紙幣分類裝置制造方法
【專利摘要】由內(nèi)置了儲存器(16)的紙幣處理裝置(2)、內(nèi)置了捆扎部(22)以及捆扎用累積部(21)的紙幣捆扎裝置(3)構(gòu)成的紙幣分類捆扎處理裝置(1)，其具有：在包含第1搬運路(18A)、第2搬運路(18B)以及第3搬運路(18C)的紙幣搬運路(18)上對從進料部(11)投入的紙幣進行搬運的紙幣搬運部(13)；將在紙幣搬運路(18)上搬運的紙幣分配給儲存器(16)或者捆扎用累積部(21)的分支部(13A)；將通過捆扎部(22)捆扎的捆扎紙幣放出到在進料部(11)附近配置的捆放出口(23)的捆扎后搬運部(26)，捆扎后搬運部(26)在對捆扎用累積部(21)中累積的100張捆扎對象紙幣進行了捆扎的情況下，從在進料部(11)附近配置的捆放出口(23)放出捆扎后的捆扎紙幣，因此能夠提高操作員的作業(yè)效率。
【專利說明】紙幣分類裝置
[0001]本申請是發(fā)明名稱為“紙幣分類捆扎處理裝置”(申請?zhí)?200980157537.6，申請日:2009年02月27日)的申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及例如具備了將連續(xù)的入款交易的入款紙幣按照現(xiàn)金種類進行分類累積的紙幣分類累積功能、以及將特定現(xiàn)金種類的紙幣以規(guī)定張數(shù)為單位進行捆扎的紙幣捆扎功能的紙幣分類捆扎處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]以往，具備了將連續(xù)的入款交易的入款紙幣按照現(xiàn)金種類進行分類累積的紙幣分類累積功能、以及將特定現(xiàn)金種類的紙幣以規(guī)定張數(shù)為單位進行捆扎的紙幣捆扎功能的紙幣分類捆扎處理裝置得以普及。
[0004]在這樣的以往的紙幣分類捆扎處理裝置中，廣為知曉如下的技術(shù)，即具有按照紙幣現(xiàn)金種類對紙幣進行分類累積的多個儲存器(stacker)、按每個特定現(xiàn)金種類對捆扎對象紙幣進行分類累積的捆扎用累積部、以及在該捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下對規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣進行捆扎的捆扎部，并且將通過捆扎部捆扎的捆扎紙幣從捆放出口放出(例如，參照專利文獻I?4)。
[0005]在專利文獻I中，由4個儲存器以及I個捆扎用累積部構(gòu)成，在專利文獻2中，由6個儲存器以及I個捆扎用累積部構(gòu)成，在專利文獻3中，由6個儲存器以及2個捆扎用累積部構(gòu)成。
[0006]在這些專利文獻I?3的紙幣分類捆扎處理裝置中，都是在離開用于投入混合紙幣的進料(hopper)部的位置上配置用于放出通過捆扎部捆扎的捆扎紙幣的捆放出口，并從該捆放出口放出捆扎紙幣。
[0007]但是，在上述以往的紙幣分類捆扎處理裝置中，用于投入紙幣的進料部和用于放出通過捆扎部捆扎的捆扎紙幣的捆放出口分離，因此操作員側(cè)的作業(yè)效率不佳。
[0008]因此，在專利文獻4中提出了如下的布局結(jié)構(gòu)，即連結(jié)多個單元(unit)從而將系統(tǒng)整體配置成U字狀，使進料部和捆放出口之間的距離接近從而提高操作員側(cè)的作業(yè)效率。
[0009]專利文獻1:日本專利第2886554號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2002-137862號公報
[0011]專利文獻3:美國專利申請公開第2008/0060906號說明書
[0012]專利文獻4:美國專利申請公開第2008/0006505號說明書


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]但是，在上述以往的紙幣分類捆扎處理裝置中，為了使進料部和捆放出口之間的距離接近而需要增設(shè)多個單元(unit)，因此裝置整體的成本增大是不言而喻的，并且還需要確保伴隨裝置大型化的配置空間。
[0015]本發(fā)明鑒于上述點而完成，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，并且能夠?qū)崿F(xiàn)操作員側(cè)的作業(yè)效率的大幅提高的紙幣分類捆扎處理裝置。
[0016]用于解決課題的方案
[0017]為了達成上述目的，本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置是具有對從投入口投入的紙幣進行分類累積的分類累積部、將規(guī)定的紙幣作為捆扎對象紙幣進行分類累積的捆扎用累積部、對所述捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣進行捆扎的捆扎部的紙幣分類捆扎處理裝置，其要件在于，包括:紙幣搬運部，在包含第I搬運路、第2搬運路以及第3搬運路的紙幣搬運路上對從所述投入口投入的紙幣進行搬運，其中，所述第I搬運路與所述投入口連接并且配置為通過所述分類累積部的上方，所述第2搬運路與所述第I搬運路連接并且配置為折回至所述分類累積部的配置方向，所述第3搬運路與所述第2搬運路連接并且與所述分類累積部以及所述捆扎用累積部連接；分支部，將在所述紙幣搬運路上搬運的紙幣至少分配給所述分類累積部或者所述捆扎用累積部；捆搬運部，將通過所述捆扎部捆扎的捆扎紙幣放出至在所述投入口附近配置的捆放出口 ；以及驅(qū)動控制部，對所述紙幣搬運部、所述分支部以及所述捆搬運部進行驅(qū)動控制。
[0018]此外，本發(fā)明的紙幣捆扎處理裝置在上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，其要件在于，在所述第I搬運路上配置用于識別搬運紙幣的紙幣類別的紙幣識別部以及第I拒收部，并且在所述第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，所述驅(qū)動控制部進行以下控制:若在所述第I搬運路上檢測出第I特定紙幣，則對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅(qū)動控制以將所述第I特定紙幣搬運到所述第I拒收部，并且若在所述第2搬運路或者所述第3搬運路上檢測出第2特定紙幣，則對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅(qū)動控制以將所述第2特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
[0019]此外，本發(fā)明的紙幣捆扎處理裝置在上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，其要件在于，在所述第2搬運路上配置正反反轉(zhuǎn)部，其將搬運紙幣的正面以及背面中該搬運紙幣的搬運面朝向特定面。
[0020]此外，本發(fā)明的紙幣捆扎處理裝置在上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，其要件在于，可以連接多臺包含所述捆扎部、所述捆扎用累積部以及捆搬運部的紙幣捆扎裝置，所述驅(qū)動控制部對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅(qū)動控制以便通過所述第3搬運路對與所述紙幣捆扎裝置的各捆扎用累積部對應(yīng)的紙幣進行分類累積。
[0021]此外，本發(fā)明的紙幣捆扎處理裝置在上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，其要件在于，在所述捆扎用累積部的下方位置配置所述捆扎部，并且具有將所述捆扎用累積部中所累積的規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣搬運到所述捆扎部的捆扎前搬運部，所述驅(qū)動控制部對所述捆扎前搬運部進行驅(qū)動控制，以便在所述捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下，將所述捆扎用累積部中所累積的規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣搬運到所述捆扎部。
[0022]此外，本發(fā)明的紙幣捆扎處理裝置在上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，其要件在于，在所述第I搬運路上配置用于識別搬運紙幣的紙幣類別的紙幣識別部以及第I拒收部，并在所述第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，并且具有從所述第I拒收部起在下游檢測紙幣的搬運障礙的障礙檢測部，所述驅(qū)動控制部對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅(qū)動控制，以便在通過所述障礙檢測部檢測出了所述紙幣的搬運障礙的情況下，將所述第2搬運路以及所述第3搬運路上的紙幣搬運至所述第2拒收部。
[0023]此外，本發(fā)明的紙幣捆扎處理裝置在上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，其要件在于，所述捆扎用累積部由已設(shè)定累積紙幣類別的兩個捆扎用累積部以及未設(shè)定累積紙幣類別的一個捆扎用累積部構(gòu)成，所述驅(qū)動控制部對所述紙幣搬運部以及所述分支部進行驅(qū)動控制，以便在所述捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下，從將達到了該規(guī)定張數(shù)的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設(shè)定的所述捆扎用累積部切換設(shè)定為所述未設(shè)定的所述捆扎用累積部，并且將達到了所述規(guī)定張數(shù)的紙幣的捆扎用累積部設(shè)定為所述未設(shè)定，將達到了所述規(guī)定張數(shù)的紙幣類別的紙幣依次累積到所述切換設(shè)定為該紙幣類別的所述捆扎用累積部。
[0024]此外，本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置在上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，其要件在于，所述分類累積部為4個，所述捆扎用累積部為3個，所述捆扎部為I個。
[0025]發(fā)明效果
[0026]在上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，具有包含第I搬運路、第2搬運路以及第3搬運路的紙幣搬運路，其中，第I搬運路與投入口連接并且配置為通過分類累積部的上方，第2搬運路與第I搬運路連接并且配置為折回分類累積部的配置方向，第3搬運路與第2搬運路連接并且與分類累積部以及捆扎用累積部連接，捆搬運部將通過捆扎部捆扎的捆扎紙幣排出至在投入口附近配置的捆放出口。其結(jié)果，與以往技術(shù)相比，一邊實現(xiàn)裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以投入口為中心設(shè)為能夠?qū)Ψ懦隹谶M行存取(access)的布局結(jié)構(gòu)，因此在操作員側(cè)無需從投入口移動就能夠?qū)Ψ懦隹谶M行存取，因此起到能夠大幅提高作業(yè)效率的效果。
