一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置及控制方法，所述裝置包括：若干主控板，分別設(shè)于各個(gè)儲(chǔ)藥層板的底面；若干電機(jī)總成，分別設(shè)于各個(gè)儲(chǔ)藥槽的端部，與所在儲(chǔ)藥層的主控板連接，在主控板的控制下帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行出藥，并反饋出藥結(jié)果；上位機(jī)以及連接所有主控板與上位機(jī)的轉(zhuǎn)接板；所述電機(jī)總成包括：用于控制電機(jī)的電機(jī)控制電路板、用于檢測(cè)藥盒下滑信號(hào)的紅外發(fā)射器和紅外接收器、以及用于精確檢測(cè)電機(jī)的一次出藥操作的微動(dòng)開關(guān)。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用于上述裝置的控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，可擴(kuò)展性好，能夠?qū)崿F(xiàn)出藥的精確控制，且出藥耗時(shí)短成功率高。
【專利說明】一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置及控制方法，屬于自動(dòng)售藥機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著科技的發(fā)展，生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)保健品及常見藥品的需求越來越多，然而，當(dāng)藥店停止?fàn)I業(yè)后或居住地離藥店或醫(yī)院較遠(yuǎn)，當(dāng)人們需要就近購(gòu)買一些常用藥或應(yīng)急用藥的需求難以實(shí)現(xiàn)。因此，一種自動(dòng)售藥機(jī)逐漸出現(xiàn)在藥店或是街頭，這種新興的售藥方式因其具有使用方便、簡(jiǎn)單快捷的特點(diǎn)而迅速為大家所接受，進(jìn)入人們的日常生活。目前大部分自動(dòng)售藥機(jī)是由旋轉(zhuǎn)控制帶動(dòng)藥盒輸出的，這樣在輸出的過程中很容易造成藥盒被卡住，造成藥盒的損壞和機(jī)械不能繼續(xù)運(yùn)作的情況，維護(hù)成本較高?；诂F(xiàn)有的出藥控制裝置，藥盒往往要豎向放置，限制了藥柜中藥物的種類數(shù)，并且由于藥盒大小不一，現(xiàn)有的出藥控制裝置難以準(zhǔn)確控制藥盒的數(shù)量。基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明專利申請(qǐng)201410072744.4公開了一種可密集堆放的儲(chǔ)藥柜，傾斜度可調(diào)的儲(chǔ)藥層板上設(shè)有寬度可調(diào)的儲(chǔ)藥槽，藥盒可以平方在儲(chǔ)藥槽內(nèi)，儲(chǔ)藥柜可以設(shè)置10塊儲(chǔ)藥層板，每塊儲(chǔ)藥層板上設(shè)10個(gè)儲(chǔ)藥槽，一個(gè)儲(chǔ)藥柜內(nèi)可以裝有160種藥品。發(fā)明201410072146.7公開了一種可應(yīng)用于上述藥柜的出藥裝置，通過電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥盒頂出從儲(chǔ)藥槽上滑下?；诟倪M(jìn)后的售藥機(jī)的儲(chǔ)藥和出藥裝置，如何提高出藥品種和數(shù)量的準(zhǔn)確性以及出藥的可靠性是本發(fā)明要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置及控制方法，以提高出藥的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置，所述自動(dòng)售藥機(jī)包括若干傾斜的儲(chǔ)藥層板，每塊儲(chǔ)藥層板上設(shè)有若干儲(chǔ)藥槽，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的出藥口設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)的出藥裝置；所述自動(dòng)出藥控制裝置包括:
若干主控板，一個(gè)主控板用于控制一個(gè)儲(chǔ)藥層；若干電機(jī)總成，一個(gè)電機(jī)總成用于控制一個(gè)儲(chǔ)藥槽，與所在儲(chǔ)藥層的主控板連接，在主控板的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成一次出藥動(dòng)作，并反饋出藥結(jié)果至主控板；一臺(tái)上位機(jī)以及連接所有主控板與上位機(jī)的轉(zhuǎn)接板；
所述電機(jī)總成包括:電機(jī)控制電路板、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)；
所述主控板包括:電源模塊、撥碼開關(guān)、通訊模塊、微控制器、電機(jī)控制多路選擇單元、紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元、微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元和若干電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)；電源模塊分別與撥碼開關(guān)、通訊模塊和微控制器連接，撥碼開關(guān)和通訊模塊分別與微控制器連接，微控制器與各個(gè)多路選擇單元連接；電機(jī)控制多路選擇單元的每一路依次連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)和一個(gè)電機(jī)控制電路板，紅外發(fā)射多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外發(fā)射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外接收器連接，微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元的每一路與一個(gè)微動(dòng)開關(guān)連接。
[0005]上述方案中，所述電機(jī)總成還包括LED指示燈,所述主控板還包括LED多路選擇單元，LED多路選擇單元的每一路與一個(gè)LED指示燈連接。
[0006]上述方案中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)具體為COMS管。
