用于專有車輛的車載終端、車載終端、基于dsrc的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于專有車輛的車載終端、車載終端、基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，該車載終端包括處理模塊，還包括：連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息的狀態(tài)獲取模塊；連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息的DSRC模塊；連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，將自身車輛的行駛狀態(tài)信息上傳至專有車輛監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程通信模塊。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以能直接、實(shí)時及準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)車輛對行駛信息的快速發(fā)布，而且節(jié)省了成本。
【專利說明】
用于專有車輛的車載終端、車載終端、基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通(IntelligentTransportat1n System，簡稱 ITS)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載終端、基于DSRC(Dedicated Short Range Communicat1ns，專有短程通信技術(shù))的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]車聯(lián)網(wǎng)是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車與車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等之間進(jìn)行無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)。
[0003]智能交通系統(tǒng)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。
[0004]智能交通影響未來人們的出行方式，而基于車聯(lián)網(wǎng)的智能交通系統(tǒng)能夠?yàn)槿藱C(jī)決策提供更加豐富與準(zhǔn)確的信息。在日常行駛中，“兩客一?！?兩客一危，是指從事旅游的包車、三類以上班線客車和運(yùn)輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專有車輛)和建筑工程車輛成為很多嚴(yán)重交通事故的源頭，同時，近年來發(fā)生的多起校車安全事故，也讓校車的安全問題進(jìn)入公眾視野。
[0005]雖然現(xiàn)有的“兩客一?！避囕v強(qiáng)制安裝了符合JT/T 794— 2011標(biāo)準(zhǔn)的車載終端，能夠?qū)崟r收集車輛位置、速度等信息并上傳至監(jiān)控中心，也提供了包括超速、斷電、疲勞行駛等警示功能，但是一方面，這些信息都是發(fā)送給監(jiān)控中心，目的是接收監(jiān)控中心的統(tǒng)一監(jiān)管和安全控制，例如規(guī)范車輛的使用、避免因疲勞駕駛等因素帶來的安全隱患等，無法直接或?qū)崟r地避免這些車輛對周邊車輛的威脅，另一方面，這些信息需要通過有基礎(chǔ)設(shè)置鋪設(shè)的無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心響應(yīng)后再傳回終端車輛。這樣就造成了時間上的延遲，特別地，在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)由于基礎(chǔ)設(shè)施架設(shè)不完善，還可能出現(xiàn)離線的情況。而如果使用衛(wèi)星進(jìn)行通信則成本過高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)上述無法直接、實(shí)時、準(zhǔn)確地獲取周邊車輛的信息的缺陷，提供一種用于專有車輛的車載終端、車載終端、基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，能直接、實(shí)時、準(zhǔn)確地獲取周邊車輛的信息。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種用于專有車輛的車載終端，包括處理模塊，還包括:
[0008]連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息的狀態(tài)獲取模塊；
[0009]連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息的DSRC模塊；
[0010]連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，將自身車輛的行駛狀態(tài)信息上傳至專有車輛監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程通信模塊。
[0011]在本實(shí)用新型所述的用于專有車輛的車載終端中，所述車載終端還包括:
[0012]連接于所述處理模塊，用于在所述處理模塊的控制下，輸出自身車輛的行駛狀態(tài)信息及輸出通過遠(yuǎn)程通信模塊所接收的來自專有車輛監(jiān)控中心的監(jiān)管信息的輸出模塊。
[0013]在本實(shí)用新型所述的用于專有車輛的車載終端中，所述狀態(tài)獲取模塊包括GPS模塊和/或與汽車控制系統(tǒng)相連的汽車數(shù)據(jù)接口。
[0014]在本實(shí)用新型所述的用于專有車輛的車載終端中，所述專有車輛包括:旅游包車，建筑工程車，校車，用于公路營運(yùn)的載客汽車、危險貨物運(yùn)輸車輛、半掛牽引車、重型載貨汽車。O
[0015]本實(shí)用新型還構(gòu)造一種車載終端，包括處理模塊，還包括:
[0016]連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息的狀態(tài)獲取模塊；
[0017]連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息；和/或，接收周邊車輛所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息；和/或，接收路側(cè)設(shè)備所發(fā)送的警示或提示信息的DSRC模塊。
[0018]在本實(shí)用新型所述的車載終端中，車載終端還包括:
[0019]連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，輸出自身車輛及周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和警示或提示信息的輸出模塊；和/或
[0020]連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，將自身車輛及周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和警示或提示信息傳送至智能移動終端中輸出的接口模塊。
[0021]在本實(shí)用新型所述的車載終端中，所述狀態(tài)獲取模塊包括GPS模塊和/或與汽車控制系統(tǒng)相連的汽車數(shù)據(jù)接口。
[0022]本實(shí)用新型還構(gòu)造一種基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，包括裝設(shè)在車輛上的車載終端，其中，所述車載終端為以上所述的車載終端。
[0023]在本實(shí)用新型所述的基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)中，還包括:
[0024]路側(cè)設(shè)備控制中心；
[0025]連接于所述路側(cè)設(shè)備控制中心，且用于在所述路側(cè)設(shè)備控制中心的控制下，基于DSRC技術(shù)廣播預(yù)設(shè)的警示或提示信息的路側(cè)設(shè)備。
[0026]在本實(shí)用新型所述的基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)中，還包括:
[0027]用于基于DSRC技術(shù)接收周邊車輛所廣播的車輛行駛狀態(tài)信息，并將所接收的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至其它周邊車輛的路側(cè)設(shè)備。
[0028]實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠使行駛道路上的客車、危險品運(yùn)輸車、建筑工程車等危險性較強(qiáng)的車輛，或者校車等安全性要求較高的車輛通過車載終端主動向周邊車輛發(fā)送行駛狀態(tài)信息，以便周邊普通車輛根據(jù)這些信息進(jìn)行必要的避讓、變道、返回等決定，提前避免事故發(fā)生，實(shí)現(xiàn)車輛“主動安全”的管理機(jī)制。
[0029]普通車輛可通過車載終端接收專有車輛發(fā)送的行駛狀態(tài)信息，判斷其與危險性較強(qiáng)的車輛或者安全性要求較高的車輛之間的距離及方向角等狀態(tài)，從而減小安全隱患，也可以向周邊車輛發(fā)送自身的行駛狀態(tài)信息，還可以作為數(shù)據(jù)傳輸中繼，將接收到的車輛的行駛狀態(tài)信息向其他車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，有助于一定區(qū)域內(nèi)的車輛及時、準(zhǔn)確地判斷周邊存在的危險源，確保安全行駛。
[0030]由于車輛上的車載終端可通過DSRC傳輸車輛的行駛狀態(tài)信息，一方面可以能直接、實(shí)時及準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)車輛對行駛信息的快速發(fā)布；另一方面不需要架設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，也不需要通過衛(wèi)星通信，節(jié)省了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0032]圖1是本實(shí)用新型車載終端實(shí)施例一的邏輯圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型車載終端實(shí)施例二的邏輯圖；
[0034]圖3是本實(shí)用新型基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯圖；