[0027]此外，在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，除上述發(fā)明的效果之外，還起到以下效果，即在第I搬運路上配置紙幣識別部以及第I拒收部，在第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，在第I搬運路上檢測出了第I特定紙幣的情況下，能夠?qū)⒌贗特定紙幣搬運至第I拒收部，在第2搬運路或者第3搬運路上檢測出了第2特定紙幣的情況下，能夠?qū)⑺龅?特定紙幣搬運至第2拒收部。
[0028]此外，在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，除上述發(fā)明的效果之外，還起到以下效果，即在第2搬運路上配置了將搬運紙幣的正面以及背面中該搬運紙幣的搬運面朝向特定面的正反反轉(zhuǎn)部，因此能夠使搬運紙幣的搬運面朝向特定面。
[0029]此外，在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，除上述發(fā)明的效果之外，還起到以下效果，即可以連接多臺包含捆扎部、捆扎用累積部以及捆搬運部的紙幣捆扎裝置，并且對紙幣搬運部以及分支部進行驅(qū)動控制以便通過第3搬運路對與所述紙幣捆扎裝置的各捆扎用累積部對應(yīng)的紙幣進行分類累積，因此能夠增設(shè)多個紙幣捆扎裝置。
[0030]此外，在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，除上述發(fā)明的效果之外，還起到以下效果，即在捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下，將規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣通過捆扎前搬運部搬運到捆扎部，若通過捆扎部對捆扎對象紙幣捆扎完成，則能夠通過捆搬運部將捆扎紙幣搬運到捆放出口。
[0031 ] 此外，在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，除上述發(fā)明的效果之外，還起到以下效果，即在第I搬運路上配置紙幣識別部以及第I拒收部，在第3搬運路上的最末端配置第2拒收部，并且在從第I拒收部起在下游檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，將所述第2搬運路以及第3搬運路上的紙幣搬運到第2拒收部。其結(jié)果，在第2搬運路或第3搬運路上檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，也無需停止，從配置于第3搬運路上的最末端的第2拒收部排出搬運障礙的紙幣，因此能夠提高裝置運轉(zhuǎn)率。
[0032]此外，在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，除上述發(fā)明的效果之外，還起到以下效果，即捆扎用累積部由已設(shè)定累積紙幣類別的兩個捆扎用累積部以及未設(shè)定累積紙幣類別的一個捆扎用累積部構(gòu)成，在捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下，從將達到了該規(guī)定張數(shù)的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設(shè)定的捆扎用累積部切換設(shè)定為所述未設(shè)定的所述捆扎用累積部，并且將達到了所述規(guī)定張數(shù)的紙幣類別的紙幣的捆扎用累積部設(shè)定為所述未設(shè)定，從而無需停止捆扎對象紙幣的累積動作，將達到了規(guī)定張數(shù)的紙幣類別的紙幣依次累積到所述切換設(shè)定為該紙幣類別的捆扎用累積部。其結(jié)果，一邊能夠?qū)⒗υ美鄯e部的數(shù)目抑制為最小限度(3個)，一邊能夠可靠地避免在同一捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣達到規(guī)定張數(shù)從而無法進行同一紙幣類別的紙幣累積的事態(tài)，并且提聞有關(guān)擁扎對象紙幣累積的動作運轉(zhuǎn)率。
[0033]此外，在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，除上述發(fā)明的效果之外，還起到以下效果，即能夠應(yīng)對將分類累積部設(shè)為4個、將捆扎用累積部設(shè)為3個、將捆扎部設(shè)為I個的系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是清楚地表示實施例1的紙幣分類捆扎處理裝置的外觀結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0035]圖2是表示紙幣分類捆扎處理裝置內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0036]圖3是清楚地表示紙幣反轉(zhuǎn)部的反轉(zhuǎn)處理的說明圖。
[0037]圖4是表示捆扎用累積部的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0038]圖5是省略了捆扎用累積部的一部分的平面圖。
[0039]圖6是表示紙幣分類捆扎處理裝置內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0040]圖7是清楚地表示捆扎用累積部的尺寸調(diào)整機構(gòu)的動作轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0041]圖8是清楚地表示捆扎前搬運部的動作轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0042]圖9是清楚地表示捆扎后搬運部的放出搬運部的動作轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0043]圖10是清楚地表示紙幣分類捆扎處理裝置的操作員可操作性的說明圖。
[0044]圖11是表示實施例2的紙幣分類捆扎處理裝置內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0045]圖12是清楚地表示短邊反轉(zhuǎn)部以及長邊反轉(zhuǎn)部的反轉(zhuǎn)處理的說明圖。
[0046]標號說明
[0047]I 紙幣分類捆扎處理裝置
[0048]IA紙幣分類捆扎處理裝置
[0049]2 紙幣處理裝置
[0050]3 紙幣捆扎裝置
[0051]11進料部
[0052]13紙幣搬運部
[0053]15紙幣反轉(zhuǎn)部
[0054]15B短邊反轉(zhuǎn)部
[0055]15C長邊反轉(zhuǎn)部
[0056]16儲存器
[0057]17第I拒收部
[0058]18紙幣搬運路
[0059]18A第I搬運路
[0060]18B第2搬運路
[0061]18C第3搬運路
[0062]20第2拒收部
[0063]20B第2拒收部
[0064]21捆扎用累積部
[0065]22捆扎部
[0066]23捆放出口
[0067]25捆扎前搬運部
[0068]26捆扎后搬運部
[0069]150驅(qū)動控制部

【具體實施方式】
[0070]以下，基于附圖詳細說明本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置的實施例。
[0071]首先，若最初說明本實施例的概要，則其概要為，具有對從進料部投入的紙幣進行分類累積的儲存器、將規(guī)定的紙幣作為捆扎對象紙幣進行分類累積的捆扎用累積部、對捆扎用累積部中累積的100張捆扎對象紙幣進行捆扎的捆扎部的紙幣分類捆扎處理裝置，其包括:紙幣搬運部，在包含第I搬運路、第2搬運路以及第3搬運路的紙幣搬運路上對從投入口投入的紙幣進行搬運，其中，第I搬運路與進料部連接并且配置為通過儲存器的上方，第2搬運路與第I搬運路連接并且配置為折回至儲存器的配置方向，第3搬運路與第2搬運路連接并且與儲存器以及捆扎用累積部連接；分支部，將在紙幣搬運路上搬運的紙幣至少分配給儲存器或者捆扎用累積部；捆扎后搬運部，將通過捆扎部捆扎的捆扎紙幣放出至在進料部附近配置的捆放出口 ；以及驅(qū)動控制部，對紙幣搬運部、分支部以及捆扎后搬運部進行驅(qū)動控制。
[0072]紙幣分類捆扎處理裝置在對捆扎用累積部中累積的100張捆扎對象紙幣進行了捆扎之后，將該捆扎后的捆扎紙幣放出至在進料部附近配置的捆放出口。
[0073]其結(jié)果，在本實施例中，與以往技術(shù)相比，一邊實現(xiàn)裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以進料部為中心設(shè)為能夠?qū)Ψ懦隹谶M行存取的布局結(jié)構(gòu)，因此在操作員側(cè)無需從進料部移動就能夠?qū)Ψ懦隹谶M行存取，因此能夠大幅提高作業(yè)效率。
[0074]實施例1
[0075]圖1是清楚地表示實施例1的紙幣分類捆扎處理裝置的外觀結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖2是表示紙幣分類捆扎處理裝置內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0076]紙幣分類捆扎處理裝置I具有:連續(xù)入款交易紙幣，將這些入款后的紙幣按照每個紙幣類別進行分類累積，并且將該紙幣的入款張數(shù)按照每個紙幣類別進行計數(shù)的紙幣處理裝置2 ;將通過紙幣處理裝置2分類的特定現(xiàn)金種類的紙幣以規(guī)定張數(shù)、例如100張為單位進行捆扎的紙幣捆扎裝置3 ;顯示例如計數(shù)結(jié)果等各種信息的顯示裝置4。
[0077]紙幣處理裝置2具有將交易紙幣投入裝置內(nèi)的進料部11、將投入該進料部11的紙幣以一張為單位進行轉(zhuǎn)出的轉(zhuǎn)出部12、對通過該轉(zhuǎn)出部12轉(zhuǎn)出的紙幣進行搬運的搬運帶等紙幣搬運部13、識別通過該紙幣搬運部12搬運的紙幣的類別的紙幣識別部14、基于紙幣識別部14的正反信息對紙幣進行反轉(zhuǎn)以便使通過紙幣搬運部13搬運的紙幣朝向正面以及反面的其中一個特定面的紙幣反轉(zhuǎn)部15。
[0078]此外，紙幣處理裝置2具有根據(jù)紙幣類別對通過紙幣搬運部13搬運的紙幣進行分類累積的4個儲存器16、拒收不符合對應(yīng)于紙幣捆扎裝置3的紙幣類別的紙幣的2個第I拒收部17。另外，在儲存器16以及第I拒收部17中配置了以一張為單位將搬運紙幣累積到紙幣累積空間內(nèi)的規(guī)定位置的葉片輪16E(17C)。
