車輛預(yù)警方法、車輛預(yù)警裝置、終端和行車記錄儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種車輛預(yù)警方法、一種車輛預(yù)警裝置、一種終端和一種行車記錄儀，其中，所述車輛預(yù)警方法包括：根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端或行車記錄儀的攝像裝置獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像；根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以根據(jù)車輛周圍的障礙物的圖像的大小及變化情況，計(jì)算障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)，提升車輛行駛的安全性，也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
【專利說(shuō)明】車輛預(yù)警方法、車輛預(yù)警裝置、終端和行車記錄儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種車輛預(yù)警方法、一種車輛預(yù)警裝置、一種終端和一種行車記錄儀。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，可利用移動(dòng)設(shè)備的后置攝像頭拍攝車輛前方的路況，使移動(dòng)設(shè)備起到行車記錄儀的作用。但是，該技術(shù)方案只是利用了攝像頭的拍攝功能，需要用戶自行查看拍攝的圖像來(lái)判斷路況，并自行判斷是否應(yīng)該采取安全措施，而無(wú)法利用移動(dòng)設(shè)備根據(jù)拍攝到的圖像去計(jì)算障礙物的具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警的功能。
[0003]在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，還可以通過(guò)激光、超聲波、紅外線等檢測(cè)車前事物的距離，如車道檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)等，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行警示。但是，該技術(shù)方案雖然具有初步檢測(cè)功能，但是其檢測(cè)的范圍僅僅局限于用戶時(shí)刻關(guān)注的車輛前方，且其檢測(cè)功能有限，無(wú)法及時(shí)并精確地判斷前方的障礙物的具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0004]另外，上述的現(xiàn)有技術(shù)方案都未對(duì)其檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行狀態(tài)變化的預(yù)判斷，也就是說(shuō)并未對(duì)檢測(cè)對(duì)象的速度變化進(jìn)行計(jì)算，也就無(wú)法判斷檢測(cè)對(duì)象尤其是后方來(lái)車的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，從而無(wú)法給用戶提供預(yù)警信號(hào)，而用戶又往往會(huì)忽視不常關(guān)注的后方路況，從而造成車輛行駛的安全性較低，無(wú)法確保用戶的人身安全。
[0005]因此，需要一種新的技術(shù)方案，可以檢測(cè)車輛后方的障礙物的具體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主動(dòng)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以檢測(cè)車輛后方的障礙物的具體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主動(dòng)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0007]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種車輛預(yù)警方法，包括:根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端或行車記錄儀的攝像裝置獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像；根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0008]在該技術(shù)方案中，首先，利用終端或行車記錄儀的攝像頭獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像，然后終端或行車記錄儀可以利用焦距換算的方法，根據(jù)車輛的任一方向的障礙物的圖像的大小和/或變化情況，計(jì)算得出障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而以使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)。比如，根據(jù)車輛后方的來(lái)車的圖像的大小，通過(guò)焦距換算等方法可粗略計(jì)算出后車與車輛的距離，當(dāng)后車與車輛的距離小于安全閾值時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)。再比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，可直接發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶注意后車在加速，還可以通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以提升車輛行駛的安全性，避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0009]在現(xiàn)有技術(shù)中，有多種方法可以檢測(cè)攝像頭與移動(dòng)的物體間的距離及移動(dòng)的物體的速度。比如，可以使用焦距換算的方法，在本發(fā)明中，具體地，可以在圖像顯示區(qū)域設(shè)置度量格，通過(guò)度量格確定物體圖像的大小，同時(shí)可以將車尾當(dāng)做參照物，通過(guò)以下公式計(jì)算攝像頭與障礙物的距離:
[0010]L = d+kXM
[0011]其中，L為攝像頭與障礙物的距離，d為攝像頭與車尾的距離，k為焦距換算比，表示攝像頭與障礙物的距離和障礙物的圖像的大小的比例關(guān)系，M為障礙物的圖像的大小。
[0012]再比如，開發(fā)商Smart Tools co開發(fā)的Smart Distance Pro (智能距離測(cè)量)，就是用于測(cè)量手機(jī)的攝像頭與移動(dòng)的物體間的距離及移動(dòng)的物體的速度的，其測(cè)距范圍最高可達(dá)1000m,適用于Android 2.2及其以上版本的操作系統(tǒng),Smart Distance Pro可以根據(jù)接收到的測(cè)量命令，測(cè)量移動(dòng)的物體的速度或與移動(dòng)的物體的距離，其中，測(cè)量命令可以為對(duì)攝像頭獲取的圖像的任一位置的觸控，即通過(guò)觸摸屏幕上的物體，即可獲取該物體的速度或終端與該物體的距離。
[0013]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:根據(jù)接收到的所述獲取命令，獲取所述車輛的行駛速度；以及根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況及所述車輛的行駛速度，確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0014]在該技術(shù)方案中，當(dāng)車輛行駛速度過(guò)快或與障礙物的相對(duì)行駛速度過(guò)大時(shí)，單單憑借障礙物的圖像大小及其變化，無(wú)法準(zhǔn)確判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，也就無(wú)法確保車輛行駛的安全性，因此，還可以使用全球定位系統(tǒng)或從車輛的計(jì)速器獲取車輛的行駛速度，將車輛的行駛速度與障礙物的圖像大小及其變化結(jié)合起來(lái)，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，從而大大增加了車輛行駛的安全性。比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，通過(guò)終端或行車記錄儀的全球定位系統(tǒng)獲取車輛的行駛速度、行駛加速度，通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度，并根據(jù)兩者的行駛速度、行駛加速度確定兩者的相對(duì)行駛速度和相對(duì)行駛加速度，另外，還可以進(jìn)一步確定兩者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并根據(jù)確定的這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，提升了車輛行駛的安全性，當(dāng)然也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0015]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)，具體包括:確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在所述預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
