汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)及其傳感器裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，包括：安裝于汽車絕緣體后保險杠內(nèi)側(cè)面的傳感器裝置，與所述傳感器裝置電性連接并且安裝于汽車上的PEPS控制器，用于供所述PEPS控制器認證車主身份信息的智能鑰匙，以及用于驅(qū)動汽車尾箱蓋開啟的尾箱控制模塊。其中，傳感器裝置包括控制單元和至少兩個安裝于后保險杠的電容感應(yīng)件。本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)能夠自動識別車主身份，并根據(jù)傳感器裝置檢測到的踢腳動作信號來自動打開尾箱蓋，具有使用方便、安全性高、可靠好，并且完全防水的特點。此外，本實用新型還涉及一種該汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)的傳感器裝置。
【專利說明】汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)及其傳感器裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)；本實用新型還涉及一種傳感器裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)在的很多車型的汽車都安裝了 PEPS系統(tǒng)(Passive Entry&Passive StartSystems，無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)，為了便于描述，將其控制器縮寫為“PEPS控制器”)和BCM(Body Control Module,車身控制模塊)。
[0003]PEPS系統(tǒng)應(yīng)用射頻識別技術(shù)，無需人為干預(yù)就可以自動執(zhí)行對車主的身份識別。
[0004]而車身控制模塊主要控制汽車車身用電器，比如整車燈具、雨刮、洗滌、門鎖、電動窗、天窗、電動后視鏡、遙控等，其上級控制系統(tǒng)的控制單元將各用電器的開關(guān)信號輸入給車身控制模塊，車身控制模塊直接或通過繼電器控制相應(yīng)電器工作。
[0005]現(xiàn)有用于打開汽車尾箱的操作方式主要有兩種，一種是用機械鑰匙直接開啟機械鎖，另一種是用智能鑰匙按壓相應(yīng)的按鍵觸發(fā)尾箱開啟指令來間接開啟機械鎖。這兩種方式都需要用手操作方能完成。
[0006]然而，對于要經(jīng)常外出采購大量商品的車主而言，常會出現(xiàn)購物出來雙手都拿著商品而不方便用手打開尾箱蓋的情景。如果有一種應(yīng)用PEPS系統(tǒng)配合車身控制模塊，讓車主不需要用手操作就可以打開尾箱的汽車尾箱開啟系統(tǒng)和一種尾箱自動開啟方法，將會大大方便人們的汽車生活。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的首要目的在于提供一種通過傳感器裝置檢測人體踢腳等外部動作從而據(jù)以打開汽車尾箱的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)。
[0008]本實用新型的另一目的在于為前一目的的系統(tǒng)提供一種傳感器裝置。
[0009]為實現(xiàn)該目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]一種汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，包括:安裝于汽車車尾的傳感器裝置；與所述傳感器裝置電性連接且安裝于汽車上的中央控制模塊、用于供所述中央控制模塊認證車主身份信息的身份認證模塊，以及用于驅(qū)動汽車尾箱蓋開啟的尾箱控制模塊；所述傳感器裝置包括控制單元、至少兩個與該控制單元電性連接的呈線狀結(jié)構(gòu)的電容感應(yīng)件；相鄰兩個所述電容感應(yīng)件沿安裝面以一定間隔距離大致平行設(shè)置；所述控制單元偵測所述多個電容感應(yīng)件的電容值變化，當電容值改變時，發(fā)送指令信號給所述的中央控制模塊，所述中央控制模塊在對所述身份認證模塊鑒權(quán)成功后，依據(jù)該指令信號發(fā)送驅(qū)動信號給所述尾箱控制模塊，以由該尾箱控制模塊控制該汽車尾箱蓋開啟。
[0011]所述傳感器裝置的各電容感應(yīng)件安裝于汽車尾部內(nèi)側(cè)所提供的平面或曲面上。
[0012]所述傳感器裝置的各電容感應(yīng)件安裝于汽車絕緣材質(zhì)后保險杠內(nèi)側(cè)面上。
[0013]所述傳感器裝置中，當所述控制單元檢測到在同一時間周期內(nèi)，有兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的電容值被改變時，所述控制單元方才向所述中央控制模塊發(fā)送所述指令信號。
