一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括儲(chǔ)飯裝置、一級(jí)閘門、震動(dòng)篩飯裝置、二級(jí)閘門、機(jī)架、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置、儲(chǔ)餐盤裝置、推送餐盤裝置、傳送裝置；所述儲(chǔ)飯裝置中的儲(chǔ)飯盒下端設(shè)有一級(jí)閘門，一級(jí)閘門下端設(shè)有儲(chǔ)飯裝置中的皮帶輪套，皮帶輪套下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，震動(dòng)篩飯裝置的下端開口與二級(jí)閘門固定相連，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方，所述傳送裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的左側(cè)且與儲(chǔ)餐盤裝置上的放餐盤裝置底部等高。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用，便于推廣，打飯精確度高，安全衛(wèi)生，適應(yīng)性強(qiáng)，打飯效率高，節(jié)約勞動(dòng)力。
【專利說明】一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著各類院校的招生人數(shù)不斷增加和企事業(yè)單位的不斷發(fā)展，人們的時(shí)間觀念越來越強(qiáng)，公共食堂基本上實(shí)現(xiàn)了規(guī)范化和網(wǎng)絡(luò)化，但是打飯的工作還是工作人員手工打飯方式。人工打飯存在的很多弊端，例如:效率不高，到人們集中用餐時(shí)往往排成長(zhǎng)隊(duì)，耽誤了大家的時(shí)間；勞動(dòng)強(qiáng)度大，在人們集中用餐時(shí)，工作人員得連續(xù)不斷地打飯，身心疲憊；不能準(zhǔn)確定量，人工打飯主要靠經(jīng)驗(yàn)，所以時(shí)多時(shí)少，很難消費(fèi)者滿意；衛(wèi)生問題，由于人工打飯的工作人員直接接觸飯，所以帶來很多衛(wèi)生問題，市場(chǎng)上也很少有能夠自動(dòng)送餐盤的打飯機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，用于克服傳統(tǒng)人工打飯效率低、速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大、不能定量和不衛(wèi)生的缺點(diǎn)和不足。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，包括儲(chǔ)飯裝置、一級(jí)閘門、震動(dòng)篩飯裝置、二級(jí)閘門、機(jī)架51、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置、儲(chǔ)餐盤裝置、推送餐盤裝置、傳送裝置；所述儲(chǔ)飯裝置中的儲(chǔ)飯盒3下端設(shè)有一級(jí)閘門，一級(jí)閘門下端設(shè)有儲(chǔ)飯裝置中的皮帶輪套5，皮帶輪套5下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，震動(dòng)篩飯裝置的下端開口與二級(jí)閘門固定相連，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方，所述傳送裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的左側(cè)且與儲(chǔ)餐盤裝置上的放餐盤裝置32底部等高；
所述儲(chǔ)飯裝置包括把手1、儲(chǔ)飯蓋2、儲(chǔ)飯盒3、攪拌桿4、皮帶輪套5、皮帶口 6、皮帶輪I 7、電機(jī)I 8、皮帶輪II 9、攪拌桿固定架10、皮帶I 11 ;所述儲(chǔ)飯盒3上蓋有儲(chǔ)飯蓋2，儲(chǔ)飯蓋2頂部設(shè)有把手1，儲(chǔ)飯盒3底部開口，儲(chǔ)飯盒3內(nèi)部焊接攪拌桿固定架10，攪拌桿固定架10呈十字形,攪拌桿4通過攪拌桿固定架10安裝在儲(chǔ)飯盒3內(nèi)，其中攪拌桿4的一端穿過攪拌桿固定架10中心位置與位于儲(chǔ)飯盒3下面的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7固定連接，電機(jī)I 8安裝在機(jī)架51上，電機(jī)I 8轉(zhuǎn)軸與皮帶輪II 9相連，皮帶輪II 9通過皮帶I 11與皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連用于帶動(dòng)和皮帶輪I 7固定相連的攪拌桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的皮帶I 11穿過皮帶輪套5上的皮帶口 6與皮帶輪I 7相連，皮帶輪I 7位于皮帶輪套5內(nèi)便于皮帶I 11轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪套5上端設(shè)有一級(jí)閘門，下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，皮帶輪I 7上開有扇形孔便于儲(chǔ)飯盒3中的米飯通過一級(jí)閘門之后再通過皮帶輪I 7進(jìn)入震動(dòng)篩飯裝置中；
所述一級(jí)閘門包括閘門套12、閘門I 13、閘門支桿14、小型氣缸15 ;閘門I 13包括左閘門13_1、右閘門13_2，左閘門13_1、右閘門13_2均安裝在閘門套12內(nèi)便于閘門I 13的開關(guān)，閘門套12與儲(chǔ)飯盒3底部開口相連，左閘門13_1、右閘門13_2中間均設(shè)有半圓形的缺口，當(dāng)左閘門13_1、右閘門13_2閉合時(shí)便于攪拌桿4穿過閘門I 13與一級(jí)閘門下面安裝的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連，左閘門13_1、右閘門13_2的前后均設(shè)有閘門支桿14，左閘門13_1、右閘門13_2上的閘門支桿14之間均安裝有小型氣缸15用于控制兩半閘門I 13的打開與關(guān)閉；
所述震動(dòng)篩飯裝置包括震動(dòng)箱16、震動(dòng)篩17、凸輪18、電機(jī)II 19 ；
震動(dòng)箱16的頂端開口，其頂端開口與皮帶輪套5的下邊緣緊密相連防止米飯漏出，震動(dòng)箱16內(nèi)設(shè)有震動(dòng)篩17,震動(dòng)篩17的一端設(shè)有一根長(zhǎng)篩桿17_1，長(zhǎng)篩桿17_1的兩端插入震動(dòng)箱16內(nèi)壁使震動(dòng)篩17的一端固定在震動(dòng)箱16上，震動(dòng)箱16 —邊的外側(cè)裝有凸輪18，震動(dòng)篩17的另一端穿過震動(dòng)箱16 —邊的開口與凸輪18相連構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)使震動(dòng)篩17振動(dòng)便于米飯均均勻落下，凸輪18與電機(jī)II 19相連，電機(jī)II 19安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16的下端開口與二級(jí)閘門上的閘門箱體20固定相連；
所述二級(jí)閘門包括閘門箱體20、閘門II 21、舵機(jī)I 22、兩個(gè)小齒輪23、四個(gè)大齒輪24;閘門II 21包括左右兩扇，左右兩扇閘門II 21安裝在閘門箱體20內(nèi)，左右兩扇閘門II 21的前后兩端分別與四個(gè)大齒輪24連接，兩端靠近小齒輪23的兩個(gè)大齒輪24和兩個(gè)小齒輪23分別嚙合且和同側(cè)的大齒輪24分別嚙合，兩個(gè)小齒輪23均安裝在閘門箱體20 —側(cè)的舵機(jī)
I22 上；
所述旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置包括舵機(jī)II 25、支桿26、電子稱27、調(diào)節(jié)桿28 ;舵機(jī)II 25上裝有十字形的支桿26，支桿26的末端設(shè)有電子稱27，電子稱27上設(shè)有調(diào)節(jié)桿28，調(diào)節(jié)桿28根據(jù)餐盤的大小調(diào)節(jié)其伸出長(zhǎng)度用于固定餐盤，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于餐盤出口 30的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方；
