一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收方法和裝置制造方法
【專利摘要】提出了用于智能回收機的飲料瓶識別回收方法和裝置，屬于物品回收【技術(shù)領(lǐng)域】。所述方法包括向回收艙門、傳送帶、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備發(fā)送控制信號以控制艙門的開啟關(guān)閉、傳送帶的正反向和停止傳送、條碼的掃描和回收艙的拍攝；根據(jù)拍攝的含有物品和不含物品的圖像和掃描的條碼信息識別物品是否是飲料瓶；以及在識別為飲料瓶時進行回收，否則進行回退。本方案能夠準(zhǔn)確快速地識別所回收的物品是否為飲料瓶，從而避免欺詐行為的發(fā)生。
【專利說明】一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品回收【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]飲料瓶回收對于建設(shè)節(jié)約型社會具有重要的意義，隨意拋棄塑料制品瓶罐會造成較嚴(yán)重的環(huán)境污染，各種飲料瓶沒有充分回收，同時造成了資源的極大浪費。目前國內(nèi)對于這類廢品的回收，主要有廢品回收站和個體廢品回收者的上門收購兩種形式?；厥諜C制落后，效率低下，導(dǎo)致了大量可重復(fù)利用資源的浪費。
[0003]近年來，飲料瓶回收機的出現(xiàn)改善了這一狀況，通過自動化設(shè)備對飲料瓶進行壓縮、破碎實現(xiàn)對飲料瓶的回收。這一回收模式通過鼓勵用戶主動將廢棄飲料瓶投入飲料瓶回收機中，避免了飲料瓶的隨意丟棄以及再次分類導(dǎo)致的重復(fù)勞動，不僅能夠保護環(huán)境，還能提升回收效率。
[0004]為了鼓勵用戶使用飲料瓶回收機，很多回收機運營企業(yè)會根據(jù)用戶投入的飲料瓶數(shù)給予用戶相應(yīng)的獎勵，例如返還優(yōu)惠券或者一定金額的返利。其基本原理是掃描用戶投入的飲料瓶的條碼，分析條碼以判斷投入的物品是否為飲料瓶并實現(xiàn)飲料瓶計數(shù)。然而，由于現(xiàn)有回收機的飲料瓶識別機制較為簡單，用戶可利用其漏洞獲得不正當(dāng)返利。例如，個別不法者僅投入可被識別的飲料瓶瓶標(biāo)或打印的飲料瓶條形碼，并不投入可回收的飲料瓶。
[0005]因此，存在對新的飲料瓶識別技術(shù)的需求，以更為準(zhǔn)確地判斷所投入的物品為可回收的飲料瓶。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收方法和裝置。
[0007]本發(fā)明一方面提出了一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收方法，其中所述智能回收機包括回收艙門；傳送帶；以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，所述方法包括:S101，在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開啟信號；S102，在接收到第一傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第一物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號；S103，向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開啟掃描物品表面條碼信號；S104，接收來自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲在存儲器中；S105，在接收到第二傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第二物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號；S106，向攝像設(shè)備發(fā)送開啟拍攝物品信號；S107，接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲在存儲器中；以及S108，從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述S108具體包括:將所述底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像；對所述物品的單獨圖像進行濾波，濾波后進行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進行模式識別；以及如果識別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述S108具體包括:根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨圖像；從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息；根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息查找出與該條碼信息對應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨圖像與查找出的飲料瓶圖像進行比較；以及如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述S108具體包括:A)對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形；B)如果識別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶；C)如果識別出是飲料瓶形，從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息；D)根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對應(yīng)的可識別的飲料瓶的圖像；以及E)將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該方法還包括S109，如果識別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號；以及S110，當(dāng)接收到第二傳感器由于感測到物品已通過而發(fā)出的第三物品通過信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該方法進一步包括:S111，如果識別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號；S112，在接收到第一傳感器由于感測物品的到來而發(fā)出的第三物品到來信號后，向回收艙門發(fā)送開啟信號；以及S113，在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過信號后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號。
