基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法，收費(fèi)系統(tǒng)包括：GPS定位模塊：實(shí)時(shí)獲取車輛的位置，進(jìn)一步獲得車輛的行駛路徑，傳送給車載端核心控制模塊；車載端核心控制模塊：獲取車輛的基本信息，包括唯一性標(biāo)識，將車輛的唯一性標(biāo)識和行駛路徑發(fā)送給車輛網(wǎng)服務(wù)平臺；無線通訊模塊：車載核心控制模塊與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的通信中介；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺：車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺將具有唯一標(biāo)識的車輛綁定繳費(fèi)卡卡號，通過獲取的車輛行駛路徑，實(shí)現(xiàn)不停車自動扣費(fèi)。本發(fā)明通過利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對車輛實(shí)行完全自動的不停車收費(fèi)，不僅減少人力成本，也減少了道路路徑識別裝置的成本，還能識別車輛的唯一性標(biāo)識，防止套牌等等違規(guī)現(xiàn)象。
【專利說明】
基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高速公路的收費(fèi)系統(tǒng)，普通車需要在入口停車取卡，然后在出口人工繳費(fèi)，這樣需要停車收費(fèi)，耽誤了駕駛員許多時(shí)間，還需另外增加收費(fèi)員專門負(fù)責(zé)收費(fèi)工作。目前也有少量出現(xiàn)不停車收費(fèi)的示范運(yùn)營，大部分是利用RFID技術(shù)對車輛進(jìn)行車牌的識別，自動進(jìn)行不停車收費(fèi)服務(wù)，但是這樣也存在一些不足，一方面，需要在每個路段設(shè)置不同的路徑識別裝置，額外增加成本，另一方面，部分不法分子故意使用假的牌照，達(dá)到逃避繳費(fèi)的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法，通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合GPS高精度定位結(jié)合，根據(jù)車輛的唯一標(biāo)識實(shí)現(xiàn)不停車收費(fèi)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)，所述收費(fèi)系統(tǒng)包括:GPS定位模塊:實(shí)時(shí)獲取車輛的位置，進(jìn)一步獲得車輛的行駛路徑，傳送給車載端核心控制模塊；車載端核心控制模塊:獲取車輛的基本信息，包括唯一性標(biāo)識，將車輛的唯一性標(biāo)識和行駛路徑發(fā)送給車輛網(wǎng)服務(wù)平臺；無線通訊模塊:車載核心控制模塊與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的通信中介；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺:車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺將具有唯一標(biāo)識的車輛綁定繳費(fèi)卡卡號，通過獲取的車輛行駛路徑，實(shí)現(xiàn)不停車自動扣費(fèi)。所述車輛的基本信息包括:車輛VIN碼、車牌號和繳費(fèi)卡卡號。所述GPS定位模塊的定位精度在I米以內(nèi)。
[0005]一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)方法，其特征在于，包括如下步驟:步驟一:利用GPS定位模塊定位車輛的位置，獲取車輛的行駛路徑；步驟二:在車載端核心控制模塊設(shè)置本車的基本信息，包括唯一標(biāo)識性信息，將車輛的行駛路徑和唯一標(biāo)識發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺；步驟三:車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺根據(jù)車輛的行駛路徑和綁定的繳費(fèi)卡卡號，實(shí)現(xiàn)不停車自動繳費(fèi)。所述唯一標(biāo)識性信息為車輛的VIN碼。還包括步驟:主車搜索同方向最近的車輛，利用GPS定位數(shù)據(jù)判斷是否在同一車道，如果不在同一車道，則沒有碰撞危險(xiǎn)，如果在同一車道，利用防追尾碰撞預(yù)警算法判斷是否有碰撞危險(xiǎn)。
[0006]本發(fā)明有如下積極效果:本發(fā)明通過利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對車輛實(shí)行完全自動的不停車收費(fèi)，不僅減少人力成本，也減少了道路路徑識別裝置的成本，還能識別車輛的唯一性標(biāo)識，防止套牌等等違規(guī)現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的車載端系統(tǒng)原理框圖；
[0008]圖2為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的實(shí)例示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的方法流程圖；
[0010]圖4為車A與車B的行駛示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0012]參見圖1所示，本發(fā)明提供的基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)，其車載端控制系統(tǒng)包括GPS定位模塊、車載端核心控制模塊及無線通訊模塊，核心控制模塊負(fù)責(zé)收集車輛基本信息，包括:車輛VIN碼(Vehicle Identificat1n Number,車輛識別代碼)、車輛信息(車牌號、顏色、品牌等)、車主信息(姓名、籍貫、年齡、聯(lián)系方式)、繳費(fèi)卡卡號等等，并通過無線通訊模塊將信息發(fā)送至車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺，無線通訊模塊還負(fù)責(zé)車輛與服務(wù)平臺之間的實(shí)時(shí)通訊。