[0035]圖4是本實(shí)用新型基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法實(shí)施例一的流程圖；
[0036]圖5是本實(shí)用新型基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法實(shí)施例二的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1是本實(shí)用新型車載終端實(shí)施例一的邏輯圖，該車載終端可用于專有車輛，專有車輛例如為:旅游包車，建筑工程車，校車，用于公路營運(yùn)的載客汽車、危險貨物運(yùn)輸車輛、半掛牽引車、重型載貨汽車等車輛。而且，該車載終端包括處理模塊11、狀態(tài)獲取模塊12、DSRC模塊13、遠(yuǎn)程通信模塊14和輸出模塊15，其中，狀態(tài)獲取模塊12用于在處理模塊11的控制下，獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息，該狀態(tài)獲取模塊12例如包括GPS模塊和與汽車控制系統(tǒng)連接的汽車數(shù)據(jù)接口，其中，GPS模塊所獲取的行駛狀態(tài)信息為GPS信息，包括產(chǎn)生時間、車輛經(jīng)維度信息、車輛行駛速度、車輛轉(zhuǎn)角等信息；汽車數(shù)據(jù)接口包括CAN模塊、OBD (On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))/0BD-1I模塊和/或1開關(guān)接口模塊，且汽車數(shù)據(jù)接口所獲取的行駛狀態(tài)信息包括車輛信息、故障信息，車輛信息包括車輛的PCU溫度、絕緣、電機(jī)溫度、FC電流/電壓/功率、電機(jī)速度、車輛檔位、車速、電池電壓/電流等信息。DSRC模塊13用于在處理模塊11的控制下，定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息，例如，每隔10ms向周邊600m內(nèi)的車輛廣播信息，GPS模塊和汽車數(shù)據(jù)接口所獲取的信息可分成不同的報文定時發(fā)送，還可合并在一起發(fā)送。遠(yuǎn)程通信模塊14可為道路運(yùn)輸管理標(biāo)準(zhǔn)所要求的模塊，例如可為GPRS模塊，還可為3G、4G或其他遠(yuǎn)程通信模塊，用于在處理模塊11的控制下，將自身車輛的行駛狀態(tài)信息上傳至專有車輛監(jiān)控中心，及接收專有車輛監(jiān)控中心所發(fā)送監(jiān)管信息。例如，通過基站與專有車輛監(jiān)控中心進(jìn)行信息交互。輸出模塊15用于在處理模塊11的控制下，輸出自身車輛的行駛狀態(tài)信息及監(jiān)管信息供用戶查看。當(dāng)然，在另一個實(shí)施例中，可省去輸出模塊15，而且遠(yuǎn)程通信模塊14可僅用于將自身車輛的行駛狀態(tài)信息上傳至專有車輛監(jiān)控中心，由專有車輛監(jiān)控中心對周邊車輛進(jìn)行監(jiān)管，以供周邊的普通車輛及時避讓。
[0038]圖2是本實(shí)用新型車載終端實(shí)施例二的邏輯圖，該實(shí)施例的車載終端既可用于專有車輛，也可用于普通車輛。而且，該車載終端包括處理模塊11、狀態(tài)獲取模塊12、DSRC模塊13、輸出模塊15和接口模塊16，當(dāng)然，輸出模塊15和接口模塊16在其它一些實(shí)施例中，可僅設(shè)置其中一個。在該實(shí)施例中，狀態(tài)獲取模塊12用于在處理模塊11的控制下，獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息；DSRC模塊13用于在處理模塊11的控制下，定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息；和/或，接收周邊車輛所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息以進(jìn)行輸出。例如，在一個例子中，裝設(shè)在專有車輛的車載終端的DSRC模塊用于定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息，裝設(shè)在普通車輛的車載終端的DSRC模塊用于接收周邊車輛所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息。在另一個例子中，不管是裝設(shè)在專有車輛的車載終端還是裝設(shè)在普通車輛的車載終端，其DSRC模塊用于定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息；同時，還用于接收周邊車輛所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息。另外，輸出模塊15用于在處理模塊11的控制下，輸出自身車輛及周邊車輛的行駛狀態(tài)信息，例如，通過聲音、文字、圖像等方式向駕駛者輸出；接口模塊16用于在處理模塊11的控制下，將自身車輛及周邊車輛的行駛狀態(tài)信息傳送至智能移動終端中輸出，智能移動終端例如為智能手機(jī)、平板電腦等。
[0039]優(yōu)選地，DSRC模塊13還用于在處理模塊11的控制下，接收路側(cè)設(shè)備所發(fā)送的警示或提示信息以進(jìn)行輸出，警示或提示信息例如包括路況、天氣、管制、車流量等信息。而且，輸出模塊15用于輸出該警示或提示信息；接口模塊16用于將該警示或提示信息傳送至智能移動終?而中輸出。