[0079]4個儲存器16按照設(shè)定中的每個紙幣類別對搬運紙幣進行分類累積，由第I儲存器16A、第2儲存器16B、第3儲存器16C以及第4儲存器16D構(gòu)成。另外，紙幣類別是指，例如在歐元紙幣的情況下，除5歐元、10歐元、20歐元、50歐元、100歐元、200歐元以及500歐元的7種現(xiàn)金種類之外，還有每個現(xiàn)金種類的真假、完損、正反等。
[0080]此外，紙幣捆扎裝置3具有:從紙幣處理裝置2內(nèi)部的紙幣搬運路18 (后述的第3搬運路18C)向本裝置內(nèi)搬運特定現(xiàn)金種類紙幣的紙幣搬運部13 ;在裝置內(nèi)的上下方向配置三級且對該搬運來的特定現(xiàn)金種類紙幣進行分類累積的3個捆扎用累積部21 ;在這3個捆扎用累積部21的下方位置上配置，并且在分類累積到捆扎用累積部21的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定規(guī)定張數(shù)、例如100張的情況下，對該100張的捆扎對象紙幣進行捆扎的捆扎部22。
[0081]進而，紙幣捆扎裝置3具有:在進料部11附近配置，且將通過捆扎部22捆扎的紙幣、即捆扎紙幣放出到操作員側(cè)的捆放出口 23 ;在捆扎用累積部21的附近配置，并且在交易結(jié)束時將捆扎用累積部21中累積的尾數(shù)紙幣放出到操作員的尾數(shù)退還口 24。
[0082]此外，紙幣捆扎裝置3具有:將捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣搬運到捆扎部22或者尾數(shù)退還口 24的捆扎前搬運部25 ;將通過捆扎部22捆扎的捆扎紙幣搬運到捆放出口 23的捆扎后搬運部26。
[0083]捆扎前搬運部25把持捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣內(nèi)的100張捆扎對象紙幣，將該100張捆扎對象紙幣搬運到捆扎部22，并且在交易結(jié)束時，把持捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣內(nèi)的不足100張的尾數(shù)紙幣，將這些尾數(shù)紙幣搬運到尾數(shù)退還口24。
[0084]此外，捆扎后搬運部26具有:對通過捆扎部22捆扎的捆扎紙幣進行把持搬運的把持搬運部27 ;將通過該把持搬運部27把持搬運的捆扎紙幣搬運到捆放出口 23的放出搬運部28。
[0085]放出搬運部28具有:將通過把持搬運部27把持搬運的捆扎紙幣搬運到紙幣捆扎裝置3上部的捆扎紙幣升降(lift)部61 ;將通過該捆扎紙幣升降部61搬運到紙幣捆扎裝置3上部的捆扎紙幣在捆放出口 23方向(裝置正面方向)進行擠壓的擠壓機構(gòu)62 ;對通過擠壓機構(gòu)62擠壓至裝置正面的捆扎紙幣進行收納，并且將捆扎紙幣放出保持在捆放出口 23的放出保持機構(gòu)63。
[0086]此外，紙幣分類捆扎處理裝置I具有包含第I搬運路18A、第2搬運路18B、第3搬運路18C的紙幣搬運路18，其中第I搬運路18A與進料部11連接并且配置在儲存器16的上方位置，第2搬運路18B與第I搬運路18A連接并且配置為折回至儲存器16的配置方向，第3搬運路18C與第2搬運路18B連接并且與儲存器16以及捆扎用累積部21連接。另外，設(shè)為紙幣識別部14配置在第I搬運路18A上，紙幣反轉(zhuǎn)部15配置在第2搬運路18B上。此夕卜，第2搬運路18B由連接到紙幣分類捆扎處理裝置I的第I搬運路18A以及第3搬運路18C的可裝卸的單元(unit)構(gòu)成。
[0087]此外，在紙幣搬運路18上分別配置用于檢測搬運路上的分支處、匯合處、裝置之間的連結(jié)處等的搬運紙幣的進入以及通過的檢測傳感器19。
[0088]在第3搬運路18C的最末端配置了第2拒收部20。另外，在第2拒收部20中配置了以一張為單位將搬運紙幣累積到紙幣累積空間內(nèi)的規(guī)定位置的紙幣拍打帶20A。
[0089]此外，在紙幣分類捆扎處理裝置I內(nèi)的紙幣搬運路18上的分支處，配置了將在紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣分配給儲存器16、捆扎用累積部21、第I拒收部17或第2拒收部20的分支部13A。另外，分支部13A若通過檢測傳感器19檢測到搬運紙幣的前端的進入，則通過螺線管驅(qū)動而分配搬運紙幣。
[0090]紙幣反轉(zhuǎn)部15基于紙幣識別部14的紙幣正反信息，通過在紙幣反轉(zhuǎn)部15的跟前設(shè)置的分支部13A分配給反轉(zhuǎn)路徑(ixnite)或者無反轉(zhuǎn)路徑，對齊到紙幣的正面以及反面中的特定面而搬運到第3搬運部18C。在反轉(zhuǎn)路徑中具有:具有向紙幣的搬運方向擴展的曲面的反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A ;—部分沿著反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A的曲面從而相對于反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A的長邊方向斜向懸掛的、未圖示的搬運帶；驅(qū)動搬運帶的未圖示的驅(qū)動電機；通過搬運帶以及反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A夾持，纏繞在反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A的曲面上，對搬運到反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A的長邊方向的紙幣的表面進行滑動引導的未圖示的導向部(參照日本專利第4119664號公報)。
[0091]在紙幣反轉(zhuǎn)部15中，若在通過驅(qū)動電機驅(qū)動搬運帶的狀態(tài)下搬運紙幣，則紙幣在搬運帶和反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A之間被夾持，追隨搬運帶的移動而向搬運方向移動。這時，由于搬運帶懸掛在曲面上以相對于反轉(zhuǎn)構(gòu)件15A的長邊方向斜向延伸，因此紙幣纏繞在曲面上搬運，并且進行自轉(zhuǎn)而正反反轉(zhuǎn)。此外，在正反反轉(zhuǎn)時，通過導向部對紙幣的表面進行滑動引導，從而能夠一邊限制搬運途中的紙幣的活動而一邊可靠地對紙幣進行正反反轉(zhuǎn)。
[0092]圖3是清楚地表示紙幣反轉(zhuǎn)部15的反轉(zhuǎn)處理的說明圖。
[0093]如圖3所示，在將狀態(tài)A的搬運紙幣以狀態(tài)A搬運到第3搬運路18C的情況下，紙幣反轉(zhuǎn)部15通過無反轉(zhuǎn)路徑不用執(zhí)行紙幣反轉(zhuǎn)部15的反轉(zhuǎn)處理，原樣以狀態(tài)A將搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0094]此外，如圖3所示，在將狀態(tài)B的搬運紙幣以狀態(tài)A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過反轉(zhuǎn)路徑執(zhí)行紙幣反轉(zhuǎn)部15的反轉(zhuǎn)處理，從而設(shè)為狀態(tài)A，并將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0095]圖4是表示捆扎用累積部21的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖5是將捆扎用累積部21省略了一部分的平面圖。
[0096]捆扎用累積部21具有:在由左右的側(cè)壁部31A以及背面壁部31B構(gòu)成的累積部空間31內(nèi)可升降地配置，并且對搬運紙幣進行累積的載物臺部32 ;在累積空間31內(nèi)累積搬運紙幣，并對累積的搬運紙幣進行調(diào)整的紙幣拍打帶33 ;檢測搬運紙幣向累積空間31內(nèi)的進入的進入檢測傳感器34 ;根據(jù)捆扎用累積部21中累積設(shè)定的設(shè)定紙幣的設(shè)定尺寸來調(diào)整累積空間31的尺寸調(diào)整機構(gòu)35。另外，載物臺部32在每當累積搬運紙幣時依次下降，以便將最上方累積的紙幣的高度保持一定。
[0097]尺寸調(diào)整機構(gòu)35具有:根據(jù)累積設(shè)定中的設(shè)定紙幣的設(shè)定尺寸來調(diào)整累積空間31中累積的捆扎對象紙幣的長邊方向的紙幣整理機構(gòu)36 ;根據(jù)設(shè)定紙幣的設(shè)定尺寸來調(diào)整累積空間31的短邊尺寸的短邊調(diào)整機構(gòu)37 (未圖示)。
[0098]紙幣整理機構(gòu)36具有:相對于累積空間31內(nèi)的側(cè)壁部31A的端部可轉(zhuǎn)動地配置，并且向累積空間31的內(nèi)方向Y轉(zhuǎn)動的左右的臂部36A ;將左右的臂部36A轉(zhuǎn)動至與設(shè)定紙幣相應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)動位置的步進電機36B，用轉(zhuǎn)動到與設(shè)定紙幣相應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)動位置的左右的臂部36A的前端部，拍打在累積空間31內(nèi)的載物臺部32上累積的累積紙幣的端面，調(diào)整累積紙幣的長邊方向。
[0099]短邊調(diào)整機構(gòu)37能夠?qū)⒗鄯e空間31的背面壁部31B在紙幣搬運的前后方向X移動，根據(jù)累積空間31中累積設(shè)定的設(shè)定紙幣的短邊尺寸來調(diào)整累積空間31的短邊尺寸。
[0100]此外，背面壁部31B上形成能夠使捆扎前搬運部25的手柄部41 (參照圖2)進入到累積空間31內(nèi)的、例如3個切口部31C，為了使通過切口部31C而進入的手柄部41把持累積空間31內(nèi)的捆扎對象紙幣，并且能夠從累積空間31抽出該把持的捆扎對象紙幣，該背面壁部31B的下部設(shè)為能夠開關(guān)的擋板(shutter)結(jié)構(gòu)。
[0101]此外，如圖2所示，捆扎前搬運部25具有:具備了對捆扎用累積部21中累積的紙幣進行成批把持的手柄部41的搬運單元(unit)42 ;使搬運單元42在前后方向(水平方向)上移動的水平移動機構(gòu)43 ;使搬運單元42在上下方向(垂直方向)上移動的垂直移動機構(gòu)44。
[0102]垂直移動機構(gòu)44具有:紙幣捆扎裝置3內(nèi)的下端到上段的垂直設(shè)置的導向軸44A ;通過該導向軸44A進行引導從而使搬運單元42升降的驅(qū)動帶44B。
[0103]捆扎前搬運部25內(nèi)的搬運單元42具有能夠通過水平移動機構(gòu)43內(nèi)的驅(qū)動帶43A而前進或者后退的手柄部41，手柄部41例如使上手柄41A的3條把持爪以及下手柄41B的3條把持爪對峙，通過把持爪們把持捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣。另外，下手柄41B是固定的，相對地上手柄41A可通過驅(qū)動帶41C而上下活動。
