一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)及其控制方法，由于在驗(yàn)鈔模塊內(nèi)設(shè)置了鈔票冠字號(hào)掃描儀，因此，當(dāng)鈔票由與驗(yàn)鈔模塊連通的挖鈔模塊傳遞至驗(yàn)鈔模塊內(nèi)時(shí)，每張鈔票經(jīng)過(guò)驗(yàn)鈔模塊內(nèi)相對(duì)設(shè)置的掃描儀之間的傳鈔間隙，將會(huì)被掃描儀掃描下鈔票正反兩面的圖像，掃描儀將掃描到的圖像傳遞至控制單元，經(jīng)控制單元處理接收的圖像后，將每張鈔票上的冠字號(hào)記錄并儲(chǔ)存，當(dāng)客戶(hù)取鈔后，控制單元控制ATM機(jī)內(nèi)的打印機(jī)打印出記錄的冠字號(hào)憑證，一旦客戶(hù)取到假鈔，可根據(jù)打印的冠字號(hào)憑證和銀行工作人員交涉，避免了客戶(hù)的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也減少了客戶(hù)與銀行之間的糾紛。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ATM機(jī)，特別涉及ATM機(jī)內(nèi)的鈔票送鈔控制系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，ATM機(jī)在人們的生活中隨處可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的ATM機(jī)的送鈔控制系統(tǒng)無(wú)法對(duì)鈔票的冠字號(hào)進(jìn)行掃描，因此，當(dāng)客戶(hù)從ATM機(jī)內(nèi)取出假鈔后，因沒(méi)有憑證而無(wú)法和銀行理論，從而導(dǎo)致客戶(hù)承受一定的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，當(dāng)有心之人以從銀行ATM機(jī)上取出假錢(qián)為由而和銀行發(fā)生糾紛，亦會(huì)為銀行的名譽(yù)帶來(lái)?yè)p失。另外，由于ATM機(jī)內(nèi)的回收箱內(nèi)未隔層，因此，當(dāng)對(duì)異常鈔票和合格鈔票進(jìn)行回收時(shí)，將會(huì)統(tǒng)一收入回收箱內(nèi)，致使后期工作人員對(duì)回收箱內(nèi)的鈔票進(jìn)行檢驗(yàn)核對(duì)時(shí)，還需耗費(fèi)時(shí)間對(duì)每張鈔票進(jìn)行檢驗(yàn)核對(duì)，以將問(wèn)題鈔票和合格鈔票區(qū)分開(kāi)來(lái)，增加了銀行工作人員的后期工作量，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種可掃描鈔票冠字號(hào)的送鈔控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0004]本發(fā)明所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，包括:
控制單元，接收傳感裝置的反饋信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)控制機(jī)械手抓取或松開(kāi)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳鈔輪組運(yùn)動(dòng)、換向裝置改變傳鈔路徑并將鈔票回收至回收箱；
驗(yàn)鈔模塊，包括厚度感應(yīng)器，以感應(yīng)通過(guò)驗(yàn)鈔模塊的每張鈔票的厚度，并將厚度反饋至預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)厚度值的控制單元；
疊鈔模塊，控制單元根據(jù)接收的驗(yàn)鈔模塊傳遞的反饋信號(hào)，判斷其厚度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，以控制疊鈔模塊將合格鈔票疊放整齊后上升至預(yù)定高度，或者控制疊鈔模塊將異常鈔票回收至回收箱內(nèi)；
機(jī)械手，控制單元接收疊鈔模塊升到預(yù)定高度的反饋信號(hào)，控制機(jī)械手移動(dòng)至疊鈔模塊處抓取鈔票，控制單元控制機(jī)械手帶動(dòng)鈔票移動(dòng)至出鈔口出鈔，或者控制機(jī)械手移動(dòng)至回收箱后放鈔；
回收箱，以回收驗(yàn)鈔模塊檢驗(yàn)出的異常鈔票或者由機(jī)械手送回的合格鈔票；