[0007]上述方案中，所述主控板的個(gè)數(shù)為8-12個(gè)，每個(gè)主控板控制的電機(jī)總成的個(gè)數(shù)為10-16 個(gè)。
[0008]本發(fā)明的自動(dòng)出藥控制裝置的工作原理為:上位機(jī)通過人機(jī)交互系統(tǒng)完成用戶選藥和付款后，發(fā)出出藥指令，每次指令指定具體槽位地址發(fā)出一盒藥，撥碼開關(guān)根據(jù)地址信息選通對(duì)應(yīng)的主控板，主控板通過多路選擇單元控制具體的電機(jī)總成執(zhí)行一次出藥操作，通過微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)電機(jī)一次出藥動(dòng)作的完成狀態(tài)并輸出信號(hào)至主控板，主控板根據(jù)此信號(hào)發(fā)出使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，并且根據(jù)紅外發(fā)射器和接收器組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)藥盒從出藥口滑下的信號(hào)并輸出至主控板，主控板根據(jù)此信號(hào)判斷出藥是否成功，并將最終執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機(jī)。
[0009]一種采用如權(quán)利要求如上控制裝置的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制方法，包括如下步驟:
(1)上位機(jī)發(fā)出出藥指令，指令中包含目標(biāo)主控板地址信息和目標(biāo)儲(chǔ)藥槽的地址信息，通過撥碼開關(guān)選通目標(biāo)主控板執(zhí)行出藥指令；
(2)主控板通過多路選擇單元導(dǎo)通目標(biāo)儲(chǔ)藥槽對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)從而啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)接通紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)電路；
(3)主控板啟動(dòng)定時(shí)，判斷在定時(shí)時(shí)間內(nèi)是否收到微動(dòng)開關(guān)的閉合信號(hào)，若是則發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，判斷在定時(shí)時(shí)間內(nèi)是否收到紅外接收器的信號(hào)，若是，則判定出藥成功，否則判定出藥失??；
(4)定時(shí)結(jié)束后，主控板通過多路選擇單元關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)電路，并將出藥執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的，步驟(3 )中主控板在接收到檢測(cè)裝置的信號(hào)判定出藥成功之后，還接通LED燈電路，發(fā)出亮燈指令，燈亮延時(shí)1-3S。
[0011]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置及控制方法具體如下優(yōu)點(diǎn):1、在各個(gè)儲(chǔ)藥層設(shè)置獨(dú)立的主控板對(duì)儲(chǔ)藥槽的出藥進(jìn)行控制，主控板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，可擴(kuò)展性好，且各主控板之間獨(dú)立運(yùn)行，無影響。2、通過微動(dòng)開關(guān)與定時(shí)機(jī)制結(jié)合能夠精確實(shí)現(xiàn)一次出一盒藥的控制，且出藥操作耗時(shí)短。3、通過紅外檢測(cè)裝置，出藥結(jié)果的檢測(cè)及時(shí)而準(zhǔn)確。4、設(shè)有LED燈指示裝置，便于用戶觀察具體出藥的儲(chǔ)藥槽的位置以及出藥結(jié)果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例控制裝置的電路模塊連接示意圖；
圖2為現(xiàn)有的出藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的側(cè)面剖視圖；
圖4為圖3中D-D面的剖視圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例控制方法的流程圖；
圖2-4中，1:殼體，2:電機(jī)，3:出藥滾輪，4:滑動(dòng)罩殼，5:偏心輪，6:頂藥滾輪，13:紅外發(fā)射器，14:紅外接收器，15:微動(dòng)開關(guān)，16 =LED指示燈。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0014]本實(shí)施例中的自動(dòng)售藥機(jī)包括10塊傾斜的儲(chǔ)藥層板，每塊儲(chǔ)藥層板上設(shè)有16個(gè)儲(chǔ)藥槽，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的出藥口處設(shè)有出藥裝置，由電機(jī)通過偏心輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂藥件在頂出和收回兩個(gè)工作位間的切換。出藥裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖2-3所示:包括殼體1、電機(jī)2、頂藥件以及出藥滾輪3 ;其中，殼體I為長(zhǎng)形，內(nèi)部容置電機(jī)2 ;頂藥件與殼體I滑動(dòng)連接，由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)頂藥件在殼體I的高度方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成頂藥件具頂出和收回兩個(gè)工作位；頂藥件包括滑動(dòng)罩殼4、偏心輪5以及頂藥滾輪6，滑動(dòng)罩殼4滑動(dòng)連接于殼體I內(nèi)，偏心輪5設(shè)于該滑動(dòng)罩殼4內(nèi)部，且偏心輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸固定，以當(dāng)電機(jī)2工作時(shí)，得以通過該偏心輪5帶動(dòng)滑動(dòng)罩殼4相對(duì)殼體I做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂藥件在頂出和收回兩個(gè)工作位間的切換。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置包括10個(gè)主控板，分別設(shè)于各個(gè)儲(chǔ)藥層板的底面；160個(gè)電機(jī)總成，分別設(shè)于各個(gè)儲(chǔ)藥槽的端部，與所在儲(chǔ)藥層的主控板連接，在主控板的控制下帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行出藥，并反饋出藥結(jié)果；一臺(tái)上位機(jī)以及連接所有主控板與上位機(jī)的至少具有10個(gè)轉(zhuǎn)接口的轉(zhuǎn)接板，主控板與上位機(jī)通過RS485接口通信。
