隧道線纜故障巡視系統(tǒng)及相應(yīng)的隧道線纜故障巡檢方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道線纜故障巡視系統(tǒng)及相應(yīng)的隧道線纜故障巡檢方法，所述巡檢系統(tǒng)包括自動(dòng)運(yùn)行的巡檢車(chē)，所述巡檢車(chē)上固設(shè)有與控制室的主控中心無(wú)線連接的控制單元、用于對(duì)隧道內(nèi)線纜進(jìn)行巡檢的信號(hào)采集單元、用于為信號(hào)采集單元提供照明的照明單元，以及用于提供電能的電源單元，所述信號(hào)采集單元的信號(hào)輸出端連接控制單元的信號(hào)輸入端，電源單元分別連接控制單元、信息采集單元、照明單元的電源端；它還包括用于對(duì)巡檢車(chē)進(jìn)行定位的定位單元，所述定位單元的信號(hào)輸出端連接控制單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需人工進(jìn)入隧道即可自動(dòng)完整對(duì)線纜的巡檢，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)外觀破損，卡具打開(kāi)、脫落的線纜，并及時(shí)進(jìn)行維護(hù)，保證行車(chē)安全。本發(fā)明適用于對(duì)各種道橋隧道內(nèi)的線纜進(jìn)行檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】隧道線纜故障巡視系統(tǒng)及相應(yīng)的隧道線纜故障巡檢方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于隧道檢測(cè)領(lǐng)域，涉及一種隧道線纜的檢測(cè)裝置，具體地說(shuō)是一種隧道線纜故障巡視系統(tǒng)，同時(shí)本發(fā)明還涉及相應(yīng)的隧道線纜故障巡檢方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隧道成為交通運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。隧道內(nèi)一般設(shè)置有通信線纜、供電線纜等多種線纜，這些線纜長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)營(yíng)后，由于多種原因會(huì)出現(xiàn)線纜損壞、脫落等故障，例如車(chē)輛高速行駛在隧道內(nèi)造成的壓力波和微氣壓波動(dòng)及沖擊，或滲水、凍融等自然災(zāi)害的影響而導(dǎo)致的線纜出現(xiàn)損壞，一旦線路出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)對(duì)行車(chē)造成嚴(yán)重影響。
[0003]為了防止線纜故障對(duì)車(chē)輛運(yùn)行的影響，鐵路人員需要定時(shí)對(duì)隧道內(nèi)的線纜進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障電纜，并對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，保證行車(chē)安全?，F(xiàn)有的巡檢方法為工作人員進(jìn)入到隧道內(nèi)部對(duì)相關(guān)線纜路徑進(jìn)行查看，并對(duì)隱患點(diǎn)進(jìn)行排查。然而，由于線纜固定設(shè)于隧道壁上，并架設(shè)高于地面3到4米的位置處，且隧道內(nèi)地面坑洼不平，沒(méi)有照明工具，造成人工巡檢非常困難，巡檢效率極低，延長(zhǎng)了提前預(yù)警的時(shí)間，并增加了行車(chē)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]此外，對(duì)于隧道巡檢的結(jié)果，利用在兩個(gè)相連的直放站系統(tǒng)間分別設(shè)置的測(cè)試信號(hào)發(fā)射和接收模塊進(jìn)行傳送，通過(guò)分析接收到的測(cè)試信號(hào)電平來(lái)實(shí)時(shí)判斷線纜的性能參數(shù)，而對(duì)于在隧道兩端的線纜，利用通信線纜末端設(shè)置的測(cè)試信號(hào)發(fā)射模塊，或者采用駐波比檢測(cè)法實(shí)現(xiàn)對(duì)通信線纜的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0005]同時(shí)，上述對(duì)線纜的檢測(cè)只能檢測(cè)線纜的性能指標(biāo)，例如是否有信號(hào)發(fā)射，是否存在駐波比等，無(wú)法對(duì)線纜是否有外觀上的破損、固定卡具是否脫落等進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而無(wú)法預(yù)防線纜脫落對(duì)行車(chē)造成的危險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種隧道線纜故障巡視系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)λ淼纼?nèi)的線纜進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)巡視、省時(shí)省力，且可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)破損、卡具打開(kāi)、開(kāi)具脫落的線纜，并及時(shí)進(jìn)行處理，保證行車(chē)安全；