所述驗(yàn)鈔模塊內(nèi)還設(shè)置有連接到控制單元的一對(duì)鈔票冠字號(hào)掃描儀，兩個(gè)掃描儀之間形成傳鈔間隙，掃描儀掃描經(jīng)過(guò)的鈔票正面反面圖像，并將掃描圖像傳遞至控制單元，控制單元處理掃描圖像后記錄下每張鈔票的冠字號(hào)并儲(chǔ)存。
[0005]一種鈔票送鈔控制方法，步驟如下:
1)控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驗(yàn)鈔模塊、疊鈔模塊運(yùn)行；
2)鈔票傳遞至驗(yàn)鈔模塊內(nèi)，經(jīng)鈔票冠字號(hào)掃描儀掃描每張鈔票正反面圖像，以及經(jīng)厚度感應(yīng)器檢測(cè)每張鈔票的厚度，掃描儀將掃描的圖像及由厚度感應(yīng)器檢測(cè)的鈔票厚度傳遞給控制單元，控制單元將接收到的圖像進(jìn)行處理，并記錄冠字號(hào)后儲(chǔ)存，同時(shí)，控制單元將厚度感應(yīng)器反饋的厚度值與自身預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)厚度值做對(duì)比，判斷鈔票合格或是異常；
3)控制單元根據(jù)判斷鈔票合格或是異常的結(jié)果，控制疊鈔模塊將合格鈔票疊放整齊后上升至預(yù)設(shè)高度，或者控制疊鈔模塊將異常鈔票回收至回收箱；
4)合格鈔票隨疊鈔模塊升至預(yù)設(shè)高度后，控制單元控制機(jī)械手移動(dòng)至疊鈔模塊處抓取鈔票，隨后，控制單元控制疊鈔模塊下降復(fù)位，同時(shí)控制機(jī)械手帶動(dòng)鈔票移動(dòng)至出鈔口出鈔；
5)如果鈔票被取走，則控制單元控制機(jī)械手復(fù)位；同時(shí)，控制單元控制ATM機(jī)內(nèi)的打印機(jī)打印控制單元內(nèi)儲(chǔ)存的冠字號(hào)憑證；
6)如果鈔票未被取走，機(jī)械手在出鈔口停留至預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制單元將會(huì)控制機(jī)械手帶動(dòng)整疊鈔票移動(dòng)至回收箱處，控制機(jī)械手松開(kāi)，將整疊鈔票放入回收箱內(nèi)，隨后控制機(jī)械手復(fù)位。
[0006]本發(fā)明所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)及其控制方法，由于在驗(yàn)鈔模塊內(nèi)設(shè)置了鈔票冠字號(hào)掃描儀，因此，當(dāng)鈔票由與驗(yàn)鈔模塊連通的挖鈔模塊傳遞至驗(yàn)鈔模塊內(nèi)時(shí)，每張鈔票經(jīng)過(guò)驗(yàn)鈔模塊內(nèi)相對(duì)設(shè)置的掃描儀之間的傳鈔間隙，將會(huì)被掃描儀掃描下鈔票正反兩面的圖像，掃描儀將掃描到的圖像傳遞至控制單元，經(jīng)控制單元處理接收的圖像后，將每張鈔票上的冠字號(hào)記錄并儲(chǔ)存，當(dāng)客戶(hù)取鈔后，控制單元控制ATM機(jī)內(nèi)的打印機(jī)打印出記錄的冠字號(hào)憑證，一旦客戶(hù)取到假鈔，可根據(jù)打印的冠字號(hào)憑證和銀行工作人員交涉，避免了客戶(hù)的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也減少了客戶(hù)與銀行之間的糾紛。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明鈔票送鈔控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括:控制單元，接收傳感裝置的反饋信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)控制機(jī)械手I抓取或松開(kāi)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳鈔輪組運(yùn)動(dòng)、換向裝置改變傳鈔路徑并將鈔票回收至回收箱；驗(yàn)鈔模塊3，包括厚度感應(yīng)器，以感應(yīng)通過(guò)驗(yàn)鈔模塊的每張鈔票的厚度，并將厚度反饋至預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)厚度值的控制單元；疊鈔模塊4，控制單元根據(jù)接收的驗(yàn)鈔模塊3傳遞的反饋信號(hào)，判斷其厚度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，以控制疊鈔模塊4將合格鈔票疊放整齊后上升至預(yù)定高度，或者控制疊鈔模塊4將異常鈔票回收至回收箱內(nèi)；機(jī)械手1，控制單元接收疊鈔模塊4升到預(yù)定高度的反饋信號(hào)，控制機(jī)械手I移動(dòng)至疊鈔模塊4處抓取鈔票，控制單元控制機(jī)械手I帶動(dòng)鈔票移動(dòng)至出鈔口 2出鈔，或者控制機(jī)械手I移動(dòng)至回收箱后放鈔；回收箱，以回收驗(yàn)鈔模塊檢驗(yàn)出的異常鈔票或者由機(jī)械手I送回的合格鈔票；所述驗(yàn)鈔模塊3內(nèi)還設(shè)置有連接到控制單元的一對(duì)鈔票冠字號(hào)掃描儀5，兩個(gè)掃描儀5之間形成傳鈔間隙，掃描儀5掃描經(jīng)過(guò)的鈔票正面反面圖像，并將掃描圖像傳遞至控制單元，控制單元處理掃描圖像后記錄下每張鈔票的冠字號(hào)并儲(chǔ)存。