[0104]搬運單元42通過上手柄41A以及下手柄41B的把持爪來把持捆扎對象紙幣，并將把持的捆扎對象紙幣搬運到捆扎部22或者尾數(shù)退還口 24。
[0105]此外，若通過捆扎前搬運部25的搬運單元42搬運來100張捆扎對象紙幣，則捆扎部22通過捆扎后搬運部26的把持搬運部27來把持捆扎對象紙幣，并對把持的100張捆扎對象紙幣纏繞捆扎帶，捆扎該捆扎對象紙幣。
[0106]捆扎部22具有收納捆扎帶的捆扎帶卷軸(reel) 51、將從捆扎帶卷軸51抽出的捆扎帶的前端停止在通過紙幣搬運部27把持的捆扎對象紙幣的規(guī)定地方的捆扎帶停止部52、從捆扎帶卷軸51抽出停在捆扎對象紙幣的規(guī)定地方的捆扎帶并且將抽出的捆扎帶纏繞在捆扎對象紙幣的規(guī)定位置的旋轉(zhuǎn)臂53、切斷纏繞在捆扎對象紙幣的規(guī)定位置上的捆扎帶的另一端的切割器部54、對通過該切割器部54切斷的捆扎帶的另一端進行熱溶固定的加熱器部55，通過用捆扎帶對捆扎對象紙幣進行捆扎，從而生成捆扎紙幣。
[0107]把持搬運部27將把持中的捆扎紙幣搬運到放出搬運部28內(nèi)的捆扎紙幣升降部61。
[0108]紙幣升降部61將通過把持搬運部27把持搬運的捆扎紙幣搬運到紙幣捆扎裝置3上部的擠壓機構(gòu)62。
[0109]擠壓機構(gòu)62將通過紙幣升降部61搬運到紙幣捆扎裝置3上部的捆扎紙幣擠壓搬運到捆放出口 23方向(裝置正面方向)的放出保持機構(gòu)63。
[0110]放出保持機構(gòu)63具有對通過擠壓機構(gòu)62擠壓搬運的捆扎紙幣進行收納的捆扎紙幣收納部63A、放置在捆扎紙幣收納部63A內(nèi)收納的捆扎紙幣的捆扎紙幣載物臺63B，并且調(diào)整捆扎紙幣載物臺63B的高度使得通過擠壓機構(gòu)62擠壓搬運的捆扎紙幣能夠收納到捆扎紙幣載物臺63B上的最上部的捆扎紙幣的上面。
[0111]圖6是表示紙幣分類捆扎處理裝置I內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0112]圖6所示的紙幣分類捆扎處理裝置I除了紙幣識別部14之外，具有紙幣處理裝置2內(nèi)部的儲存器側(cè)機械機構(gòu)110、紙幣捆扎裝置3內(nèi)部的捆扎側(cè)機械機構(gòu)120、輸入各種命令的操作部130、對顯示裝置4進行顯示控制的顯示控制部140、對儲存器側(cè)機械機構(gòu)110以及捆扎側(cè)機械機構(gòu)120進行驅(qū)動控制的驅(qū)動控制部150、對捆扎側(cè)機械機構(gòu)120內(nèi)部的尺寸調(diào)整機構(gòu)35進行調(diào)整控制的尺寸調(diào)整驅(qū)動控制部160、控制該紙幣分類捆扎處理裝置I整體的控制部170。
[0113]儲存器側(cè)機械機構(gòu)110具有轉(zhuǎn)出部12、紙幣搬運部13、紙幣反轉(zhuǎn)部15、葉片輪16E(17C)、紙幣處理裝置2內(nèi)部的檢測傳感器19以及分支部13A。
[0114]捆扎側(cè)機械機構(gòu)120具有紙幣捆扎裝置3內(nèi)部的檢測傳感器19、紙幣搬運部13、分支部13A、捆扎部22、捆扎前搬運部25、捆扎后搬運部26、尺寸調(diào)整機構(gòu)35以及紙幣拍打帶33。另外，捆扎后搬運部26具有把持搬運部27以及放出搬運部28，尺寸調(diào)整機構(gòu)35具有紙幣整理機構(gòu)36以及短邊調(diào)整機構(gòu)37。
[0115]控制部170例如設(shè)定在儲存器16、第I拒收部17、第2拒收部20以及捆扎用累積部21中累積的紙幣類別(累積紙幣)。另外，控制部170例如對第I存儲器16A設(shè)定5歐元紙幣、對第2儲存器16B設(shè)定50歐元紙幣、對第3儲存器16C設(shè)定100歐元紙幣、對第4存儲器16D設(shè)定200歐元紙幣、對第I拒收部17A設(shè)定500歐元紙幣，進而作為初始設(shè)定，對第I捆扎用累積部2IA設(shè)定10歐元紙幣、對第2捆扎用累積部2IB設(shè)定20歐元紙幣、對第3捆扎用累積部21C設(shè)定預備。另外，關(guān)于第I拒收部17A，還可以作為用于累積500歐元紙幣這樣的稀少的類別的紙幣的儲存器來使用。
[0116]此外，控制部170基于檢測傳感器19的檢測結(jié)果，識別搬運路上的紙幣堵塞(卡住)等障礙。
[0117]若收到通過紙幣識別部14識別的搬運紙幣的紙幣類別，則在紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣為對儲存器16或者捆扎用累積部21設(shè)定的紙幣類別(累積紙幣)的情況下，為了將該搬運紙幣分類累積到該儲存器16或者捆扎用累積部21，驅(qū)動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅(qū)動控制。
[0118]此外，當紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣為對儲存器16以及捆扎用累積部21設(shè)定的紙幣以外的情況下，或者是因搬運異常等而無法識別的紙幣的情況下，為了將該搬運紙幣搬運到第I拒收部17，驅(qū)動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅(qū)動控制。
[0119]此外，當紙幣搬運路18上搬運的搬運紙幣為對捆扎用累積部21設(shè)定的紙幣類別(累積紙幣)的情況下，為了將該搬運紙幣分類累積到的捆扎用累積部21，驅(qū)動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅(qū)動控制。
[0120]例如作為紙幣類別(累積紙幣)對第I捆扎用累積部21A設(shè)定10歐元紙幣、對第2捆扎用累積部21B設(shè)定20歐元紙幣、對第3捆扎用累積部21C設(shè)定預備，在第I捆扎用累積部21A中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下，為了通過捆扎前搬運部25的搬運單元42內(nèi)的手柄部41來抽出在第I捆扎用累積部21A中累積的捆扎對象紙幣，驅(qū)動控制部150對捆扎前搬運部25進行驅(qū)動控制。
[0121]進而，控制部170在第I捆扎用累積部21A中累積的10歐元紙幣達到了 100張的情況下，將預備的第3捆扎用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為10歐元紙幣，并且將通過搬運單元42內(nèi)的手柄部41抽出達到了 100張的10歐元紙幣從而變得能夠累積紙幣的第I捆扎用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為預備。
[0122]進而，尺寸調(diào)整驅(qū)動控制部160例如在第I捆扎用累積部21A中累積的10歐元紙幣達到100張，將預備的第3捆扎用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為10歐元紙幣時，為了根據(jù)設(shè)定紙幣、即10歐元紙幣的紙幣尺寸來調(diào)整第3捆扎用累積部21C，對第3捆扎用累積部21C的尺寸調(diào)整機構(gòu)35進行驅(qū)動控制。另外，尺寸調(diào)整驅(qū)動控制部160對每個紙幣類別，管理紙幣整理機構(gòu)36內(nèi)的臂部36A的設(shè)定轉(zhuǎn)動位置以及短邊調(diào)整機構(gòu)37內(nèi)的短邊尺寸。
[0123]圖7是清楚地表示捆扎用累積部21的尺寸調(diào)整機構(gòu)35的動作轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0124]尺寸調(diào)整驅(qū)動控制部160為了根據(jù)累積設(shè)定的設(shè)定紙幣在X方向上移動背面壁部31B從而調(diào)整累積空間31，對短邊調(diào)整機構(gòu)37進行驅(qū)動控制，并且為了根據(jù)該設(shè)定紙幣的長邊尺寸來設(shè)定紙幣整理機構(gòu)36的臂部36A的設(shè)定轉(zhuǎn)動位置，對紙幣整理機構(gòu)36進行驅(qū)動控制。
[0125]首先，成為以下狀態(tài)，即尺寸調(diào)整驅(qū)動控制部160將背面壁部31B移動配置到與設(shè)定紙幣的短邊尺寸相應(yīng)的位置上，并將紙幣整理機構(gòu)36的臂部36A保持在與設(shè)定尺寸的長邊尺寸相應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)動位置的狀態(tài)(參照圖7(A))。
[0126]接著，尺寸調(diào)整驅(qū)動控制部160若通過進入檢測傳感器34檢測出累積空間31內(nèi)的搬運紙幣的進入，則將左右的臂部36A擴展開(參照圖7 (B))。
[0127]進而，尺寸調(diào)整驅(qū)動控制部160在通過進入檢測傳感器34檢測出搬運紙幣的通過完成后，在經(jīng)過其規(guī)定時間后，將左右的臂部36A轉(zhuǎn)動到設(shè)定轉(zhuǎn)動位置，通過左右的臂部36A的前端部來調(diào)整累積空間31內(nèi)累積的搬運紙幣的長邊方向(參照圖7(C))。
[0128]圖8是清楚地表示捆扎前搬運部25的動作轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0129]捆扎前搬運部25在通過搬運單元42抽出捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣時，將抽出對象的捆扎用累積部21內(nèi)的載物臺部32降至最下端(參照圖8(A))。
[0130]進而，捆扎前搬運部25利用通過了導向軸44A的驅(qū)動帶44B的動作，將搬運單元42降至下手柄41B的上面比相對于抽出對象的捆扎用累積部21的位置、即捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣的最下端的紙幣還要低的位置(參照圖8(A))。
[0131 ] 進而，捆扎前搬運部25通過驅(qū)動帶41C將搬運單元42的上手柄41A上升到上手柄41A的上面比捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣的最上端的紙幣還要高的位置(參照圖8(A))。結(jié)果，上手柄41A以及下手柄41B之間成為拉開的狀態(tài)。
[0132]此外，搬運單元42根據(jù)水平移動機構(gòu)43的驅(qū)動帶43A的動作而前進，并且根據(jù)該前進動作使得上手柄41A以及下手柄41B通過在捆扎用累積部21的背面臂部31B上形成的切口部31C而進入捆扎用累積部21內(nèi)，從而捆扎對象紙幣位于這些上手柄41A以及下手柄41B之間(參照圖8(B))。
[0133]進而，搬運單元42通過驅(qū)動帶41C來降低上手柄41A，并且根據(jù)該下降動作，在上手柄41A以及下手柄41B之間穩(wěn)固地把持載物臺部32上的捆扎對象紙幣(參照圖8(C))。