[0014]較佳地，當所述兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)與預(yù)定設(shè)置保持一致時，所述控制單元方才向所述中央控制模塊發(fā)送所述指令信號。
[0015]較佳地，當所述兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)分別與預(yù)定設(shè)置保持一致，且兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)保持一致時，所述控制單元方才向所述中央控制模塊發(fā)送所述指令信號。
[0016]優(yōu)選地，每個電容感應(yīng)件均包括一對并排設(shè)置的導(dǎo)體，該對導(dǎo)體同向延伸形成微量電容。
[0017]優(yōu)選地，每個電容感應(yīng)件在靠近其與所述控制單元連接的位置處，套設(shè)有屏蔽件以屏蔽外部干擾源對該部分的干擾。
[0018]相鄰兩條電容感應(yīng)件的距離為5_20cm。
[0019]一種傳感器裝置，包括控制單元、至少兩個與該控制單元電性連接的呈線狀結(jié)構(gòu)的電容感應(yīng)件；相鄰兩個所述電容感應(yīng)件沿安裝面以一定間隔距離大致平行設(shè)置；所述控制單元偵測多個電容感應(yīng)件被外部干擾源所致而引起的電容值改變，當電容值改變時，發(fā)送表征電容值改變的指令信號給外部設(shè)備使用。
[0020]所述控制單元當其檢測到在同一時間周期內(nèi)，有兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的電容值被改變時，所述控制單元方才向外部設(shè)備發(fā)送所述指令信號。
[0021]進一步的，當所述兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)與預(yù)定設(shè)置保持一致時，所述控制單元方才向外部設(shè)備發(fā)送所述指令信號。
[0022]更進一步的，當所述兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)分別與預(yù)定設(shè)置保持一致，且兩個或兩個以上的電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)保持一致時，所述控制單元方才向外部設(shè)備發(fā)送所述指令信號。
[0023]每個電容感應(yīng)件均包括一對并排設(shè)置的導(dǎo)體，該對導(dǎo)體同向延伸形成微量電容。
[0024]每個電容感應(yīng)件在靠近其與所述控制單元連接的位置處，套設(shè)有屏蔽件以屏蔽外部干擾源對該部分的干擾。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備如下優(yōu)點:
[0026]1、本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)應(yīng)用微小電容檢測原理，通過兩個或兩個以上電容感應(yīng)件可間隔絕緣體障礙物檢測并判斷出OcnHBOcm范圍內(nèi)的人體踢腳動作信息，進而打開汽車尾箱的尾箱蓋。同時，多電容感應(yīng)件同步檢測，能準確判斷信號來源，防止誤觸發(fā)。
[0027]2、本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)還充分利用了 PEPS系統(tǒng)的非接觸式身份認證功能，通過傳感器裝置與智能鑰匙的結(jié)合，決定是否可以實現(xiàn)踢腳開啟汽車尾箱，由此增強了本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)的安全性。
[0028]3、本實用新型的電容感應(yīng)件由柔性材質(zhì)導(dǎo)體制成，可隨安裝面形狀彎曲，適應(yīng)性好，易于固定。同時可進行密封處理，達到完全防水的效果。
[0029]4、本實用新型的傳感器裝置安裝于后保險杠內(nèi)側(cè)面上，密封性好、易于防水。
【【專利附圖】

【附圖說明】】[0030]圖1為本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實用新型的傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實用新型的第一電容感應(yīng)件的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的第二電容感應(yīng)件與第一電容感應(yīng)件的結(jié)構(gòu)相同；