本發(fā)明的另外一個(gè)目的，是提供一種利用上述巡檢系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的隧道線纜故障巡檢方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種隧道線纜故障巡視系統(tǒng)，它包括
自動(dòng)運(yùn)行的巡檢車(chē)，所述巡檢車(chē)上固設(shè)有與控制室的主控中心無(wú)線連接的控制單元、用于對(duì)隧道內(nèi)線纜進(jìn)行巡檢的信息采集單元、用于為信息采集單元提供照明的照明單元，以及用于提供電能的電源單元，所述信息采集單元的信號(hào)輸出端連接控制單元的信號(hào)輸入端，電源單元分別連接控制單元、信息采集單元、照明單元的電源端；它還包括用于對(duì)巡檢車(chē)進(jìn)行定位的定位單元，所述定位單元固設(shè)于巡檢車(chē)的車(chē)輪上，其信號(hào)輸出端連接控制單
J Li ο
[0008]作為對(duì)本發(fā)明的限定:所述巡檢車(chē)包括車(chē)頭和車(chē)尾，所述控制單元、電源單元固設(shè)于車(chē)頭內(nèi)，車(chē)尾上固設(shè)有固定支架，所述信息采集單元與照明單元固設(shè)于固定支架上，信息采集單元通過(guò)線路連接車(chē)頭內(nèi)的控制單元。
[0009]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步限定:所述信息采集單元包括線陣相機(jī)，線陣相機(jī)固設(shè)于固定支架上；所述照明單元包括照明燈組，所述照明燈組通過(guò)支架機(jī)構(gòu)固設(shè)于固定支架上。
[0010]作為對(duì)本發(fā)明的更進(jìn)一步限定:所述信息采集單元還包括對(duì)線陣相機(jī)焦距及拍攝角度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整線陣相機(jī)拍攝角度的旋轉(zhuǎn)件，以及用于測(cè)量線陣相機(jī)與隧道之間距離的距離測(cè)量件、固設(shè)于每個(gè)相機(jī)上的動(dòng)力件，所述線陣相機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)件固設(shè)于固定支架上，旋轉(zhuǎn)件連接控制單元的控制信號(hào)輸出端；所述距離測(cè)量件固設(shè)于固定支架上，其信號(hào)輸出端連接控制單元的檢測(cè)信號(hào)輸入端，控制單元的控制信號(hào)輸出端控制連接動(dòng)力件，動(dòng)力件的動(dòng)力輸出端固設(shè)有與線陣相機(jī)鏡頭上固設(shè)的對(duì)焦環(huán)相嚙合的調(diào)焦齒輪，以及與線陣相機(jī)鏡頭上固設(shè)的光圈環(huán)相嚙合的調(diào)光齒輪。
[0011]本發(fā)明還提供了一種隧道線纜故障巡檢方法，基于前述的隧道線纜故障的巡視系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該隧道線纜故障巡檢方法包括以下步驟:
(一)信息檢測(cè):巡檢車(chē)上的信息采集單元在照明單元的配合下實(shí)時(shí)對(duì)隧道內(nèi)的線纜進(jìn)行圖像采集，同時(shí)定位單元實(shí)時(shí)檢測(cè)巡檢車(chē)的位置信息；
(二)信息處理:控制單元接收信息采集單元采集與定位單元的信息后，對(duì)線纜故障信息及故障位置進(jìn)行分析、存儲(chǔ)；
(三)控制輸出:控制單元將分析得到的結(jié)果無(wú)線傳送給控制室的主控中心，對(duì)工作人員進(jìn)行輸出顯示。
[0012]作為對(duì)上述方法的限定:所述步驟(一)中信息采集單元采集的信號(hào)還包括距離測(cè)量件實(shí)時(shí)測(cè)量到的線陣相機(jī)與隧道壁之間的距離信息，該距離信息實(shí)時(shí)傳送給控制單元。
[0013]作為對(duì)上述方法的進(jìn)一步限定:所述步驟(二)中對(duì)信息處理還包括控制單元將距離測(cè)量件檢測(cè)到的線陣相機(jī)與隧道壁之間距離與自身存儲(chǔ)有線陣相機(jī)與隧道壁之間不同距離區(qū)間進(jìn)行比對(duì)，分析測(cè)量到的距離所處區(qū)間范圍，找到該距離區(qū)間內(nèi)對(duì)應(yīng)線陣相機(jī)的焦距值。