[0013]本發(fā)明另一方面還提出了一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收裝置，其中所述智能回收機包括回收艙門;傳送帶;以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，所述裝置包括:用于在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開啟信號的單元；用于在接收到第一傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第一物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號的單元；用于向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開啟掃描物品表面條碼信號的單元；用于接收來自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲在存儲器中的單元；用于在接收到第二傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第二物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號的單元；用于向攝像設(shè)備發(fā)送開啟拍攝物品信號的單元；用于接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲在存儲器中的單元；以及用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括:用于將所述底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像；用于對所述物品的單獨圖像進行濾波，濾波后進行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進行模式識別的單元；以及用于如果識別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶的單元。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括:用于根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨圖像的單元；用于從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息的單元；用于根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息查找出與該條碼信息對應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨圖像與查找出的飲料瓶圖像進行比較的單元；以及用于如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶的單元。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括:用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形的單元；用于如果識別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元；用于如果識別出是飲料瓶形，從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息的單元；用于根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對應(yīng)的可識別的飲料瓶的圖像的單元；以及用于將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該裝置進一步包括:用于如果識別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號的單元；以及用于當(dāng)接收到第二傳感器由于感測到物品已通過而發(fā)出的第三物品通過信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號的單元。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該裝置進一步包括:用于如果識別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號的單元；用于在接收到第一傳感器由于感測物品的到來而發(fā)出的第三物品到來信號后，向回收艙門發(fā)送開啟信號的單元；以及用于在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過信號后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號的單元。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的智能回收機的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)一個實施例的智能回收機的控制設(shè)備的基本架構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)一個實施例的飲料瓶識別回收s方法流程圖；
[0022]圖4是根據(jù)一個實施例的識別細節(jié)流程圖；
[0023]圖5是根據(jù)另一實施例的智能回收機的控制設(shè)備的基本架構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]以下所述為本發(fā)明的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍。
[0025]圖1示出了智能回收機的基本結(jié)構(gòu)。如圖1所示，所述智能回收機包括控制物品進出的回收艙門I ;用于正向或反向運送物品的傳送帶2 ;依次布置的第一傳感器3、條碼掃描設(shè)備4、攝像設(shè)備5、以及第二傳感器6 ;以及與所述回收艙門、所述傳送帶、所述第一傳感器、所述條碼掃描設(shè)備、所述攝像設(shè)備以及所述第二傳感器可通信地連接的控制設(shè)備7。
[0026]其中，回收艙門在控制設(shè)備的控制下開啟或關(guān)閉。
[0027]回收艙門的開啟出現(xiàn)在以下一種或幾種情況下:1.當(dāng)用戶選擇要投入飲料瓶時，回收艙門將收到控制設(shè)備的開啟指令以允許物品投入；2.當(dāng)物品被識別為不可回收飲料瓶從而傳送帶反向運送物品并觸發(fā)第一傳感器時，回收艙門將收到控制設(shè)備的開啟指令以允許物品送出。
[0028]回收艙門的關(guān)閉出現(xiàn)在以下一種或幾種情況下:1.當(dāng)傳送帶正向傳送物品并已通過第一傳感器時，這時物品已經(jīng)完全進入回收機中，回收艙門將收到控制設(shè)備的關(guān)閉指令；2.當(dāng)物品被識別為不可回收飲料瓶從而傳送帶反向運送物品并且物品已通過第一傳感器時，回收艙門將收到控制設(shè)備的關(guān)閉指令。
[0029]傳送帶在控制設(shè)備的控制下正向、反向傳送或停止傳送。其中，物品的正向傳送將依次經(jīng)過所述第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器。
