輪裝置(7)上，打印機出紙口的前方設(shè)有和機柜出紙口(10)連通的出紙托板(8)，出紙托板(8)的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)擋板(93)、右側(cè)擋板(94)，在出紙托板(8)內(nèi)側(cè)的上方設(shè)置用于導(dǎo)引打印紙滑動的引導(dǎo)板(9);所述打印機(5)和控制電路(2)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助打印終端器，其特征在于:還包括識別裝置(6)，安裝在機柜的前面板上，用于身份信息的識別，其與控制電路(2)相連接；所述識別裝置(6)為IC卡讀卡器或磁卡讀卡 器或射頻卡讀卡器或指紋識讀器中的一種或兩種或多種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助打印終端器，其特征在于:所述投幣裝置(4)包括安裝在機柜的前門板(101)上且位于柜體內(nèi)的硬幣識別器(42)，安裝在前門板(101)上的硬幣投幣口(421)，在硬幣投幣口(421)和硬幣識別器(42)之間設(shè)有喇叭狀的導(dǎo)幣器(422)，所述導(dǎo)幣器(422)的小口進口端與硬幣投幣口(421)連通，導(dǎo)幣器(422)的大口出口端與硬幣識別器(42)的進口端連通，硬幣識別器(42)的退幣端與退幣口(44)連通；安裝在前門板(101)上且位于柜體內(nèi)的紙幣識別器(41)，與紙幣識別器(41)連通的紙幣投幣口(411)安裝在前門板(101)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助打印終端器，其特征在于:所述引導(dǎo)板(9)的一端的左右兩側(cè)分別設(shè)有左連接軸(91)和右連接軸(92)，出紙托板(8)的左側(cè)擋板(93)和右側(cè)擋板(94)在出紙托板(8)內(nèi)側(cè)的上方分別設(shè)有左通孔(95)和右通孔(96)，引導(dǎo)板的左連接軸(91)和右連接軸(92)與左通孔(95)和右通孔(96)配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助打印終端器，其特征在于:所述引導(dǎo)板(9)的左連接軸(91)的長度長于右連接軸(92)的長度或左連接軸(91)的長度短于右連接軸(92)的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自助打印終端器，其特征在于:所述引導(dǎo)板(9)的左右兩側(cè)分設(shè)有穿過連接軸的用于給引導(dǎo)板施加彈力并使引導(dǎo)板另一端貼合在打印機頂部的左彈簧(97)和右彈簧(98)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助打印終端器，其特征在于:所述導(dǎo)輪裝置(7)包括底座(71)、滾動輪(72 )、左側(cè)板(74 )和右側(cè)板(75 )，所述左側(cè)板(74 )和右側(cè)板(75 )分別固定在底座(71)的左邊側(cè)和右邊側(cè)，所述底座(71)的上表面設(shè)有至少一個滾槽(73)，左側(cè)板(74)和右側(cè)板(75)上分別設(shè)有與滾槽(73)相適配的左安裝位(76)和右安裝位(77)，位于滾槽內(nèi)的滾動輪(72)的左右兩端裝配軸承后分別與左側(cè)板的左安裝位(76)和右側(cè)板的右安裝位(77)固定安裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自助打印終端器，其特征在于:所述滾動輪(72)的數(shù)量為3個或3個以上，滾動輪(72)均勻分布或非均勻分布，滾動輪(72)的頂部高出底座(71)上表面 0.5-1.5mmο
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助打印終端器，其特征在于:還包括蓋章裝置(11)，所述蓋章裝置(11)設(shè)置在打印機出紙口(90)和機柜出紙口(10)之間，所述蓋章裝置包括第一驅(qū)動裝置(111 )，第一驅(qū)動裝置(111)固定在支架上部，用于驅(qū)動印章(116)往復(fù)動作蓋章；夾緊裝置(112)，其上端與第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的第一軸伸固定連接；蓋印砧板(113)，其固定在支架(117)的下部，并位于夾緊裝置的下方；所述第一驅(qū)動裝置(111)為直線電機或氣缸或電磁驅(qū)動器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自助打印終端器，其特征在于:所述支架(117)設(shè)置在位于柜體內(nèi)的導(dǎo)軌(118)上，支架(117)和用于驅(qū)動支架(117)運動速度與紙張運動速度一致的第二驅(qū)動裝置( 120)連接，所述第二驅(qū)動裝置(120)為直線電機、伺服電機或步進電機。
【文檔編號】G07F17/26GK103996250SQ201410249675
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】余蜀宜, 李建華, 許子乾, 何煦嵐, 王麗鋆, 何興芳, 馬吉玲, 莎莉 申請人:南京林業(yè)大學(xué)