[0016]在該技術(shù)方案中，可以為障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置安全閾值或安全范圍，并根據(jù)安全閾值或安全范圍確定發(fā)出預(yù)警信號(hào)的時(shí)機(jī)，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。比如，設(shè)置后車的行駛速度的安全范圍為小于每小時(shí)70公里，也就是設(shè)置后車的行駛速度的安全閾值為每小時(shí)70公里，則當(dāng)確定后車的行駛速度為每小時(shí)80公里時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)，以提醒用戶避開后車，確保自身的安全。
[0017]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合:所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離；所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度；所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度；所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及所述預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、
聲音信號(hào)。
[0018]在該技術(shù)方案中，障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括但不限于以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離、障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度。另外，預(yù)警信號(hào)包括但不限于以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)，比如，當(dāng)確定后車的行駛速度超過(guò)安全閾值時(shí)，可在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示后車的行駛速度值，或顯示“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的提示語(yǔ)；也可以使用語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)警，播放“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的語(yǔ)音；還可以在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示一張標(biāo)注有“危險(xiǎn)！ ”的圖片來(lái)引起用戶的關(guān)注。多種不同的預(yù)警信號(hào)可以分別使用，也可以組合使用，以達(dá)到及時(shí)提醒用戶采取安全措施的目的，增加了車輛行駛的安全性，保證了用戶的人身安全。
[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及檢測(cè)所述障礙物的圖像在所述圖像展示區(qū)域中的位置，其中，當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的圖像位于或部分位于所述非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
[0020]在該技術(shù)方案中，可以按照預(yù)定的比例為終端或行車記錄儀上的圖像展示區(qū)域劃分安全區(qū)域和非安全區(qū)域，當(dāng)障礙物的圖像超出安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛處在與障礙物的相對(duì)位置上已不再安全，具有一定的危險(xiǎn)性，此時(shí)，可以發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶采取剎車、讓道等安全措施。比如，可以在圖像顯示區(qū)域上設(shè)置一個(gè)肉眼可見的紅色警示框，當(dāng)終端或行車記錄儀檢測(cè)到障礙物的圖像超出警示框時(shí)，可以認(rèn)定當(dāng)前的位置不安全，進(jìn)而發(fā)出預(yù)警信號(hào)。另外，也可以把障礙物的圖像超出警示框本身視作一種類型為圖像信號(hào)的預(yù)警信號(hào)，用戶根據(jù)觀測(cè)到的這一預(yù)警信號(hào)可以采取剎車、讓道等安全措施。
[0021]本發(fā)明的另一方面提出了一種車輛預(yù)警裝置，包括:獲取單元，根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端或行車記錄儀的攝像裝置獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像；確定單元，根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；預(yù)警單元，根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0022]在該技術(shù)方案中，首先，利用終端或行車記錄儀的攝像頭獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像，然后終端或行車記錄儀可以利用焦距換算的方法，根據(jù)車輛的任一方向的障礙物的圖像的大小和/或變化情況，計(jì)算得出障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而以使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)。比如，根據(jù)車輛后方的來(lái)車的圖像的大小，通過(guò)焦距換算的方法可粗略計(jì)算出后車與車輛的距離，當(dāng)后車與車輛的距離小于安全閾值時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)。再比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，可直接發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶注意后車在加速，還可以通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以提升車輛行駛的安全性，避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0023]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述獲取單元還用于:根據(jù)接收到的所述獲取命令，獲取所述車輛的行駛速度；以及所述確定單元還用于:根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況及所述車輛的行駛速度，確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0024]在該技術(shù)方案中，當(dāng)車輛行駛速度過(guò)快或與障礙物的相對(duì)行駛速度過(guò)大時(shí)，單單憑借障礙物的圖像大小及其變化，無(wú)法準(zhǔn)確判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，也就無(wú)法確保車輛行駛的安全性，因此，還可以使用全球定位系統(tǒng)或從車輛的計(jì)速器獲取車輛的行駛速度，將車輛的行駛速度與障礙物的圖像大小及其變化結(jié)合起來(lái)，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，從而大大增加了車輛行駛的安全性。比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，通過(guò)終端或行車記錄儀的全球定位系統(tǒng)獲取車輛的行駛速度、行駛加速度，通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度，并根據(jù)兩者的行駛速度、行駛加速度確定兩者的相對(duì)行駛速度和相對(duì)行駛加速度，另外，還可以進(jìn)一步確定兩者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并根據(jù)確定的這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，提升了車輛行駛的安全性，當(dāng)然也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0025]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預(yù)警單元具體用于:確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在所述預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
[0026]在該技術(shù)方案中，可以為障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置安全閾值或安全范圍，并根據(jù)安全閾值或安全范圍確定發(fā)出預(yù)警信號(hào)的時(shí)機(jī)，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。比如，設(shè)置后車的行駛速度的安全范圍為小于每小時(shí)70公里，也就是設(shè)置后車的行駛速度的安全閾值為每小時(shí)70公里，則當(dāng)確定后車的行駛速度為每小時(shí)80公里時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)，以提醒用戶避開后車，確保自身的安全。