[0033]圖4為本實用新型的傳感器裝置安裝于后保險杠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)的使用示意圖。
【【具體實施方式】】
[0035]下面結(jié)合附圖和示例性實施例對本實用新型作進一步地描述，其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細描述對于示出本實用新型的特征是不必要的，則將其省略。
[0036]請參閱圖1，本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，包括:安裝于汽車絕緣體后保險杠內(nèi)側(cè)面的傳感器裝置100，與所述傳感器裝置100電性連接且安裝于汽車上的中央控制模塊、用于供所述中央控制模塊認證車主14身份信息的身份認證模塊，以及用于驅(qū)動汽車尾箱蓋15開啟的尾箱控制模塊。請結(jié)合圖2，所述傳感器裝置100包括控制單元1、多個例如兩個分別與該控制單元I電性連接的呈線狀結(jié)構(gòu)的電容感應(yīng)件(2 ;3)，相鄰兩個所述電容感應(yīng)件沿安裝面在同一高度的平面或不同高度的平面以一定間隔距離大致平行設(shè)置。
[0037]對于配備有無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)的車輛，由于車型不同，其PEPS控制器主要有兩種安裝方式:一是所述PEPS控制器集成于原車輛的車載電腦中；另一種則是在現(xiàn)有車輛上配置無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)，該無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)的PEPS控制器16與車載電腦連接。因此，本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)中，所述中央控制模塊包括集中于車載電腦的PEPS控制器16，或者所述中央控制模塊包括車載電腦和與所述車載電腦連接的PEPS控制器16。由于在本實用新型中實質(zhì)上起控制作用的是PEPS控制器16，為了描述方便的需要，所述中央控制模塊可視為PEPS控制器16，并在下文中以PEPS控制器16來代表說明所述中央控制模塊在該汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)中的連接結(jié)構(gòu)及工作原理。
[0038]在本實用新型中，所述身份認證模塊為車主14攜帶的與所述PEPS系統(tǒng)相匹配的智能鑰匙18。
[0039]為了實現(xiàn)所述PEPS控制器16與所述智能鑰匙18之間的連接關(guān)系，所述PEPS控制器16還連接有低頻天線17和高頻天線(未圖示)，與所述智能鑰匙18中的低頻天線(未圖示)和所述高頻天線(未圖示)對應(yīng)建立通信鏈路以便進行信號傳輸。此外，所述身份認證模塊應(yīng)理解為本領(lǐng)域技術(shù)人員可以靈活實現(xiàn)的，可與PEPS控制器16進行雙向通信以達到權(quán)限鑒別目的的任意構(gòu)件。
[0040]所述尾箱控制模塊包括BCM19和由該BCM19控制的尾箱執(zhí)行器20，所述BCM19通過CAN總線與PEPS控制器16進行連接通信。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可將所述BCM19和尾箱執(zhí)行器20視為同一構(gòu)件，或者直接由所述PEPS控制器16控制所述尾箱執(zhí)行器20從而將尾箱執(zhí)行器20視為尾箱控制模塊(19，20)。也即是說，所謂尾箱控制模塊，在本實用新型中，應(yīng)理解為本領(lǐng)域技術(shù)人員可以靈活實現(xiàn)的，將源自PEPS控制器16的表征開箱的電信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動所述尾箱蓋15執(zhí)行機械 開啟動作的電-機轉(zhuǎn)換功能構(gòu)件。
[0041]所述控制單元I偵測該對電容感應(yīng)件被外部干擾源所致而引起的電容值改變，當電容值改變時，控制單元I發(fā)送指令信號給所述PEPS控制器16 ；PEPS控制器16激活低頻天線17，所述低頻天線17發(fā)射低頻信號給智能鑰匙18的內(nèi)置天線接收以激活車主14身上的智能鑰匙18，智能鑰匙18與PEPS控制器16轉(zhuǎn)而建立高頻信號通道進行身份認證以便完成鑒權(quán)程序，被激活的智能鑰匙18被PEPS控制器16鑒權(quán)成功后，所述PEPS控制器16依據(jù)該指令信號發(fā)送驅(qū)動信號給所述尾箱控制模塊的車身控制器19，以由該尾箱控制模塊的車身控制器19驅(qū)動尾箱執(zhí)行器20打開該汽車尾箱蓋15。