[0016]其中，電機(jī)總成上設(shè)有電機(jī)控制電路板、紅外發(fā)射器、紅外接收器、微動(dòng)開關(guān)和LED指示燈，主控板上設(shè)有電源模塊、撥碼開關(guān)、通訊模塊、微控制器、電機(jī)控制多路選擇單元、紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元、微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元、LED多路選擇單元和若干電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)；電源模塊分別與撥碼開關(guān)、通訊模塊和微控制器連接，撥碼開關(guān)和通訊模塊分別與微控制器連接，微控制器與各個(gè)多路選擇單元連接；電機(jī)控制多路選擇單元的每一路依次連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)和一個(gè)電機(jī)控制電路板，紅外發(fā)射多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外發(fā)射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外接收器連接，微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元的每一路與一個(gè)微動(dòng)開關(guān)連接。綜合考慮功能和成本，微處理器采用MSP430單片機(jī)，電機(jī)控制多路選擇單元選用總線收發(fā)器，可以由兩個(gè)型號(hào)為SN74HCT245的8路總線收發(fā)器組成；紅外發(fā)射多路選擇單元、LED多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元和微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元選用多路開關(guān)，可以由分別由兩個(gè)型號(hào)為74HCT4051D的多路開關(guān)組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)為信號(hào)為IRL7833S的COMS管。
[0017]如圖2-4所示，紅外發(fā)射器13、紅外接收器14和LED指示燈16設(shè)置在出藥裝置的前端，紅外發(fā)射器13在主控板的控制下發(fā)射紅外線，當(dāng)藥盒從出藥口上滑下時(shí)，擋住紅外線，使得紅外線反射，紅外接收器14接收到信號(hào)并輸出信號(hào)至主控板，主控板根據(jù)此信號(hào)判斷出藥是否成功。出藥裝置的滑動(dòng)罩殼4的外表面中部設(shè)有一凸條，當(dāng)電機(jī)通過偏心輪5帶動(dòng)滑動(dòng)罩殼4相對(duì)殼體I做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸條也做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)15可設(shè)在凸條的下方，當(dāng)頂藥件收回狀態(tài)時(shí)微動(dòng)開關(guān)15閉合，頂藥件向上頂出時(shí)，微動(dòng)開關(guān)15打開，再收回時(shí)將微動(dòng)開關(guān)15壓下從而關(guān)閉開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)15閉合時(shí)給主控板一個(gè)信號(hào)，主控板讀取到閉合信號(hào)后發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，可以實(shí)現(xiàn)一次出藥的精確控制。
[0018]如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制方法，主要包括如下步驟:
(1)上位機(jī)發(fā)出出藥指令，指令中包含目標(biāo)主控板地址信息和目標(biāo)儲(chǔ)藥槽的地址信息，通過撥碼開關(guān)選通目標(biāo)主控板執(zhí)行出藥指令；
(2)主控板通過多路選擇單元導(dǎo)通目標(biāo)儲(chǔ)藥槽對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)從而啟動(dòng)電機(jī)同時(shí)接通紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)電路；
(3)主控板啟動(dòng)定時(shí),定時(shí)時(shí)間根據(jù)電機(jī)實(shí)際完成一個(gè)出藥動(dòng)作所需的時(shí)間而定,一般為3-5S，判斷在定時(shí)時(shí)間內(nèi)是否收到微動(dòng)開關(guān)的閉合信號(hào)，若是則發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，判斷在定時(shí)時(shí)間內(nèi)是否收到紅外接收器的信號(hào)，若是，則判定出藥成功，并接通LED燈電路，發(fā)出亮燈指令，燈亮延時(shí)1-3S，以提示出藥成功，否則判定出藥失敗；
(4)定時(shí)結(jié)束后，關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)以及紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)電路，并將出藥執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機(jī)。