[0027]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合:所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離；所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度；所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度；所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及所述預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)。
[0028]在該技術(shù)方案中，障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括但不限于以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離、障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度。另外，預(yù)警信號(hào)包括但不限于以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)，比如，當(dāng)確定后車的行駛速度超過(guò)安全閾值時(shí)，可在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示后車的行駛速度值，或顯示“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的提示語(yǔ)；也可以使用語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)警，播放“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的語(yǔ)音；還可以在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示一張標(biāo)注有“危險(xiǎn)！ ”的圖片來(lái)引起用戶的關(guān)注。多種不同的預(yù)警信號(hào)可以分別使用，也可以組合使用，以達(dá)到及時(shí)提醒用戶采取安全措施的目的，增加了車輛行駛的安全性，保證了用戶的人身安全。
[0029]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:劃分單元，根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及所述預(yù)警單元還用于:檢測(cè)所述障礙物的圖像在所述圖像展示區(qū)域中的位置，其中，當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的圖像位于或部分位于所述非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
[0030]在該技術(shù)方案中，可以按照預(yù)定的比例為終端或行車記錄儀上的圖像展示區(qū)域劃分安全區(qū)域和非安全區(qū)域，當(dāng)障礙物的圖像超出安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛處在與障礙物的相對(duì)位置上已不再安全，具有一定的危險(xiǎn)性，此時(shí)，可以發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶采取剎車、讓道等安全措施。比如，可以在圖像顯示區(qū)域上設(shè)置一個(gè)肉眼可見的紅色警示框，當(dāng)終端或行車記錄儀檢測(cè)到障礙物的圖像超出警示框時(shí)，可以認(rèn)定當(dāng)前的位置不安全，進(jìn)而發(fā)出預(yù)警信號(hào)。另外，也可以把障礙物的圖像超出警示框本身視作一種類型為圖像信號(hào)的預(yù)警信號(hào)，用戶根據(jù)觀測(cè)到的這一預(yù)警信號(hào)可以采取剎車、讓道等安全措施。
[0031]本發(fā)明的再一方面提出了一種終端，包括有上述技術(shù)方案中所述的車輛預(yù)警裝置。因此，該終端具有上述技術(shù)方案提供的車輛預(yù)警裝置的全部有益效果，在此不再贅述。
[0032]本發(fā)明的還一方面提出了一種行車記錄儀，包括有上述技術(shù)方案中所述的車輛預(yù)警裝置。因此，該行車記錄儀具有上述技術(shù)方案提供的車輛預(yù)警裝置的全部有益效果，在此不再贅述。
[0033]通過(guò)以上技術(shù)方案，可以根據(jù)車輛周圍的障礙物的圖像的大小及變化情況，計(jì)算障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)，提升車輛行駛的安全性，也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警方法的流程圖；
[0035]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警方法的流程圖；
[0036]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警裝置的框圖；
[0037]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖；
[0038]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀的框圖；
[0039]圖6A至圖6D示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端或行車記錄儀獲取的后方來(lái)車的圖像的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0041]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0042]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警方法的流程圖。
[0043]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警方法，包括以下步驟:
[0044]步驟102，根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端或行車記錄儀的攝像裝置獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像。
[0045]步驟104，根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0046]步驟106，根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0047]在該技術(shù)方案中，首先，利用終端或行車記錄儀的攝像頭獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像，然后終端或行車記錄儀可以利用焦距換算的方法，根據(jù)車輛的任一方向的障礙物的圖像的大小和/或變化情況，計(jì)算得出障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而以使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)。比如，根據(jù)車輛后方的來(lái)車的圖像的大小，通過(guò)焦距換算的方法可粗略計(jì)算出后車與車輛的距離，當(dāng)后車與車輛的距離小于安全閾值時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)。再比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，可直接發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶注意后車在加速，還可以通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以提升車輛行駛的安全性，避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0048]在現(xiàn)有技術(shù)中，有多種方法可以檢測(cè)攝像頭與移動(dòng)的物體間的距離及移動(dòng)的物體的速度。比如，上述技術(shù)方案中提到的焦距換算的方法，在本發(fā)明中，具體地，可以在圖像顯示區(qū)域設(shè)置度量格，通過(guò)度量格確定物體圖像的大小，同時(shí)可以將車尾當(dāng)做參照物，通過(guò)以下公式計(jì)算攝像頭與障礙物的距離:
[0049]L = d+kXM
[0050]其中，L為攝像頭與障礙物的距離，d為攝像頭與車尾的距離，k為焦距換算比，表示攝像頭與障礙物的距離和障礙物的圖像的大小的比例關(guān)系，M為障礙物的圖像的大小。
[0051]再比如，開發(fā)商Smart Tools co開發(fā)的Smart Distance Pro (智能距離測(cè)量)，就是用于測(cè)量手機(jī)的攝像頭與移動(dòng)的物體間的距離及移動(dòng)的物體的速度的，其測(cè)距范圍最高可達(dá)1000m,適用于Android 2.2及其以上版本的操作系統(tǒng),Smart Distance Pro可以根據(jù)接收到的測(cè)量命令，測(cè)量移動(dòng)的物體的速度或與移動(dòng)的物體的距離，其中，測(cè)量命令可以為對(duì)攝像頭獲取的圖像的任一位置的觸控，即通過(guò)觸摸屏幕上的物體，即可獲取該物體的速度或終端與該物體的距離。