[0042]所述傳感裝置100中的兩個電容感應(yīng)件(2 ;3)，利用微量電容原理，對與之相靠近的外部干擾源做出容值上的變化反饋。電容感應(yīng)件安裝于汽車尾部內(nèi)側(cè)所提供的平面或曲面上。結(jié)合前述傳感裝置100在后保險杠13上的安裝結(jié)構(gòu)，因為后保險杠13 —般呈垂直于地面的安裝狀態(tài)，所以提供有內(nèi)外側(cè)面，故而可以將兩個電容感應(yīng)件安裝在后保險杠所提供的內(nèi)側(cè)面上。由于電容感應(yīng)件呈線狀結(jié)構(gòu)，即為線狀或帶狀的導(dǎo)體構(gòu)成，一般采用柔性導(dǎo)線實現(xiàn)，具有可延伸靈活排布的特點，因而可以適應(yīng)后保險杠13內(nèi)側(cè)面的形狀變化，用塑料板扣或電工膠布固定即可。
[0043]理論上，所述兩個電容感應(yīng)件平行設(shè)置時，傳感器裝置100的偵測效果最為精確。但是由于汽車尾部內(nèi)側(cè)提供的平面或曲面存在不利于傳感器裝置100安裝的因素或者傳感器裝置100的安裝過程中存在安裝誤差，導(dǎo)致所述兩個電容感應(yīng)件不能嚴格平行安裝。因此，所述兩個電容感應(yīng)件在標定的誤差范圍內(nèi)大致平行安裝也是允許的，所述誤差范圍可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)傳感器裝置的實際使用情況進行標定。
[0044]如前所述，電容感應(yīng)件2由柔性材質(zhì)導(dǎo)體制成，將兩條導(dǎo)線并攏然后同向延伸布置，形成并列的設(shè)置關(guān)系，對該對導(dǎo)體施加電壓，該對導(dǎo)體(9，10)即構(gòu)成微量電容。理論上，一個電容感應(yīng)件只需一條導(dǎo)線即可對地構(gòu)成微量電容，但通過兩條導(dǎo)線相結(jié)合顯然能增強微量電容的穩(wěn)定性，從而提高檢測的精確度。
[0045]所述傳感器裝置中的控制單元1，如前所述，主要起到檢測是否存在干擾電容感應(yīng)件的容值變化的外部干擾源，并對外部干擾源的性質(zhì)做出判定，以確定是否存在人體的開箱動作指示，從而對外部設(shè)備提供表征存在該指示的信號。該控制單元I包括電源模塊、信號處理模塊、邏輯控制模塊和靈敏度調(diào)節(jié)模塊。
[0046]請參閱圖2，所述電源模塊對輸入電壓進行降壓穩(wěn)壓處理，為整個傳感器裝置100的工作提供動力支持。優(yōu)選地，控制單元I設(shè)有電源正極輸入端VDD和電源負極輸入端GND，所述電源正極輸入端VDD通過導(dǎo)線4連接PEPS控制器16提供的電源正極，控制單元I的電源負極輸入端GND通過導(dǎo)線5連接PEPS控制器16提供的電源負極?；谝话丬囍?4的用車習(xí)慣，車主14 一般在離后保險杠30cm范圍內(nèi)踢腳較為舒適，也為了使得車主14的踢腳動作被檢測得更為精確，所述靈敏度調(diào)節(jié)模塊可令傳感器裝置的檢測距離在OcnHBOcm的范圍內(nèi)可調(diào)。所述信號處理模塊對第一電容感應(yīng)件2和第二電容感應(yīng)件3檢測到的電容變化信號進行濾波、放大等基本信號處理，使處理后的模擬信號能被邏輯控制器或后級控制系統(tǒng)識別使用。所述邏輯控制模塊對信號處理模塊處理后的信號進行邏輯判斷，并將邏輯判斷的結(jié)果輸出到PEPS控制器16。
[0047]此外，請參閱圖4，本實施方式中，由于控制單元I安裝在車尾側(cè)邊的位置，并且離電容感應(yīng)件的安裝面也有一定距離，每個電容感應(yīng)件靠近其與所述控制單元I連接位置處的部分不能正常感應(yīng)車尾中部附近的外部干擾源的干擾，但該部分的電容值也會發(fā)生變化，該部分的電容值變化形成了一種噪聲信號。為了消除上述噪聲信號的影響，每個電容感應(yīng)件(2 ；3)在靠近其與所述控制單元I連接的位置處，套設(shè)有屏蔽件(未圖示)以屏蔽外部干擾源對該部分的干擾。當然，上述屏蔽件不是必需的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以通過軟件處理方法來屏蔽外部干擾源對該部分的干擾。
[0048]請參閱圖4，本實施方式中，所述傳感器裝置100包括第一電容感應(yīng)件2、第二電容感應(yīng)件3和控制單元I。所述第一電容感應(yīng)件2和第二電容感應(yīng)件3用于檢測外部是否存在干擾信號，所述控制單元I用于判斷干擾信號是否來源于人體的踢腳動作。
[0049]請參閱圖5，一般踢腳情況下，人體能進入所述傳感器裝置100感應(yīng)范圍內(nèi)的腳部區(qū)域為小腿中部以下，一般認為是腳掌和腳踝部位，因此相鄰兩個電容感應(yīng)件的距離應(yīng)在腳掌長度范圍內(nèi)，即5cm-20cm的范圍內(nèi)。