所述儲(chǔ)餐盤裝置包括箱體I 29、餐盤出口 30、調(diào)節(jié)裝置31、放餐盤裝置32、氣缸33 ;儲(chǔ)餐盤裝置中的箱體I 29和推送餐盤裝置箱體II 34相連且上表面平齊，箱體I 29上設(shè)有一個(gè)餐盤出口 30，箱體I 29內(nèi)部下端設(shè)有氣缸33，氣缸33上設(shè)有放餐盤裝置32，放餐盤裝置32為U型框，放餐盤裝置32上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置31，調(diào)節(jié)裝置31包括左右兩塊板、左右各兩塊凸起滑板，左右各兩塊凸起滑板均嵌套在放餐盤裝置32上，通過左右各兩塊凸起滑板調(diào)節(jié)左右兩塊板與放餐盤裝置32之間的距離用于放置不同大小的餐盤；
所述推送餐盤裝置包括箱體II 34、電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39 ;電機(jī)III 35設(shè)置在箱體II 34內(nèi)壁上設(shè)有的板上，曲柄36 —端與電機(jī)III 35相連,另一端與連桿37相連，連桿37的另一端與滑塊39的中間相連，滑塊39的兩端均在導(dǎo)桿38上滑動(dòng)，導(dǎo)桿38的一端固定在箱體II 34內(nèi)壁上，導(dǎo)桿38的另一端伸進(jìn)推送餐盤裝置的箱體I 29內(nèi)，滑塊39的高度與餐盤出口 30的高度相同便于推送餐盤裝置中的滑塊39推動(dòng)餐盤52從餐盤出口 30中出去，電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39構(gòu)成一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述傳送裝置用于推送一打一打的餐盤到儲(chǔ)餐盤裝置中的放餐盤裝置32上。
[0005]所述傳送裝置包括傳送帶40、傳送帶機(jī)架41、滾輪42、皮帶輪III 43、皮帶II 44、皮帶輪IV 45、減速器46、皮帶輪V 47、皮帶III48、皮帶輪VI 49、電機(jī)IV 50 ；電機(jī)IV 50與皮帶輪VI 49相連，皮帶輪VI 49通過皮帶III 48與皮帶輪V 47相連，皮帶輪V 47通過減速器46帶動(dòng)皮帶輪IV 45運(yùn)動(dòng)，皮帶輪IV 45通過皮帶II 44與皮帶輪III 43相連，皮帶輪III 43與傳送帶機(jī)架41 一端設(shè)置的滾輪42相連，傳送帶機(jī)架41上均勻的設(shè)有多個(gè)滾輪42，多個(gè)滾輪42帶動(dòng)傳送帶40轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述二級(jí)閘門上的閘門箱體20呈漏斗形便于米飯落下。
[0007]所述儲(chǔ)飯盒3為錐形結(jié)構(gòu)便于飯落入震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)。
[0008]所述食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)外接一個(gè)控制系統(tǒng)、讀卡器，此控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)餐盤的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿28的長(zhǎng)短、儲(chǔ)飯裝置內(nèi)的攪拌桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)、一級(jí)閘門和二級(jí)閘門的開閉、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置的旋轉(zhuǎn)、傳送裝置的開啟功能，讀卡器用于實(shí)現(xiàn)刷卡功能并將讀卡器上使用者按相應(yīng)分量的按鍵信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的米飯分量來實(shí)現(xiàn)打飯功能，此控制系統(tǒng)可為Iv單片機(jī)系統(tǒng)或PLC系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的工作過程是:
使用時(shí)，將餐盤一打一打的放到傳送裝置的傳送帶40上，將蒸熟的米飯倒入儲(chǔ)飯盒3內(nèi)，并蓋上儲(chǔ)飯蓋2，開動(dòng)機(jī)器之后，傳送裝置將一打餐盤送入儲(chǔ)餐盤裝置的放餐盤裝置32上，通過調(diào)節(jié)裝置31的左右各兩塊凸起滑板調(diào)節(jié)左右兩塊板與放餐盤裝置32之間的距離用于放置不同大小的餐盤將餐盤位置固定，然后推送餐盤裝置上的電機(jī)III 35驅(qū)動(dòng)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊39將一個(gè)餐盤穿過餐盤出口 30推送到旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置的電子稱27上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿28將餐盤固定在電子稱27上(調(diào)節(jié)桿28可人為調(diào)節(jié)，也可采用與調(diào)節(jié)桿28相連的外接的控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié))，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)儲(chǔ)餐盤裝置中的氣缸33將放餐盤裝置32向上推一個(gè)餐盤的位置，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊39將另一個(gè)餐盤52送到旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置的另一個(gè)電子稱27上，如此完成送餐盤的工作；
與此同時(shí)，電機(jī)I 8帶動(dòng)皮帶輪II 9轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪II 9通過皮帶I 11帶動(dòng)皮帶輪I 7轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪I 7從而帶動(dòng)儲(chǔ)飯裝置內(nèi)的攪拌桿4轉(zhuǎn)動(dòng)先將飯進(jìn)行初步的分散，之后小型氣缸15驅(qū)動(dòng)閘門支桿14帶動(dòng)閘門I 13從而打開一級(jí)閘門，一部分飯米飯穿過一級(jí)閘門下面的皮帶輪I 7，落入震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)，之后一級(jí)閘門關(guān)閉，當(dāng)有人來打飯時(shí)只需在讀卡器上按相應(yīng)分量的按鍵，刷卡之后外接的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)震動(dòng)篩飯裝置上的電機(jī)II 19轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)
II19帶動(dòng)凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪18帶動(dòng)震動(dòng)篩17振動(dòng)從而使米飯均勻落入到震動(dòng)篩飯裝置下面的二級(jí)閘門中，此時(shí)二級(jí)閘門中的舵機(jī)I 22帶動(dòng)兩端的小齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端的小齒輪23驅(qū)動(dòng)一旁的兩個(gè)大齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，以打開與其相連的閘門II 21，將飯送入二級(jí)閘門正下方的餐盤內(nèi)，當(dāng)需要關(guān)閉閘門II 21時(shí)舵機(jī)I 22反轉(zhuǎn)就行；