[0009]所述驗(yàn)鈔模塊3包括由其內(nèi)部的多組傳鈔輪6連通形成的傳鈔路徑7，多組傳鈔輪6由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在其中一組傳鈔輪上設(shè)置有厚度感應(yīng)器，在其中相鄰的兩組傳鈔輪之間設(shè)置一對(duì)相對(duì)設(shè)置的鈔票冠字號(hào)掃描儀5。
[0010]所述驗(yàn)鈔模塊3內(nèi)還設(shè)置有真假鈔驗(yàn)鈔器，從而可及時(shí)辨別鈔票真?zhèn)危苑乐辜兮n傳出給客戶(hù)。
[0011]所述疊鈔模塊4設(shè)置在驗(yàn)鈔模塊3上方，其包括由疊鈔模塊4內(nèi)部的多組傳鈔輪8連通形成的傳鈔路徑9，以及傳鈔路徑9末端一側(cè)的可升降平臺(tái)10，多組傳鈔輪8由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，傳鈔路徑9末端另一側(cè)設(shè)置有一組換向輪組11，換向輪組11與疊鈔模塊4內(nèi)部的末組傳鈔輪組之間設(shè)置有連接至控制單元的傳感器，所述驗(yàn)鈔模塊3內(nèi)部的傳鈔路徑7與疊鈔模塊4內(nèi)部的傳鈔路徑9相連通，鈔票由驗(yàn)鈔模塊3的傳鈔路徑7傳遞至疊鈔模塊4的傳鈔路徑9，控制單元根據(jù)接收的驗(yàn)鈔模塊3反饋的厚度信號(hào)，判斷對(duì)應(yīng)鈔票厚度是否符合控制單元內(nèi)的預(yù)設(shè)值，如果判斷合格，則由疊鈔模塊4的傳鈔路徑9傳遞至升降平臺(tái)10上疊放，并由升降平臺(tái)10帶動(dòng)上升至預(yù)設(shè)高度，如果判斷有異常，則將信號(hào)傳遞給傳感器，當(dāng)異常鈔票沿疊鈔模塊4內(nèi)部的傳鈔路徑9運(yùn)動(dòng)至末組傳鈔輪時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到該張異常鈔票后將信號(hào)反饋至控制單元，控制單元控制異常鈔票傳遞至換向輪組11，并由換向輪組11將異常鈔票送至回收箱內(nèi)。
[0012]所述機(jī)械手I設(shè)置在疊鈔模塊4上方，從而可將上升至預(yù)設(shè)位置升降平臺(tái)10上的整疊鈔票抓起后運(yùn)送至出鈔口，通過(guò)將驗(yàn)鈔模塊3、疊鈔模塊4以及機(jī)械手I通過(guò)依次由下而上的分布設(shè)置，可減小ATM機(jī)的橫向占地面積，提聞空間利用率。
[0013]所述回收箱，設(shè)置在換向輪組11斜下方，其包括箱體12，箱體12內(nèi)設(shè)置隔板13，并將箱體12隔成兩個(gè)小箱體，當(dāng)異常鈔票需回收時(shí)，由換向輪組11將異常鈔票傳遞至靠近換向輪組11的小箱體內(nèi)，而因長(zhǎng)時(shí)間未被取走的鈔票，則由機(jī)械手I將整疊合格鈔票放入遠(yuǎn)離換向輪組11的小箱體內(nèi)，從而，當(dāng)銀行工作人員取出回收箱進(jìn)行整理時(shí)，可輕松分開(kāi)異常鈔票和合格鈔票，從而減少了工作量，提高了工作效率。
[0014]所述回收箱敞口設(shè)置有箱蓋14，并在對(duì)應(yīng)小箱體的上方箱蓋處開(kāi)入鈔口，通過(guò)設(shè)置箱蓋14，以防止因ATM機(jī)運(yùn)行時(shí)，其內(nèi)部氣流過(guò)大，而使回收箱內(nèi)的鈔票飛出。
[0015]所述疊鈔模塊4的末組分鈔輪中的靠近升降平臺(tái)10 —側(cè)的皮帶輪轉(zhuǎn)軸上套有分頁(yè)器，所述分頁(yè)器包括套在皮帶輪轉(zhuǎn)軸上的輪轂，輪轂表面上設(shè)置多個(gè)沿其表面呈環(huán)形排列的彈性壓片15，隨皮帶輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至面向升降平臺(tái)10的彈性壓片15可伸入升降平臺(tái)10的疊鈔區(qū)域上方。從而，鈔票在離開(kāi)末組傳鈔輪時(shí)，分頁(yè)器的彈性壓片15將打在鈔票尾部，從而使鈔票整齊的疊放在升降平臺(tái)10上，防止其因ATM機(jī)內(nèi)氣流過(guò)大而飄飛起來(lái)。