[0050]當車主14在離后保險杠30cm的范圍內(nèi)踢腳時，從車主14的腳掌和腳踝靠近所述電容感應(yīng)件的感應(yīng)范圍到離開其感應(yīng)范圍的過程中，首先第一電容感應(yīng)件2檢測到干擾信號，其電容值開始上升，接著第二電容感應(yīng)件3檢測到該干擾信號，其電容值也上升。當腳掌和腳踝完全進入電容感應(yīng)件的感應(yīng)范圍時，所述電容感應(yīng)件的電容值達到最大值；當腳掌和腳踝逐漸離開電容感應(yīng)件的感應(yīng)范圍時，所述電容感應(yīng)件的電容值也隨著腳掌和腳踝的離開而減小到最小。
[0051]理論上利用上述電容值的變化過程先升后降的規(guī)律，可以確定外部干擾源，亦即可以實現(xiàn)本實用新型的目的。但本實用新型可以提供更優(yōu)的改進。具體而言，由于所述傳感器裝置100是利用微小電容檢測原理進行信號檢測，所述電容感應(yīng)件相當于平板電容的正電極，靠近電容感應(yīng)件的接地導(dǎo)體例如人、動物、雨水等外部條件相當于平板電容的負電極，如果外部條件改變例如動物走過車底或雨水經(jīng)過車尾，兩個電容感應(yīng)件(2 ；3)會感應(yīng)到外部干擾信號，兩個電容感應(yīng)件(2 ；3)的電容值均會發(fā)生變化，該汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)就存在被誤觸發(fā)打開的隱患。
[0052]第一種增強檢測效果的手段主要是通過將檢測數(shù)據(jù)與經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行比較的方式實現(xiàn):以一次踢腳動作的腳掌和腳踝從進入電容感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域到離開電容感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域為一個時間周期，該時間周期可由本領(lǐng)域技術(shù)人員酌情預(yù)先確定，由此，可以在同一時間周期內(nèi)由控制單元I實施檢測，如果第一電容感應(yīng)件2和/或第二電容感應(yīng)件3的電容值的變化的幅度和時間在給定的精度范圍內(nèi)與預(yù)定設(shè)置保持一致，則控制單元I判定該干擾信號來源于人體踢腳動作，并輸出一個指令信號給PEPS控制單元16。所述電容值變化的幅度和時間之間的關(guān)系，可以被本領(lǐng)域技術(shù)人員表征或理解為踢腳動作對電容感應(yīng)件(2 ；3)的影響所導(dǎo)致的容值變化曲線，而所述的預(yù)定設(shè)置可根據(jù)傳感器裝置100的實際使用情況標定，具體而言，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過實驗，確定通常的踢腳動作從開始至結(jié)束的時間周期的長度，并將通常踢腳動作所引起的容值變化按照前述方式表征為容值變化曲線，并為后續(xù)的檢測過程預(yù)設(shè)所允許的誤差范圍，也即為后續(xù)與預(yù)定的容值變化曲線之間的比較給定一個精度范圍。以此為基礎(chǔ)，檢測時，如果在該預(yù)定的時間周期范圍內(nèi)，兩個電容感應(yīng)件(或任意一個電容感應(yīng)件，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員靈活選擇)先后呈現(xiàn)容值變化，且由其變化所表征的曲線與原來預(yù)定的容值變化曲線相接近，接近的程度在所述給定的精度范圍內(nèi)，那么這種情況下即可認為兩者保持一致，即可確認檢測到踢腳動作。請注意，此處所稱的容值變化曲線，是借用數(shù)值的概念形象地說明技術(shù)原理，而本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的理解，不應(yīng)理解成有形的曲線，應(yīng)理解為可以用于構(gòu)造曲線關(guān)系的任何其它形式的數(shù)據(jù)表達方式。下同。所述第一電容感應(yīng)件2和第二電容感應(yīng)件3可以共同協(xié)作檢測到一個符合上述判定原理的外部干擾信號，也可任意一個單獨用于這一判定，在同一時間周期內(nèi)第一電容感應(yīng)件2和/或第二電容感應(yīng)件3的電容值均發(fā)生了變化時，所述控制單元I即可向所述PEPS控制器16發(fā)送指令信號，以告知控制單元I有踢腳動作產(chǎn)生。
[0053]為了避免誤判定，第二種增強檢測效果的手段主要是通過將兩個電容感應(yīng)件的容值變化數(shù)據(jù)(曲線)進行比較的方式實現(xiàn):