當(dāng)電子稱27檢測(cè)到分量夠的時(shí)候就外接的控制系統(tǒng)使舵機(jī)I 22反轉(zhuǎn)用于關(guān)閉二級(jí)閘門，同時(shí)震動(dòng)篩飯裝置中的電機(jī)II 19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置將打好飯的餐盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度送給打飯者，如此完成打飯工作；
可以在震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)安裝一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)米飯是否用完，檢測(cè)裝置可采用聲吶測(cè)距技術(shù)裝置或紅外距離感應(yīng)器來檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)的飯要完的時(shí)候，夕卜接的控制系統(tǒng)控制一級(jí)閘門打開，攪拌桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，將飯送入震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)。當(dāng)儲(chǔ)餐盤裝置內(nèi)的餐盤完的時(shí)候，氣缸33下降到原來的位置，傳送裝置就將另一打餐盤送入儲(chǔ)餐盤裝置中的放餐盤裝置32上，然后繼續(xù)重復(fù)循環(huán)工作。
[0010]在震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)也可以不安裝檢測(cè)裝置用于檢測(cè)米飯是否用完，那么此時(shí)攪拌桿4 一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，米飯可人為的添加，當(dāng)有人來打飯時(shí)只需在讀卡器上按相應(yīng)分量的按鍵，刷卡之后重復(fù)打飯的工作即可。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:此打飯機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用，便于推廣，打飯精確度高，安全衛(wèi)生,適應(yīng)性強(qiáng),打飯效率高，節(jié)約勞動(dòng)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的儲(chǔ)飯裝置和一級(jí)閘門的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的攪拌桿4和皮帶輪I 7裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的儲(chǔ)飯盒3和攪拌桿固定架10裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的一級(jí)閘門的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的閘門支桿14和閘門I 13連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的震動(dòng)篩飯裝置局部剖的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的震動(dòng)篩17的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的二級(jí)閘門的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的儲(chǔ)餐盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明儲(chǔ)餐盤裝置的調(diào)節(jié)裝置31和放餐盤裝置32裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本發(fā)明的推送餐盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本發(fā)明的推送餐盤裝置和儲(chǔ)餐盤裝置裝配后工作的過程示意圖；
圖15為本發(fā)明的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖1-15中各標(biāo)號(hào):1_把手，2-儲(chǔ)飯蓋，3-儲(chǔ)飯盒，4-攪拌桿，5-皮帶輪套，6-皮帶口，7-皮帶輪I , 8-電機(jī)I , 9-皮帶輪II, 10-攬拌桿固定架，11-皮帶I，12-閘門套，13-閘門I，13_1_左閘門，13_2_右閘門，14-閘門支桿，15-小型氣缸，16-震動(dòng)箱，17-震動(dòng)篩，17_1_長(zhǎng)篩桿，18-凸輪，19-電機(jī)II，20-閘門箱體，21-閘門II，22-舵機(jī)I，23-小齒輪，24-大齒輪，25-舵機(jī)II，26-支桿，27-電子稱，28-調(diào)節(jié)桿，29-箱體I，30-餐盤出口，31-調(diào)節(jié)裝置，32-放餐盤裝置，33-氣缸，34-箱體II，35-電機(jī)III，36-曲柄，37-連桿，38-導(dǎo)桿，39-滑塊，40-傳送帶，41-傳送帶機(jī)架，42-滾輪，43-皮帶輪III，44-皮帶II，45-皮帶輪IV，46-減速器，47-皮帶輪V，48-皮帶III，49-皮帶輪VI，50-電機(jī)IV，51-機(jī)架，52-餐盤。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]實(shí)施例1:如圖1-15所示，一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，包括儲(chǔ)飯裝置、一級(jí)閘門、震動(dòng)篩飯裝置、二級(jí)閘門、機(jī)架51、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置、儲(chǔ)餐盤裝置、推送餐盤裝置、傳送裝置；所述儲(chǔ)飯裝置中的儲(chǔ)飯盒3下端設(shè)有一級(jí)閘門，一級(jí)閘門下端設(shè)有儲(chǔ)飯裝置中的皮帶輪套5，皮帶輪套5下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，震動(dòng)篩飯裝置的下端開口與二級(jí)閘門固定相連，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方，所述傳送裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的左側(cè)且與儲(chǔ)餐盤裝置上的放餐盤裝置32底部等高；
所述儲(chǔ)飯裝置包括把手1、儲(chǔ)飯蓋2、儲(chǔ)飯盒3、攪拌桿4、皮帶輪套5、皮帶口 6、皮帶輪I 7、電機(jī)I 8、皮帶輪II 9、攪拌桿固定架10、皮帶I 11 ;所述儲(chǔ)飯盒3上蓋有儲(chǔ)飯蓋2，儲(chǔ)飯蓋2頂部設(shè)有把手1，儲(chǔ)飯盒3底部開口，儲(chǔ)飯盒3內(nèi)部焊接攪拌桿固定架10，攪拌桿固定架10呈十字形,攪拌桿4通過攪拌桿固定架10安裝在儲(chǔ)飯盒3內(nèi)，其中攪拌桿4的一端穿過攪拌桿固定架10中心位置與位于儲(chǔ)飯盒3下面的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7固定連接，電機(jī)I 8安裝在機(jī)架51上，電機(jī)I 8轉(zhuǎn)軸與皮帶輪II 9相連，皮帶輪II 9通過皮帶I 11與皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連用于帶動(dòng)和皮帶輪I 7固定相連的攪拌桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的皮帶I 11穿過皮帶輪套5上的皮帶口 6與皮帶輪I 7相連，皮帶輪I 7位于皮帶輪套5內(nèi)便于皮帶I 11轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪套5上端設(shè)有一級(jí)閘門，下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，皮帶輪I 7上開有扇形孔便于儲(chǔ)飯盒3中的米飯通過一級(jí)閘門之后再通過皮帶輪I 7進(jìn)入震動(dòng)篩飯裝置中；