[0016]一種鈔票送鈔控制方法，步驟如下:
(I)控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驗(yàn)鈔模塊3、疊鈔模塊4運(yùn)行；(2)鈔票傳遞至驗(yàn)鈔模塊內(nèi)，經(jīng)鈔票冠字號(hào)掃描儀掃描每張鈔票正反面圖像，以及經(jīng)厚度感應(yīng)器檢測(cè)每張鈔票的厚度，掃描儀5將掃描的圖像及由厚度感應(yīng)器檢測(cè)的鈔票厚度傳遞給控制單元，控制單元將接收到的圖像進(jìn)行處理，并記錄冠字號(hào)后儲(chǔ)存，同時(shí)，控制單元將厚度感應(yīng)器反饋的厚度值與自身預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)厚度值做對(duì)比，判斷鈔票合格或是異常；(3)控制單元根據(jù)判斷鈔票合格或是異常的結(jié)果，控制疊鈔模塊4將合格鈔票疊放整齊后上升至預(yù)設(shè)高度，或者控制疊鈔模塊4將異常鈔票回收至回收箱；(4)合格鈔票隨疊鈔模塊4升至預(yù)設(shè)高度后，控制單元控制機(jī)械手I移動(dòng)至疊鈔模塊4處抓取鈔票，隨后，控制單元控制疊鈔模塊4下降復(fù)位，同時(shí)控制機(jī)械手I帶動(dòng)鈔票移動(dòng)至出鈔口出鈔；(5)如果鈔票被取走，則控制單元控制機(jī)械手I復(fù)位；同時(shí)，控制單元控制ATM機(jī)內(nèi)的打印機(jī)打印控制單元內(nèi)儲(chǔ)存的冠字號(hào)憑證；(6)如果鈔票未被取走，機(jī)械手I在出鈔口停留至預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制單元將會(huì)控制機(jī)械手I帶動(dòng)整疊鈔票移動(dòng)至回收箱處，控制機(jī)械手I松開(kāi)，將整疊鈔票放入回收箱內(nèi)，隨后控制機(jī)械手I復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，包括: 控制單元，接收傳感裝置的反饋信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)控制機(jī)械手(I)抓取或松開(kāi)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳鈔輪組運(yùn)動(dòng)、換向裝置改變傳鈔路徑并將鈔票回收至回收箱； 驗(yàn)鈔模塊(3)，包括厚度感應(yīng)器，以感應(yīng)通過(guò)驗(yàn)鈔模塊的每張鈔票的厚度，并將厚度反饋至預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)厚度值的控制單元； 疊鈔模塊(4)，控制單元根據(jù)接收的驗(yàn)鈔模塊(3)傳遞的反饋信號(hào)，判斷其厚度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，以控制疊鈔模塊(4)將合格鈔票疊放整齊后上升至預(yù)定高度，或者控制疊鈔模塊(4)將異常鈔票回收至回收箱內(nèi)； 機(jī)械手(I )，控制單元接收疊鈔模塊(4)升到預(yù)定高度的反饋信號(hào)，控制機(jī)械手(I)移動(dòng)至疊鈔模塊(4)處抓取鈔票，控制單元控制機(jī)械手(I)帶動(dòng)鈔票移動(dòng)至出鈔口出鈔，或者控制機(jī)械手(I)移動(dòng)至回收箱后放鈔； 回收箱，以回收驗(yàn)鈔模塊檢驗(yàn)出的異常鈔票或者由機(jī)械手(I)送回的合格鈔票； 其特征在于:所述驗(yàn)鈔模塊(3)內(nèi)還設(shè)置有連接到控制單元的一對(duì)鈔票冠字號(hào)掃描儀(5)，兩個(gè)掃描儀(5)之間形成傳鈔間隙，掃描儀(5)掃描經(jīng)過(guò)的鈔票正面反面圖像，并將掃描圖像傳遞至控制單元，控制單元處理掃描圖像后記錄下每張鈔票的冠字號(hào)并儲(chǔ)存。