[0040]優(yōu)選地，處理模塊11還用于對自身車輛和周邊車輛的行駛狀態(tài)信息及警示或提示信息進(jìn)行處理，或者，通過接口模塊16請求智能移動設(shè)備進(jìn)行處理，并確定是否生成危險預(yù)警信息，及在生成危險預(yù)警信息時，將該危險預(yù)警信息在輸出模塊15中輸出或通過接口模塊16在智能移動終端中輸出。危險預(yù)警信息例如包括防撞預(yù)警信息、變道預(yù)警信息、故障預(yù)警信息。而且，DSRC模塊13還用于在處理模塊11的控制下，將所述危險預(yù)警信息向周邊車輛廣播。
[0041]優(yōu)選地，DSRC模塊13還用于在處理模塊11的控制下，將所接收的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息定時向其它周邊車輛廣播，及接收周邊車輛所發(fā)送的其它周邊車輛的行駛狀態(tài)信息。這樣，裝設(shè)有車載終端的車輛可以通過交互報文信息進(jìn)行組網(wǎng)，而且，可支持多跳，因此能夠有效擴(kuò)大信息的傳播范圍。同時，通過車輛自組網(wǎng)，可以有效克服DSRC視距傳輸短的缺點(diǎn)。另外，DSRC模塊13還用于在處理模塊11的控制下，將自身車輛的行駛狀態(tài)信息及所接收的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息定時向路側(cè)設(shè)備廣播，及接收路側(cè)設(shè)備所發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息。這樣，可以通過在十字路口或急彎處安裝路側(cè)設(shè)備，對兩邊不在視距范圍內(nèi)的車輛起到中繼組網(wǎng)的作用。
[0042]優(yōu)選地，DSRC模塊13還用于在處理模塊11的控制下，與其它車輛進(jìn)行文件或文本信息的交互，例如，發(fā)布求助、報警信息等。
[0043]本實(shí)用新型還構(gòu)造一種基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，該車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)包括裝設(shè)在車輛上的車載終端，車載終端的邏輯結(jié)構(gòu)可參照前文所述，在此不做贅述。
[0044]圖3是本實(shí)用新型基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯圖，在該實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)中，裝設(shè)在車輛Cl、C2、C3、C4上的車載終端的邏輯結(jié)構(gòu)可參照前文所述，在此不做贅述。路側(cè)設(shè)備20用于在路側(cè)設(shè)備控制中心30的控制下，基于DSRC技術(shù)廣播預(yù)設(shè)的警示或提示信息，該路側(cè)設(shè)備20可通過以太網(wǎng)接口與路側(cè)設(shè)備控制中心30連接。而且，裝設(shè)在車輛Cl上的車載終端的DSRC模塊的廣播范圍為R1，裝設(shè)在車輛C3上的車載終端的DSRC模塊的廣播范圍為R2。S卩，車輛C2、C3及路側(cè)設(shè)備20可收到車輛Cl上的車載終端所廣播的行駛狀態(tài)信息，同時，車輛Cl上的車載終端可收到車輛C2、C3所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息及路側(cè)設(shè)備20所發(fā)送的警示或提示信息；車輛Cl、C4及路側(cè)設(shè)備20可收到車輛C3上的車載終端所廣播的行駛狀態(tài)信息，同時，車輛C3上的車載終端可收到車輛Cl、C4所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息及路側(cè)設(shè)備20所發(fā)送的警示或提示信息。
[0045]而且，在該實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)中，車輛C3為專有車輛，專有車輛C3上的車載終端還可通過基站40與專有車輛監(jiān)控中心50進(jìn)行信息交互。
[0046]在該實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)中，專有車輛或普通車輛車輛上的車載終端在獲取了自身車輛和周邊遠(yuǎn)程車輛的行駛狀態(tài)信息、警示或提示信息及文件或文本信息(以下簡稱報文)，還可對該報文進(jìn)行處理，并確定是否生成危險預(yù)警信息，報文的處理可在車載終端中進(jìn)行，也可在與該車載終端連接的智能移動設(shè)備中進(jìn)行。處理的過程例如包括:
[0047]1.如果報文為遠(yuǎn)程專有/普通車輛的GPS信息，則可直接顯示部分GPS信息，還可通過本車GPS信息與遠(yuǎn)程車輛GPS信息計算出兩車距離與方向角，再結(jié)合本車與遠(yuǎn)程車輛的速度信息，判斷是否觸發(fā)防撞、變道等預(yù)警；
[0048]2.如果報文為遠(yuǎn)程專有/普通車輛的CAN信息，則可直接顯示全部或者部分CAN信息；
[0049]3.如果報文為本車CAN信息，則通過自身的CAN總線數(shù)據(jù)判斷本車是否運(yùn)行正常，如有異常參數(shù)，則觸發(fā)故障預(yù)警，并通過本車DSRC模塊進(jìn)行擴(kuò)散廣播緊急車輛信息；
[0050]4.如果報文為路側(cè)設(shè)備所發(fā)送的警示或提示信息，則分析路側(cè)設(shè)備傳來的消息種類，之后將信息通過聲、光、電等方式進(jìn)行顯示；
[0051]5.如果報文為遠(yuǎn)程普通車輛文本或文件信息，則顯示在屏幕上或確認(rèn)保存；