[0014]作為對(duì)上述方法的更進(jìn)一步限定:所述步驟(三)中還包括控制單元對(duì)線陣相機(jī)焦距的調(diào)整，即控制單元根據(jù)存儲(chǔ)的線陣相機(jī)與隧道壁之間距離對(duì)應(yīng)的焦距值，輸出控制信號(hào)給動(dòng)力件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制動(dòng)力件帶動(dòng)調(diào)焦齒輪與調(diào)光齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由調(diào)焦齒輪帶動(dòng)相機(jī)鏡頭對(duì)焦環(huán)旋轉(zhuǎn)，調(diào)光齒輪帶動(dòng)相機(jī)鏡頭光圈環(huán)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，令線陣相機(jī)在圖像采集范圍內(nèi)其焦距值為控制單元內(nèi)預(yù)存的數(shù)值。
[0015]作為對(duì)上述方法的另一種限定:
所述步驟(一)之前還設(shè)有步驟(A)，即:
(A)將各個(gè)單元部件安裝到巡檢車(chē)上，控制單元調(diào)整好信息采集單元中線陣相機(jī)的拍攝角度及焦距，同時(shí)人工對(duì)巡檢車(chē)的起始位置進(jìn)行標(biāo)定；
步驟(三)之后還設(shè)有步驟(四)，即:
(四)后期處理:工作人員根據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)分析的結(jié)果進(jìn)一步進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到最終正確的結(jié)果，并存儲(chǔ)。
[0016]綜上，由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
(1)本發(fā)明的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)運(yùn)行的巡檢車(chē)，在巡檢車(chē)上設(shè)有信息采集單元和照明單元，無(wú)需人工進(jìn)入隧道即可自動(dòng)完成對(duì)隧道內(nèi)線纜信息的采集，同時(shí)照明單元能夠配合信息采集單元的工作，令信息采集單元采集的圖像更為清晰，采集結(jié)果更為精確；
(2)本發(fā)明的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)的信息采集單元設(shè)有對(duì)線陣相機(jī)的焦距及角度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)隧道的寬度調(diào)整線陣相機(jī)的拍攝角度和拍攝時(shí)的焦距，保證線陣相機(jī)拍攝到的圖像為最清晰；
(3)本發(fā)明的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)還設(shè)置有定位單元，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)巡檢車(chē)所在的位置，并將位置信息傳送給控制單元，通過(guò)定位單元檢測(cè)的信息可以確定線纜故障的位置。
[0017]綜上所述，本發(fā)明的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需人工進(jìn)入隧道即可自動(dòng)完整對(duì)線纜的巡檢，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)觀破損，卡具打開(kāi)、脫落的線纜，并及時(shí)進(jìn)行維護(hù)，保證行車(chē)安全。
[0018]本發(fā)明適用于對(duì)各種道橋隧道內(nèi)的線纜進(jìn)行檢測(cè)。
[0019]本發(fā)明下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一、二中隧道線纜故障巡視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中安裝線陣相機(jī)4部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例一、二中線陣相機(jī)4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例一、二中光電式測(cè)速傳感器14的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例一、二中隧道線纜故障巡檢方法的流程圖。
