一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，通過汽車GPS速度反向計算脈沖系數(shù)，簡稱k值，利用公式脈沖系數(shù)=每秒中產(chǎn)生的脈沖數(shù)pulse/GPS速度，并在定時器作用下產(chǎn)生多組k值后取平均值，而后對產(chǎn)生的k值做校準，滿足誤差范圍則保存，延時一段時間后重復該過程，即可完成脈沖系數(shù)的自動校準，本發(fā)明提供了一種自動計算脈沖系數(shù)的方法，無需人工干預，減少手動設(shè)置麻煩，準確性高，提高通過車輛脈沖系數(shù)計算車輛行駛速度和行駛里程的精度。
【專利說明】一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動校準方法，特別是涉及一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行駛記錄儀國標《GB/T 19056-2012》中，有“記錄儀脈沖系數(shù)”這一規(guī)定，簡稱k值，其定義為“車輛行駛Ikm距離過程中產(chǎn)生的脈沖信號個數(shù)”。它是測量車輛速度的重要信息，汽車黑匣子就是利用測量到的單位時間脈沖數(shù)和車輛特征系數(shù)來計算車輛速度的。傳統(tǒng)技術(shù)一般是根據(jù)具體車型提前計算出一個k值提供給終端設(shè)備，后續(xù)要更改k值，則需要手動配置，增加了人力成本。
[0003]專利號為CN201310013451的發(fā)明公開了一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，通過選取車輛行駛路線中的某一點作為起始點，另一點作為結(jié)束點，分別統(tǒng)計從起始點到結(jié)束點的脈沖里程和GPS里程，則校準后的脈沖系數(shù)=校準前的脈沖系數(shù)* (脈沖里程/GPS里程)。專利號為CN20131001345的發(fā)明，存在以下幾點不足:
1、它依賴校準前的脈沖系數(shù)，如果校準前的脈沖系數(shù)本身誤差就較大，則新計算出的脈沖系數(shù)也不會太精確；
2、未對新計算出的脈沖系數(shù)做實際驗證，無法得知其準確性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，本發(fā)明采用GPS速度反推脈沖系數(shù)，只要GPS模塊簡析出來的數(shù)據(jù)精確高，則計算出來的脈沖系數(shù)就準確，重點在自動計算脈沖系數(shù)，無需人工干預。原理如下:假設(shè):速度為V，脈沖系數(shù)為K，
車輛特征系數(shù)為X，即每公里轉(zhuǎn)X次，
時間T小時內(nèi)采集到M個脈沖，每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生N個脈沖則:V = M / (N*X*T)(千米/小時)
而:K = N*X
故:V = M / (K*T)(千米/小時)
本發(fā)明就是利用GPS速度(v_gps)來反推k值，利用公式V=M/ (K*T)，有K= (Μ/Τ) /V，而Μ/T即為I小時內(nèi)采集到的脈沖數(shù)，我們可以容易采集到每秒中產(chǎn)生的脈沖數(shù)pulse，于是K=每秒的脈沖數(shù)pulse*3600/GPS速度v_gps。在定時器作用下產(chǎn)生多組k值取平均值，而后對產(chǎn)生的k值做校準，滿足誤差范圍則保存，延時一段時間后重復該過程，即可完成脈沖系數(shù)的自動校準。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，包括以下步驟:
S1、系統(tǒng)初始化，開啟一個200ms定時器； 52、讀取k值校準標志k_valid；
53、判斷k值校準標志是否被置位，如是，則進入步驟S4，如否，則說明是首次進行k值校準，進入步驟S5 ；
54、讀取存儲器中已保存的k值提供給車輛使用，并進入步驟S17；
55、判定k值產(chǎn)生的條件是否達到，如是，則進入步驟S6，如否，則退出，等待下一個定時時間到；
56、開始計算出一個k值,并存入數(shù)組bufl[η]中(η=數(shù)組大小,可配置)；