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驗(yàn)鈔模塊(3)包括由其內(nèi)部的多組傳鈔輪(6)連通形成的傳鈔路徑(7)，多組傳鈔輪(6)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在其中一組傳鈔輪上設(shè)置有厚度感應(yīng)器，在其中相鄰的兩組傳鈔輪之間設(shè)置一對(duì)相對(duì)設(shè)置的鈔票冠字號(hào)掃描儀(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驗(yàn)鈔模塊(3)內(nèi)還設(shè)置有真假鈔驗(yàn)鈔器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述疊鈔模塊(4)設(shè)置在驗(yàn)鈔模塊(3)上方，其包括由疊鈔模塊(4)內(nèi)部的多組傳鈔輪(8)連通形成的傳鈔路徑(9)，以及傳鈔路徑(9)末端一側(cè)的可升降平臺(tái)(10)，多組傳鈔輪(8)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，傳鈔路徑(9 )末端另一側(cè)設(shè)置有一組換向輪組(11 )，換向輪組(11)與疊鈔模塊(4 )內(nèi)部的末組傳鈔輪組之間設(shè)置有連接至控制單元的傳感器，所述驗(yàn)鈔模塊(3)內(nèi)部的傳鈔路徑(7)與疊鈔模塊(4)內(nèi)部的傳鈔路徑(9)相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手(I)設(shè)置在疊鈔模塊(4)上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述回收箱，設(shè)置在換向輪組(11)斜下方，其包括箱體(12)，箱體(12)內(nèi)設(shè)置隔板(13)，并將箱體(12)隔成兩個(gè)小箱體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述回收箱敞口設(shè)置有箱蓋(14)，并在對(duì)應(yīng)小箱體的上方箱蓋處開(kāi)入鈔口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的一種鈔票送鈔控制系統(tǒng)，其特征在于:所述疊鈔模塊(4)的末組分鈔輪中的靠近升降平臺(tái)(10) —側(cè)的皮帶輪轉(zhuǎn)軸上套有分頁(yè)器，所述分頁(yè)器包括套在皮帶輪轉(zhuǎn)軸上的輪轂，輪轂表面上設(shè)置多個(gè)沿其表面呈環(huán)形排列的彈性壓片(15)，隨皮帶輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至面向升降平臺(tái)(10)的彈性壓片(15)可伸入升降平臺(tái)(10)的疊鈔區(qū)域上方。
9.一種鈔票送鈔控制方法，其特征在于:步驟如下， 1)控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驗(yàn)鈔模塊(3)、疊鈔模塊(4)運(yùn)行； 2)鈔票傳遞至驗(yàn)鈔模塊內(nèi)，經(jīng)鈔票冠字號(hào)掃描儀掃描每張鈔票正反面圖像，以及經(jīng)厚度感應(yīng)器檢測(cè)每張鈔票的厚度，掃描儀(5)將掃描的圖像及由厚度感應(yīng)器檢測(cè)的鈔票厚度傳遞給控制單元，控制單元將接收到的圖像進(jìn)行處理，并記錄冠字號(hào)后儲(chǔ)存，同時(shí)，控制單元將厚度感應(yīng)器反饋的厚度值與自身預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)厚度值做對(duì)比，判斷鈔票合格或是異常； 3)控制單元根據(jù)判斷鈔票合格或是異常的結(jié)果，控制疊鈔模塊(4)將合格鈔票疊放整齊后上升至預(yù)設(shè)高度，或者控制疊鈔模塊(4)將異常鈔票回收至回收箱； 4)合格鈔票隨疊鈔模塊(4)升至預(yù)設(shè)高度后，控制單元控制機(jī)械手(I)移動(dòng)至疊鈔模塊(4)處抓取鈔票，隨后，控制單元控制疊鈔模塊(4)下降復(fù)位，同時(shí)控制機(jī)械手(I)帶動(dòng)鈔票移動(dòng)至出鈔口出鈔； 5)如果鈔票被取走，則控制單元控制機(jī)械手(I)復(fù)位；同時(shí)，控制單元控制ATM機(jī)內(nèi)的打印機(jī)打印控制單元內(nèi)儲(chǔ)存的冠字號(hào)憑證； 6)如果鈔票未被取走，機(jī)械手(I)在出鈔口停留至預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制單元將會(huì)控制機(jī)械手(I)帶動(dòng)整疊鈔票移動(dòng)至回收箱處，控制機(jī)械手(I)松開(kāi)，將整疊鈔票放入回收箱內(nèi)，隨后控制機(jī)械手(I)復(fù)位。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK104134280SQ201410375746
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】黎佩泳, 鄧九齡, 黃麗, 牟耀華, 何偉龍, 劉思琪, 楊松日 申請(qǐng)人:廣州御銀科技股份有限公司