[0019]上述步驟(3)中的LED亮燈控制也可以根據(jù)出藥結(jié)果控制LED燈光的顏色，如出藥成功時(shí)發(fā)出或閃爍綠燈，出藥失敗時(shí)發(fā)出或閃爍紅燈。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)出藥控制裝置，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，可擴(kuò)展性好，采用本發(fā)明實(shí)施例的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)出藥的精確控制，且出藥耗時(shí)短成功率高。應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置，所述自動(dòng)售藥機(jī)包括若干儲(chǔ)藥層板，每塊儲(chǔ)藥層板上設(shè)有若干儲(chǔ)藥槽，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的出藥口設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)的出藥裝置；其特征在于，所述自動(dòng)出藥控制裝置包括: 若干主控板，一個(gè)主控板用于控制一個(gè)儲(chǔ)藥層；若干電機(jī)總成，一個(gè)電機(jī)總成用于控制一個(gè)儲(chǔ)藥槽，與所在儲(chǔ)藥層的主控板連接，在主控板的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成一次出藥動(dòng)作，并反饋出藥結(jié)果至主控板；一臺(tái)上位機(jī)以及連接所有主控板與上位機(jī)的轉(zhuǎn)接板； 所述電機(jī)總成包括:電機(jī)控制電路板、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)； 所述主控板包括:電源模塊、撥碼開關(guān)、通訊模塊、微控制器、電機(jī)控制多路選擇單元、紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元、微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元和若干電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)；電源模塊分別與撥碼開關(guān)、通訊模塊和微控制器連接，撥碼開關(guān)和通訊模塊分別與微控制器連接，微控制器與各個(gè)多路選擇單元連接；電機(jī)控制多路選擇單元的每一路依次連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)和一個(gè)電機(jī)控制電路板，紅外發(fā)射多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外發(fā)射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外接收器連接，微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元的每一路與一個(gè)微動(dòng)開關(guān)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)總成還包括LED指示燈，所述主控板還包括LED多路選擇單元，LED多路選擇單元的每一路與一個(gè)LED指示燈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)為COMS管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置，其特征在于，所述主控板的個(gè)數(shù)為8-12個(gè)，每個(gè)主控板控制的電機(jī)總成的個(gè)數(shù)為10-16個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制多路選擇單元由至少一個(gè)總線收發(fā)器組成，所述紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元和微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元分別由至少一個(gè)多路開關(guān)組成。
6.一種用于如權(quán)利要求1-5所述自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制裝置的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)上位機(jī)發(fā)出出藥指令，指令中包含目標(biāo)主控板地址信息和目標(biāo)儲(chǔ)藥槽的地址信息，通過撥碼開關(guān)選通目標(biāo)主控板執(zhí)行出藥指令； (2)主控板通過多路選擇單元導(dǎo)通目標(biāo)儲(chǔ)藥槽對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)從而啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)接通紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)電路； (3)主控板啟動(dòng)定時(shí)，判斷在定時(shí)時(shí)間內(nèi)是否收到微動(dòng)開關(guān)的閉合信號(hào)，若是則發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，判斷在定時(shí)時(shí)間內(nèi)是否收到紅外接收器的信號(hào)，若是，則判定出藥成功，否則判定出藥失??； (4)定時(shí)結(jié)束后，主控板通過多路選擇單元關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)電路，并將出藥執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制方法，其特征在于，步驟(3)中的定時(shí)時(shí)間為3-5S。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)售藥機(jī)的自動(dòng)出藥控制方法，其特征在于，步驟(3)中主控板在接收到檢測(cè)裝置的信號(hào)判定出藥成功之后，還接通LED燈電路，發(fā)出亮燈指令，燈亮



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【文檔編號(hào)】G07F11/00GK104376643SQ201410536246
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】許衛(wèi)剛, 沈偉生 申請(qǐng)人:江蘇全天智慧科技有限公司