57、在定時器作用下重復步驟S5?S6，產(chǎn)生多個k值，直至將數(shù)組bufl[η]裝滿；
58、計算平均k值，計算方法:去掉數(shù)組bufl[η]中最大k值與最小k值后取平均，得到初次校準后的kO值；
59、保存該平均值kO到數(shù)組buf2[η]中，并存于存儲器，作為首次k值校準后提供給車輛使用；
510、為保證校準的精度,重復步驟S5?S8,得到多組平均k_avg值k_avgl、、、k_avgη,存于buf2[n]中,直至將buf2[n]裝滿；
511、由得到的多組平均值再次計算出平均的k值，同樣去掉最大、最小值后取平均，得到再次平均后的k值k_new ；
512、對新產(chǎn)生的k_new進行校準，讀取已保存的kO值，存于變量k_old，置校準計數(shù)Count=O ；
513、用k_new 計算傳感器速度，計數(shù)公式 v_sensor= pulse*3600/k_new, (pulse=每秒鐘的脈沖數(shù))；
514、若滿足I v_sensor_v_gps I〈=2 且 | k_new_k_old | >10,校準計數(shù) count 加 I,否則，count 清 O ；
515、判定校準計數(shù)count是否大于給定值，如是，則進入步驟S16，如否，則進入步驟
S13 ；
516、保存，并啟用新k值，設(shè)置k_valid=l，即k值已校準標志位置I;
517、開啟定時器延時計數(shù)，計數(shù)值每次加I;
518、判斷計數(shù)值是否達到給定值，如是，則說明延時時間到，則進入S5，如否，則進入
S17。
[0006]所述k值產(chǎn)生的條件判斷:包括以下子步驟:
(1)檢測是否接有速度傳感器；
(2)檢測GPS速度是否在給定范圍內(nèi)；
(3)檢測定位衛(wèi)星數(shù)是否達到設(shè)定的顆數(shù)；
(4)檢測定位精度是否達到要求的值。
[0007]所述k值的計算公式是:k值=(每秒鐘的脈沖數(shù)pulse * 3600) / GPS速度。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:提供了一種自動計算脈沖系數(shù)的方法，無需人工干預，減少手動設(shè)置麻煩，解決準確性較差的問題，提高通過車輛脈沖系數(shù)計算車輛行駛速度和行駛里程的精度，準確性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。
[0011]一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，包括以下步驟:
51、系統(tǒng)初始化，開啟一個200ms定時器；
52、讀取k值校準標志k_valid；
53、判斷k值校準標志是否被置位，如是，則進入步驟S4，如否，則說明是首次進行k值校準，進入步驟S5 ；
54、讀取存儲器中已保存的k值提供給車輛使用，并進入步驟S17；
55、判定k值產(chǎn)生的條件是否達到，如是，則進入步驟S6，如否，則退出，等待下一個定時時間到；
56、開始計算出一個k值,并存入數(shù)組bufl[η]中(η=數(shù)組大小,可配置)；
57、在定時器作用下重復步驟S5?S6，產(chǎn)生多個k值，直至將數(shù)組bufl[η]裝滿；
58、計算平均k值，計算方法:去掉數(shù)組bufl[η]中最大k值與最小k值后取平均，得到初次校準后的kO值；
59、保存該平均值kO到數(shù)組buf2[η]中，并存于存儲器，作為首次k值校準后提供給車輛使用；
510、為保證校準的精度,重復步驟S5?S8,得到多組平均k_avg值k_avgl、、、k_avgη,存于buf2[n]中,直至將buf2[n]裝滿；
511、由得到的多組平均值再次計算出平均的k值，同樣去掉最大、最小值后取平均，得到再次平均后的k值k_new ；
512、對新產(chǎn)生的k_new進行校準，讀取已保存的kO值，存于變量k_old，置校準計數(shù)Count=O ；
513、用k—new 計算傳感器速度，計數(shù)公式 v—sensor= pulse*3600/k—new，(pulse=每秒鐘的脈沖數(shù))；