[0054]在同一個時間周期內(nèi)，當?shù)谝浑娙莞袘?yīng)件2和第二電容感應(yīng)件3的電容值均發(fā)生了變化，并且電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)分別與預(yù)定設(shè)置保持一致，同時兩個電容感應(yīng)件的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)相互保持一致時，所述控制單元I方才向所述PEPS控制器16發(fā)送所述指令信號，從而達到排除非人體踢腳動作產(chǎn)生的干擾信號的目的，進而避免了該汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)被誤觸發(fā)的可能性，提高了安全性。這里所稱給定的精度范圍，參照前述，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)設(shè)誤差范圍而確定。
[0055]以上所述給定的精度范圍可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員綜合電容感應(yīng)件的誤差范圍、兩個電容感應(yīng)件不能完全平行安裝導(dǎo)致的感應(yīng)誤差范圍等來量化，所述預(yù)定設(shè)置為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)傳感器裝置100的實際使用情況來標定。
[0056]以上的兩種增強手段，既可以單獨擇一應(yīng)用，也可以共同應(yīng)用，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員靈活確定。
[0057]請參閱圖2，由此，所述控制單元I設(shè)有至少一個信號輸出端，所述信號輸出端可以為數(shù)字信號輸出端D_SIGNAL或模擬信號輸出端A_SIGNAL，并且所述至少一個信號輸出端通過數(shù)字信號輸出線7和/或模擬信號輸出線6分別連接PEPS控制器16相應(yīng)的信號檢測輸入端，以給PEPS控制器16發(fā)送一個指令信號。
[0058]請參閱圖1，由以上的揭示可知，借助傳感器裝置100的兩個電容感應(yīng)件(2 ；3)對人體動作進行檢測，可以由其控制單元I判定是否存在踢腳動作，在確定存在踢腳動作后，提供指令信號給所述PEPS控制器16，由PEPS控制器16依據(jù)該指令信號，并在對智能鑰匙18成功鑒權(quán)認證合法用戶后，發(fā)送驅(qū)動信號給尾箱控制模塊，驅(qū)動汽車尾箱蓋15開啟。
[0059]此外，本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)中，所述傳感器裝置100除了可以安裝在汽車絕緣材質(zhì)后保險杠內(nèi)側(cè)面上，還可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要并經(jīng)過多次實驗，靈活設(shè)置于汽車尾部的其他位置處，以使該汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)根據(jù)其傳感器裝置100感應(yīng)到的人體的肢體動作特別是踢腳或掃腳動作而開啟尾箱蓋為準。
[0060]需要指出的是，本實用新型的傳感器裝置可以被單獨使用，用于判定人體肢體動作，至于對其控制單元I的檢測結(jié)果的后續(xù)其它方面的利用，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員可以靈活發(fā)揮的范疇。
[0061 ] 此外，本實用新型也包含一種汽車尾箱自動開啟方法，其實施上述汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0062](I)所述傳感器裝置100偵測是否有至少兩個電容感應(yīng)件的電容值發(fā)生改變；
[0063](2)當所述傳感器裝置100偵測到兩個或兩個以上所述電容感應(yīng)件的電容值的改變時，發(fā)送指令信號給所述PEPS控制器16。
[0064]在本【具體實施方式】中，為了防止該汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)被其他外部條件改變而非人體踢腳動作產(chǎn)生的干擾信號誤觸發(fā)而打開尾箱蓋15，當傳感器裝置100偵測到所述兩個電容感應(yīng)件(2 ；3)的電容值均被改變，并且兩個電容感應(yīng)件(2 ；3)的容值變化曲線在給定的精度范圍內(nèi)符合預(yù)定設(shè)置時，該干擾信號才被控制單元I判定為踢腳動作，控制單元I才向所述PEPS控制器16發(fā)送指令信號。
