殘損硬幣篩選挑殘鑒偽的制造方法
【專利摘要】殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，包括螺旋振蕩輸料裝置、硬幣導向裝置、硬幣側背光檢測裝置、電磁鐵剔幣裝置、硬幣正背光檢測裝置、第一氣動剔幣裝置、電磁鑒偽裝置、第二氣動剔幣裝置、第一輸送裝置、第二輸送裝置、第一底座和第二底座，本實用新型提供了一種全自動殘損硬幣篩選的高速自動檢測系統(tǒng)，通過螺旋振蕩方式，將殘損硬幣呈單枚排列方式連續(xù)輸送至輸送帶傳送機，經(jīng)過皮帶輸送依次通過兩個視覺檢測工位和一個電磁檢測工位，最終達到殘損硬幣清分處理目的，高效快速，提高了檢測效率，節(jié)約人工和成本，檢測精度高，使用本實用新型系統(tǒng)可以方便有效的完成檢測工作。
【專利說明】殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于光學機械、智能人工視覺檢測【技術領域】，用于全自動殘損硬幣篩 選的高速自動檢測，為一種殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機。

【背景技術】
[0002] 在現(xiàn)有殘損硬幣回收技術中，尚無成套匹配的全自動殘損硬幣篩選的高速自動檢 測設備。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型要解決的問題是：現(xiàn)有技術中沒有完備的全自動殘損硬幣篩選的高速 自動檢測系統(tǒng)。
[0004] 本實用新型的技術方案為：殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，包括螺旋振蕩輸料裝置、硬 幣導向裝置、硬幣側背光檢測裝置、電磁鐵剔幣裝置、硬幣正背光檢測裝置、第一氣動剔幣 裝置、電磁鑒偽裝置、第二氣動剔幣裝置、第一輸送裝置、第二輸送裝置、第一底座和第二底 座；
[0005] 螺旋振蕩輸料裝置安裝在第一底座上，所述螺旋振蕩輸料裝置將殘損硬幣輸送至 第一輸送裝置；
[0006] 第一輸送裝置、第二輸送裝置呈直線型安裝在第二底座上，第一輸送裝置與第二 輸送裝置之間設有硬幣正背光檢測工位，所述硬幣正背光檢測工位的工作平面與第一輸送 裝置的輸送平面之間形成一個銳角A，0° <A< 75° ;第二輸送裝置的輸送平面與硬幣正 背光檢測工位的工作平面共面；所述第一輸送裝置上設有硬幣側背光檢測工位，所述第二 輸送裝置上設有硬幣電磁鑒偽檢測工位；
[0007] 硬幣導向裝置安裝在第一輸送裝置上，硬幣導向裝置引導硬幣沿著預設路徑傳輸 至硬幣側背光檢測工位；
[0008] 硬幣側背光檢測裝置安裝在第二底座上，硬幣側背光檢測裝置與硬幣側背光檢 測工位相對應，硬幣側背光檢測裝置檢測位于硬幣側背光檢測工位上的硬幣的厚度、平整 度；
[0009] 電磁鐵剔幣裝置安裝在第一輸送裝置上，電磁鐵剔幣裝置剔除厚度、平整度不合 格的硬幣；
[0010] 硬幣正背光檢測裝置安裝在第二底座上，硬幣正背光檢測裝置與前述的硬幣正背 光檢測工位相對應，硬幣正背光檢測裝置檢測位于硬幣正背光檢測工位上硬幣的圓度、穿 孔度；
[0011] 第一氣動剔幣裝置設置在第二輸送裝置上，第一氣動剔幣裝置剔除圓度、穿孔度 不合格的硬幣；
[0012] 電磁鑒偽裝置設置在第二輸送裝置上，電磁鑒偽裝置與前述的硬幣電磁鑒偽檢測 工位相對應，電磁鑒偽裝置檢測位于硬幣電磁鑒偽檢測工位上硬幣的真?zhèn)危?br> [0013] 第二氣動剔幣裝置設置在第二輸送裝置上，第二氣動剔幣裝置剔除假幣。
[0014] 所述硬幣側背光檢測裝置包括側背光相機和側背光光源，側背光相機安裝在第二 底座上，側背光光源安裝在第一輸送裝置上，側背光相機與側背光光源正對，且與第一輸送 裝置上的硬幣側背光檢測工位相對應。