[0134]然后，搬運單元42根據(jù)水平移動機構(gòu)43的驅(qū)動帶43A的動作而后退，并且根據(jù)該后退動作，成為能夠?qū)⑼ㄟ^上手柄41A以及下手柄41B把持的捆扎對象紙幣移動到捆扎部22或者尾數(shù)退還口 24的狀態(tài)(參照圖8(D))。
[0135]此外，在捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下，為了使捆扎前搬運部25內(nèi)的搬運單元42的手柄部41通過背面壁部31B的切口部31C而進入累積空間31內(nèi)，通過該手柄部41把持載物臺32上的捆扎對象紙幣，并從捆扎用累積部21抽出該把持的捆扎對象紙幣，將該抽出的捆扎對象紙幣搬運到捆扎部22，圖6所示的驅(qū)動控制部150對捆扎前搬運部25進行驅(qū)動控制。
[0136]此外，在交易結(jié)束時，當捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣不足100張的情況下，為了使搬運單元42的手柄部41通過背面壁部31B的切口部31C而進入累積空間31內(nèi)，通過該手柄部41把持載物臺32上的捆扎對象紙幣，并從捆扎用累積部21抽出該把持的尾數(shù)的捆扎對象紙幣且搬運到尾數(shù)退還口 24，驅(qū)動控制部150對捆扎前搬運部25進行驅(qū)動控制。
[0137]然后，驅(qū)動控制部150在抽出捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙之后，上升捆扎用累積部21內(nèi)的載物臺部32從而使其返回到通常的紙幣累積等待位置。
[0138]此外，在通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的上游檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，驅(qū)動控制部150將第I拒收部17B的上游的搬運紙幣依次搬運到第I拒收部。
[0139]此外，在通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的下游檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，為了將第I拒收部17B的下游的搬運紙幣依次搬運到第2拒收部，驅(qū)動控制部150對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅(qū)動控制。另外，例如在第2搬運路18B或者第3搬運路18C等第I拒收部17B的下游中，產(chǎn)生了紙幣單張在紙幣搬運路18上的斜行、紙幣搬運路18上的紙幣的連鎖、紙幣搬運路18上的紙幣疊加等障礙的情況下，與停止搬運紙幣相t匕，將障礙紙幣搬運至第2拒收部20能夠更加迅速地實現(xiàn)障礙恢復。
[0140]圖9是清楚地表示捆扎后搬運部26的放出搬運部28的動作轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0141]放出搬運部28的捆扎紙幣升降部61使得用于放置通過把持搬運部27搬運的捆扎紙幣的搬運升降機6IA在最下位等待(參照圖9 (A))。
[0142]接著，把持搬運部27將捆扎紙幣搬運到捆扎紙幣升降部61的搬運升降機61A上(參照圖9(B))，通過在捆扎紙幣升降部61側(cè)提升搬運升降機61A從而將捆扎紙幣放置到搬運升降機61A上(參照圖9 (C))，放開把持搬運部27對捆扎紙幣的把持(參照圖9(D))，并將該把持搬運部27后退至等待位置(參照圖9(E))。另外，把持搬運部27的等待位置相當于從捆扎前搬運部25獲取捆扎對象紙幣的位置。
[0143]然后，捆扎對象升降部61提升放置了捆扎紙幣的搬運升降機61A，根據(jù)搬運升降機61A的上升，通過聯(lián)桿(link)機構(gòu)61B將擠壓機構(gòu)62的擠壓搬運部62A設(shè)為擠壓狀態(tài)(參照圖9(F))，并將放置在搬運升降機6IA上的捆扎紙幣安放于擠壓搬運部62A(參照圖9(G))。
[0144]擠壓搬運部62A將安放的捆扎紙幣沿裝置正面的捆放出口 23方向擠壓搬運(參照圖9(H))。
[0145]然后，捆扎紙幣升降部61將搬運升降機61A降至最下位，并根據(jù)與該下降動作聯(lián)動的聯(lián)桿機構(gòu)61B的動作而將擠壓搬運部62A返回到原來的等待狀態(tài)，進而，將捆扎紙幣收納到放出保持機構(gòu)63內(nèi)的捆扎紙幣收納部63A(參照圖9(1)以及(J))。
[0146]放出保持機構(gòu)63為了將在捆扎紙幣收納部63A收納的最上部的收納紙幣保持在捆放出口 23，調(diào)整捆扎紙幣收納部63A內(nèi)的捆扎紙幣載物臺63B(參照圖9(k))。
[0147]另外，本申請權(quán)利要求中記載的紙幣分類捆扎處理裝置對應(yīng)于紙幣分類捆扎處理裝置1、紙幣捆扎裝置對應(yīng)于紙幣捆扎裝置3、投入口對應(yīng)于進料部11、分類累積部對應(yīng)于儲存器16、捆扎用累積部對應(yīng)于捆扎用累積部21、捆扎部對應(yīng)于捆扎部22、第I搬運路對應(yīng)于第I搬運路18A、第2搬運路對應(yīng)于第2搬運路18B、第3搬運路對應(yīng)于第3搬運路18C、紙幣搬運路對應(yīng)于紙幣搬運路18、分支部對應(yīng)于分支部13A、紙幣搬運部對應(yīng)于紙幣搬運部13、驅(qū)動控制部對應(yīng)于驅(qū)動控制部150、捆放出口對應(yīng)于捆放出口 23、第I拒收部對應(yīng)于第I拒收部17、第2拒收部對應(yīng)于第2拒收部20、正反反轉(zhuǎn)部對應(yīng)于紙幣反轉(zhuǎn)部15、捆扎前搬運部對應(yīng)于捆扎前搬運部25、捆搬運部對應(yīng)于捆扎后搬運部26、障礙檢測部對應(yīng)于檢測傳感器19，并且，捆扎用累積部對應(yīng)于第I捆扎用累積部21A、第2捆扎用累積部21B以及第3捆扎用累積部21C。
[0148]下面，說明實施例1的紙幣分類捆扎處理裝置I的動作。
[0149]例如，假定以下情況，即作為紙幣類別(累積紙幣)，對第I存儲器16A設(shè)定5歐元紙幣、對第2儲存器16B設(shè)定50歐元紙幣、對第3儲存器16C設(shè)定100歐元紙幣、對第4存儲器16D設(shè)定200歐元紙幣、對第I拒收部17A設(shè)定500歐元紙幣，在初始設(shè)定時，對第I捆扎用累積部21A設(shè)定10歐元紙幣、對第2捆扎用累積部21B設(shè)定20歐元紙幣、對第3捆扎用累積部21C設(shè)定了預備。
[0150]操作員對進料部11投入多種歐元紙幣混合存在的紙幣。
[0151]紙幣分類捆扎處理裝置I通過轉(zhuǎn)出部12將投入到進料部11的紙幣以一張為單位依次搬運到第I搬運路18A。
[0152]控制部170從紙幣識別部14取得在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，并將該紙幣類別通知給驅(qū)動控制部150。
[0153]在驅(qū)動控制部150中，識別在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，并基于該識別出的紙幣類別，將該搬運紙幣搬運到相應(yīng)的儲存器16(第I儲存器16A?第4存儲器16D)、第I拒收部17A或者捆扎用累積部21(第I捆扎用累積部21A?第3捆扎用累積部21C)。另外，當?shù)贗搬運路18A上搬運的搬運紙幣為500歐元紙幣的情況下，驅(qū)動控制部150將其搬運至第I拒收部17A。
[0154]在通過第I搬運路18A將紙幣搬運到了第2搬運路18B上的情況下，驅(qū)動控制部150通過紙幣反轉(zhuǎn)部15的反轉(zhuǎn)路徑或者無反轉(zhuǎn)路徑設(shè)為搬運紙幣的特定面、例如正面，并將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0155]驅(qū)動控制部150根據(jù)在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣的紙幣類別，當搬運紙幣為5歐元紙幣的情況下，將同一搬運紙幣搬運到第I存儲器16A，將同一搬運紙幣分類累積到第I儲存器16A。
[0156]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為50歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第2存儲器16B，將同一搬運紙幣分類累積到第2存儲器16B。
[0157]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為100歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第3存儲器16C，將同一搬運紙幣分類累積到第3存儲器16C。
[0158]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為200歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第4存儲器16D，將同一搬運紙幣分類累積到第4存儲器16D。
[0159]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為10歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第I捆扎用累積部21A，將同一搬運紙幣分類累積到第I捆扎用累積部 21A。
[0160]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為20歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第2捆扎用累積部21B，將同一搬運紙幣分類累積到第2捆扎用累積部 21B。
[0161]S卩，在500歐元紙幣以外的歐元紙幣的情況下，驅(qū)動控制部150經(jīng)由第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C而搬運到各儲存器16或者捆扎用累積部21。
[0162]驅(qū)動控制部150例如在第I捆扎用累積部21A中累積的紙幣張數(shù)達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第I捆扎用累積部21A抽出100張的捆扎對象紙幣，并將抽出的捆扎對象紙幣搬運到捆扎部22?？刂撇?70將預備的第3捆扎用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為10歐元紙幣，并將變得能夠累積紙幣的第I捆扎用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為預備。