514、若滿足I v_sensor_v_gps I〈=2 且 | k_new_k_old | >10,校準計數(shù) count 加 I,否則，count 清 O ；
515、判定校準計數(shù)count是否大于給定值，如是，則進入步驟S16，如否，則進入步驟
S13 ；
516、保存，并啟用新k值，設(shè)置k_valid=l，即k值已校準標志位置I;
517、開啟定時器延時計數(shù)，計數(shù)值每次加I;
518、判斷計數(shù)值是否達到給定值，如是，則說明延時時間到，則進入S5，如否，則進入
S17 ；
所述k值產(chǎn)生的條件判斷:包括以下子步驟:
(1)檢測是否接有速度傳感器；
(2)檢測GPS速度是否在給定范圍內(nèi)；
(3)檢測定位衛(wèi)星數(shù)是否達到設(shè)定的顆數(shù)； (4)檢測定位精度是否達到要求的值。
[0012]所述k值的計算公式是:k值=(每秒鐘的脈沖數(shù)pulse * 3600) / GPS速度。
[0013]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，其特征在于包括以下步驟: 31、系統(tǒng)初始化，開啟一個2001118定時器； 32、讀取V值校準標志； 33、判斷&值校準標志是否被置位，如是，則進入步驟34，如否，則說明是首次進行匕值校準，進入步驟35 ； 34、讀取存儲器中已保存的&值提供給車輛使用，并進入步驟517； 35、判定&值產(chǎn)生的條件是否達到，如是，則進入步驟36，如否，則退出，等待下一個定時時間到； 36、開始計算出一個V值，并存入數(shù)組[11]中，其中，11=數(shù)組大??； 37、在定時器作用下重復步驟35?36，產(chǎn)生多個&值，直至將數(shù)組[11]裝滿； 38、計算平均&值，計算方法:去掉數(shù)組[幻中最大&值與最小&值后取平均，得到初次校準后的奶值； 39、保存該平均值奶到數(shù)組中，并存于存儲器，作為首次&值校準后提供給車輛使用； 310、為保證校準的精度，重復步驟35?38，得到多組平均值II，存于中，直至將1311？2 [11]裝滿； 311、由得到的多組平均值再次計算出平均的&值，同樣去掉最大、最小值后取平均，得到再次平均后的V值1^116界； 312、對新產(chǎn)生的1^11冊進行校準，讀取已保存的奶值，存于變量1^01(1，置校準計數(shù)0011111:=0 ； 313、用1116?計算傳感器速度,計數(shù)公式1861180:^=每秒鐘的脈沖數(shù)1)11186*3600/1116 界；
314、若滿足I 18611801—1卯8 I〈二2 且 | 1^116界-1^01 (1 | ? 10，校準計數(shù) 0011111:加 1，否則，0011111:清 0 ； 315、判定校準計數(shù)⑶皿丨是否大于給定值，如是，則進入步驟316，如否，則進入步驟813 ； 316、保存，并啟用新&值，設(shè)置1^妨11和1，即&值已校準標志位置1； 317、開啟定時器延時計數(shù)，計數(shù)值每次加1； 318、判斷計數(shù)值是否達到給定值，如是，則說明延時時間到，則進入35，如否，則進入317。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，其特征在于:所述&值產(chǎn)生的條件判斷:包括以下子步驟: (1)檢測是否接有速度傳感器； (2)檢測即3速度是否在給定范圍內(nèi)； (3)檢測定位衛(wèi)星數(shù)是否達到設(shè)定的顆數(shù)； (4)檢測定位精度是否達到要求的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛記錄儀脈沖系數(shù)自動校準方法，其特征在于:所述&值的計算公式是: 匕值=(每秒鐘的脈沖數(shù)叩186氺3600)/ 速度。
【文檔編號】G07C5/08GK104361650SQ201410574243
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】王春波, 廖貴發(fā) 申請人:成都億盟恒信科技有限公司