[0015] 所述硬幣正背光檢測裝置包括正背光相機、正背光光源和硬幣工作面板，硬幣工 作面板安裝在第二底座上，且硬幣工作面板位于第一輸送裝置和第二輸送裝置之間，正背 光光源安裝在第二底座上，且正背光光源位于硬幣工作面板的正下方，正背光相機安裝在 第二底座上，所述正背光相機與正背光光源正對，且正背光相機位于硬幣工作面板的正上 方。
[0016] 本實用新型所述的側背光相機和正背光相機均為現(xiàn)有技術中的相機。
[0017] 作為優(yōu)選，本實用新型所述第一底座和第二底座之間設有間隙。本實用新型第一 底座和第二底座之間設有間隙其主要目的是為了消除螺旋振蕩輸料裝置對其余部件的影 響。
[0018] 作為優(yōu)選，本實用新型所述第一底座和第二底座之間通過橡膠軟連接。本實用新 型第一底座和第二底座之間通過橡膠軟連接其主要目的是為了消除螺旋振蕩輸料裝置對 其余部件的影響。
[0019] 作為優(yōu)選，本實用新型所述第一輸送裝置和第二輸送裝置均為輸送帶傳送。
[0020] 本實用新型所述的第一氣動剔幣裝置和第二氣動剔幣裝置均為現(xiàn)有技術中應用 本相關行業(yè)領域中的氣動剔幣裝置，其具體結構本實用新型不作詳細描述。
[0021] 本實用新型所述的電磁鑒偽裝置為現(xiàn)有技術中應用本相關行業(yè)領域中的電磁鑒 偽裝置，其具體結構本實用新型不作詳細描述。
[0022] 本實用新型提供了一種全自動殘損硬幣篩選的高速自動檢測系統(tǒng)，通過螺旋振蕩 方式，將殘損硬幣呈單枚排列方式連續(xù)輸送至輸送帶傳送機，經(jīng)過皮帶輸送依次通過兩個 視覺檢測工位和一個電磁檢測工位，視覺檢測一工位采用側背光檢測單元進行硬幣平整度 及厚度的檢查，視覺檢測二工位采用正背光檢測單元進行硬幣外輪廓圓度及穿孔的檢查， 通過視覺處理單元將變形硬幣進行剔除之后，再通過電磁參數(shù)檢測單元進行硬幣電磁特性 的檢查即真?zhèn)闻袆e，最終達到殘損硬幣清分處理目的；本實用新型全自動完成，高效快速， 提高了檢測效率，節(jié)約人工和成本，檢測精度高，使用本實用新型系統(tǒng)可以方便有效的完成 殘損硬幣清分處理目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型系統(tǒng)的立體示意圖。
[0024] 圖2為本實用新型系統(tǒng)的側視圖。
[0025] 圖3為螺旋振蕩輸料裝置的立體圖。
[0026] 其中，1為螺旋振蕩輸料裝置，2為硬幣導向裝置，3為硬幣側背光檢測裝置，31為 側背光相機，32為側背光光源，5為電磁鐵剔幣裝置，6為硬幣正背光檢測裝置，61為正背光 相機，62為正背光光源,63為硬幣工作面板,8為電磁鑒偽裝置,9為第一底座，10為第二底 座，11為第一輸送裝置，12為第二輸送裝置，13為第一氣動剔幣裝置，14為第二氣動剔幣裝 置，15為硬幣正背光檢測工位，16、硬幣電磁鑒偽檢測工位。

【具體實施方式】
[0027] 為使本實用新型的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1-圖2和【具體實施方式】做進 一步的描述。
[0028] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本 實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029] 如圖1，本實用新型殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機包括螺旋振蕩輸料裝置1、硬幣導向 裝置2、硬幣側背光檢測裝置3、電磁鐵剔幣裝置5、硬幣正背光檢測裝置6、電磁鑒偽裝置8、 第一底座9、第二底座10、第一輸送裝置11、第二輸送裝置12、第一氣動剔幣裝置13和第二 氣動剔幣裝置。