[0163]驅(qū)動控制部150把持通過搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第I捆扎用累積部21A抽出的100張紙幣，并將其交給把持搬運部27，安放通過該把持搬運部27把持的100張捆扎對象紙幣，在利用捆扎帶卷好捆扎對象紙幣之后，通過把持搬運部27將該捆扎紙幣搬運到放出搬運部28內(nèi)的捆扎紙幣升降部61。
[0164]若從把持搬運部27搬運來捆扎紙幣，則捆扎紙幣升降部61將該捆扎紙幣搬運到裝置上部的擠壓搬運部62A。擠壓搬運部62A收納到裝置正面的捆放出口 23的捆扎紙幣收納部63A，并搬運保持在進料部11附近的捆放出口 23。如圖10所示，虛線所示的操作員從捆放出口 23取得捆扎紙幣。
[0165]即，通過進料部11 —第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C —捆扎用累積部21 —捆扎前搬運部25 —捆扎部22以及把持搬運部27 —捆扎紙幣升降部61 —擠壓搬運部62A —捆扎紙幣收納部63A的路徑，將捆扎紙幣放出并收納于捆放出口 23。其結(jié)果，如圖10所示，操作員無需從進料部11移動，就能夠從進料部11附近的捆放出口 23取得捆扎紙幣。
[0166]此外，在第2捆扎用累積部21B中累積的紙幣張數(shù)達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第2捆扎用累積部21B抽出100張的捆扎對象紙幣，并將抽出的紙幣搬運到捆扎部22?？刂撇?70將預備的第I捆扎用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為20歐元紙幣，并將變得能夠累積紙幣的第2捆扎用累積部21B的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為預備。
[0167]這時，由于需要將預備的第I捆扎用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)設(shè)定為20歐元紙幣，因此在第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C、即從進料部11通過了儲存器16的上方位置之后，迂回而搬運到儲存器16以及捆扎用累積部21從而爭取紙幣搬運時間，從而在變更捆扎用累積部21的紙幣累積設(shè)定時，能夠爭取尺寸調(diào)整機構(gòu)35的尺寸調(diào)整所需的時間。
[0168]此外，驅(qū)動控制部150通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的下游檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，將第I拒收部17B的下游的搬運紙幣依次搬運到第2拒收部20。
[0169]其結(jié)果，即使在第I拒收部17B的下游檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，不用停止就能夠從第2拒收部20除去障礙紙幣。
[0170]在實施例1中，具有包含第I搬運路18A、第2搬運路18B以及第3搬運路18C的紙幣搬運路18，其中，第I搬運路18A與進料部11連接并且配置為通過儲存器16的上方，第2搬運路18B與第I搬運路18A連接并且配置為折回至儲存器16的配置方向，第3搬運路18C與第2搬運路18B連接并且與儲存器16以及捆扎用累積部21連接，捆扎后搬運部26將通過捆扎部22捆扎的捆扎紙幣放出至在進料部11附近配置的捆放出口 23。其結(jié)果，與以往技術(shù)相比，一邊實現(xiàn)裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以進料部11為中心設(shè)為能夠?qū)Ψ懦隹?23進行存取(access)的布局結(jié)構(gòu)，因此在操作員側(cè)無需從進料部11移動就能夠?qū)Ψ懦隹?23進行存取，因此能夠大幅提高作業(yè)效率。
[0171]此外，在實施例1中，在第2搬運路18B上配置了將搬運紙幣的正面以及背面中該搬運紙幣的搬運面朝向特定面的紙幣反轉(zhuǎn)部15，因此能夠使搬運紙幣的搬運面朝向特定面。
[0172]此外，在實施例1中，在捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下，將100張捆扎對象紙幣通過捆扎前搬運部25搬運到捆扎部22，若通過捆扎部22對捆扎對象紙幣進行捆扎，則能夠通過把持搬運部27、捆扎紙幣升降部61、擠壓搬運部62A以及捆扎紙幣收納部63A將該捆扎紙幣搬運到捆放出口 23。
[0173]此外，在實施例1中，在第I搬運路18A上配置紙幣識別部14以及第I拒收部17，在第3搬運路18C上的最末端配置第2拒收部20，并且在從第I拒收部17起在下游例如在第2搬運路18B以及第3搬運路18C上檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，將第2搬運路18B以及第3搬運路18C上的紙幣搬運到第2拒收部20。其結(jié)果，在從第I拒收部17起下游的第2搬運路18B或第3搬運路18C上檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，也無需停止，從配置于第3搬運路18C上的最末端的第2拒收部20排出搬運障礙的紙幣，因此能夠提高裝置運轉(zhuǎn)率。
[0174]此外，在實施例1中，具備對按照每個規(guī)定紙幣類別而不同的紙幣進行分類累積的兩個捆扎用累積部21和未設(shè)定累積紙幣類別、即預備的一個捆扎用累積部21，在捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下，從將達到了該100張的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設(shè)定的捆扎用累積部21切換設(shè)定為預備的捆扎用累積部21，并且將通過搬運單元42的手柄部41抽出該100張的紙幣而變得能夠累積的捆扎用累積部21的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為預備，從而即使捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張，也無需停止捆扎對象紙幣的累積動作，將捆扎對象紙幣依次累積到空的預備的捆扎用累積部21。其結(jié)果，一邊能夠?qū)⒗υ美鄯e部21的數(shù)目抑制為最小限度(3個)，一邊能夠可靠地避免在同一捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到100張從而無法進行同一紙幣類別的紙幣累積的事態(tài)，并且提高有關(guān)捆扎對象紙幣累積的動作運轉(zhuǎn)率。
[0175]另外，在實施例1中，例舉對紙幣處理裝置2連結(jié)了一臺紙幣捆扎裝置3的紙幣分類捆扎處理裝置I進行了說明，關(guān)于對紙幣處理裝置2連結(jié)了多個紙幣捆扎裝置3、例如2臺紙幣捆扎裝置3的情況下的紙幣分類捆扎處理裝置1A，作為實施例2進行說明。
[0176]實施例2
[0177]圖11是表示實施例2的紙幣分類捆扎處理裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。另外，通過對與實施例1的紙幣分類捆扎處理裝置I相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的標號，從而省略該重復的結(jié)構(gòu)以及動作的說明。
[0178]圖11所示的紙幣分類捆扎處理裝置IA通過第3搬運路18C對紙幣捆扎裝置3A連結(jié)新的紙幣捆扎裝置3B，并在該第3搬運路18C的最末端上配置第2拒收部20B。
[0179]此外，在第2搬運路18B上配置的紙幣反轉(zhuǎn)部15具有能夠使搬運紙幣沿短邊方向反轉(zhuǎn)的短邊反轉(zhuǎn)部15B、能夠使搬運紙幣沿長邊方向反轉(zhuǎn)的長邊反轉(zhuǎn)部15C。
[0180]圖12是清楚地表示短邊反轉(zhuǎn)部15B以及長邊反轉(zhuǎn)部15C的反轉(zhuǎn)處理的說明圖。
[0181]在將圖12所示的狀態(tài)A的搬運紙幣以狀態(tài)A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過無反轉(zhuǎn)路徑從而不執(zhí)行短邊反轉(zhuǎn)部15B的反轉(zhuǎn)處理，進而通過無反轉(zhuǎn)路徑從而不執(zhí)行長邊反轉(zhuǎn)部15C的反轉(zhuǎn)處理，仍然以狀態(tài)A將搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0182]在將狀態(tài)B的搬運紙幣以狀態(tài)A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過無反轉(zhuǎn)路徑從而不執(zhí)行短邊反轉(zhuǎn)部15B的反轉(zhuǎn)處理，進而通過反轉(zhuǎn)路徑從而執(zhí)行長邊反轉(zhuǎn)部15C的反轉(zhuǎn)處理，從而設(shè)為狀態(tài)A后將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0183]在將狀態(tài)C的搬運紙幣以狀態(tài)A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過反轉(zhuǎn)路徑從而執(zhí)行短邊反轉(zhuǎn)部15B的反轉(zhuǎn)處理后，通過反轉(zhuǎn)路徑從而執(zhí)行長邊反轉(zhuǎn)部15C的反轉(zhuǎn)處理，從而設(shè)為狀態(tài)A后將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0184]此外，在將狀態(tài)D的搬運紙幣以狀態(tài)A搬運到第3搬運路18C的情況下，通過反轉(zhuǎn)路徑從而執(zhí)行短邊反轉(zhuǎn)部15B的反轉(zhuǎn)處理后，通過無反轉(zhuǎn)路徑從而不執(zhí)行長邊反轉(zhuǎn)部15C的反轉(zhuǎn)處理，從而設(shè)為狀態(tài)A后將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0185]另外，權(quán)利要求中記載的紙幣分類捆扎處理裝置相當于紙幣分類捆扎處理裝置1A、紙幣捆扎裝置相當于紙幣捆扎裝置3A以及紙幣捆扎裝置3B、捆扎部相當于紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆扎部22以及紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎部22、第2拒收部相當于第2拒收部20B、正反反轉(zhuǎn)部相當于紙幣反轉(zhuǎn)部15。
[0186]下面，說明實施例2的紙幣分類捆扎處理裝置IA的動作。