[0021]圖中:1?車(chē)頭，2?車(chē)尾，3?控制單元，4?線陣相機(jī)，5?固定支架，6?旋轉(zhuǎn)件，7?距離測(cè)量件，8?動(dòng)力件，9?微型減速機(jī)，10?調(diào)光齒輪，11?調(diào)焦齒輪，12?照明燈組，13?支架，14?光電式測(cè)速傳感器，15?輪軸，16?軸箱蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例一一種隧道線纜故障巡視系統(tǒng)及相應(yīng)的隧道線纜故障巡檢方法本實(shí)施例中，隧道線纜故障巡視系統(tǒng)參考圖1，它包括:
(O自動(dòng)運(yùn)行的巡檢車(chē)，本實(shí)施例中采用鐵路用燃油機(jī)車(chē)作為巡檢車(chē)，最高時(shí)速可以達(dá)到80KM/h。如圖1所示，所述巡檢車(chē)包括車(chē)頭I與車(chē)尾2，在車(chē)頭I與車(chē)尾2的下表面上均設(shè)有車(chē)輪。本實(shí)施例中車(chē)頭I為車(chē)廂式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部固設(shè)有與控制室的主控中心無(wú)線連接的控制單元3 ;車(chē)尾2為一平板，能夠作為安裝底座用于安裝其他部件。
[0023](2)對(duì)隧道內(nèi)線纜進(jìn)行巡檢的信息采集單元。本實(shí)施例中的信息采集單元如圖2所示，包括采集隧道內(nèi)線纜圖像信息的線陣相機(jī)4，所述線陣相機(jī)4通過(guò)固定支架5固設(shè)于車(chē)尾2上，同時(shí)線陣相機(jī)4采集到的圖像信息通過(guò)線路傳送給車(chē)頭I內(nèi)設(shè)置的控制單元3。
[0024]為了保證線陣相機(jī)4能夠拍攝到清晰的畫(huà)面，本實(shí)施例的信息采集單元還包括對(duì)線陣相機(jī)4的焦距及拍攝角度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整線陣相機(jī)4拍攝角度的旋轉(zhuǎn)件6，以及用于測(cè)量線陣相機(jī)4與隧道之間距離的距離測(cè)量件7、固設(shè)于線陣相機(jī)4上的動(dòng)力件8。本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)件6采用現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，線陣相機(jī)4固設(shè)在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，而旋轉(zhuǎn)云臺(tái)固設(shè)于旋轉(zhuǎn)件6上，同時(shí)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)受控制單元3輸出的控制信號(hào)的控制。
[0025]本實(shí)施例中的距離測(cè)量件7采用現(xiàn)有技術(shù)中的激光測(cè)距儀，與線陣相機(jī)4分別固設(shè)于固定支架5的兩端。所述激光測(cè)距儀的信號(hào)輸出端連接控制單元3的檢測(cè)信號(hào)輸入端，即本實(shí)施例中的激光測(cè)距儀能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)巡檢車(chē)與隧道壁之間的距離(即隧道的寬度)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給控制單元3。
[0026]本實(shí)施例中的動(dòng)力件8如圖3所示，采用微電機(jī)，所述微電機(jī)固設(shè)于線陣相機(jī)4的側(cè)面，微電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接微型減速機(jī)9，所述微型減速機(jī)9的動(dòng)力輸出軸上固設(shè)有調(diào)光齒輪10與調(diào)焦齒輪11，所述調(diào)光齒輪10與線陣相機(jī)4鏡頭上固設(shè)的光圈環(huán)相嚙合，所述調(diào)焦齒輪11與線陣相機(jī)4鏡頭上固設(shè)的鏡頭對(duì)焦環(huán)相嚙合。同時(shí)，實(shí)施例中的微電機(jī)接收控制單元3發(fā)出的控制信號(hào)。
[0027](3)用于為信息采集單元提供照明的照明單元。本實(shí)施例中的照明單元如圖2所示，包括兩排照明燈組12，所述每組照明燈組12均由5個(gè)LED照明燈構(gòu)成，且兩組照明燈組12也固設(shè)于固定支架5上，為了保證能夠?yàn)榫€陣相機(jī)4提供很好的照明效果，在設(shè)置時(shí)，將兩排照明燈組12通過(guò)支架13共同固設(shè)于線陣相機(jī)4與激光測(cè)距儀之間的固定支架5上。