[0052]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:根據(jù)接收到的獲取命令，獲取車輛的行駛速度；以及根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況及車輛的行駛速度，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0053]在該技術(shù)方案中，當(dāng)車輛行駛速度過(guò)快或與障礙物的相對(duì)行駛速度過(guò)大時(shí)，單單憑借障礙物的圖像大小及其變化，無(wú)法準(zhǔn)確判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，也就無(wú)法確保車輛行駛的安全性，因此，還可以使用全球定位系統(tǒng)或從車輛的計(jì)速器獲取車輛的行駛速度，將車輛的行駛速度與障礙物的圖像大小及其變化結(jié)合起來(lái)，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，從而大大增加了車輛行駛的安全性。比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，通過(guò)終端或行車記錄儀的全球定位系統(tǒng)獲取車輛的行駛速度、行駛加速度，通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度，并根據(jù)兩者的行駛速度、行駛加速度確定兩者的相對(duì)行駛速度和相對(duì)行駛加速度，另外，還可以進(jìn)一步確定兩者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并根據(jù)確定的這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，提升了車輛行駛的安全性，當(dāng)然也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0054]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，步驟106具體包括:確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0055]在該技術(shù)方案中，可以為障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置安全閾值或安全范圍，并根據(jù)安全閾值或安全范圍確定發(fā)出預(yù)警信號(hào)的時(shí)機(jī)，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。比如，設(shè)置后車的行駛速度的安全范圍為小于每小時(shí)70公里，也就是設(shè)置后車的行駛速度的安全閾值為每小時(shí)70公里，則當(dāng)確定后車的行駛速度為每小時(shí)80公里時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)，以提醒用戶避開后車，確保自身的安全。
[0056]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離；障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)。
[0057]在該技術(shù)方案中，障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括但不限于以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離、障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度。另外，預(yù)警信號(hào)包括但不限于以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)，比如，當(dāng)確定后車的行駛速度超過(guò)安全閾值時(shí)，可在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示后車的行駛速度值，或顯示“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的提示語(yǔ)；也可以使用語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)警，播放“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的語(yǔ)音；還可以在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示一張標(biāo)注有“危險(xiǎn)！ ”的圖片來(lái)引起用戶的關(guān)注。多種不同的預(yù)警信號(hào)可以分別使用，也可以組合使用，以達(dá)到及時(shí)提醒用戶采取安全措施的目的，增加了車輛行駛的安全性，保證了用戶的人身安全。
[0058]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及檢測(cè)障礙物的圖像在圖像展示區(qū)域中的位置，其中，當(dāng)檢測(cè)到障礙物的圖像位于或部分位于非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0059]在該技術(shù)方案中，可以按照預(yù)定的比例為終端或行車記錄儀上的圖像展示區(qū)域劃分安全區(qū)域和非安全區(qū)域，當(dāng)障礙物的圖像超出安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛處在與障礙物的相對(duì)位置上已不再安全，具有一定的危險(xiǎn)性，此時(shí)，可以發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶采取剎車、讓道等安全措施。比如，可以在圖像顯示區(qū)域上設(shè)置一個(gè)肉眼可見的紅色警示框，當(dāng)終端或行車記錄儀檢測(cè)到障礙物的圖像超出警示框時(shí)，可以認(rèn)定當(dāng)前的位置不安全，進(jìn)而發(fā)出預(yù)警信號(hào)。另外，也可以把障礙物的圖像超出警示框本身視作一種類型為圖像信號(hào)的預(yù)警信號(hào)，用戶根據(jù)觀測(cè)到的這一預(yù)警信號(hào)可以采取剎車、讓道等安全措施。
[0060]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警方法的流程圖。
[0061]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警方法，包括以下步驟:
[0062]步驟202，通過(guò)終端或行車記錄儀的攝像頭取景，并設(shè)置警示框。即通過(guò)終端或行車記錄儀的攝像頭獲取車輛的后方來(lái)車的成像。
[0063]步驟204，判斷來(lái)車的成像是否進(jìn)入警示框的范圍，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟206，當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟208。
[0064]步驟206，向用戶發(fā)出“控制車距，請(qǐng)勿急剎車”的預(yù)警。警示框內(nèi)的區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)域，警示框以外的區(qū)域?yàn)榉前踩珔^(qū)域，當(dāng)來(lái)車的成像進(jìn)入非安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明本車處在與來(lái)車相對(duì)的位置上已經(jīng)不安全。
[0065]步驟208，使用全球定位系統(tǒng)獲取本車的行駛速度，并通過(guò)后車的成像計(jì)算本車與后車的車距。終端或行車記錄儀可通過(guò)自身的全球定位系統(tǒng)獲取本車的行駛速度，另外，也可以從本車的計(jì)速器直接獲取本車的行駛速度，并利用后車的成像通過(guò)焦距換算方法得到本車與后車的距離。
[0066]步驟210，判斷一定時(shí)間內(nèi)后車的成像是否在變大，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟212，當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，返回步驟204。如果檢測(cè)到一定時(shí)間內(nèi)來(lái)車的成像在變大，說(shuō)明本次與后車的距離在減小。
[0067]步驟212，通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度，并播放警示音。檢測(cè)到一定時(shí)間內(nèi)來(lái)車的成像在變大時(shí)，說(shuō)明本次與后車的距離在減小，根據(jù)車輛的行駛速度，和利用后車的成像，可以通過(guò)焦距換算方法得到的后車的行駛速度等參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)得到的參數(shù)發(fā)出預(yù)警，以提升車輛行駛的安全性，保證用戶的人身安全。
[0068]通過(guò)上述技術(shù)方案，可以根據(jù)車輛周圍的障礙物的圖像的大小及變化情況，計(jì)算障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)，提升車輛行駛的安全性，也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0069]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警裝置的框圖。