[0187]假設(shè)對紙幣處理裝置2的第I儲存器16A設(shè)定5歐元紙幣、對第2儲存器16B設(shè)定50歐元紙幣、對第3儲存器16C設(shè)定100歐元紙幣、對第4存儲器16D設(shè)定200歐元紙幣、對第I拒收部17A設(shè)定500歐元紙幣、對第I捆扎用累積部21A設(shè)定10歐元紙幣的完券、對第2捆扎用累積部21B設(shè)定20歐元紙幣的完券、對第3捆扎用累積部21C設(shè)定預備作為紙幣類別(累積紙幣)，并且對第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第I捆扎用累積部21A設(shè)定10歐元紙幣的損券、對第2捆扎用累積部21B設(shè)定20歐元紙幣的損券、對第3捆扎用累積部21C設(shè)定了預備作為紙幣類別(累積紙幣)的情況。
[0188]操作員對進料部11投入有多種歐元紙幣混合存在的紙幣。
[0189]紙幣分類捆扎處理裝置IA通過轉(zhuǎn)出部12將投入到進料部11的紙幣以一張為單位依次搬運到第I搬運路18A。
[0190]控制部170從紙幣識別部14取得在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，并將該紙幣類別通知給驅(qū)動控制部150。
[0191]在驅(qū)動控制部150中，識別在第I搬運路18A上通過的紙幣的紙幣類別，并基于該識別出的紙幣類別，將該搬運紙幣搬運到相應(yīng)的儲存器16(第I儲存器16A?第4存儲器16D)、第I拒收部17A或者捆扎用累積部21 (第I捆扎用累積部21A?第3捆扎用累積部21C)。另外，當?shù)贗搬運路18A上搬運的搬運紙幣為500歐元紙幣的情況下，驅(qū)動控制部150將其搬運至第I拒收部17A。
[0192]在通過第I搬運路18A將紙幣搬運到了第2搬運路18B上的情況下，驅(qū)動控制部150通過紙幣反轉(zhuǎn)部15A將搬運紙幣的特定面設(shè)為正面，并將該搬運紙幣搬運到第3搬運路18C。
[0193]驅(qū)動控制部150根據(jù)在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣的紙幣類別，當搬運紙幣為5歐元紙幣的情況下，將同一搬運紙幣搬運到第I存儲器16A，將同一搬運紙幣分類累積到第I儲存器16A。
[0194]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為50歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第2存儲器16B，將同一搬運紙幣分類累積到第2存儲器16B。
[0195]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為100歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第3存儲器16C，將同一搬運紙幣分類累積到第3存儲器16C。
[0196]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為200歐元紙幣的情況下，將搬運紙幣搬運到第4存儲器16D，將同一搬運紙幣分類累積到第4存儲器16D。
[0197]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為10歐元紙幣的完券的情況下，將搬運紙幣搬運到第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的第I捆扎用累積部21A，將同一搬運紙幣分類累積到同一第I捆扎用累積部21A。
[0198]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為20歐元紙幣的完券的情況下，將搬運紙幣搬運到第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的第2捆扎用累積部21B，將同一搬運紙幣分類累積到同一第2捆扎用累積部21B。
[0199]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為10歐元紙幣的損券的情況下，將搬運紙幣搬運到第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第I捆扎用累積部21A，將同一搬運紙幣分類累積到同一第I捆扎用累積部21A。
[0200]此外，驅(qū)動控制部150在第3搬運路18C上搬運的搬運紙幣為20歐元紙幣的損券的情況下，將搬運紙幣搬運到第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第2捆扎用累積部21B，將同一搬運紙幣分類累積到同一第2捆扎用累積部21B。
[0201]S卩，在500歐元紙幣以外的歐元紙幣的情況下，驅(qū)動控制部150經(jīng)由第I搬運路18A —第2搬運路18B —第3搬運路18C而搬運到各儲存器16、第I紙幣捆扎裝置3A或者第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎用累積部21。
[0202]驅(qū)動控制部150例如在第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的第I捆扎用累積部21A中累積的紙幣張數(shù)達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的第I捆扎用累積部21A抽出100張的捆扎對象紙幣，并將抽出的捆扎對象紙幣搬運到第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆扎部22?？刂撇?70將第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的預備的第3捆扎用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為10歐元紙幣的完券，并將變得能夠累積紙幣的第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的第I捆扎用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為預備。
[0203]此外，驅(qū)動控制部150把持通過第I紙幣捆扎裝置3A的搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的第I捆扎用累積部21A抽出的100張紙幣，并安放所把持的100張紙幣，在利用捆扎帶卷好捆扎對象紙幣之后，通過第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的把持搬運部27將該捆扎紙幣搬運到第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆扎紙幣升降部61。
[0204]若從把持搬運部27搬運來捆扎紙幣，則第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆扎紙幣升降部61將該捆扎紙幣搬運到裝置上部的擠壓搬運部62A。第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的擠壓搬運部62A收納到裝置正面的捆放出口 23的捆扎紙幣收納部63A，并搬運保持在進料部11附近的捆放出口 23。操作員從捆放出口 23取得捆扎紙幣。其結(jié)果，操作員無需從進料部11移動，能夠從進料部11附近的第I紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆放出口 23，自行取得例如與再次使用的10歐元紙幣以及20歐元紙幣的完券有關(guān)的捆扎紙幣。
[0205]驅(qū)動控制部150例如在第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第I捆扎用累積部21A中累積的紙幣張數(shù)達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第I捆扎用累積部21A抽出100張的捆扎對象紙幣，并將抽出的捆扎對象紙幣搬運到第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎部22。控制部170將第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的預備的第3捆扎用累積部21C的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為10歐元紙幣的損券，并將變得能夠累積紙幣的第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第I捆扎用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為預備。
[0206]此外，驅(qū)動控制部150把持通過第2紙幣捆扎裝置3B的搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第I捆扎用累積部21A抽出的100張紙幣，并安放所把持的100張紙幣，在利用捆扎帶卷好捆扎對象紙幣之后，通過第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的把持搬運部27將該捆扎紙幣搬運到第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎紙幣升降部61。
[0207]若從把持搬運部27搬運來捆扎紙幣，則第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎紙幣升降部61將該捆扎紙幣搬運到裝置上部的擠壓搬運部62A。第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的擠壓搬運部62A收納到裝置正面的捆放出口 23的捆扎紙幣收納部63A，并搬運保持在捆放出口 23A取得例如與退還到中央銀行的10歐元紙幣以及20歐元紙幣的損券有關(guān)的捆扎紙幣。
[0208]驅(qū)動控制部150在第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第2捆扎用累積部21B中累積的紙幣張數(shù)達到了 100張的情況下，通過搬運單元42內(nèi)的手柄部41從第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第2捆扎用累積部21B抽出100張紙幣，并將抽出的紙幣搬運到第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎部22?？刂撇?70將第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的預備的第I捆扎用累積部21A的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為20歐元紙幣的損券，并將變得能夠累積紙幣的第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第2捆扎用累積部21B的紙幣類別(累積紙幣)切換設(shè)定為預備。