[0028](4)用于對(duì)巡檢車(chē)進(jìn)行定位的定位單元，本實(shí)施例中的定位單元包括現(xiàn)有技術(shù)中的光電式測(cè)速傳感器14，所述光電式測(cè)速傳感器14通過(guò)固定裝置固設(shè)于巡檢車(chē)的車(chē)輪軸上，其信號(hào)輸出端通過(guò)脈沖提取模塊連接控制單元3。
[0029]如圖4所示，所述巡檢車(chē)車(chē)輪的輪軸15外安裝有軸箱蓋16，光電式測(cè)速傳感器14固設(shè)于軸箱蓋16上，為了保證檢測(cè)的精度，所述光電式測(cè)速傳感器14與輪軸15共軸線設(shè)置，并隨輪軸15—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030](5)電源單元，用于為上述的信息采集單元、照明單元、定位單元提供所需要的電能。本實(shí)施例中采用現(xiàn)有技術(shù)中的蓄電池作為電源單元，其固設(shè)于車(chē)頭I內(nèi)，且蓄電池的電壓輸出端分別連接信息采集單元、照明單元、定位單元的電源輸入端。
[0031]此外，本實(shí)施例的控制單元3內(nèi)存儲(chǔ)有采集的圖像清晰數(shù)據(jù)、公里標(biāo)定數(shù)據(jù)、工作距離數(shù)據(jù)，對(duì)比模型數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，這些數(shù)據(jù)均是根據(jù)通過(guò)試驗(yàn)得出的。
[0032]本實(shí)施例的隧道線纜故障巡檢方法，依托前述的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖5所示，該隧道線纜故障巡檢方法包括以下步驟:
(A)準(zhǔn)備工作:將各個(gè)部件按照?qǐng)D1組裝好，巡檢車(chē)正常開(kāi)啟進(jìn)入到隧道后，車(chē)頭I內(nèi)的控制單元3控制照明單元打開(kāi)、信息采集單元開(kāi)始采集初始值，控制單元3根據(jù)采集的信息調(diào)整線陣相機(jī)4的拍攝角度和拍攝焦距。同時(shí)，位于控制室的工作人員輸入巡檢車(chē)起始公里的標(biāo)定位置。
[0033]上述控制單元3對(duì)線陣相機(jī)4的具體控制為:本實(shí)施例的控制單元3內(nèi)存儲(chǔ)有線陣相機(jī)4與隧道壁之間不同距離時(shí)的線陣相機(jī)4的參數(shù)值，例如本實(shí)施例中共設(shè)置有十九組數(shù)值，如表I所示:

【權(quán)利要求】
1.一種隧道線纜故障巡視系統(tǒng)，其特征在于:包括自動(dòng)運(yùn)行的巡檢車(chē)，所述巡檢車(chē)上固設(shè)有與控制室的主控中心無(wú)線連接的控制單元、用于對(duì)隧道內(nèi)線纜進(jìn)行巡檢的信息采集單元、用于為信息采集單元提供照明的照明單元，以及用于提供電能的電源單元，所述信息采集單元的信號(hào)輸出端連接控制單元的信號(hào)輸入端，電源單元分別連接控制單元、信息采集單元、照明單元的電源端；它還包括用于對(duì)巡檢車(chē)進(jìn)行定位的定位單元，所述定位單元的信號(hào)輸出端連接控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述巡檢車(chē)包括車(chē)頭和車(chē)尾，所述控制單元、電源單元固設(shè)于車(chē)頭內(nèi)，車(chē)尾上固設(shè)有固定支架，所述信息采集單元與照明單元固設(shè)于固定支架上，信息采集單元通過(guò)線路連接車(chē)頭內(nèi)的控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集單元包括線陣相機(jī)，線陣相機(jī)固設(shè)于固定支架上；所述照明單元包括照明燈組，所述照明燈組通過(guò)支架機(jī)構(gòu)固設(shè)于固定支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集單元還包括對(duì)線陣相機(jī)焦距及拍攝角度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整線陣相機(jī)拍攝角度的旋轉(zhuǎn)件，以及用于測(cè)量線陣相機(jī)與隧道之間距離的距離測(cè)量件、固設(shè)于每個(gè)相機(jī)上的動(dòng)力件，所述線陣相機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)件固設(shè)于固定支架上，旋轉(zhuǎn)件連接控制單元的控制信號(hào)輸出端；所述距離測(cè)量件固設(shè)于固定支架上，其信號(hào)輸出端連接控制單元的檢測(cè)信號(hào)輸入端，控制單元的控制信號(hào)輸出端控制連接動(dòng)力件，動(dòng)力件的動(dòng)力輸出端固設(shè)有與線陣相機(jī)鏡頭上固設(shè)的對(duì)焦環(huán)相嚙合的調(diào)焦齒輪，以及與線陣相機(jī)鏡頭上固設(shè)的光圈環(huán)相嚙合的調(diào)光齒輪。