[0070]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛預(yù)警裝置300，包括:獲取單元302，根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端或行車記錄儀的攝像裝置獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像；確定單元304，根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)；預(yù)警單元306，根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0071]在該技術(shù)方案中，首先，利用終端或行車記錄儀的攝像頭獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像，然后終端或行車記錄儀可以利用焦距換算的方法，根據(jù)車輛的任一方向的障礙物的圖像的大小和/或變化情況，計(jì)算得出障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而以使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)。比如，根據(jù)車輛后方的來(lái)車的圖像的大小，通過(guò)焦距換算的方法可粗略計(jì)算出后車與車輛的距離，當(dāng)后車與車輛的距離小于安全閾值時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)。再比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，可直接發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶注意后車在加速，還可以通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以提升車輛行駛的安全性，避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0072]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取單元302還用于:根據(jù)接收到的獲取命令，獲取車輛的行駛速度；以及確定單元304還用于:根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況及車輛的行駛速度，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0073]在該技術(shù)方案中，當(dāng)車輛行駛速度過(guò)快或與障礙物的相對(duì)行駛速度過(guò)大時(shí)，單單憑借障礙物的圖像大小及其變化，無(wú)法準(zhǔn)確判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，也就無(wú)法確保車輛行駛的安全性，因此，還可以使用全球定位系統(tǒng)或從車輛的計(jì)速器獲取車輛的行駛速度，將車輛的行駛速度與障礙物的圖像大小及其變化結(jié)合起來(lái)，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，從而大大增加了車輛行駛的安全性。比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，通過(guò)終端或行車記錄儀的全球定位系統(tǒng)獲取車輛的行駛速度、行駛加速度，通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度，并根據(jù)兩者的行駛速度、行駛加速度確定兩者的相對(duì)行駛速度和相對(duì)行駛加速度，另外，還可以進(jìn)一步確定兩者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并根據(jù)確定的這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，提升了車輛行駛的安全性，當(dāng)然也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0074]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)警單元306具體用于:確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0075]在該技術(shù)方案中，可以為障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置安全閾值或安全范圍，并根據(jù)安全閾值或安全范圍確定發(fā)出預(yù)警信號(hào)的時(shí)機(jī)，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。比如，設(shè)置后車的行駛速度的安全范圍為小于每小時(shí)70公里，也就是設(shè)置后車的行駛速度的安全閾值為每小時(shí)70公里，則當(dāng)確定后車的行駛速度為每小時(shí)80公里時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)，以提醒用戶避開后車，確保自身的安全。
[0076]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離；障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)。
[0077]在該技術(shù)方案中，障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括但不限于以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離、障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度。另外，預(yù)警信號(hào)包括但不限于以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)，比如，當(dāng)確定后車的行駛速度超過(guò)安全閾值時(shí)，可在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示后車的行駛速度值，或顯示“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的提示語(yǔ)；也可以使用語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)警，播放“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的語(yǔ)音；還可以在終端或行車記錄儀的顯示屏上顯示一張標(biāo)注有“危險(xiǎn)！ ”的圖片來(lái)引起用戶的關(guān)注。多種不同的預(yù)警信號(hào)可以分別使用，也可以組合使用，以達(dá)到及時(shí)提醒用戶采取安全措施的目的，增加了車輛行駛的安全性，保證了用戶的人身安全。
[0078]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:劃分單元308，根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及預(yù)警單元還用于:檢測(cè)障礙物的圖像在圖像展示區(qū)域中的位置，其中，當(dāng)檢測(cè)到障礙物的圖像位于或部分位于非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0079]在該技術(shù)方案中，可以按照預(yù)定的比例為終端或行車記錄儀上的圖像展示區(qū)域劃分安全區(qū)域和非安全區(qū)域，當(dāng)障礙物的圖像超出安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛處在與障礙物的相對(duì)位置上已不再安全，具有一定的危險(xiǎn)性，此時(shí)，可以發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶采取剎車、讓道等安全措施。比如，可以在圖像顯示區(qū)域上設(shè)置一個(gè)肉眼可見的紅色警示框，當(dāng)終端或行車記錄儀檢測(cè)到障礙物的圖像超出警示框時(shí)，可以認(rèn)定當(dāng)前的位置不安全，進(jìn)而發(fā)出預(yù)警信號(hào)。另外，也可以把障礙物的圖像超出警示框本身視作一種類型為圖像信號(hào)的預(yù)警信號(hào)，用戶根據(jù)觀測(cè)到的這一預(yù)警信號(hào)可以采取剎車、讓道等安全措施。
[0080]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖。