[0209]此外，驅(qū)動控制部150通過檢測傳感器19在第I拒收部17B的下游檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，將第I拒收部17B的下游的搬運紙幣依次搬運到第2拒收部20B。
[0210]其結(jié)果，即使在第I拒收部17B的下游檢測出了搬運紙幣的障礙的情況下，也不用停止就能夠從第2拒收部20B除去障礙紙幣。
[0211]在實施例2中，能夠連結(jié)多個紙幣捆扎裝置3，并且為了通過第3搬運路18C對與各捆扎部22的捆扎用累積部21對應(yīng)的紙幣進行分類累積，對紙幣搬運部13以及分支部13A進行驅(qū)動控制，因此能夠增設(shè)多個紙幣捆扎裝置3。
[0212]此外，在實施例2中，在連結(jié)了多臺包含捆扎部22、捆扎用累積部21以及捆扎后搬運部26的紙幣捆扎裝置3的情況下，在上游側(cè)的紙幣捆扎裝置3A中，將來自紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆扎部22的捆扎紙幣放出到紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆放出口 23，就算是下游側(cè)的紙幣捆扎裝置3B，也將來自紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎部22的捆扎紙幣放出到配置在從捆扎部22起盡量靠近進料部11的位置上的紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆放出口 23A。其結(jié)果，在上游側(cè)的紙幣捆扎裝置3A的情況下，操作員當然無需從進料部11移動，能夠簡便地對紙幣捆扎裝置3A內(nèi)的捆放出口 23進行存取，即使是下游側(cè)的紙幣捆扎裝置3B的情況下，也能夠簡便地對配置在從紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎部22起盡量靠近進料部11的位置上的紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆放出口 23A進行存取。
[0213]此外，在實施例2中，在各紙幣捆扎裝置3內(nèi)的捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下，能夠通過捆扎前搬運部25將100張的捆扎對象紙幣搬運到各紙幣捆扎裝置3內(nèi)的捆扎部22，若通過捆扎部22對捆扎對象紙幣進行捆扎，則通過該紙幣捆扎裝置3內(nèi)的把持搬運部27、捆扎紙幣升降部61、擠壓搬運部62A以及捆扎紙幣收納部63A將捆扎紙幣搬運到捆放出口 23 (23A)。
[0214]此外，在實施例2中，在第I搬運路18A上配置紙幣識別部14以及第I拒收部17，在第3搬運路18C上的最末端配置第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的第2拒收部20B，在第I拒收部17B的下游檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，將第I拒收部17B的下游的搬運紙幣搬運到第2拒收部20B。其結(jié)果，即使在第I拒收部17B的下游檢測出了紙幣的搬運障礙的情況下，也不用停止，從在第3搬運路18C上的最末端配置的第2拒收部20B排出搬運障礙的紙幣，因此能夠提高裝置運轉(zhuǎn)率。
[0215]此外，在實施例2中，對每個紙幣捆扎裝置3準備對按照每個規(guī)定紙幣類別而不同的紙幣進行分類累積的兩個捆扎用累積部21和未設(shè)定累積紙幣類別、即預備的一個捆扎用累積部21，例如，在第2紙幣捆扎裝置3B中，在第2紙幣捆扎裝置3B內(nèi)的捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下，從將達到了該100張的紙幣類別作為累積紙幣類別而當前設(shè)定的捆扎用累積部21切換設(shè)定為預備的捆扎用累積部21，并且將通過搬運單元42的手柄部41抽出該100張的紙幣而變得能夠累積的捆扎用累積部21的累積紙幣類別切換設(shè)定為預備，從而即使捆扎用累積部21中累積的捆扎對象紙幣達到了 100張，也無需停止捆扎對象紙幣的累積動作，將捆扎對象紙幣依次累積到空的預備的捆扎用累積部21。其結(jié)果，一邊能夠?qū)γ總€紙幣捆扎裝置3 (3A、3B)將捆扎用累積部21的數(shù)目抑制為最小限度(3個)，一邊能夠可靠地避免在同一捆扎用累積部21的捆扎對象紙幣達到100張從而無法進行同一紙幣類別的紙幣累積的事態(tài)，并且提高有關(guān)捆扎對象紙幣累積的動作運轉(zhuǎn)率。
[0216]另外，在本實施例中，在紙幣分類捆扎處理裝置I內(nèi)部設(shè)置控制部170以及驅(qū)動控制部150，但也可以設(shè)置在紙幣分類捆扎處理裝置I內(nèi)的紙幣處理裝置2內(nèi)部或者紙幣捆扎裝置3內(nèi)部中的一個。
[0217]此外，在本實施例中，以歐元紙幣為例進行了說明，但就算是其他的現(xiàn)金種類也能夠獲得同樣的效果，例如在美元的情況下，也可以對第I拒收部17A設(shè)定2美元紙幣、對第I儲存器16A設(shè)定I美元紙幣、對第2儲存器16B設(shè)定5美元紙幣、對第3儲存器16C設(shè)定50美元紙幣、對第4儲存器16D設(shè)定100美元紙幣、對第I捆扎用累積部21A設(shè)定10美元、對第2捆扎用累積部21B設(shè)定20美元、對第3捆扎用累積部設(shè)定預備作為紙幣類別(累積紙幣)，能夠適當設(shè)定是不言而喻的。
[0218]以上，說明了本實施例，但本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍不會通過本實施例而被限定，只要不脫離權(quán)利要求書中記載的技術(shù)思想的范圍，則能夠?qū)嵤└鞣N各樣的實施方式是不言而喻的。此外，本實施例中記載的效果不限于此。
[0219]此外，在本實施例中說明的各種處理中說明為自動進行的處理的全部或者一部分當然也可以手動進行，相反，說明為手動進行的處理的全部或者一部分當然也可以自動進行。此外，關(guān)于在本實施例中說明的處理順序、控制順序、具體的名稱、包含各種數(shù)據(jù)和參數(shù)的信息，除了特別敘述的情況之外，當然也可以適當變更。
[0220]此外，圖示的各個裝置的各個構(gòu)成元素是以功能概念方式記載的，未必要在物理上如圖示那樣構(gòu)成，該各個裝置的具體方式怎么也不限于圖示的方式是不言而喻的。
[0221]進而，在各個裝置中進行的各種處理功能當然也可以在CPU(中央處理部)(或者MPU (微型處理部)、MCU (微型控制部)等微型計算機)上、或者利用同一 CPU (或者MPU、MCU等微型計算機)分析執(zhí)行的程序上、或者基于布線(wired)邏輯的硬件上執(zhí)行其全部或者任意的一部分。
[0222]工業(yè)上的可利用性
[0223]在本發(fā)明的紙幣分類捆扎處理裝置中，與以往技術(shù)相比，一邊實現(xiàn)裝置整體的成本以及配置空間的大幅抑制，一邊以投入口為中心設(shè)為能夠?qū)Ψ懦隹谶M行存取的布局結(jié)構(gòu)，因此在操作員側(cè)無需從投入口移動就能夠?qū)Ψ懦隹谶M行存取，能夠大幅提高作業(yè)效率，因此對金融機構(gòu)等的紙幣分類捆扎處理裝置有用。
【權(quán)利要求】
1.一種紙幣分類裝置，是能夠?qū)⒓垘盘幚硌b置或紙幣捆扎裝置連結(jié)多臺的紙幣分類裝置，所述紙幣分類裝置的特征在于，具備: 投入口，用于向裝置內(nèi)投入紙幣； 紙幣搬運部，在連接到所述投入口的紙幣搬運路對從所述投入口投入的紙幣進行搬運； 拒收部，用于對在所述紙幣搬運路搬運的紙幣中的特定紙幣進行拒收， 所述拒收部設(shè)置于所述紙幣搬運路的最末端。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣分類裝置，其特征在于，還具備: 第I拒收部，將設(shè)置于所述紙幣搬運路的最末端的所述拒收部設(shè)為第2拒收部，所述第I拒收部是在所述紙幣搬運路的該第2拒收部的上游的、又一個拒收部。
3.如權(quán)利要求2所述的紙幣分類裝置，其特征在于，具有: 檢測傳感器，配置于所述紙幣搬運路上，對裝置之間的連結(jié)處的搬運紙幣的進入和通過進行檢測， 若由所述檢測傳感器檢測出所述特定紙幣，則對所述所述紙幣搬運路進行驅(qū)動控制以將所述特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
4.如權(quán)利要求2所述的紙幣分類裝置，其特征在于， 所述第2拒收部具有以一張單位將搬運紙幣累積到紙幣累積空間內(nèi)的規(guī)定位置的紙幣拍打帶。
5.如權(quán)利要求2所述的紙幣分類裝置，其特征在于，還具備: 控制部，設(shè)定在所述第2拒收部累積的紙幣類別。
6.如權(quán)利要求2所述的紙幣分類裝置，其特征在于， 若在所述第I拒收部的上游檢測出所述特定紙幣，則對所述紙幣搬運路進行驅(qū)動控制以將所述特定紙幣搬運到所述第I拒收部，若在所述第I拒收部的下游檢測出所述特定紙幣，則對所述紙幣搬運路進行驅(qū)動控制以將所述特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
7.如權(quán)利要求2所述的紙幣分類裝置，其特征在于，還具備: 障礙檢測部，檢測從所述第I拒收部起在下游的搬運紙幣的障礙， 在從所述第I拒收部起在下游檢測出搬運紙幣的障礙的情況下，對所述紙幣搬運路進行驅(qū)動控制以將從所述第I拒收部起下游的搬運紙幣依次搬運到所述第2拒收部。
8.如權(quán)利要求2至7的任一項所述的紙幣分類裝置，其特征在于， 所述紙幣分類裝置將所述紙幣處理裝置和所述紙幣捆扎裝置的各個包含至少一個， 所述紙幣處理裝置包括: 分類累積部，對從所述投入口投入的紙幣進行分類累積， 所述紙幣捆扎裝置包括: 捆扎用累積部，將規(guī)定的紙幣作為捆扎對象紙幣進行分類累積； 捆扎部，對所述捆扎用累積部中累積的捆扎對象紙幣進行捆扎， 其中，所述紙幣處理裝置和所述紙幣捆扎裝置通過所述紙幣搬運路連結(jié)。
9.如權(quán)利要求8所述的紙幣分類裝置，其特征在于，還具備: 分支部，將在所述紙幣搬運路上搬運的紙幣分配給所述分類累積部、所述捆扎用累積部、所述第I拒收部的其中一個。
10.如權(quán)利要求8所述的紙幣分類裝置，其特征在于，所述紙幣分類裝置還具備:紙幣識別部，識別搬運紙幣的紙幣類別，其中，所述投入口、所述紙幣識別部和所述第I拒收部設(shè)置于所述紙幣處理裝置，所述第2拒收部設(shè)置于所述紙幣捆扎裝置。
11.如權(quán)利要求8所述的紙幣分類裝置，其特征在于，將第I特定紙幣搬運到所述第I拒收部，將第2特定紙幣搬運到所述第2拒收部。
【文檔編號】G07D11/00GK104361675SQ201410571820
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2009年2月27日
【發(fā)明者】矢野孝佳, 宮下陽介, 野中慎一, 能瀬將典, 中井公然, 佐藤友康 申請人:光榮株式會社