5.一種隧道線路故障巡檢方法，由權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)完成，其特征在于該巡檢方法包括以下步驟: (一)信息檢測(cè):巡檢車(chē)上的信息采集單元在照明單元的配合下實(shí)時(shí)對(duì)隧道內(nèi)的線纜進(jìn)行圖像采集，同時(shí)定位單元實(shí)時(shí)檢測(cè)巡檢車(chē)的位置信息； (二)信息處理:控制單元接收信息采集單元采集與定位單元的信息后，對(duì)線纜故障信息及故障位置進(jìn)行分析、存儲(chǔ)； (三)控制輸出:控制單元將分析得到的結(jié)果無(wú)線傳送給控制室的主控中心，對(duì)工作人員進(jìn)行輸出顯示。
6.一種隧道線路故障巡檢方法，由權(quán)利要求4所述的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)完成，其特征在于該巡檢方法包括以下步驟: (一)信息檢測(cè):巡檢車(chē)上的信息采集單元在照明單元的配合下實(shí)時(shí)對(duì)隧道內(nèi)的線纜進(jìn)行圖像采集，同時(shí)定位單元實(shí)時(shí)檢測(cè)巡檢車(chē)的位置信息； (二)信息處理:控制單元接收信息采集單元采集與定位單元的信息后，對(duì)線纜故障信息及故障位置進(jìn)行分析、存儲(chǔ)； (三)控制輸出:控制單元將分析得到的結(jié)果無(wú)線傳送給控制室的主控中心，對(duì)工作人員進(jìn)行輸出顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道線纜故障巡檢方法，其特征在于:所述步驟(一)中信息采集單元采集的信號(hào)包括距離測(cè)量件實(shí)時(shí)測(cè)量到的線陣相機(jī)與隧道壁之間的距離信息、以及線陣相機(jī)采集的線纜圖像信息，上述的距離信息和線纜圖像信息實(shí)時(shí)傳送給控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道線纜故障巡檢方法，其特征在于:所述步驟(二)中對(duì)信息處理包括控制單元將距離測(cè)量件檢測(cè)到的線陣相機(jī)與隧道壁之間距離與自身存儲(chǔ)有線陣相機(jī)與隧道壁之間不同距離區(qū)間進(jìn)行比對(duì)，分析測(cè)量到的距離所處區(qū)間范圍，找到該距離區(qū)間內(nèi)對(duì)應(yīng)線陣相機(jī)的焦距值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隧道線纜故障巡檢方法，其特征在于:所述步驟(三)中還包括控制單元對(duì)線陣相機(jī)焦距的調(diào)整:控制單元根據(jù)存儲(chǔ)的線陣相機(jī)與隧道壁之間距離對(duì)應(yīng)的焦距值，輸出控制信號(hào)給動(dòng)力件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制動(dòng)力件帶動(dòng)調(diào)焦齒輪與調(diào)光齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)光齒輪帶動(dòng)鏡頭光圈環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)焦齒輪帶動(dòng)鏡頭對(duì)焦環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，令線陣相機(jī)在圖像采集范圍內(nèi)其焦距值為控制單元內(nèi)預(yù)存的數(shù)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的隧道線纜故障巡視系統(tǒng)及巡檢方法，其特征在于: ①所述步驟(一)之前還設(shè)有步驟(A)，即: (A)將各個(gè)單元部件安裝到巡檢車(chē)上，控制單元調(diào)整好信息采集單元中線陣相機(jī)的拍攝角度及焦距，同時(shí)人工對(duì)巡檢車(chē)的起始位置進(jìn)行標(biāo)定； ②步驟(三)之后還設(shè)有步驟(四)，即: (四)后期處理:工作人員根據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)分析的結(jié)果進(jìn)一步進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到最終正確的結(jié)果，并存儲(chǔ)。
【文檔編號(hào)】G07C3/00GK104167027SQ201410451867
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】董志剛, 喬雷, 鄭曉 申請(qǐng)人:河北華恒信通信技術(shù)有限公司