[0081]如圖4所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端400，包括:車輛預(yù)警裝置402 (相當(dāng)于圖3示出的實(shí)施例中的車輛預(yù)警裝置300)，用于根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端400的攝像裝置直接獲取或使用終端400獲取行車記錄儀的攝像頭拍攝的車輛的任一方向的障礙物的圖像，并根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，最后根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0082]在該技術(shù)方案中，利用終端400的攝像頭獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像，終端400利用焦距換算的方法，根據(jù)車輛的任一方向的障礙物的圖像的大小和/或變化情況，可以計(jì)算出障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而以使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)。比如，根據(jù)車輛后方的來(lái)車的圖像的大小，通過(guò)焦距換算的方法可粗略計(jì)算出后車與車輛的距離，當(dāng)后車與車輛的距離小于安全閾值時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)。再比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，可直接發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶注意后車在加速，還可以通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以提升車輛行駛的安全性，避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0083]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，終端400的車輛預(yù)警裝置402還可以根據(jù)接收到的獲取命令，獲取車輛的行駛速度；以及根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況及車輛的行駛速度，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0084]在該技術(shù)方案中，當(dāng)車輛行駛速度過(guò)快或與障礙物的相對(duì)行駛速度過(guò)大時(shí)，單單憑借障礙物的圖像大小及其變化，無(wú)法準(zhǔn)確判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，也就無(wú)法確保車輛行駛的安全性，因此，還可以使用全球定位系統(tǒng)或從車輛的計(jì)速器獲取車輛的行駛速度，將車輛的行駛速度與障礙物的圖像大小及其變化結(jié)合起來(lái)，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，從而大大增加了車輛行駛的安全性。比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，通過(guò)終端400的全球定位系統(tǒng)獲取車輛的行駛速度、行駛加速度，通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度，并根據(jù)兩者的行駛速度、行駛加速度確定兩者的相對(duì)行駛速度和相對(duì)行駛加速度，另外，還可以進(jìn)一步確定兩者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并根據(jù)確定的這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，提升了車輛行駛的安全性，當(dāng)然也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0085]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，終端400的車輛預(yù)警裝置402具體可用于確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0086]在該技術(shù)方案中，可以為障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置安全閾值或安全范圍，并根據(jù)安全閾值或安全范圍確定發(fā)出預(yù)警信號(hào)的時(shí)機(jī)，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。比如，設(shè)置后車的行駛速度的安全范圍為小于每小時(shí)70公里，也就是設(shè)置后車的行駛速度的安全閾值為每小時(shí)70公里，則當(dāng)確定后車的行駛速度為每小時(shí)80公里時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)，以提醒用戶避開后車，確保自身的安全。
[0087]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離；障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)。
[0088]在該技術(shù)方案中，障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括但不限于以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離、障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度。另外，預(yù)警信號(hào)包括但不限于以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)，比如，當(dāng)確定后車的行駛速度超過(guò)安全閾值時(shí)，可在終端400的顯示屏上顯示后車的行駛速度值，或顯示“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的提示語(yǔ)；也可以使用語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)警，播放“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的語(yǔ)音；還可以在終端400的顯示屏上顯示一張標(biāo)注有“危險(xiǎn)！ ”的圖片來(lái)引起用戶的關(guān)注。多種不同的預(yù)警信號(hào)可以分別使用，也可以組合使用，以達(dá)到及時(shí)提醒用戶采取安全措施的目的，增加了車輛行駛的安全性，保證了用戶的人身安全。
[0089]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，終端400的車輛預(yù)警裝置402還可以根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及檢測(cè)障礙物的圖像在圖像展示區(qū)域中的位置，其中，當(dāng)檢測(cè)到障礙物的圖像位于或部分位于非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0090]在該技術(shù)方案中，可以按照預(yù)定的比例為終端400上的圖像展示區(qū)域劃分安全區(qū)域和非安全區(qū)域，當(dāng)障礙物的圖像超出安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛處在與障礙物的相對(duì)位置上已不再安全，具有一定的危險(xiǎn)性，此時(shí)，可以發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶采取剎車、讓道等安全措施。比如，可以在圖像顯示區(qū)域上設(shè)置一個(gè)肉眼可見的紅色警示框，當(dāng)終端400檢測(cè)到障礙物的圖像超出警示框時(shí)，可以認(rèn)定當(dāng)前的位置不安全，進(jìn)而發(fā)出預(yù)警信號(hào)。另外，也可以把障礙物的圖像超出警示框本身視作一種類型為圖像信號(hào)的預(yù)警信號(hào)，用戶根據(jù)觀測(cè)到的這一預(yù)警信號(hào)可以采取剎車、讓道等安全措施。
[0091]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀的框圖。
[0092]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀500，包括:車輛預(yù)警裝置502(相當(dāng)于圖3示出的實(shí)施例中的車輛預(yù)警裝置300)，用于根據(jù)接收到的獲取命令，獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像，并根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，最后根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0093]在該技術(shù)方案中，利用行車記錄儀500的攝像頭獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像，行車記錄儀500利用焦距換算的方法，根據(jù)車輛的任一方向的障礙物的圖像的大小和/或變化情況，可以計(jì)算出障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而以使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)。比如，根據(jù)車輛后方的來(lái)車的圖像的大小，通過(guò)焦距換算的方法可粗略計(jì)算出后車與車輛的距離，當(dāng)后車與車輛的距離小于安全閾值時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)。再比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，可直接發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶注意后車在加速，還可以通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以提升車輛行駛的安全性，避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0094]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，行車記錄儀500的車輛預(yù)警裝置502還可以根據(jù)接收到的獲取命令，獲取車輛的行駛速度；以及根據(jù)障礙物的圖像的大小和/或變化情況及車輛的行駛速度，確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
