一種車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：自動(dòng)開門按鍵、與自動(dòng)開門按鍵連接且當(dāng)接收到自動(dòng)開門按鍵被按下的信號(hào)后用于檢測(cè)車輛后方是否有接近車輛的移動(dòng)目標(biāo)物的接近傳感器、執(zhí)行車門自動(dòng)開啟的自動(dòng)開門裝置以及檢測(cè)車門開啟過(guò)程中是否會(huì)碰到障礙物的障礙傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)車輛后方情況以及檢測(cè)車門行進(jìn)方向上的障礙物情況，使得車門自動(dòng)開啟變得更加安全、可靠。
【專利說(shuō)明】一種車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及車輛自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車在停靠后，在比較復(fù)雜的交通環(huán)境下，往往會(huì)發(fā)生因?yàn)樗緳C(jī)或乘客在未觀察 車輛周圍環(huán)境的情況下就打開車門下車而發(fā)生不必要的交通事故。例如汽車停在鬧市區(qū)的 菜場(chǎng)附近，或者車輛來(lái)往密集的機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車交界處等，很容易發(fā)生車輛開門后，車輛 后方的機(jī)動(dòng)車或非機(jī)動(dòng)車因無(wú)法及時(shí)躲閃而撞上的事故發(fā)生。
[0003] 進(jìn)一步地，即便沒有發(fā)生因車輛開門而導(dǎo)致與其他車輛相撞的事故，也容易發(fā)生 車輛開門撞到邊上的行人、其他車輛或其他障礙物等情況。如在停車場(chǎng)的情境下，還容易發(fā) 生開車門后撞到停車上柱子等情況。
[0004] 隨著車輛自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)車輛的安全性的要求也越來(lái)越高，如何在保障 安全的前提下做到車輛的自動(dòng)化、智能化，是現(xiàn)在汽車行業(yè)需要解決的問(wèn)題之一。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提供一種安全可靠的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0007] -種車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，包括：自動(dòng)開門按鍵、與自動(dòng)開門按鍵連接且當(dāng)接收到自 動(dòng)開門按鍵被按下的信號(hào)后用于檢測(cè)車輛后方是否有接近車輛的移動(dòng)目標(biāo)物的接近傳感 器、執(zhí)行車門自動(dòng)開啟的自動(dòng)開門裝置以及檢測(cè)車門開啟過(guò)程中是否會(huì)碰到障礙物的障礙 傳感器。
[0008] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開門裝置與接近傳感器連接，當(dāng)接收到接近傳感器發(fā)送的未 檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物信號(hào)后工作。
[0009] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開門裝置與自動(dòng)開門按鍵連接，當(dāng)接收到自動(dòng)開門按鍵被按 下的信號(hào)后執(zhí)行車門的自動(dòng)開啟。
[0010] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開門裝置與接近傳感器連接，當(dāng)接收到接近傳感器發(fā)送的檢 測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物信號(hào)后停止工作。
[0011] 進(jìn)一步地，所述障礙傳感器與接近傳感器或自動(dòng)開門按鍵連接，當(dāng)接收到自動(dòng)開 門按鍵被按下的信號(hào)或接收到接近傳感器發(fā)送的未檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物信號(hào)后工作。
[0012] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開門裝置與障礙傳感器連接，當(dāng)接收到障礙傳感器發(fā)送的有 障礙物的信號(hào)后停止工作。
[0013] 進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括還包括提醒裝置，通過(guò)提醒裝置向駕駛員或乘客發(fā)出 通知。
[0014] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開門按鍵安裝在門內(nèi)側(cè)或車輛控制臺(tái)上。