[0030] 螺旋振蕩輸料裝置1將殘損硬幣輸送至第一輸送裝置11，硬幣導向裝置2引導硬 幣沿著預設路徑傳輸至硬幣側背光檢測工位；硬幣側背光檢測裝置3檢測位于硬幣側背光 檢測工位上的硬幣的厚度、平整度；電磁鐵剔幣裝置5剔除厚度、平整度不合格的硬幣；硬 幣正背光檢測裝置6檢測位于硬幣正背光檢測工位15上硬幣的圓度、穿孔度；第一氣動剔 幣裝置13剔除圓度、穿孔度不合格的硬幣；電磁鑒偽裝置8檢測位于硬幣電磁鑒偽檢測工 位16上硬幣的真?zhèn)?；第二氣動剔幣裝置14剔除假幣。
[0031] 螺旋振蕩輸料裝置1安裝在第一底座9上，螺旋振蕩輸料裝置1將殘損硬幣輸送 至第一輸送裝置11 ;第一輸送裝置11、第二輸送裝置12呈直線型安裝在第二底座10上， 第一輸送裝置11與第二輸送裝置12之間設有硬幣正背光檢測工位15,硬幣正背光檢測工 位15的工作平面與第一輸送裝置11的輸送平面之間形成一個銳角A，0° <A< 75° ;第 一輸送裝置11上設有硬幣側背光檢測工位，第二輸送裝置12上設有硬幣電磁鑒偽檢測工 位16 ;硬幣導向裝置2安裝在第一輸送裝置11上，硬幣導向裝置2引導硬幣沿著預設路徑 傳輸至硬幣側背光檢測工位；硬幣側背光檢測裝置3安裝在第二底座10上，硬幣側背光檢 測裝置3與硬幣側背光檢測工位相對應，硬幣側背光檢測裝置3檢測位于硬幣側背光檢測 工位上的硬幣的厚度、平整度；電磁鐵剔幣裝置5安裝在第一輸送裝置11上，電磁鐵剔幣裝 置5剔除厚度、平整度不合格的硬幣；硬幣正背光檢測裝置6安裝在第二底座10上，硬幣正 背光檢測裝置6與前述的硬幣正背光檢測工位15相對應，硬幣正背光檢測裝置6檢測位于 硬幣正背光檢測工位15上硬幣的圓度、穿孔度；第一氣動剔幣裝置13設置在第二輸送裝置 12上，第一氣動剔幣裝置13剔除圓度、穿孔度不合格的硬幣；電磁鑒偽裝置8設置在第二 輸送裝置12上，電磁鑒偽裝置8與前述的硬幣電磁鑒偽檢測工位16相對應，電磁鑒偽裝置 8檢測位于硬幣電磁鑒偽檢測工位16上硬幣的真?zhèn)?；第二氣動剔幣裝置14設置在第二輸 送裝置12上，第二氣動剔幣裝置14剔除假幣。
[0032] 如圖3所示，所述螺旋振蕩輸料裝置1包括，螺旋振蕩器1-8,螺旋振蕩器1-8上安 置上大下小的圓臺形底盤1-1，底盤1-1內可存儲大量形變硬幣，底盤1-1的內壁上設有一 條螺旋上升的主硬幣輸送軌道1-7,主硬幣輸送軌道1-7的下端與底盤1-1的內底面銜接， 且上端與位于底盤1-1上邊緣的出幣板1-6銜接，出幣板1-6的側面設有分幣板1-2,分幣 板1-2與出幣板1-6具有一定的角度，便于分揀出的大變形硬幣由分幣板1-2滑落。出幣板 1-6的上方裝有刮幣板1-3,刮幣板1-3具有垂向延伸的長槽狀安裝孔，通過螺釘安裝在出 幣板1-6的上方，可方便地調節(jié)刮幣板1-3與出幣板1-6之間的間隙，適用不同厚度的硬幣 分揀需要。底盤1-1的內壁上還設有起始端與主硬幣輸送軌道1-7起始端角向錯位180° 的同向副硬幣輸送軌道1-9,副硬幣輸送軌道1-9平行于主硬幣輸送軌道1-7,且兩者之間 的間距大于硬幣直徑，副硬幣輸送軌道1-9的終端位于主硬幣輸送軌道1-7的終端之前。這 樣，硬幣可同時分別沿兩條軌道立起排隊上升，副硬幣輸送軌道1-9上的硬幣將在其終端 落到主硬幣輸送軌道1-7,擠進原先主硬幣輸送軌道1-7上相鄰硬幣之間可能存在的間隙 中實現(xiàn)并軌，使主硬幣輸送軌道1-7的硬幣輸出連續(xù)平穩(wěn)。另外，出幣板1-6的起始端上方 裝有吹氣管1-4,吹氣管1-4的出氣口與出幣方向成30-60° (最好45° )夾角，一方面可以 通過吹氣產(chǎn)生下壓分力，避免硬幣在達到刮幣板1-3時垂向振動，影響分揀質量；同時可以 產(chǎn)生出幣方向的送幣分力，使脫離主硬幣輸送軌道1-7逐漸轉為水平的硬幣得以克服摩擦 力，繼續(xù)可靠送進，進而穩(wěn)定了來料硬幣的姿態(tài)。，其具體結構在專利申請201310674267. 4 已有詳細記載，不再詳述。本實用新型中的螺旋振蕩輸料裝置1預先剔除了那些變形比較 嚴重，無法進行修復或者再利用的硬幣。