所述一級(jí)閘門包括閘門套12、閘門I 13、閘門支桿14、小型氣缸15 ;閘門I 13包括左閘門13_1、右閘門13_2，左閘門13_1、右閘門13_2均安裝在閘門套12內(nèi)便于閘門I 13的開關(guān)，閘門套12與儲(chǔ)飯盒3底部開口相連，左閘門13_1、右閘門13_2中間均設(shè)有半圓形的缺口，當(dāng)左閘門13_1、右閘門13_2閉合時(shí)便于攪拌桿4穿過閘門I 13與一級(jí)閘門下面安裝的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連，左閘門13_1、右閘門13_2的前后均設(shè)有閘門支桿14，左閘門13_1、右閘門13_2上的閘門支桿14之間均安裝有小型氣缸15用于控制兩半閘門I 13的打開與關(guān)閉；
所述震動(dòng)篩飯裝置包括震動(dòng)箱16、震動(dòng)篩17、凸輪18、電機(jī)II 19 ；
震動(dòng)箱16的頂端開口，其頂端開口與皮帶輪套5的下邊緣緊密相連防止米飯漏出，震動(dòng)箱16內(nèi)設(shè)有震動(dòng)篩17,震動(dòng)篩17的一端設(shè)有一根長(zhǎng)篩桿17_1，長(zhǎng)篩桿17_1的兩端插入震動(dòng)箱16內(nèi)壁使震動(dòng)篩17的一端固定在震動(dòng)箱16上，震動(dòng)箱16 —邊的外側(cè)裝有凸輪18，震動(dòng)篩17的另一端穿過震動(dòng)箱16 —邊的開口與凸輪18相連構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)使震動(dòng)篩17振動(dòng)便于米飯均均勻落下，凸輪18與電機(jī)II 19相連，電機(jī)II 19安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16的下端開口與二級(jí)閘門上的閘門箱體20固定相連；
所述二級(jí)閘門包括閘門箱體20、閘門II 21、舵機(jī)I 22、兩個(gè)小齒輪23、四個(gè)大齒輪24;閘門II 21包括左右兩扇，左右兩扇閘門II 21安裝在閘門箱體20內(nèi)，左右兩扇閘門II 21的前后兩端分別與四個(gè)大齒輪24連接，兩端靠近小齒輪23的兩個(gè)大齒輪24和兩個(gè)小齒輪23分別嚙合且和同側(cè)的大齒輪24分別嚙合，兩個(gè)小齒輪23均安裝在閘門箱體20 —側(cè)的舵機(jī)I 22 上；
所述旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置包括舵機(jī)II 25、支桿26、電子稱27、調(diào)節(jié)桿28 ;舵機(jī)II 25上裝有十字形的支桿26，支桿26的末端設(shè)有電子稱27，電子稱27上設(shè)有調(diào)節(jié)桿28，調(diào)節(jié)桿28根據(jù)餐盤的大小調(diào)節(jié)其伸出長(zhǎng)度用于固定餐盤，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于餐盤出口 30的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方；
所述儲(chǔ)餐盤裝置包括箱體I 29、餐盤出口 30、調(diào)節(jié)裝置31、放餐盤裝置32、氣缸33 ;儲(chǔ)餐盤裝置中的箱體I 29和推送餐盤裝置箱體II 34相連且上表面平齊，箱體I 29上設(shè)有一個(gè)餐盤出口 30，箱體I 29內(nèi)部下端設(shè)有氣缸33，氣缸33上設(shè)有放餐盤裝置32，放餐盤裝置32為U型框，放餐盤裝置32上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置31，調(diào)節(jié)裝置31包括左右兩塊板、左右各兩塊凸起滑板，左右各兩塊凸起滑板均嵌套在放餐盤裝置32上，通過左右各兩塊凸起滑板調(diào)節(jié)左右兩塊板與放餐盤裝置32之間的距離用于放置不同大小的餐盤；
所述推送餐盤裝置包括箱體II 34、電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39 ;電機(jī)III35設(shè)置在箱體II 34內(nèi)壁上設(shè)有的板上，曲柄36 —端與電機(jī)III 35相連,另一端與連桿37相連，連桿37的另一端與滑塊39的中間相連，滑塊39的兩端均在導(dǎo)桿38上滑動(dòng)，導(dǎo)桿38的一端固定在箱體II 34內(nèi)壁上，導(dǎo)桿38的另一端伸進(jìn)推送餐盤裝置的箱體I 29內(nèi)，滑塊39的高度與餐盤出口 30的高度相同便于推送餐盤裝置中的滑塊39推動(dòng)餐盤52從餐盤出口 30中出去，電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39構(gòu)成一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 所述傳送裝置用于推送一打一打的餐盤到儲(chǔ)餐盤裝置中的放餐盤裝置32上。
[0016]實(shí)施例2:如圖1-15所示，一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，包括儲(chǔ)飯裝置、一級(jí)閘門、震動(dòng)篩飯裝置、二級(jí)閘門、機(jī)架51、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置、儲(chǔ)餐盤裝置、推送餐盤裝置、傳送裝置；所述儲(chǔ)飯裝置中的儲(chǔ)飯盒3下端設(shè)有一級(jí)閘門，一級(jí)閘門下端設(shè)有儲(chǔ)飯裝置中的皮帶輪套5，皮帶輪套5下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，震動(dòng)篩飯裝置的下端開口與二級(jí)閘門固定相連，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方，所述傳送裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的左側(cè)且與儲(chǔ)餐盤裝置上的放餐盤裝置32底部等高；
所述儲(chǔ)飯裝置包括把手1、儲(chǔ)飯蓋2、儲(chǔ)飯盒3、攪拌桿4、皮帶輪套5、皮帶口 6、皮帶輪I 7、電機(jī)I 8、皮帶輪II 9、攪拌桿固定架10、皮帶I 11 ;所述儲(chǔ)飯盒3上蓋有儲(chǔ)飯蓋2，儲(chǔ)飯蓋2頂部設(shè)有把手1，儲(chǔ)飯盒3底部開口，儲(chǔ)飯盒3內(nèi)部焊接攪拌桿固定架10，攪拌桿固定架10呈十字形,攪拌桿4通過攪拌桿固定架10安裝在儲(chǔ)飯盒3內(nèi)，其中攪拌桿4的一端穿過攪拌桿固定架10中心位置與位于儲(chǔ)飯盒3下面的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7固定連接，電機(jī)I 8安裝在機(jī)架51上，電機(jī)I 8轉(zhuǎn)軸與皮帶輪II 9相連，皮帶輪II 9通過皮帶I 11與皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連用于帶動(dòng)和皮帶輪I 7固定相連的攪拌桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的皮帶I 11穿過皮帶輪套5上的皮帶口 6與皮帶輪I 7相連，皮帶輪I 7位于皮帶輪套5內(nèi)便于皮帶I 11轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪套5上端設(shè)有一級(jí)閘門，下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，皮帶輪I 7上開有扇形孔便于儲(chǔ)飯盒3中的米飯通過一級(jí)閘門之后再通過皮帶輪I 7進(jìn)入震動(dòng)篩飯裝置中；