[0015] 進(jìn)一步地，所述接近傳感器安裝在反光鏡上或安裝于反光鏡附近。
[0016] 進(jìn)一步地，所述接近傳感器安裝在門自由端的側(cè)面上。
[0017] 進(jìn)一步地，所述接近傳感器為微波傳感器或紅外距離傳感器。
[0018] 進(jìn)一步地，所述障礙傳感器安裝在車輛門把手上。
[0019] 進(jìn)一步地，所述障礙傳感器為微波傳感器或紅外傳感器。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)車輛后方情況以及檢 測(cè)車門行進(jìn)方向上的障礙物情況，使得車門自動(dòng)開啟變得更加安全、可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)在一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)框架圖。
[0022] 圖2是本實(shí)用新型車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)在一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3是本實(shí)用新型車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)在一實(shí)施方式中的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖4是本實(shí)用新型車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)在一實(shí)施方式中接近傳感器的檢測(cè)角度示 意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)100,包括：自動(dòng)開門按鍵11、與 自動(dòng)開門按鍵11連接且用于檢測(cè)車輛200后方是否有接近車輛的移動(dòng)目標(biāo)物的接近傳感 器12、和執(zhí)行車門21自動(dòng)開啟的自動(dòng)開門裝置14以及檢測(cè)車門21開啟過(guò)程中是否會(huì)碰到 障礙物的障礙傳感器13。
[0026] 在一實(shí)施方式中，所述自動(dòng)開門按鍵11安裝在車輛200的車門21的內(nèi)側(cè)，例如靠 近玻璃升降控制器附近或車內(nèi)解鎖把手22附近。在另一實(shí)施方式中，所述自動(dòng)開門按鍵11 安裝在車輛200的控制臺(tái)上，例如人機(jī)交互控制臺(tái)或控制車燈開關(guān)位置。在另一實(shí)施方式 中，所述自動(dòng)開門按鍵11也可安裝在方向盤上。所述按鍵11可以是物理按鍵，也可以是觸 摸屏上的虛擬按鍵。
[0027] 在一實(shí)施方式中，如圖3所示，所述接近傳感器12安裝在車門21的外側(cè)，例如反 光鏡3上。具體來(lái)講，可以安裝在反光鏡3的框架上或反光鏡3連接車身的連接部上。在 另一實(shí)施方式中，如圖2所示，所述接近傳感器12安裝在車門21自由端的側(cè)面23上。在 又一實(shí)施方式中，所述接近傳感器12安裝在車輛后保險(xiǎn)杠上。
[0028] 所述接近傳感器12的感應(yīng)方向朝向車輛200后方，用以檢測(cè)車輛200后方是否有 接近車輛的目標(biāo)物，例如汽車、摩托車、助動(dòng)車、自行車或行人。所述接近傳感器12能夠感 應(yīng)在檢測(cè)區(qū)域A內(nèi)是否存在移動(dòng)目標(biāo)物。所述檢測(cè)區(qū)域A包括一定距離和一定角度，以確 保車門21開啟時(shí)不會(huì)與車輛200后方移動(dòng)目標(biāo)物發(fā)生碰撞，包括主動(dòng)碰撞或被動(dòng)碰撞。所 述一定角度是指沿著車身向后水平方向上的角度α，如圖4所示。在一實(shí)施方式中，所述距 離被設(shè)置為10米，而所述角度被設(shè)定在15度。在另一實(shí)施方式中，所述距離被設(shè)置為20 米，而所述角度被設(shè)置為10度。誠(chéng)然，該具體的位置可根據(jù)不同車輛或不同安全考量而定。 優(yōu)選地，所述距離以5米至30米之內(nèi)為佳，而所述角度以10度至30度為佳。
[0029] 優(yōu)選地，所述接近傳感器12為微波傳感器，檢測(cè)車輛200后方是否有接近車輛的 移動(dòng)目標(biāo)物，例如汽車、摩托車、助動(dòng)車、自行車或行人。所述接近傳感器12可以包括一個(gè)、 兩個(gè)或多個(gè)。當(dāng)接近傳感器12有多個(gè)時(shí)，其可以分別安裝于車輛的不同位置。在一實(shí)施方 式中，一個(gè)接近傳感器12安裝于車輛反光鏡上，另一個(gè)接近傳感器12則安裝于車輛后保險(xiǎn) 杠上。誠(chéng)然，在其他實(shí)施方式匯總，所述接近傳感器12也可以是紅外距離傳感器。