[0013]參見圖2所示，示意圖舉例顯示某地區(qū)部分路段道路路徑地圖。車輛欲從A地駛往F地，可以有兩種路徑，一條是經(jīng)過交叉路口 B、C、E，到達(dá)F，另一條是經(jīng)過交叉路口 B、D、E，到達(dá)F，如果路段BC、CE與BD、DE不屬于同一收費(fèi)管理單位，則需要利用高精度單位模塊確定車輛的具體行駛路徑。
[0014]參見圖3所示，在圖中顯示及與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)流程，步驟1，在車載端控制單元設(shè)置本車的唯一性基本信息，唯一性表示這些信息能識別出該車輛，而非其他車輛?；拘畔?車輛VIN碼、車輛信息(車牌號、顏色、品牌等)、車主信息(姓名、籍貫、年齡、聯(lián)系方式)、繳費(fèi)卡卡號等等。車輛實(shí)時(shí)將這些信息與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心進(jìn)行通訊并核對，若發(fā)現(xiàn)某信息有誤立即通知具體部門進(jìn)行核查，比如車牌號與VIN不符，說明有可能該車套牌，交通部門則進(jìn)行跟蹤調(diào)查。
[0015]步驟2，在車載端設(shè)置精確定位模塊，要求定位精度I米以內(nèi)，以滿足能準(zhǔn)確判斷車輛的行駛路徑，以便于車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺能根據(jù)車輛的行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費(fèi)金額；
[0016]步驟3，車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺將車輛基本信息綁定的繳費(fèi)卡卡號實(shí)施系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，車主提前充值于卡號中，當(dāng)車輛行駛到某路段以后，車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺系統(tǒng)計(jì)算收費(fèi)金額，自動從卡號中扣除費(fèi)用，并將費(fèi)用自動拆分至不同的收費(fèi)單位。
[0017]該方法具體還包括以下步驟:首先，主車A搜索附近500米以內(nèi)的所有其他車輛，并鎖定與自己同方向行駛的車輛。且主車A在與自己同方向行駛的車輛中，通過普通GPS定位方法判斷出與自己最靠近的車輛B ;其次，主車A與車輛B進(jìn)行實(shí)時(shí)車車通訊，約定在相同時(shí)刻獲取相同的4顆以上的GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)(因?yàn)檫@樣能保證相對定位的精確性)，進(jìn)行相對定位計(jì)算；然后，車A與車B根據(jù)各自定位數(shù)據(jù)并依據(jù)兩車的行駛方向可以計(jì)算出兩車X、Y方向的距離(如圖4所示)；接著，判斷X方向的值，若Χ>0，說明兩車不在同一車道線上，無碰撞危險(xiǎn)；若乂 = 0，說明兩車在同一車道線上，可以采取車聯(lián)網(wǎng)車車通訊的其他算法(如防追尾碰撞預(yù)警算法)實(shí)施判斷兩車是否有碰撞危險(xiǎn)。該相對定位方法在判斷兩車是否在同一車道線內(nèi)的應(yīng)用流程結(jié)束。
[0018]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述收費(fèi)系統(tǒng)包括: GPS定位模塊:實(shí)時(shí)獲取車輛的位置，進(jìn)一步獲得車輛的行駛路徑，傳送給車載端核心控制|吳塊； 車載端核心控制模塊:獲取車輛的基本信息，包括唯一性標(biāo)識，將車輛的唯一性標(biāo)識和行駛路徑發(fā)送給車輛網(wǎng)服務(wù)平臺； 無線通訊模塊:車載核心控制模塊與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的通信中介； 車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺:車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺將具有唯一標(biāo)識的車輛綁定繳費(fèi)卡卡號，通過獲取的車輛行駛路徑，實(shí)現(xiàn)不停車自動扣費(fèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的基本信息包括:車輛VIN碼、車牌號和繳費(fèi)卡卡號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位模塊的定位精度在I米以內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:利用GPS定位模塊定位車輛的位置，獲取車輛的行駛路徑； 步驟二:在車載端核心控制模塊設(shè)置本車的基本信息，包括唯一標(biāo)識性信息，將車輛的行駛路徑和唯一標(biāo)識發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺； 步驟三:車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺根據(jù)車輛的行駛路徑和綁定的繳費(fèi)卡卡號，實(shí)現(xiàn)不停車自動繳費(fèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)方法，其特征在于:所述唯一標(biāo)識性信息為車輛的VIN碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速公路不停車收費(fèi)方法，其特征在于:還包括步驟:主車搜索同方向最近的車輛，利用GPS定位數(shù)據(jù)判斷是否在同一車道，如果不在同一車道，則沒有碰撞危險(xiǎn)，如果在同一車道，利用防追尾碰撞預(yù)警算法判斷是否有碰撞危險(xiǎn)。
【文檔編號】G07B15/06GK104331936SQ201410606372
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】姜竹勝, 湯新寧, 王川宿, 王乾峰 申請人:奇瑞汽車股份有限公司