所述一級(jí)閘門包括閘門套12、閘門I 13、閘門支桿14、小型氣缸15 ;閘門I 13包括左閘門13_1、右閘門13_2，左閘門13_1、右閘門13_2均安裝在閘門套12內(nèi)便于閘門I 13的開關(guān)，閘門套12與儲(chǔ)飯盒3底部開口相連，左閘門13_1、右閘門13_2中間均設(shè)有半圓形的缺口，當(dāng)左閘門13_1、右閘門13_2閉合時(shí)便于攪拌桿4穿過閘門I 13與一級(jí)閘門下面安裝的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連，左閘門13_1、右閘門13_2的前后均設(shè)有閘門支桿14，左閘門13_1、右閘門13_2上的閘門支桿14之間均安裝有小型氣缸15用于控制兩半閘門I 13的打開與關(guān)閉；
所述震動(dòng)篩飯裝置包括震動(dòng)箱16、震動(dòng)篩17、凸輪18、電機(jī)II 19 ；
震動(dòng)箱16的頂端開口，其頂端開口與皮帶輪套5的下邊緣緊密相連防止米飯漏出，震動(dòng)箱16內(nèi)設(shè)有震動(dòng)篩17,震動(dòng)篩17的一端設(shè)有一根長(zhǎng)篩桿17_1，長(zhǎng)篩桿17_1的兩端插入震動(dòng)箱16內(nèi)壁使震動(dòng)篩17的一端固定在震動(dòng)箱16上，震動(dòng)箱16—邊的外側(cè)裝有凸輪18，震動(dòng)篩17的另一端穿過震動(dòng)箱16 —邊的開口與凸輪18相連構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)使震動(dòng)篩17振動(dòng)便于米飯均均勻落下，凸輪18與電機(jī)II 19相連，電機(jī)II 19安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16的下端開口與二級(jí)閘門上的閘門箱體20固定相連；
所述二級(jí)閘門包括閘門箱體20、閘門II 21、舵機(jī)I 22、兩個(gè)小齒輪23、四個(gè)大齒輪24;閘門II 21包括左右兩扇，左右兩扇閘門II 21安裝在閘門箱體20內(nèi)，左右兩扇閘門II 21的前后兩端分別與四個(gè)大齒輪24連接，兩端靠近小齒輪23的兩個(gè)大齒輪24和兩個(gè)小齒輪23分別嚙合且和同側(cè)的大齒輪24分別嚙合，兩個(gè)小齒輪23均安裝在閘門箱體20 —側(cè)的舵機(jī)I 22 上；
所述旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置包括舵機(jī)II 25、支桿26、電子稱27、調(diào)節(jié)桿28 ;舵機(jī)II 25上裝有十字形的支桿26，支桿26的末端設(shè)有電子稱27，電子稱27上設(shè)有調(diào)節(jié)桿28，調(diào)節(jié)桿28根據(jù)餐盤的大小調(diào)節(jié)其伸出長(zhǎng)度用于固定餐盤，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于餐盤出口 30的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方；
所述儲(chǔ)餐盤裝置包括箱體I 29、餐盤出口 30、調(diào)節(jié)裝置31、放餐盤裝置32、氣缸33 ;儲(chǔ)餐盤裝置中的箱體I 29和推送餐盤裝置箱體II 34相連且上表面平齊，箱體I 29上設(shè)有一個(gè)餐盤出口 30，箱體I 29內(nèi)部下端設(shè)有氣缸33，氣缸33上設(shè)有放餐盤裝置32，放餐盤裝置32為U型框，放餐盤裝置32上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置31，調(diào)節(jié)裝置31包括左右兩塊板、左右各兩塊凸起滑板，左右各兩塊凸起滑板均嵌套在放餐盤裝置32上，通過左右各兩塊凸起滑板調(diào)節(jié)左右兩塊板與放餐盤裝置32之間的距離用于放置不同大小的餐盤；
所述推送餐盤裝置包括箱體II 34、電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39 ;電機(jī)III 35設(shè)置在箱體II 34內(nèi)壁上設(shè)有的板上，曲柄36 —端與電機(jī)III 35相連,另一端與連桿37相連，連桿37的另一端與滑塊39的中間相連，滑塊39的兩端均在導(dǎo)桿38上滑動(dòng)，導(dǎo)桿38的一端固定在箱體II 34內(nèi)壁上，導(dǎo)桿38的另一端伸進(jìn)推送餐盤裝置的箱體I 29內(nèi)，滑塊39的高度與餐盤出口 30的高度相同便于推送餐盤裝置中的滑塊39推動(dòng)餐盤52從餐盤出口 30中出去，電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39構(gòu)成一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
所述傳送裝置用于推送一打一打的餐盤到儲(chǔ)餐盤裝置中的放餐盤裝置32上。
[0017]所述傳送裝置包括傳送帶40、傳送帶機(jī)架41、滾輪42、皮帶輪III 43、皮帶II 44、皮帶輪IV 45、減速器46、皮帶輪V 47、皮帶III48、皮帶輪VI 49、電機(jī)IV 50 ；電機(jī)IV 50與皮帶輪VI 49相連，皮帶輪VI 49通過皮帶III 48與皮帶輪V 47相連，皮帶輪V 47通過減速器46帶動(dòng)皮帶輪IV 45運(yùn)動(dòng)，皮帶輪IV 45通過皮帶II 44與皮帶輪III 43相連，皮帶輪III 43與傳送帶機(jī)架41 一端設(shè)置的滾輪42相連，傳送帶機(jī)架41上均勻的設(shè)有多個(gè)滾輪42，多個(gè)滾輪42帶動(dòng)傳送帶40轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]實(shí)施例3:如圖1-15所示，一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，包括儲(chǔ)飯裝置、一級(jí)閘門、震動(dòng)篩飯裝置、二級(jí)閘門、機(jī)架51、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置、儲(chǔ)餐盤裝置、推送餐盤裝置、傳送裝置；所述儲(chǔ)飯裝置中的儲(chǔ)飯盒3下端設(shè)有一級(jí)閘門，一級(jí)閘門下端設(shè)有儲(chǔ)飯裝置中的皮帶輪套5，皮帶輪套5下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，震動(dòng)篩飯裝置的下端開口與二級(jí)閘門固定相連，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方，所述傳送裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的左側(cè)且與儲(chǔ)餐盤裝置上的放餐盤裝置32底部等高；
所述儲(chǔ)飯裝置包括把手1、儲(chǔ)飯蓋2、儲(chǔ)飯盒3、攪拌桿4、皮帶輪套5、皮帶口 6、皮帶輪I 7、電機(jī)I 8、皮帶輪II 9、攪拌桿固定架10、皮帶I 11 ;所述儲(chǔ)飯盒3上蓋有儲(chǔ)飯蓋2，儲(chǔ)飯蓋2頂部設(shè)有把手1，儲(chǔ)飯盒3底部開口，儲(chǔ)飯盒3內(nèi)部焊接攪拌桿固定架10，攪拌桿固定架10呈十字形,攪拌桿4通過攪拌桿固定架10安裝在儲(chǔ)飯盒3內(nèi)，其中攪拌桿4的一端穿過攪拌桿固定架10中心位置與位于儲(chǔ)飯盒3下面的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7固定連接，電機(jī)I 8安裝在機(jī)架51上，電機(jī)I 8轉(zhuǎn)軸與皮帶輪II 9相連，皮帶輪II 9通過皮帶I 11與皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連用于帶動(dòng)和皮帶輪I 7固定相連的攪拌桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的皮帶I 11穿過皮帶輪套5上的皮帶口 6與皮帶輪I 7相連，皮帶輪I 7位于皮帶輪套5內(nèi)便于皮帶I 11轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪套5上端設(shè)有一級(jí)閘門，下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，皮帶輪I 7上開有扇形孔便于儲(chǔ)飯盒3中的米飯通過一級(jí)閘門之后再通過皮帶輪I 7進(jìn)入震動(dòng)篩飯裝置中； 所述一級(jí)閘門包括閘門套12、閘門I 13、閘門支桿14、小型氣缸15 ;閘門I 13包括左閘門13_1、右閘門13_2，左閘門13_1、右閘門13_2均安裝在閘門套12內(nèi)便于閘門I 13的開關(guān)，閘門套12與儲(chǔ)飯盒3底部開口相連，左閘門13_1、右閘門13_2中間均設(shè)有半圓形的缺口，當(dāng)左閘門13_1、右閘門13_2閉合時(shí)便于攪拌桿4穿過閘門I 13與一級(jí)閘門下面安裝的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連，左閘門13_1、右閘門13_2的前后均設(shè)有閘門支桿14，左閘門13_1、右閘門13_2上的閘門支桿14之間均安裝有小型氣缸15用于控制兩半閘門I 13的打開與關(guān)閉；