[0095]在該技術(shù)方案中，當(dāng)車輛行駛速度過(guò)快或與障礙物的相對(duì)行駛速度過(guò)大時(shí)，單單憑借障礙物的圖像大小及其變化，無(wú)法準(zhǔn)確判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，也就無(wú)法確保車輛行駛的安全性，因此，還可以使用全球定位系統(tǒng)或從車輛的計(jì)速器獲取車輛的行駛速度，將車輛的行駛速度與障礙物的圖像大小及其變化結(jié)合起來(lái)，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，從而大大增加了車輛行駛的安全性。比如，當(dāng)車輛后方的來(lái)車的圖像增大了 N倍并發(fā)生側(cè)移時(shí)，通過(guò)行車記錄儀500的全球定位系統(tǒng)獲取車輛的行駛速度、行駛加速度，通過(guò)焦距換算的方法計(jì)算出后車的行駛速度、行駛加速度，并根據(jù)兩者的行駛速度、行駛加速度確定兩者的相對(duì)行駛速度和相對(duì)行駛加速度，另外，還可以進(jìn)一步確定兩者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并根據(jù)確定的這些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)進(jìn)行慢剎車或?yàn)楹蠓杰囕v讓道。通過(guò)該技術(shù)方案，可以更精確地判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，提升了車輛行駛的安全性，當(dāng)然也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0096]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，行車記錄儀500的車輛預(yù)警裝置502具體可用于確定障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0097]在該技術(shù)方案中，可以為障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置安全閾值或安全范圍，并根據(jù)安全閾值或安全范圍確定發(fā)出預(yù)警信號(hào)的時(shí)機(jī)，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。比如，設(shè)置后車的行駛速度的安全范圍為小于每小時(shí)70公里，也就是設(shè)置后車的行駛速度的安全閾值為每小時(shí)70公里，則當(dāng)確定后車的行駛速度為每小時(shí)80公里時(shí)，可以向用戶發(fā)出預(yù)警信號(hào)，以提醒用戶避開后車，確保自身的安全。
[0098]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離；障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度；障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)。
[0099]在該技術(shù)方案中，障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括但不限于以下至少之一或其組合:障礙物與車輛的實(shí)時(shí)距離、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離、障礙物與車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度、障礙物與車輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度、障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度、障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度。另外，預(yù)警信號(hào)包括但不限于以下至少之一或其組合:文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)，比如，當(dāng)確定后車的行駛速度超過(guò)安全閾值時(shí)，可在行車記錄儀500的顯示屏上顯示后車的行駛速度值，或顯示“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的提示語(yǔ)；也可以使用語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)警，播放“后車行駛速度過(guò)快，請(qǐng)您注意安全”的語(yǔ)音；還可以在行車記錄儀500的顯示屏上顯示一張標(biāo)注有“危險(xiǎn)！ ”的圖片來(lái)引起用戶的關(guān)注。多種不同的預(yù)警信號(hào)可以分別使用，也可以組合使用，以達(dá)到及時(shí)提醒用戶采取安全措施的目的，增加了車輛行駛的安全性，保證了用戶的人身安全。
[0100]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，行車記錄儀500的車輛預(yù)警裝置502還可以根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及檢測(cè)障礙物的圖像在圖像展示區(qū)域中的位置，其中，當(dāng)檢測(cè)到障礙物的圖像位于或部分位于非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0101]在該技術(shù)方案中，可以按照預(yù)定的比例為行車記錄儀500上的圖像展示區(qū)域劃分安全區(qū)域和非安全區(qū)域，當(dāng)障礙物的圖像超出安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛處在與障礙物的相對(duì)位置上已不再安全，具有一定的危險(xiǎn)性，此時(shí)，可以發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒用戶采取剎車、讓道等安全措施。比如，可以在圖像顯示區(qū)域上設(shè)置一個(gè)肉眼可見的紅色警示框，當(dāng)行車記錄儀500檢測(cè)到障礙物的圖像超出警示框時(shí)，可以認(rèn)定當(dāng)前的位置不安全，進(jìn)而發(fā)出預(yù)警信號(hào)。另外，也可以把障礙物的圖像超出警示框本身視作一種類型為圖像信號(hào)的預(yù)警信號(hào)，用戶根據(jù)觀測(cè)到的這一預(yù)警信號(hào)可以采取剎車、讓道等安全措施。
[0102]圖6A至圖6D示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端或行車記錄儀獲取的后方來(lái)車的圖像的示意圖。
[0103]在本發(fā)明中，可以判斷出后方來(lái)車的相對(duì)速度，從而根據(jù)實(shí)時(shí)路況，提醒用戶在車輛行駛過(guò)程中后方車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，避免急剎車追尾、盲目變道等危險(xiǎn)行為。比如在高速行駛的車輛上，通過(guò)手機(jī)或行車記錄儀的攝像頭在車內(nèi)的中控位置取景，當(dāng)發(fā)現(xiàn)后方來(lái)車在屏幕中逐漸變大時(shí)，如圖6A至圖6C所示，后方來(lái)車逐漸變大，越來(lái)越接近警示框，說(shuō)明后方來(lái)車與本車的距離越來(lái)越小，且后方來(lái)車的速度大于本車，因此，后方來(lái)車很可能在準(zhǔn)備超車，此時(shí)，手機(jī)或行車記錄儀對(duì)此情況進(jìn)行預(yù)警，提示用戶采取相應(yīng)的安全措施。
[0104]在手機(jī)或行車記錄儀的圖像顯示區(qū)域設(shè)置有警示框。當(dāng)后方來(lái)車處于警示框內(nèi)時(shí)，說(shuō)明本車與后方來(lái)車的相對(duì)距離大于安全距離，否則，說(shuō)明本車與后方來(lái)車的相對(duì)距離小于安全距離。比如，如圖6A至圖6C所示，當(dāng)后方來(lái)車處于警示框內(nèi)時(shí)，說(shuō)明本車與后方來(lái)車的相對(duì)距離大于安全距離。如圖6D所示，后方來(lái)車的圖像增大到超出警示框，說(shuō)明本車與后方來(lái)車的相對(duì)距離已經(jīng)小于安全距離，需要對(duì)用戶發(fā)出提示。通過(guò)設(shè)置警示框，可通過(guò)后方來(lái)車的圖像與警示框的對(duì)比，對(duì)后方車輛的速度以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化進(jìn)行分析，并可以實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音報(bào)警和錄像功能。
[0105]通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)車距報(bào)警和超車報(bào)警。