[0030]傳送帶的正向傳送發(fā)生于:當(dāng)回收艙門開啟且物品觸發(fā)第一傳感器時，傳送帶接收控制設(shè)備的正向傳送指令以將物品正向傳送；當(dāng)物品被識別為可回收飲料瓶時，傳送帶接收控制設(shè)備的正向傳送指令以將物品送入回收箱；
[0031]傳送帶的停止傳送發(fā)生于:當(dāng)物品觸發(fā)第二傳感器時，傳送帶接收控制設(shè)備的停止傳送指令以允許攝像設(shè)備對回收艙進行拍攝；當(dāng)物品被識別為可回收飲料瓶且已經(jīng)傳送入回收箱(即已通過第二傳感器)時，傳送帶接收控制設(shè)備的停止傳送指令；當(dāng)物品被識別為不可回收飲料瓶且已被傳送帶反向傳送出回收艙門(即已通過第一傳感器)時，傳送帶接收控制設(shè)備的停止傳送指令；
[0032]傳送帶的反向傳送發(fā)生于:當(dāng)物品被識別為不可回收飲料瓶時，傳送帶接收控制設(shè)備的反向傳送指令。
[0033]第一傳感器用于感測物品，具體地，用于感測物品的到來(即，物品觸發(fā)第一傳感器)以及物品的通過；當(dāng)從回收艙門投入物品時，第一傳感器可感測物品的到來，并發(fā)送物品到來信號至控制設(shè)備；當(dāng)物品已通過第一傳感器時，第一傳感器發(fā)送物品通過信號至控制設(shè)備。由此，控制設(shè)備可控制回收艙門的開啟和關(guān)閉以及傳送帶的正向傳送。此外，當(dāng)物品被反向傳送時，第一傳感器同樣可感測物品的到來以及通過，從而發(fā)送相關(guān)的信號至控制設(shè)備，以使得控制設(shè)備能夠控制艙門的開啟和關(guān)閉以及傳送帶的停止傳送，這里不再贅述。
[0034]條碼掃描設(shè)備用于在物品通過第一傳感器并向第二傳感器運送的過程中對物品表面的條碼進行掃描，并將掃描出的條碼信息發(fā)送給控制設(shè)備。
[0035]攝像設(shè)備包括勻光燈板51以及攝像頭52，其中勻光燈板用于發(fā)出均勻的照射光線以使得攝像頭捕捉到清晰準(zhǔn)確的圖像，所述攝像頭用于拍攝物品未投入時的回收艙內(nèi)圖像作為底圖以及拍攝物品投入后的回收艙內(nèi)圖像作為比較圖。具體地，如上文所述，當(dāng)物品觸發(fā)第二傳感器時，傳送帶在控制設(shè)備的控制下停止傳送，這時，攝像頭接收控制設(shè)備的拍攝指令以捕獲飲料瓶處于靜止?fàn)顟B(tài)時的回收艙內(nèi)圖像作為所述比較圖。所述攝像設(shè)備還用于將所述底圖和所述比較圖發(fā)送至控制設(shè)備。
[0036]第二傳感器用于感測物品，具體地，用于感測物品的到來(即，物品觸發(fā)第二傳感器)以及物品的通過。第二傳感器感測到物品到來時，發(fā)送物品到來信號至控制設(shè)備以使得控制設(shè)備發(fā)出停止傳送指令和拍攝指令。當(dāng)物品已通過第二傳感器時，第二傳感器發(fā)送物品通過信號至控制設(shè)備以使得控制設(shè)備發(fā)出停止傳送指令。
[0037]如上文所述，控制設(shè)備可實現(xiàn)對于回收艙門、傳送帶、第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備以及第二傳感器的智能控制。在一個實施例中，如圖2所示，所述控制設(shè)備在硬件上可實現(xiàn)為通過總線相連的微控制器(例如CPU)、存儲器、多個輸入輸出接口以及其他裝置。其中，所述多個輸入輸出接口可分別與用戶輸入設(shè)備、上述回收艙門、傳送帶、第一第二傳感器、條碼掃描設(shè)備、以及攝像設(shè)備連接，從而實現(xiàn)信號的接收與發(fā)送；所述存儲器中存儲有供微處理器執(zhí)行的控制程序，當(dāng)控制程序執(zhí)行時，可實現(xiàn)所述智能回收機對于飲料瓶的智能識別。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，所述控制設(shè)備可具體實現(xiàn)為PC終端、嵌入式設(shè)備、智能便攜終端等等，從而并不限于圖2所示的示例性的組成結(jié)構(gòu)。
[0038]在一個實施例中，如圖3所示，所述控制設(shè)備可執(zhí)行如下文所述的飲料瓶識別方法。該方法適于用戶對于物品回收流程的啟動，具體來說，用戶可通過交互式輸入設(shè)備選擇投入飲料瓶，例如，為用戶提供觸摸式顯示屏，用戶通過點選飲料瓶回收按鈕啟動回收流程。這時，用戶輸入設(shè)備會通過所述輸入輸出接口向微控制器發(fā)送開始信號，從而開啟飲料瓶的智能識別流程。
[0039]S101，在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開啟信號；
[0040]S102，在接收到第一傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第一物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號；
[0041]S103,向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開啟掃描物品表面條碼信號；
[0042]S104，接收來自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲在存儲器中；
[0043]S105，在接收到第二傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第二物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號；
[0044]S106,向攝像設(shè)備發(fā)送開啟拍攝物品信號；
[0045]S107，接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲在存儲器中；
[0046]S108，從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶。
[0047]根據(jù)一個實施例，為了快速判斷是否是飲料瓶，所述S108具體包括:
[0048]將所述底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像；
[0049]對所述物品的單獨圖像進行濾波，濾波后進行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進行模式識別；
[0050]如果識別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶；
[0051]根據(jù)另一實施例，為了利用條碼信息來更精確地判斷飲料瓶是否與條碼對應(yīng)，所述S108具體包括:
[0052]根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨圖像；
[0053]從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息；
[0054]根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息查找出與該條碼信息對應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨圖像與查找出的飲料瓶圖像進行比較；