[0030] 所述障礙傳感器13用以檢測(cè)車輛200車門21的行進(jìn)(或稱"旋轉(zhuǎn)"）方向上是否 有障礙物存在，從而防止車門21開啟過(guò)程中車門21碰到障礙物。在一實(shí)施方式中，所述障 礙傳感器13安裝在車輛200車門21的外門把手24上。安裝在門把手24上，不僅可以避 免在車門21門板上開設(shè)孔洞來(lái)安裝障礙傳感器13,而且門把手一般為塑料件，利于設(shè)置障 礙傳感器13且利于發(fā)送感應(yīng)信號(hào)和接收反饋信號(hào)。在另一實(shí)施方式中，所述障礙傳感器13 還可設(shè)置在反光鏡3上或其附近。在其他實(shí)施方式中，也可以設(shè)置在車門21的防撞條上等。
[0031] 在一實(shí)施方式中，所述障礙傳感器13的感應(yīng)方向朝向外且大致與車門21垂直，能 夠感應(yīng)在檢測(cè)區(qū)域B內(nèi)是否存在障礙物。所述檢測(cè)區(qū)域B同樣包括一定距離，以確保車門 21在開啟過(guò)程中在行進(jìn)方向上不會(huì)碰上障礙物。在一實(shí)施方式中，所述距離為5厘米；在 另一實(shí)施方式中，所述距離為10厘米。誠(chéng)然，該具體的設(shè)置可根據(jù)所述障礙傳感器13的裝 置位置、不同車輛或不同安全考量而定。
[0032] 在一實(shí)施方式中，所述障礙傳感器13為微波傳感器。在另一實(shí)施方式中，所述障 礙傳感器13為紅外傳感器。所述障礙傳感器13可以包括一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。
[0033] 所述自動(dòng)開門裝置14為執(zhí)行車門自動(dòng)開啟的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn) 作，進(jìn)一步由齒輪驅(qū)動(dòng)車門21自動(dòng)開啟。該類機(jī)械結(jié)構(gòu)為通用技術(shù)，此處不再贅述。在一 實(shí)施方式中，所述自動(dòng)開門裝置14安裝在車門21內(nèi)。在另一實(shí)施方式中，所述自動(dòng)開門裝 置14安裝在車身內(nèi)。
[0034] 所述接近傳感器12與所述自動(dòng)開門按鍵11連接。使用時(shí)，當(dāng)使用者按下自動(dòng)開 門按鍵11，所述接近傳感器12接收到自動(dòng)開門按鍵11被按下的相應(yīng)信號(hào)后開始工作，檢測(cè) 車輛200后方是否有移動(dòng)目標(biāo)物接近車輛200。如未檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物，所述接近傳感器 12發(fā)送未檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物的信號(hào)。
[0035] 其次，所述障礙傳感器13和自動(dòng)開門裝置14與所述接近傳感器12連接。當(dāng)接收 到所述接近傳感器12未檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物的相應(yīng)信號(hào)后，所述障礙傳感器13和自動(dòng)開門 裝置14開始工作。其中所述自動(dòng)開門裝置14控制車門21自動(dòng)打開，而所述障礙傳感器13 則檢測(cè)車門21的行進(jìn)方向上是否有障礙物存在。當(dāng)所述障礙傳感器13檢測(cè)到在車門21行 進(jìn)方向上有障礙物存在時(shí)，所述障礙傳感器13發(fā)送信號(hào)給所述自動(dòng)開門裝置14。所述自動(dòng) 開門裝置14接收到相應(yīng)信號(hào)后，停止開啟車門21。進(jìn)一步地，所述車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)100 還包括提醒裝置(未圖示)。通過(guò)提醒裝置向駕駛員或乘客發(fā)出通知，和/或者將車門21開 關(guān)切換到手動(dòng)開啟模式。所述自動(dòng)開門裝置14沒有接收到相應(yīng)信號(hào)，則控制車門21開啟 到設(shè)定的位置。
[0036] 可變化地，當(dāng)所述接近傳感器12未安裝在車門外側(cè)，而安裝車門21自由端的側(cè)面 23位置。在這種情況下，當(dāng)使用者按下自動(dòng)開門按鍵11后，車門21需開啟一定角度，以使 得安裝在所述側(cè)面23上的接近傳感器12露出來(lái)并能夠檢測(cè)車輛200后方是否有接近車輛 的目標(biāo)物。在該實(shí)施方式中，由于車門21需開啟的角度很小，不會(huì)對(duì)各功能部件的工作造 成影響。
[0037] 在另一實(shí)施方式中，所述障礙傳感器13不受所述接近傳感器12是否發(fā)送信號(hào)的 影響，而是與自動(dòng)開門按鍵11連接。在當(dāng)使用者按下自動(dòng)開門按鍵11，所述按下的信號(hào)被 所述障礙傳感器13接收后，便啟動(dòng)工作。此方式并不會(huì)對(duì)本實(shí)用新型車輛自動(dòng)開門系統(tǒng) 100的運(yùn)行與判斷造成任何影響。