[0065](3)為了防止汽車尾箱蓋被他人惡意打開，本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)應(yīng)當在認證車主14身份，并且鑒權(quán)成功的條件下，尾箱蓋15才能被打開。具體為，所述PEPS控制器16接收到該指令信號，并在對所述智能鑰匙18鑒權(quán)成功后，發(fā)送驅(qū)動信號給所述尾箱控制模塊(19，20)以控制汽車尾箱蓋15開啟。
[0066]本實用新型的汽車尾箱自動開啟方法，實施簡便并且具有較高的安全性。
[0067]本實用新型的車主14泛指通過PEPS控制器16對智能鑰匙18成功鑒權(quán)的人，特指合法用戶。
[0068]本實用新型的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)能適用安裝于使用無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)的車型。
[0069]綜上所述，本實用新型通過為配備有無鑰匙啟動系統(tǒng)的汽車提供特定設(shè)計的基于電容感應(yīng)原理的傳感器裝置，可以實現(xiàn)在汽車尾部檢測人體踢腳動作，配合無鑰匙啟動系統(tǒng)的合法認證程序，實現(xiàn)合法用戶便利操作開啟尾箱的目的。
[0070]雖然上面已經(jīng)示出了本實用新型的一些示例性實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本實用新型的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實施例做出改變，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，包括:安裝于汽車車尾的傳感器裝置；與所述傳感器裝置電性連接且安裝于汽車上的中央控制模塊、用于供所述中央控制模塊認證車主身份信息的身份認證模塊，以及用于驅(qū)動汽車尾箱蓋開啟的尾箱控制模塊；其特征在于: 所述傳感器裝置包括控制單元、至少兩個與該控制單元電性連接的呈線狀結(jié)構(gòu)的電容感應(yīng)件；相鄰兩個所述電容感應(yīng)件沿安裝面以一定間隔距離大致平行設(shè)置； 所述控制單元偵測所述多個電容感應(yīng)件的電容值變化，當電容值改變時，發(fā)送指令信號給所述的中央控制模塊，所述中央控制模塊在對所述身份認證模塊鑒權(quán)成功后，依據(jù)該指令信號發(fā)送驅(qū)動信號給所述尾箱控制模塊，以由該尾箱控制模塊控制該汽車尾箱蓋開啟O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器裝置的各電容感應(yīng)件安裝于汽車尾部內(nèi)側(cè)所提供的平面或曲面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器裝置的各電容感應(yīng)件安裝于汽車絕緣材質(zhì)后保險杠的內(nèi)側(cè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，其特征在于，每個電容感應(yīng)件均包括一對并排設(shè)置的導(dǎo)體，該對導(dǎo)體同向延伸形成微量電容。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，其特征在于，每個電容感應(yīng)件在靠近其與所述控制單元連接的位置處，套設(shè)有屏蔽件以屏蔽外部干擾源對該部分的干擾。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾箱自動開啟系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個電容感應(yīng)件的距尚為5 — 20cm。
7.—種傳感器裝置，其特征在于:包括控制單元、至少兩個與該控制單元電性連接的呈線狀結(jié)構(gòu)的電容感應(yīng)件；相鄰兩個所述電容感應(yīng)件沿安裝面以一定間隔距離大致平行設(shè)置；所述控制單元偵測多個電容感應(yīng)件被外部干擾源所致而引起的電容值改變，當電容值改變時，發(fā)送表征電容值改變的指令信號給外部設(shè)備使用。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器裝置，其特征在于，每個電容感應(yīng)件均包括一對并排設(shè)置的導(dǎo)體，該對導(dǎo)體同向延伸形成微量電容。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器裝置，其特征在于，每個電容感應(yīng)件在靠近其與所述控制單元連接的位置處，套設(shè)有屏蔽件以屏蔽外部干擾源對該部分的干擾。
【文檔編號】G07C9/00GK203733175SQ201420004926
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】李植滔 申請人:廣東鐵將軍防盜設(shè)備有限公司