[0055]如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
[0056]根據(jù)再一實施例，為了兼顧精確和快速的優(yōu)點，可將上述兩個實施例進行結(jié)合，獲得如圖4所示的具體識別細節(jié)流程。
[0057]A)對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形；
[0058]B)如果識別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶；
[0059]C)如果識別出是飲料瓶形，從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息；
[0060]D)根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對應(yīng)的可識別的飲料瓶的圖像；
[0061]E)將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶。
[0062]由于當(dāng)前傳送帶仍處于靜止?fàn)顟B(tài)，物品仍在回收艙內(nèi)，回收過程還未結(jié)束，下面繼續(xù)對飲料瓶識別回收過程進行描述。該方法進一步包括:
[0063]S109，如果識別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號。以及
[0064]S110，當(dāng)接收到第二傳感器由于感測到物品已通過而發(fā)出的第三物品通過信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號。這是因為物品通過第二傳感器后，會掉落到回收箱中，這時可控制傳送帶停止傳送。
[0065]當(dāng)然，還存在識別結(jié)果為不可回收飲料瓶的情況，這時需要執(zhí)行如下所述的回退過程。
[0066]S111，如果識別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號；
[0067]S112，在接收到第一傳感器由于感測物品的到來而發(fā)出的第三物品到來信號后，向回收艙門發(fā)送開啟信號；以及
[0068]S113，在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過信號后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號。
[0069]在一個實施例中，在S102后，在接收到第一傳感器由于感測到物品已通過后而發(fā)出的第一物品通過信號后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號。
[0070]此外，本申請說明書的其他部分還介紹了各個部件在控制設(shè)備的控制下實現(xiàn)的其他功能，這些功能也可作為控制設(shè)備控制流程的一部分，這里不再一一列舉。
[0071]對應(yīng)于控制設(shè)備實現(xiàn)的上述飲料瓶識別回收方法，本發(fā)明還提出了對應(yīng)的飲料瓶識別回收裝置，該裝置包括:
[0072]用于在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開啟信號的單元；
[0073]用于在接收到第一傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第一物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號的單元；
[0074]用于向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開啟掃描物品表面條碼信號的單元；
[0075]用于接收來自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲在存儲器中的單元；
[0076]用于在接收到第二傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第二物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號的單元；
[0077]用于向攝像設(shè)備發(fā)送開啟拍攝物品信號的單元；
[0078]用于接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲在存儲器中的單元；
[0079]用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元。
[0080]此外，該裝置還包括用于實現(xiàn)上述方法各步驟的其他單元，這里不再一一贅述。
[0081]根據(jù)另一實施例，該控制設(shè)備可包括多個組成部分以分別實現(xiàn)上述發(fā)送、接收以及控制。在一個實施例中，如圖5所示，所述控制設(shè)備包括接收裝置71、存儲裝置72、掃描控制裝置73、攝像控制裝置74、傳送控制裝置75、回收艙門控制裝置76以及識別裝置77。在一個實施例中，所涉及的各個控制裝置或單元每個都可實現(xiàn)為集成在同一電路板上的單獨芯片。
[0082]所述接收裝置用于接收來自用戶選擇投入飲料瓶的指令；來自第一傳感器和第二傳感器的信號，包括所述物品到來信號、物品通過信號等；以及來自條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備的條碼信息和圖像信息例如所述底圖和比較圖；
[0083]所述存儲裝置用于存儲所述條碼信息和所述圖像信息，此外，還用于存儲可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息。
[0084]所述掃描控制裝置用于控制條碼掃描設(shè)備的開啟和關(guān)閉。其中，當(dāng)回收艙門開啟且信號接收裝置接收到來自第一傳感器的物品到來信息時，掃描控制裝置發(fā)出開啟指令以開啟條碼掃描設(shè)備；當(dāng)所述接收裝置接收到所述條碼信息后，所述掃描控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令以關(guān)閉條碼掃描設(shè)備。
[0085]所述攝像控制裝置用于控制攝像設(shè)備的開啟和關(guān)閉。其中，當(dāng)物品未投入時，攝像控制裝置發(fā)出開啟指令控制攝像設(shè)備(包括勻光燈板和攝像頭)開啟以拍攝所述底圖；當(dāng)所述接收裝置接收到所述底圖后，所述攝像控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令以關(guān)閉攝像設(shè)備；當(dāng)接收裝置接收到第二傳感器被物品觸發(fā)的物品到來信息時，攝像控制裝置發(fā)出開啟指令控制攝像設(shè)備(包括勻光燈板和攝像頭)開啟以拍攝所述比較圖；當(dāng)所述接收裝置接收到所述比較圖后，所述攝像控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令以關(guān)閉攝像設(shè)備。