[0038] 在另一實(shí)施方式中，所述自動(dòng)開門裝置14不因?yàn)樗鼋咏鼈鞲衅?2而觸發(fā)，而是 與自動(dòng)開門按鍵11連接。在當(dāng)使用者按下自動(dòng)開門按鍵11，所述按下的信號(hào)被所述自動(dòng)開 門裝置14接收后，便開始工作，啟動(dòng)車門自動(dòng)開啟。于此同時(shí)，當(dāng)自動(dòng)開門裝置14接收到 接近傳感器12發(fā)出的檢測(cè)到車輛200后方存在移動(dòng)目標(biāo)物的信號(hào)后或所述障礙傳感器13 發(fā)出的檢測(cè)到車門21行進(jìn)方向上有障礙物存在的信號(hào)后，停止開啟車門21。進(jìn)一步地，通 過(guò)提醒裝置向駕駛員或乘客發(fā)出通知，和/或者將車門21開關(guān)切換到手動(dòng)開啟模式。
[0039] 出于安裝考慮，優(yōu)選地，只有當(dāng)車輛停穩(wěn)后以及所述自動(dòng)開門按鍵11被按下，所 述車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)100才能夠開始工作。
[0040] 當(dāng)然，所述車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)100并不局限于圖2和圖3所示的駕駛位車門21上， 同樣可適用于車輛200其他的車門上。
[0041] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：自動(dòng)開門按鍵、與自動(dòng)開門按鍵 連接且當(dāng)接收到自動(dòng)開門按鍵被按下的信號(hào)后用于檢測(cè)車輛后方是否有接近車輛的移動(dòng) 目標(biāo)物的接近傳感器、執(zhí)行車門自動(dòng)開啟的自動(dòng)開門裝置以及檢測(cè)車門開啟過(guò)程中是否會(huì) 碰到障礙物的障礙傳感器。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)開門裝置與接近傳 感器連接，當(dāng)接收到接近傳感器發(fā)送的未檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物信號(hào)后工作。
3. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)開門裝置與自動(dòng)開 門按鍵連接，當(dāng)接收到自動(dòng)開門按鍵被按下的信號(hào)后執(zhí)行車門的自動(dòng)開啟。
4. 如權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)開門裝置與接近傳 感器連接，當(dāng)接收到接近傳感器發(fā)送的檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物信號(hào)后停止工作。
5. 如權(quán)利要求1至4任何一項(xiàng)中所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙傳 感器與接近傳感器或自動(dòng)開門按鍵連接，當(dāng)接收到自動(dòng)開門按鍵被按下的信號(hào)或接收到接 近傳感器發(fā)送的未檢測(cè)到移動(dòng)目標(biāo)物信號(hào)后工作。
6. 如權(quán)利要求5所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)開門裝置與障礙傳 感器連接，當(dāng)接收到障礙傳感器發(fā)送的有障礙物的信號(hào)后停止工作。
7. 如權(quán)利要求6所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括還包括提醒 裝置，通過(guò)提醒裝置向駕駛員或乘客發(fā)出通知。
8. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)開門按鍵安裝在門 內(nèi)側(cè)或車輛控制臺(tái)上。
9. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述接近傳感器安裝在反光 鏡上或安裝于反光鏡附近。
10. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述接近傳感器安裝在門自 由端的側(cè)面上。
11. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述接近傳感器為微波傳感 器或紅外距離傳感器。
12. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙傳感器安裝在車輛 門把手上。
13. 如權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)開門系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙傳感器為微波傳感 器或紅外傳感器。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK203894827SQ201420157952
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】王明珠, 吳景文, 張龍 申請(qǐng)人:觀致汽車有限公司