[0033] 如圖1所示，所述硬幣側背光檢測裝置3包括側背光相機31和側背光光源32,側 背光相機31通過側背光相機支架安裝在第二底座10上，側背光光源32安裝在第一輸送裝 置11上，側背光相機31與側背光光源32正對，且與第一輸送裝置11上的硬幣側背光檢測 工位相對應。在工作過程中，當硬幣通過第一輸送裝置11輸送到硬幣側背光檢測工位時， 側背光相機31和側背光光源32拍下硬幣的影像，進行判別硬幣的厚度和平整度。
[0034] 電磁鐵剔幣裝置5剔除厚度、平整度不合格的硬幣；
[0035] 如圖1所不，所述硬幣正背光檢測裝置6包括正背光相機61、正背光光源62和硬 幣工作面板63,硬幣工作面板63通過四根對稱的安裝柱安裝在第二底座10上，且硬幣工作 面板63位于第一輸送裝置11和第二輸送裝置12之間，硬幣工作面板63的兩端分別同時 與第一輸送裝置11和第二輸送裝置12相接觸，并且不影響第一輸送裝置11和第二輸送裝 置12的各自運動。硬幣工作面板63位于硬幣正背光檢測工位15上，硬幣工作面板63的 工作平面與第一輸送裝置11的輸送平面之間形成一個銳角A，0° <A< 75° ;本實施例， 優(yōu)選銳角A為15°。第二輸送裝置12的輸送平面與硬幣正背光檢測工位15的工作平面共 面；正背光光源62通過正背光光源立柱安裝在第二底座10上，且正背光光源62位于硬幣 工作面板63的正下方，正背光相機61通過正背光相機安裝支架安裝在第二底座10上，正 背光相機61與正背光光源62正對，且正背光相機61位于硬幣工作面板63的正上方。在 工作過程中，當硬幣通過第一輸送裝置11輸送到硬幣正背光檢測工位15時，也就是硬幣輸 送到硬幣工作面板63上，正背光相機61和正背光光源62拍下硬幣的影像，進行判別硬幣 的圓度和硬幣上的穿孔度。
[0036] 第一氣動剔幣裝置13剔除圓度、穿孔度不合格的硬幣；
[0037] 電磁鑒偽裝置8檢測位于硬幣電磁鑒偽檢測工位16上硬幣的真?zhèn)?；第二氣動剔?裝置14剔除假幣。
[0038] 由上述描述可見，本實用新型能夠完全全自動殘損硬幣篩選的高速自動檢測系 統(tǒng)，通過螺旋振蕩方式，將殘損硬幣呈單枚排列方式連續(xù)輸送至輸送帶傳送機，經(jīng)過皮帶輸 送依次通過兩個視覺檢測工位和一個電磁檢測工位，視覺檢測一工位采用側背光檢測單元 進行硬幣平整度及厚度的檢查，視覺檢測二工位采用正背光檢測單元進行硬幣外輪廓圓度 及穿孔的檢查，通過視覺處理單元將變形硬幣進行剔除之后，再通過電磁參數(shù)檢測單元進 行硬幣電磁特性的檢查即真?zhèn)闻袆e，最終達到殘損硬幣清分處理目的；本實用新型全自動 完成，高效快速，提高了檢測效率，節(jié)約人工和成本，檢測精度高，使用本實用新型系統(tǒng)可以 方便有效的完成殘損硬幣清分處理目的。
[0039] 除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
[0040] 本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【權利要求】
1. 一種殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，其特征是，包括螺旋振蕩輸料裝置（1)、硬幣導向裝 置（2)、硬幣側背光檢測裝置（3)、電磁鐵剔幣裝置（5)、硬幣正背光檢測裝置（6)、第一氣動 剔幣裝置（13)、電磁鑒偽裝置（8)、第二氣動剔幣裝置（14)、第一輸送裝置（11)、第二輸送 裝置（12)、第一底座（9)和第二底座（10); 螺旋振蕩輸料裝置（1)安裝在第一底座（9)上，所述螺旋振蕩輸料裝置（1)將殘損硬 幣輸送至第一輸送裝置（11); 第一輸送裝置（11)、第二輸送裝置（12)呈直線型安裝在第二底座（10)上，第一輸送裝 