[0086]所述回收艙門控制裝置用于控制回收艙門的開啟和關(guān)閉。其中，當(dāng)接收裝置接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令時，回收艙門控制裝置發(fā)出開啟指令開啟回收艙門以允許物品投入；當(dāng)接收裝置收到來自第一傳感器的物品通過信號時，回收艙門控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令關(guān)閉回收艙門；當(dāng)物品被識別裝置識別為不可回收飲料瓶且接收裝置接收到來自第一傳感器的物品到來信號時，回收艙門控制裝置發(fā)出開啟指令開啟回收艙門以允許物品送出。
[0087]所述傳送控制裝置用于控制傳送帶的正向、反向以及停止傳送。其中，當(dāng)回收艙門開啟且接收裝置接收到來自第一傳感器的物品到來信號時，傳送控制裝置發(fā)出正向傳送指令至傳送帶；當(dāng)接收裝置接收到來自第二傳感器的物品到來信號時，傳送帶控制裝置發(fā)出停止傳送指令至傳送帶；當(dāng)物品被識別裝置識別為可回收飲料瓶時，傳送帶控制裝置發(fā)出正向傳送指令；當(dāng)接收裝置接收到來自第二傳感器的物品通過信號時，傳送帶控制裝置發(fā)出停止傳送指令；當(dāng)物品被識別裝置識別為不可回收飲料瓶時，傳送帶控制裝置發(fā)出反向傳送指令；當(dāng)物品被識別裝置識別為不可回收飲料瓶且接收裝置接收到來自第一傳感器的物品通過信號時，傳送帶控制裝置發(fā)出停止傳送指令。
[0088]所述識別裝置用于識別物品是否為可回收飲料瓶。
[0089]在一個實施例中，所述識別裝置包括圖像比較單元771，所述圖像比較單元用于對存儲裝置中存儲的所述底圖和比較圖進行比較，分析出不一致之處，即物品的單獨圖像，并根據(jù)該物品的單獨圖像辨別是否為飲料瓶。具體地，所述圖像比較單元用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，然后對物品的單獨圖像進行濾波，濾波后進行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果生產(chǎn)輪廓，最后根據(jù)輪廓進行模式識別，如果識別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶。
[0090]進一步地，為了更準(zhǔn)確地識別飲料瓶，所述存儲裝置中還存儲有可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息。該對應(yīng)信息的每條項目包括條碼以及與條碼對應(yīng)的飲料瓶圖像。也就是說，存儲裝置預(yù)存了一個可識別飲料瓶數(shù)據(jù)庫，其中包含了所有能被回收機回收的飲料瓶。
[0091]所述識別裝置還包括鑒別單元772。所述鑒別單元根據(jù)存儲裝置中存儲的條碼信息，結(jié)合存儲裝置中可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息，查找出與條碼對應(yīng)的飲料瓶圖像，將所述圖像比較單元分離出的物品的單獨圖像與查找出的飲料瓶圖像進行比較，如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
[0092]根據(jù)另一實施例，所述鑒別單元和所述圖像比較單元也可實現(xiàn)相互配合，共同完成飲料瓶的識別。所述圖像比較單元可對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形，如果是飲料瓶形，則將該物品的單獨圖像發(fā)送給所述鑒別單元進行進一步鑒別；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶；所述鑒別單元接收所述物品的單獨圖像，并在接收到物品的單獨圖像后，根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對應(yīng)的可識別的飲料瓶的圖像，將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。即，它們可配合執(zhí)行如下文所述的圖4的流程。
[0093]應(yīng)注意，本發(fā)明所提出的【具體實施方式】及應(yīng)用領(lǐng)域僅為說明的目的，并不作為對本發(fā)明保護范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改以適應(yīng)各種不同的實際應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收方法，其中所述智能回收機包括回收艙門、傳送帶、以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，其特征在于，所述方法包括: S101，在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開啟信號； S102，在接收到第一傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第一物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號； S103,向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開啟掃描物品表面條碼信號； S104，接收來自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲在存儲器中； S105，在接收到第二傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第二物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號； S106,向攝像設(shè)備發(fā)送開啟拍攝物品信號； S107，接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲在存儲器中；以及 S108，從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具體包括: 將所述底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像； 對所述物品的單獨圖像進行濾波，濾波后進行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進行模式識別；以及 如果識別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具體包括: 根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨圖像； 從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息；根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息查找出與該條碼信息對應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨圖像與查找出的飲料瓶圖像進行比較；以及 如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具體包括: A)對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形； B)如果識別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶； C)如果識別出是飲料瓶形，從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息； D)根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對應(yīng)的可識別的飲料瓶的圖像；以及 E)將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，該方法進一步包括: S109，如果識別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號；以及 S110，當(dāng)接收到第二傳感器由于感測到物品已通過而發(fā)出的第三物品通過信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，該方法進一步包括: S111，如果識別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號； S112，在接收到第一傳感器由于感測物品的到來而發(fā)出的第三物品到來信號后，向回收艙門發(fā)送開啟信號；以及 S113，在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過信號后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號。
7.一種用于智能回收機的飲料瓶識別回收裝置，其中所述智能回收機包括回收艙門、傳送帶、以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，其特征在于，所述裝置包括: 用于在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開啟信號的單元； 用于在接收到第一傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第一物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號的單元； 用于向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開啟掃描物品表面條碼信號的單兀； 用于接收來自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲在存儲器中的單元； 用于在接收到第二傳感器由于感測到物品的到來而發(fā)出的第二物品到來信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號的單元； 用于向攝像設(shè)備發(fā)送開啟拍攝物品信號的單元； 用于接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲在存儲器中的單元；以及 用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于: 所述用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括: 用于將所述底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像； 用于對所述物品的單獨圖像進行濾波，濾波后進行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進行模式識別的單元；以及 用于如果識別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶的單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于: 所述用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括: 用于根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨圖像的單元； 用于從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息的單元； 用于根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶與條碼的對應(yīng)信息查找出與該條碼信息對應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨圖像與查找出的飲料瓶圖像進行比較的單元；以及 用于如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶的單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于: 所述用于從存儲器中提取預(yù)先存儲的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進行比較從而識別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括: 用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形的單元； 用于如果識別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元； 用于如果識別出是飲料瓶形，從存儲器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息的單元； 用于根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對應(yīng)的可識別的飲料瓶的圖像的單元；以及 用于將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一所述的裝置，其特征在于，該裝置進一步包括: 用于如果識別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號的單元；以及用于當(dāng)接收到第二傳感器由于感測到物品已通過而發(fā)出的第三物品通過信號后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號的單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一所述的裝置，其特征在于，該裝置進一步包括: 用于如果識別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號的單元； 用于在接收到第一傳感器由于感測物品的到來而發(fā)出的第三物品到來信號后，向回收艙門發(fā)送開啟信號的單元；以及 用于在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過信號后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號的單元。
【文檔編號】G07F7/06GK104361681SQ201410670182
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】楊光澤, 常濤 申請人:北京盈創(chuàng)高科新技術(shù)發(fā)展有限公司