所述震動(dòng)篩飯裝置包括震動(dòng)箱16、震動(dòng)篩17、凸輪18、電機(jī)II 19 ；
震動(dòng)箱16的頂端開口，其頂端開口與皮帶輪套5的下邊緣緊密相連防止米飯漏出，震動(dòng)箱16內(nèi)設(shè)有震動(dòng)篩17,震動(dòng)篩17的一端設(shè)有一根長(zhǎng)篩桿17_1，長(zhǎng)篩桿17_1的兩端插入震動(dòng)箱16內(nèi)壁使震動(dòng)篩17的一端固定在震動(dòng)箱16上，震動(dòng)箱16 —邊的外側(cè)裝有凸輪18，震動(dòng)篩17的另一端穿過震動(dòng)箱16 —邊的開口與凸輪18相連構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)使震動(dòng)篩17振動(dòng)便于米飯均均勻落下，凸輪18與電機(jī)II 19相連，電機(jī)II 19安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16的下端開口與二級(jí)閘門上的閘門箱體20固定相連；
所述二級(jí)閘門包括閘門箱體20、閘門II 21、舵機(jī)I 22、兩個(gè)小齒輪23、四個(gè)大齒輪24;閘門II 21包括左右兩扇，左右兩扇閘門II 21安裝在閘門箱體20內(nèi)，左右兩扇閘門II 21的前后兩端分別與四個(gè)大齒輪24連接，兩端靠近小齒輪23的兩個(gè)大齒輪24和兩個(gè)小齒輪23分別嚙合且和同側(cè)的大齒輪24分別嚙合，兩個(gè)小齒輪23均安裝在閘門箱體20 —側(cè)的舵機(jī)I 22 上；
所述旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置包括舵機(jī)II 25、支桿26、電子稱27、調(diào)節(jié)桿28 ;舵機(jī)II 25上裝有十字形的支桿26，支桿26的末端設(shè)有電子稱27，電子稱27上設(shè)有調(diào)節(jié)桿28，調(diào)節(jié)桿28根據(jù)餐盤的大小調(diào)節(jié)其伸出長(zhǎng)度用于固定餐盤，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于餐盤出口 30的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方；
所述儲(chǔ)餐盤裝置包括箱體I 29、餐盤出口 30、調(diào)節(jié)裝置31、放餐盤裝置32、氣缸33 ;儲(chǔ)餐盤裝置中的箱體I 29和推送餐盤裝置箱體II 34相連且上表面平齊，箱體I 29上設(shè)有一個(gè)餐盤出口 30，箱體I 29內(nèi)部下端設(shè)有氣缸33，氣缸33上設(shè)有放餐盤裝置32，放餐盤裝置32為U型框，放餐盤裝置32上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置31，調(diào)節(jié)裝置31包括左右兩塊板、左右各兩塊凸起滑板，左右各兩塊凸起滑板均嵌套在放餐盤裝置32上，通過左右各兩塊凸起滑板調(diào)節(jié)左右兩塊板與放餐盤裝置32之間的距離用于放置不同大小的餐盤；
所述推送餐盤裝置包括箱體II 34、電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39 ;電機(jī)
III35設(shè)置在箱體II 34內(nèi)壁上設(shè)有的板上，曲柄36 —端與電機(jī)III 35相連,另一端與連桿37相連，連桿37的另一端與滑塊39的中間相連，滑塊39的兩端均在導(dǎo)桿38上滑動(dòng)，導(dǎo)桿38的一端固定在箱體II 34內(nèi)壁上，導(dǎo)桿38的另一端伸進(jìn)推送餐盤裝置的箱體I 29內(nèi)，滑塊39的高度與餐盤出口 30的高度相同便于推送餐盤裝置中的滑塊39推動(dòng)餐盤52從餐盤出口 30中出去，電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39構(gòu)成一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述傳送裝置用于推送一打一打的餐盤到儲(chǔ)餐盤裝置中的放餐盤裝置32上。
[0019]所述傳送裝置包括傳送帶40、傳送帶機(jī)架41、滾輪42、皮帶輪III 43、皮帶II 44、皮帶輪IV 45、減速器46、皮帶輪V 47、皮帶III48、皮帶輪VI 49、電機(jī)IV 50 ；電機(jī)IV 50與皮帶輪VI 49相連，皮帶輪VI 49通過皮帶III 48與皮帶輪V 47相連，皮帶輪V 47通過減速器46帶動(dòng)皮帶輪IV 45運(yùn)動(dòng)，皮帶輪IV 45通過皮帶II 44與皮帶輪III 43相連，皮帶輪III 43與傳送帶機(jī)架41 一端設(shè)置的滾輪42相連，傳送帶機(jī)架41上均勻的設(shè)有多個(gè)滾輪42，多個(gè)滾輪42帶動(dòng)傳送帶40轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]所述二級(jí)閘門上的閘門箱體20呈漏斗形便于米飯落下。
[0021]實(shí)施例4:如圖1-15所示，一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，包括儲(chǔ)飯裝置、一級(jí)閘門、震動(dòng)篩飯裝置、二級(jí)閘門、機(jī)架51、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置、儲(chǔ)餐盤裝置、推送餐盤裝置、傳送裝置；所述儲(chǔ)飯裝置中的儲(chǔ)飯盒3下端設(shè)有一級(jí)閘門，一級(jí)閘門下端設(shè)有儲(chǔ)飯裝置中的皮帶輪套5，皮帶輪套5下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，震動(dòng)篩飯裝置的下端開口與二級(jí)閘門固定相連，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方，所述傳送裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的左側(cè)且與儲(chǔ)餐盤裝置上的放餐盤裝置32底部等高；
所述儲(chǔ)飯裝置包括把手1、儲(chǔ)飯蓋2、儲(chǔ)飯盒3、攪拌桿4、皮帶輪套5、皮帶口 6、皮帶輪I 7、電機(jī)I 8、皮帶輪II 9、攪拌桿固定架10、皮帶I 11 ;所述儲(chǔ)飯盒3上蓋有儲(chǔ)飯蓋2，儲(chǔ)飯蓋2頂部設(shè)有把手1，儲(chǔ)飯盒3底部開口，儲(chǔ)飯盒3內(nèi)部焊接攪拌桿固定架10，攪拌桿固定架10呈十字形,攪拌桿4通過攪拌桿固定架10安裝在儲(chǔ)飯盒3內(nèi)，其中攪拌桿4的一端穿過攪拌桿固定架10中心位置與位于儲(chǔ)飯盒3下面的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7固定連接，電機(jī)I 8安裝在機(jī)架51上，電機(jī)I 8轉(zhuǎn)軸與皮帶輪II 9相連，皮帶輪II 9通過皮帶I 11與皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連用于帶動(dòng)和皮帶輪I 7固定相連的攪拌桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的皮帶I 11穿過皮帶輪套5上的皮帶口 6與皮帶輪I 7相連，皮帶輪I 7位于皮帶輪套5內(nèi)便于皮帶I 11轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪套5上端設(shè)有一級(jí)閘門，下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，皮帶輪I 7上開有扇形孔便于儲(chǔ)飯盒3中的米飯通過一級(jí)閘門之后再通過皮帶輪I 7進(jìn)入震動(dòng)篩飯裝置中；
