一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法，屬于閘門裝置，本發(fā)明要解決的技術問題為如何使得自助設備上的閘門裝置既要美觀好看，又要結(jié)構(gòu)緊湊，同時要有較高的安全性。技術方案為：機架上開有自助設備出口；豎直限位軸固定在機架上，閘門板通過滑動軸套及止動卡簧設置在豎直限位軸上；驅(qū)動電機固定在機架上，齒輪安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，齒條通過連接件與閘門板固定，齒輪與齒條的嚙合運動帶動閘門板沿豎直限位軸豎直運動；定位片安裝在閘門板上并隨其同步運動，傳感器A固定在定位片上方的機架上，傳感器B固定在定位片下方的機架上，傳感器A與傳感器B通過線纜連接驅(qū)動電機。
【專利說明】一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閘門裝置，具體地說是一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法。

【背景技術】
[0002]自助設備一般由人機界面組成，由用戶根據(jù)設備提示進行操作。比如銀行ATM機，地鐵售票機等均為自助終端設備。自助設備的發(fā)明，大大地方便了人們的出行和服務。除此之外，在一些超市、賣場也有自助終端設備，比如優(yōu)惠券查詢打印機，銀行排隊機等。
[0003]隨著自助行業(yè)的發(fā)展，自助設備市場的前景廣闊，許多自助設備直接為客戶提供貨物、現(xiàn)金等物品，尤其是現(xiàn)金出納口需要安裝閘門裝置，以保證設備及物品的安全?？蛻魧υO備出口、閘門，針對外觀、尺寸及安全型提出了較高的要求:既要美觀好看，又要結(jié)構(gòu)緊湊，同時要有較高的安全性。如何做到上述要求的兼顧，是目前迫切需要解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術任務是針對以上不足之處，提供一種在自助設備既定的外觀及空間狹小的情況下，實現(xiàn)閘門裝置在自助設備的高安全性應用的一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種應用在自助設備上的閘門裝置，包括機架、閘門板、豎直限位軸、驅(qū)動電機、齒輪、齒條、定位片、傳感器A、傳感器B，機架上開有自助設備出口 ；豎直限位軸固定在機架上，閘門板通過滑動軸套及止動卡簧設置在豎直限位軸上；驅(qū)動電機固定在機架上，齒輪安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，齒條通過連接件與閘門板固定，齒輪與齒條的嚙合運動帶動閘門板沿豎直限位軸豎直運動；定位片安裝在閘門板上并隨其同步運動，傳感器A固定在定位片上方的機架上，傳感器B固定在定位片下方的機架上，傳感器A與傳感器B通過線纜連接驅(qū)動電機。
[0006]閘門板上移封擋住自助設備出口時，為閉合位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器A處；閘門板下打開自助設備出口時，為打開位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器B處。
[0007]豎直限位軸為2根，固定在機架的兩端部，閘門板的兩端分別通過滑動軸套及止動卡簧設置在對應的豎直限位軸上。
[0008]一種應用在自助設備上的閘門開合方法，使用上述的任意一項的閘門裝置，是閘門開合，具體步驟包括:
(1)、初始，閘門板封擋住自助設備出口，為閉合位置；
(2)、自助設備的控制裝置給驅(qū)動電機啟動信號，驅(qū)動電機啟動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動；
(3)、齒輪與齒條的嚙合運動帶動閘門板沿豎直限位軸豎直向下運動；
(4)、閘門板打開自助設備出口，為打開位置時，定位片位于傳感器B處，定位片觸動傳感器B發(fā)送指令使驅(qū)動電機停止運動；
(5)、當需要關閉自助設備出口時，自助設備的控制裝置給驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動信號，驅(qū)動電機啟動，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動齒輪反轉(zhuǎn)；
(6)、齒輪與齒條的嚙合運動帶動閘門板沿豎直限位軸豎直向上運動；
(7)、閘門板封住自助設備出口，為閉合位置時，定位片位于傳感器A處，定位片觸動傳感器A發(fā)送指令，使驅(qū)動電機停止運動。
[0009]本發(fā)明的一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
1、在自助設備既定的外觀及空間狹小的情況下，實現(xiàn)閘門裝置在自助設備的高安全性應用；
2、齒輪齒條由驅(qū)動電機帶動，可按照設計要求完成輸出運動學特性和動力學特性；齒條與閘門板固定，由齒輪帶動完成往復運動；
3、豎直限位軸與閘門板之間采用滑動軸套式連接，既提高了運動精度又大大減小閘門板滑動阻力，優(yōu)化了其動力學特性；
4、機架安裝2根豎直限位軸滿足閘門板豎直方向的運動線性要求和動力學的限位特性，保證閘門板在豎直方向的運動精度；
5、閘門板的橫向受力主要作用于兩根強度高的豎直限位軸上，提高了閘門板的承受力，從而保證了閘門組件的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0011]附圖1為一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、驅(qū)動電機；2、齒輪；3、齒條；4連接件；5、閘門板；6、機架；7、豎直限位軸；8、滑動軸套；9、止動卡簧；10、傳感器A ;11、傳感器B ;12、定位片。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]實施例1:
本發(fā)明的一種應用在自助設備上的閘門裝置，其結(jié)構(gòu)包括機架6、閘門板5、豎直限位軸7、驅(qū)動電機1、齒輪2、齒條3、定位片12、傳感器A10、傳感器B11，機架6上開有自助設備出口 ；豎直限位軸7固定在機架6上，閘門板5通過滑動軸套8及止動卡簧9設置在豎直限位軸7上；驅(qū)動電機1固定在機架6上，齒輪2安裝在驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸上，齒條3通過連接件4與閘門板5固定，齒輪2與齒條3的嚙合運動帶動閘門板5沿豎直限位軸7豎直運動;定位片12安裝在閘門板5上并隨其同步運動，傳感器A10固定在定位片12上方的機架6上，傳感器B11固定在定位片12下方的機架6上，傳感器A10與傳感器B11通過線纜連接驅(qū)動電機1。
[0015]實施例2:
本發(fā)明的一種應用在自助設備上的閘門裝置，其結(jié)構(gòu)包括機架6、閘門板5、豎直限位軸7、驅(qū)動電機1、齒輪2、齒條3、定位片12、傳感器A10、傳感器B11，機架6上開有自助設備出口 ；豎直限位軸7固定在機架6上，閘門板5通過滑動軸套8及止動卡簧9設置在豎直限位軸7上；驅(qū)動電機1固定在機架6上，齒輪2安裝在驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸上，齒條3通過連接件4與閘門板5固定，齒輪2與齒條3的嚙合運動帶動閘門板5沿豎直限位軸7豎直運動；定位片12安裝在閘門板5上并隨其同步運動，傳感器A10固定在定位片12上方的機架6上，傳感器B11固定在定位片12下方的機架6上，傳感器A10與傳感器B11通過線纜連接驅(qū)動電機1。
[0016]閘門板5上移封擋住自助設備出口時，為閉合位置，此狀態(tài)定位片12位于傳感器A10處；閘門板5下打開自助設備出口時，為打開位置，此狀態(tài)定位片12位于傳感器Bl 1處。
[0017]豎直限位軸7為2根，固定在機架6的兩端部，閘門板5的兩端分別通過滑動軸套8及止動卡簧9設置在對應的豎直限位軸7上。
[0018]實施例3:
本發(fā)明的一種應用在自助設備上的閘門開合方法，使用上述的任意一項的閘門裝置，是閘門開合，具體步驟包括:
(1 )、初始，閘門板5封擋住自助設備出口，為閉合位置；
(2)、自助設備的控制裝置給驅(qū)動電機1啟動信號，驅(qū)動電機1啟動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動齒輪2轉(zhuǎn)動；
(3)、齒輪2與齒條3的嚙合運動帶動閘門板5沿豎直限位軸7豎直向下運動；
(4)、閘門板5打開自助設備出口，為打開位置時，定位片12位于傳感器B11處，定位片12觸動傳感器B11發(fā)送指令使驅(qū)動電機1停止運動；
(5)、當需要關閉自助設備出口時，自助設備的控制裝置給驅(qū)動電機1反轉(zhuǎn)啟動信號，驅(qū)動電機1啟動，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動齒輪2反轉(zhuǎn)；
(6)、齒輪2與齒3條的嚙合運動帶動閘門板5沿豎直限位軸7豎直向上運動；
(7)、閘門板5封住自助設備出口，為閉合位置時，定位片12位于傳感器A10處，定位片12觸動傳感器A10發(fā)送指令，使驅(qū)動電機1停止運動。
[0019]上述【具體實施方式】僅是本發(fā)明的具體個案，本發(fā)明的專利保護范圍包括但不限于上述【具體實施方式】，任何符合本發(fā)明的一種應用在自助設備上的閘門裝置及閘門開合方法的權利要求書的且任何所屬【技術領域】的普通技術人員對其所做的適當變化或替換，皆應落入本發(fā)明的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種應用在自助設備上的閘門裝置，其特征在于包括機架、閘門板、豎直限位軸、驅(qū)動電機、齒輪、齒條、定位片、傳感器A、傳感器B，機架上開有自助設備出口 ；豎直限位軸固定在機架上，閘門板通過滑動軸套及止動卡簧設置在豎直限位軸上；驅(qū)動電機固定在機架上，齒輪安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，齒條通過連接件與閘門板固定，齒輪與齒條的嚙合運動帶動閘門板沿豎直限位軸豎直運動；定位片安裝在閘門板上并隨其同步運動，傳感器A固定在定位片上方的機架上，傳感器B固定在定位片下方的機架上，傳感器A與傳感器B通過線纜連接驅(qū)動電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用在自助設備上的閘門裝置，其特征在于閘門板上移封擋住自助設備出口時，為閉合位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器A處；閘門板下打開自助設備出口時，為打開位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器B處。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種應用在自助設備上的閘門裝置，其特征在于豎直限位軸為2根，固定在機架的兩端部，閘門板的兩端分別通過滑動軸套及止動卡簧設置在對應的豎直限位軸上。
4.一種應用在自助設備上的閘門開合方法，其特征在于使用權利要求1-3中任意一項的閘門裝置，是閘門開合，具體步驟包括: (I)、初始，閘門板封擋住自助設備出口，為閉合位置； (2 )、自助設備的控制裝置給驅(qū)動電機啟動信號，驅(qū)動電機啟動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動； (3)、齒輪與齒條的嚙合運動帶動閘門板沿豎直限位軸豎直向下運動； (4)、閘門板打開自助設備出口，為打開位置時，定位片位于傳感器B處，定位片觸動傳感器B發(fā)送指令使驅(qū)動電機停止運動； (5)、當需要關閉自助設備出口時，自助設備的控制裝置給驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動信號，驅(qū)動電機啟動，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動齒輪反轉(zhuǎn)； (6)、齒輪與齒條的嚙合運動帶動閘門板沿豎直限位軸豎直向上運動； (7)、閘門板封住自助設備出口，為閉合位置時，定位片位于傳感器A處，定位片觸動傳感器A發(fā)送指令，使驅(qū)動電機停止運動。
【文檔編號】G07F9/00GK104408822SQ201410807069
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權日:2014年12月23日
【發(fā)明者】高強, 楊尊偉, 王金鵬, 胡焱, 王紅娟 申請人:浪潮軟件集團有限公司