置（11)與第二輸送裝置（12)之間設有硬幣正背光檢測工位（15)，所述硬幣正背光檢測工 位（15)的工作平面與第一輸送裝置（11)的輸送平面之間形成一個銳角A，0° <A<75° ; 所述第二輸送裝置（12)的輸送平面與硬幣正背光檢測工位（15)的工作平面共面；所述第 一輸送裝置（11)上設有硬幣側背光檢測工位，所述第二輸送裝置（12)上設有硬幣電磁鑒 偽檢測工位（16); 硬幣導向裝置（2)安裝在第一輸送裝置（11)上，硬幣導向裝置（2)引導硬幣沿著預設 路徑傳輸至硬幣側背光檢測工位； 硬幣側背光檢測裝置（3)安裝在第二底座（10)上，硬幣側背光檢測裝置（3)與硬幣側 背光檢測工位相對應，硬幣側背光檢測裝置（3)檢測位于硬幣側背光檢測工位上的硬幣的 厚度、平整度； 電磁鐵剔幣裝置（5)安裝在第一輸送裝置（11)上，電磁鐵剔幣裝置（5)剔除厚度、平 整度不合格的硬幣； 硬幣正背光檢測裝置（6)安裝在第二底座（10)上，硬幣正背光檢測裝置（6)與前述的 硬幣正背光檢測工位（15)相對應，硬幣正背光檢測裝置（6)檢測位于硬幣正背光檢測工位 (15)上硬幣的圓度、穿孔度； 第一氣動剔幣裝置（13)設置在第二輸送裝置（12)上，第一氣動剔幣裝置（13)剔除圓 度、穿孔度不合格的硬幣； 電磁鑒偽裝置（8)設置在第二輸送裝置（12)上，電磁鑒偽裝置（8)與前述的硬幣電磁 鑒偽檢測工位（16)相對應，電磁鑒偽裝置（8)檢測位于硬幣電磁鑒偽檢測工位（16)上硬 幣的真?zhèn)危? 第二氣動剔幣裝置（14)設置在第二輸送裝置（12)上，第二氣動剔幣裝置（14)剔除假 幣。
2. 根據(jù)權利要求1所述的殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，其特征是，所述硬幣側背光檢測 裝置（3)包括側背光相機（31)和側背光光源（32)，側背光相機（31)安裝在第二底座（10) 上，側背光光源（32)安裝在第一輸送裝置（11)上，側背光相機（31)與側背光光源（32)正 對，且與第一輸送裝置（11)上的硬幣側背光檢測工位相對應。
3. 根據(jù)權利要求1所述的殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，其特征是，所述硬幣正背光檢測 裝置（6)包括正背光相機（61)、正背光光源（62)和硬幣工作面板（63)，硬幣工作面板（63) 安裝在第二底座（10)上，且硬幣工作面板（63)位于第一輸送裝置（11)和第二輸送裝置 (12)之間，正背光光源（62)安裝在第二底座（10)上，且正背光光源（62)位于硬幣工作面 板（63)的正下方，正背光相機（61)安裝在第二底座（10)上，所述正背光相機（61)與正背 光光源（62)正對，且正背光相機（61)位于硬幣工作面板（63)的正上方。
4. 根據(jù)權利要求1所述的殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，其特征是，所述第一底座（9)和第 二底座（10)之間設有間隙。
5. 根據(jù)權利要求1所述的殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，其特征是，所述第一底座（9)和第 二底座（10)之間通過橡膠軟連接。
6. 根據(jù)權利要求1所述的殘損硬幣篩選挑殘鑒偽機，其特征是，所述第一輸送裝置 (11)和第二輸送裝置（12)均為輸送帶傳送。
【文檔編號】G07D13/00GK203838796SQ201420199295
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權日:2014年4月22日
【發(fā)明者】張強, 苗星宇, 蔡梅艷, 黃翔, 熊路, 陳瑤, 支岳, 李曉春, 唐承德 申請人:南京中鈔長城金融設備有限公司