所述一級(jí)閘門包括閘門套12、閘門I 13、閘門支桿14、小型氣缸15 ;閘門I 13包括左閘門13_1、右閘門13_2，左閘門13_1、右閘門13_2均安裝在閘門套12內(nèi)便于閘門I 13的開關(guān)，閘門套12與儲(chǔ)飯盒3底部開口相連，左閘門13_1、右閘門13_2中間均設(shè)有半圓形的缺口，當(dāng)左閘門13_1、右閘門13_2閉合時(shí)便于攪拌桿4穿過閘門I 13與一級(jí)閘門下面安裝的皮帶輪套5內(nèi)的皮帶輪I 7相連，左閘門13_1、右閘門13_2的前后均設(shè)有閘門支桿14，左閘門13_1、右閘門13_2上的閘門支桿14之間均安裝有小型氣缸15用于控制兩半閘門I 13的打開與關(guān)閉；
所述震動(dòng)篩飯裝置包括震動(dòng)箱16、震動(dòng)篩17、凸輪18、電機(jī)II 19 ；
震動(dòng)箱16的頂端開口，其頂端開口與皮帶輪套5的下邊緣緊密相連防止米飯漏出，震動(dòng)箱16內(nèi)設(shè)有震動(dòng)篩17,震動(dòng)篩17的一端設(shè)有一根長(zhǎng)篩桿17_1，長(zhǎng)篩桿17_1的兩端插入震動(dòng)箱16內(nèi)壁使震動(dòng)篩17的一端固定在震動(dòng)箱16上，震動(dòng)箱16—邊的外側(cè)裝有凸輪18，震動(dòng)篩17的另一端穿過震動(dòng)箱16—邊的開口與凸輪18相連構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)使震動(dòng)篩17振動(dòng)便于米飯均均勻落下，凸輪18與電機(jī)II 19相連，電機(jī)II 19安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16安裝在機(jī)架51上，震動(dòng)箱16的下端開口與二級(jí)閘門上的閘門箱體20固定相連；
所述二級(jí)閘門包括閘門箱體20、閘門II 21、舵機(jī)I 22、兩個(gè)小齒輪23、四個(gè)大齒輪24;閘門II 21包括左右兩扇，左右兩扇閘門II 21安裝在閘門箱體20內(nèi)，左右兩扇閘門II 21的前后兩端分別與四個(gè)大齒輪24連接，兩端靠近小齒輪23的兩個(gè)大齒輪24和兩個(gè)小齒輪23分別嚙合且和同側(cè)的大齒輪24分別嚙合，兩個(gè)小齒輪23均安裝在閘門箱體20 —側(cè)的舵機(jī)I22 上；
所述旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置包括舵機(jī)II 25、支桿26、電子稱27、調(diào)節(jié)桿28 ;舵機(jī)II 25上裝有十字形的支桿26，支桿26的末端設(shè)有電子稱27，電子稱27上設(shè)有調(diào)節(jié)桿28，調(diào)節(jié)桿28根據(jù)餐盤的大小調(diào)節(jié)其伸出長(zhǎng)度用于固定餐盤，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于餐盤出口 30的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方；
所述儲(chǔ)餐盤裝置包括箱體I 29、餐盤出口 30、調(diào)節(jié)裝置31、放餐盤裝置32、氣缸33 ;儲(chǔ)餐盤裝置中的箱體I 29和推送餐盤裝置箱體II 34相連且上表面平齊，箱體I 29上設(shè)有一個(gè)餐盤出口 30，箱體I 29內(nèi)部下端設(shè)有氣缸33，氣缸33上設(shè)有放餐盤裝置32，放餐盤裝置32為U型框，放餐盤裝置32上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置31，調(diào)節(jié)裝置31包括左右兩塊板、左右各兩塊凸起滑板，左右各兩塊凸起滑板均嵌套在放餐盤裝置32上，通過左右各兩塊凸起滑板調(diào)節(jié)左右兩塊板與放餐盤裝置32之間的距離用于放置不同大小的餐盤；
所述推送餐盤裝置包括箱體II 34、電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39 ;電機(jī)III35設(shè)置在箱體II 34內(nèi)壁上設(shè)有的板上，曲柄36 —端與電機(jī)III 35相連,另一端與連桿37相連，連桿37的另一端與滑塊39的中間相連，滑塊39的兩端均在導(dǎo)桿38上滑動(dòng)，導(dǎo)桿38的一端固定在箱體II 34內(nèi)壁上，導(dǎo)桿38的另一端伸進(jìn)推送餐盤裝置的箱體I 29內(nèi)，滑塊39的高度與餐盤出口 30的高度相同便于推送餐盤裝置中的滑塊39推動(dòng)餐盤52從餐盤出口 30中出去，電機(jī)III 35、曲柄36、連桿37、導(dǎo)桿38、滑塊39構(gòu)成一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述傳送裝置用于推送一打一打的餐盤到儲(chǔ)餐盤裝置中的放餐盤裝置32上。
[0022]所述傳送裝置包括傳送帶40、傳送帶機(jī)架41、滾輪42、皮帶輪III 43、皮帶II 44、皮帶輪IV 45、減速器46、皮帶輪V 47、皮帶III48、皮帶輪VI 49、電機(jī)IV 50 ；電機(jī)IV 50與皮帶輪VI 49相連，皮帶輪VI 49通過皮帶III 48與皮帶輪V 47相連，皮帶輪V 47通過減速器46帶動(dòng)皮帶輪IV 45運(yùn)動(dòng)，皮帶輪IV 45通過皮帶II 44與皮帶輪III 43相連，皮帶輪III 43與傳送帶機(jī)架41 一端設(shè)置的滾輪42相連，傳送帶機(jī)架41上均勻的設(shè)有多個(gè)滾輪42，多個(gè)滾輪42帶動(dòng)傳送帶40轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]所述二級(jí)閘門上的閘門箱體20呈漏斗形便于米飯落下。
[0024]所述儲(chǔ)飯盒3為錐形結(jié)構(gòu)便于飯落入震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，其特征在于:包括儲(chǔ)飯裝置、一級(jí)閘門、震動(dòng)篩飯裝置、二級(jí)閘門、機(jī)架(51)、旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置、儲(chǔ)餐盤裝置、推送餐盤裝置、傳送裝置；所述儲(chǔ)飯裝置中的儲(chǔ)飯盒(3)下端設(shè)有一級(jí)閘門，一級(jí)閘門下端設(shè)有儲(chǔ)飯裝置中的皮帶輪套(5)，皮帶輪套(5)下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，震動(dòng)篩飯裝置的下端開口與二級(jí)閘門固定相連，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方，所述傳送裝置位于儲(chǔ)餐盤裝置的左側(cè)且與儲(chǔ)餐盤裝置上的放餐盤裝置(32)底部等高； 所述儲(chǔ)飯裝置包括把手(I)、儲(chǔ)飯蓋(2)、儲(chǔ)飯盒(3)、攪拌桿(4)、皮帶輪套(5)、皮帶口(6)、皮帶輪I(7)、電機(jī)I (8)、皮帶輪II (9)、攪拌桿固定架(10)、皮帶I (11);所述儲(chǔ)飯盒(3 )上蓋有儲(chǔ)飯蓋(2 )，儲(chǔ)飯蓋(2 )頂部設(shè)有把手(I)，儲(chǔ)飯盒(3 )底部開口，儲(chǔ)飯盒(3 )內(nèi)部焊接攪拌桿固定架(10)，攪拌桿固定架(10)呈十字形，攪拌桿(4)通過攪拌桿固定架(10)安裝在儲(chǔ)飯盒(3)內(nèi)，其中攪拌桿(4)的一端穿過攪拌桿固定架(10)中心位置與位于儲(chǔ)飯盒(3)下面的皮帶輪套(5)內(nèi)的皮帶輪I (7)固定連接，電機(jī)I (8)安裝在機(jī)架(51)上，電機(jī)I (8)轉(zhuǎn)軸與皮帶輪II (9)相連，皮帶輪II (9)通過皮帶I (11)與皮帶輪套(5)內(nèi)的皮帶輪I (7)相連用于帶動(dòng)和皮帶輪I (7)固定相連的攪拌桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的皮帶I (11)穿過皮帶輪套(5)上的皮帶口(6)與皮帶輪I (7)相連，皮帶輪I (7)位于皮帶輪套(5)內(nèi)便于皮帶I(Il)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪套(5)上端設(shè)有一級(jí)閘門，下端設(shè)有震動(dòng)篩飯裝置，皮帶輪I(7)上開有扇形孔便于儲(chǔ)飯盒(3)中的米飯通過一級(jí)閘門之后再通過皮帶輪I(7)進(jìn)入震動(dòng)篩飯裝置中； 所述一級(jí)閘門包括閘門套(12)、閘門I (13)、閘門支桿(14)、小型氣缸(15);閘門I(13)包括左閘門(13_1 )、右閘門(13_2)，左閘門(13_1 )、右閘門(13_2)均安裝在閘門套(12)內(nèi)便于閘門I (13)的開關(guān)，閘門套(12)與儲(chǔ)飯盒(3)底部開口相連，左閘門(13_1)、右閘門(13_2)中間均設(shè)有半圓形的缺口，當(dāng)左閘門(13_1)、右閘門(13_2)閉合時(shí)便于攪拌桿(4)穿過閘門I (13)與一級(jí)閘門下面安裝的皮帶輪套(5)內(nèi)的皮帶輪I (7)相連，左閘門(13_1)、右閘門(13_2 )的前后均設(shè)有閘門支桿(14 )，左閘門(13_1)、右閘門(13_2 )上的閘門支桿(14)之間均安裝有小型氣缸(15)用于控制兩半閘門I (13)的打開與關(guān)閉； 所述震動(dòng)篩飯裝置包括震動(dòng)箱(16)、震動(dòng)篩(17)、凸輪(18)、電機(jī)II (19); 震動(dòng)箱(16)的頂端開口，其頂端開口與皮帶輪套(5)的下邊緣緊密相連防止米飯漏出，震動(dòng)箱(16)內(nèi)設(shè)有震動(dòng)篩(17),震動(dòng)篩(17)的一端設(shè)有一根長(zhǎng)篩桿(17_1),長(zhǎng)篩桿(17_1)的兩端插入震動(dòng)箱(16)內(nèi)壁使震動(dòng)篩(17)的一端固定在震動(dòng)箱(16)上,震動(dòng)箱(16)—邊的外側(cè)裝有凸輪(18)，震動(dòng)篩(17)的另一端穿過震動(dòng)箱(16)—邊的開口與凸輪(18)相連構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)使震動(dòng)篩(17)振動(dòng)便于米飯均均勻落下，凸輪(18)與電機(jī)II (19)相連，電機(jī)II (19)安裝在機(jī)架(51)上，震動(dòng)箱(16)安裝在機(jī)架(51)上，震動(dòng)箱(16)的下端開口與二級(jí)閘門上的閘門箱體(20)固定相連； 所述二級(jí)閘門包括閘門箱體(20)、閘門II (21)、舵機(jī)I (22)、兩個(gè)小齒輪(23)、四個(gè)大齒輪(24 );閘門II (21)包括左右兩扇，左右兩扇閘門II (21)安裝在閘門箱體(20 )內(nèi)，左右兩扇閘門II (21)的前后兩端分別與四個(gè)大齒輪(24 )連接，兩端靠近小齒輪(23 )的兩個(gè)大齒輪(24)和兩個(gè)小齒輪(23)分別嚙合且和同側(cè)的大齒輪(24)分別嚙合，兩個(gè)小齒輪(23)均安裝在閘門箱體(20) —側(cè)的舵機(jī)I (22)上； 所述旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置包括舵機(jī)II (25)、支桿(26)、電子稱(27)、調(diào)節(jié)桿(28);舵機(jī)II(25 )上裝有十字形的支桿(26 )，支桿(26 )的末端設(shè)有電子稱(27 )，電子稱(27 )上設(shè)有調(diào)節(jié)桿(28)，調(diào)節(jié)桿(28)根據(jù)餐盤的大小調(diào)節(jié)其伸出長(zhǎng)度用于固定餐盤，旋轉(zhuǎn)送餐盤裝置位于餐盤出口(30)的右側(cè)、二級(jí)閘門出口正下方； 所述儲(chǔ)餐盤裝置包括箱體I (29)、餐盤出口(30)、調(diào)節(jié)裝置(31)、放餐盤裝置(32)、氣缸(33);儲(chǔ)餐盤裝置中的箱體I (29)和推送餐盤裝置箱體II (34)相連且上表面平齊，箱體I (29)上設(shè)有一個(gè)餐盤出口(30)，箱體I (29)內(nèi)部下端設(shè)有氣缸(33)，氣缸(33)上設(shè)有放餐盤裝置(32)，放餐盤裝置(32)為U型框，放餐盤裝置(32)上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(31)，調(diào)節(jié)裝置(31)包括左右兩塊板、左右各兩塊凸起滑板，左右各兩塊凸起滑板均嵌套在放餐盤裝置(32)上，通過左右各兩塊凸起滑板調(diào)節(jié)左右兩塊板與放餐盤裝置(32)之間的距離用于放置不同大小的餐盤； 所述推送餐盤裝置包括箱體II (34)、電機(jī)111(35)、曲柄(36)、連桿(37)、導(dǎo)桿(38)、滑塊(39);電機(jī)III(35)設(shè)置在箱體II (34)內(nèi)壁上設(shè)有的板上，曲柄(36) —端與電機(jī)III(35)相連，另一端與連桿(37)相連，連桿(37)的另一端與滑塊(39)的中間相連，滑塊(39)的兩端均在導(dǎo)桿(38)上滑動(dòng),導(dǎo)桿(38)的一端固定在箱體II (34)內(nèi)壁上,導(dǎo)桿(38)的另一端伸進(jìn)推送餐盤裝置的箱體I (29)內(nèi)，滑塊(39)的高度與餐盤出口(30)的高度相同便于推送餐盤裝置中的滑塊(39)推動(dòng)餐盤(52)從餐盤出口(30)中出去，電機(jī)111(35)、曲柄(36)、連桿(37)、導(dǎo)桿(38)、滑塊(39)構(gòu)成一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 所述傳送裝置用于推送一打一打的餐盤到儲(chǔ)餐盤裝置中的放餐盤裝置(32 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，其特征在于:所述傳送裝置包括傳送帶(40)、傳送帶機(jī)架(41)、滾輪(42)、皮帶輪111(43)、皮帶II (44)、皮帶輪IV (45)、減速器(46)、皮帶輪V (47)、皮帶III(48),皮帶輪VI (49)、電機(jī)IV (50);電機(jī)IV (50)與皮帶輪VI(49)相連，皮帶輪VI(49)通過皮帶III(48)與皮帶輪V (47)相連，皮帶輪V (47)通過減速器(46 )帶動(dòng)皮帶輪IV (45 )運(yùn)動(dòng)，皮帶輪IV (45 )通過皮帶II (44 )與皮帶輪III (43 )相連，皮帶輪III (43 )與傳送帶機(jī)架(41) 一端設(shè)置的滾輪(42 )相連，傳送帶機(jī)架(41)上均勻的設(shè)有多個(gè)滾輪(42 )，多個(gè)滾輪(42 )帶動(dòng)傳送帶(40 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，其特征在于:所述二級(jí)閘門上的閘門箱體(20)呈漏斗形便于米飯落下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂自動(dòng)送餐盤打飯機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)飯盒(3)為錐形結(jié)構(gòu)便于飯落入震動(dòng)篩飯裝置內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK104282084SQ201410477040
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】冉玉標(biāo), 吳濤 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)