[0106]車距報(bào)警包括:將手機(jī)或行車記錄儀置于車內(nèi)，打開手機(jī)或行車記錄儀的攝像頭取景，同時(shí)在屏幕上設(shè)置特定比例的警示框，當(dāng)車輛在行駛過(guò)程中，后方來(lái)車如果進(jìn)入超出警示框，如圖6D所示，說(shuō)明本車與后方來(lái)車的車距已較近，此時(shí)，手機(jī)或行車記錄儀可根據(jù)焦距換算等方法計(jì)算并提示用戶與后車的車距，并提示用戶應(yīng)采取點(diǎn)剎的方式，從而避免因急剎車導(dǎo)致追尾。
[0107]超車報(bào)警的應(yīng)用場(chǎng)景如下:本車在高速公路上保持一定速度行駛，后方來(lái)車進(jìn)入手機(jī)或行車記錄儀的攝像頭的取景范圍，此時(shí)，通過(guò)手機(jī)或行車記錄儀的全球定位系統(tǒng)獲取本車的速度，也可以通過(guò)手機(jī)或行車記錄儀根據(jù)焦距換算等方法計(jì)算并提示用戶與后車的車距，還可以通過(guò)后車的圖像的大小和變化情況獲取后車與本車的相對(duì)速度，從而得出并顯示來(lái)車的行駛速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。如果后車的圖像的大小在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有變化，說(shuō)明后車的行駛速度與本車相近；而如果后車的圖像的大小在預(yù)定時(shí)間內(nèi)由小逐漸變大，說(shuō)明后車由遠(yuǎn)到近，正在加速行駛，此時(shí)可提示用戶進(jìn)行變道操作。
[0108]由于用戶開車時(shí)注意力一般集中在車輛前方，車輛后方經(jīng)常被忽視，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，根據(jù)焦距換算等方法計(jì)算后方來(lái)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并發(fā)出預(yù)警，可以讓忽略車輛后方情況的用戶，在特定情況下有效地避免事故的發(fā)生，同時(shí)，即使用戶不會(huì)忽略車輛后方情況，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以在手機(jī)或行車記錄儀的顯示屏上顯示車輛后方情況，用戶就可以放心地把視力放在前方，避免了再分心扭頭觀測(cè)其他方向的路況。上述特定情況可以如下場(chǎng)景:在高速公路上占用快車道時(shí)，后方來(lái)車的車速比本車快，此時(shí)，用戶可以接收到變道讓行的報(bào)警信號(hào)；在經(jīng)路口遇黃燈時(shí)，如果后車加速靠近，用戶可以接收到請(qǐng)勿剎車或請(qǐng)前行的報(bào)警信號(hào)。
[0109]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以根據(jù)車輛周圍的障礙物的圖像的大小及變化情況，計(jì)算障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)向用戶發(fā)出預(yù)警，從而使用戶可以根據(jù)預(yù)警信號(hào)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)，提升車輛行駛的安全性，也避免了用戶因在駕駛時(shí)分心觀測(cè)前方以外的其他方向上的路況而造成的危險(xiǎn)，保證了用戶的人身安全。
[0110]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛預(yù)警方法，其特征在于，包括: 根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端或行車記錄儀的攝像裝置獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像； 根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)； 根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)接收到的所述獲取命令，獲取所述車輛的行駛速度；以及 根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況及所述車輛的行駛速度，確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)，具體包括: 確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中， 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在所述預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合: 所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離； 所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度； 所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度； 所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及 所述預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合: 文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及 檢測(cè)所述障礙物的圖像在所述圖像展示區(qū)域中的位置，其中， 當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的圖像位于或部分位于所述非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
6.一種車輛預(yù)警裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，根據(jù)接收到的獲取命令，使用終端或行車記錄儀的攝像裝置獲取車輛的任一方向的障礙物的圖像； 確定單元，根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況，確定所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)； 預(yù)警單元，根據(jù)所述障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛預(yù)警裝置，其特征在于，所述獲取單元還用于: 根據(jù)接收到的所述獲取命令，獲取所述車輛的行駛速度；以及 所述確定單元還用于: 根據(jù)所述障礙物的圖像的大小和/或變化情況及所述車輛的行駛速度，確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛預(yù)警裝置，其特征在于，所述預(yù)警單元具體用于: 確定所述障礙物的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否在預(yù)定安全范圍內(nèi)，其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)不在所述預(yù)定安全范圍時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的車輛預(yù)警裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括以下至少之一或其組合: 所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)距離和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均距離； 所述障礙物與所述車輛的實(shí)時(shí)相對(duì)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均相對(duì)行駛速度； 所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛速度； 所述障礙物的實(shí)時(shí)行駛加速度和/或在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均行駛加速度；以及 所述預(yù)警信號(hào)包括以下至少之一或其組合: 文本信號(hào)、圖像信號(hào)、聲音信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛預(yù)警裝置，其特征在于，還包括: 劃分單元，根據(jù)預(yù)定比例，將圖像展示區(qū)域劃分為安全區(qū)域和非安全區(qū)域；以及 所述預(yù)警單元還用于: 檢測(cè)所述障礙物的圖像在所述圖像展示區(qū)域中的位置，其中，當(dāng)檢測(cè)到所述障礙物的圖像位于或部分位于所述非安全區(qū)域中時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)。
11.一種終端，其特征在于，包括如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的車輛預(yù)警裝置。
12.—種行車記錄儀，其特征在于，包括如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的車輛預(yù)警裝置。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK104200542SQ201410494502
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】丁健鵬 申請(qǐng)人:西安酷派軟件科技有限公司