[0052]6.如果報文為遠(yuǎn)程故障車輛廣播信息，則通過聲、光、電等方式發(fā)出預(yù)警，并判斷是否繼續(xù)廣播。
[0053]另外，還可通過車輛組網(wǎng)或路側(cè)設(shè)備中繼來擴(kuò)大信息的傳播范圍，使得緊急信息能夠被提早接收并向用戶預(yù)警。例如，假如車輛C4存在故障，則其車載終端通過對自身的CAN模塊所獲取的信息進(jìn)行分析就可判斷出車輛故障，然后，將自身標(biāo)識為緊急車輛，并向周圍車輛廣播故障預(yù)警，車輛C3和路側(cè)設(shè)備20在車輛C4的廣播范圍內(nèi)，可收到該故障預(yù)警信息。而且，車輛C3和路側(cè)設(shè)備20在收到該故障預(yù)警信息后，繼續(xù)向周邊車輛轉(zhuǎn)發(fā)該故障預(yù)警信息，此時，車輛Cl的車載終端可收到該故障預(yù)警信息。在支持多跳的情況下，車輛Cl的車載終端可繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)該故障預(yù)警信息，此時車輛C2的車載終端也可收到該預(yù)警信息。
[0054]圖4是本實(shí)用新型基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法實(shí)施例一的流程圖，該實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法包括:
[0055]Sll.裝設(shè)在專有車輛上的車載終端獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息；
[0056]S12.基于DSRC技術(shù)定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息；
[0057]S13.基于遠(yuǎn)程通信技術(shù)技術(shù)將自身車輛的行駛狀態(tài)信息上傳至專有車輛監(jiān)控中心。
[0058]在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法還可包括:
[0059]基于遠(yuǎn)程通信技術(shù)技術(shù)接收專有車輛監(jiān)控中心所發(fā)送監(jiān)管信息；
[0060]輸出自身車輛的行駛狀態(tài)信息及監(jiān)管信息。
[0061]圖5是本實(shí)用新型基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法實(shí)施例二的流程圖，該實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法包括:
[0062]S21.裝設(shè)在車輛上的車載終端獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息；
[0063]S22.基于DSRC技術(shù)定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息，和/或，接收周邊車輛所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息；
[0064]S23.輸出自身車輛及周邊車輛的行駛狀態(tài)信息
[0065]優(yōu)選地，在步驟S22中，還接收路側(cè)設(shè)備所發(fā)送的警示或提示信息；
[0066]在步驟S23中，還輸出警示或提示信息。
[0067]優(yōu)選地，該車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布方法還包括:
[0068]S24.對自身車輛和/或周邊車輛的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行處理，并確定是否生成危險預(yù)警信息，該危險預(yù)警信息包括防撞預(yù)警、變道預(yù)警、故障預(yù)警；
[0069]S25.輸出危險預(yù)警信息。
[0070]在危險預(yù)警信息為故障預(yù)警時，步驟S24為:
[0071]對自身車輛的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行處理，且在判斷運(yùn)行異常時，生成危險預(yù)警信息，并將本車標(biāo)識為緊急車輛；
[0072]步驟S25還包括:
[0073]向周邊車輛廣播危險預(yù)警信息。
[0074]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于專有車輛的車載終端，包括處理模塊，其特征在于，還包括: 連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息的狀態(tài)獲取模塊； 連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息的DSRC模塊； 連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，將自身車輛的行駛狀態(tài)信息上傳至專有車輛監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程通信模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于專有車輛的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包括: 連接于所述處理模塊，用于在所述處理模塊的控制下，輸出自身車輛的行駛狀態(tài)信息及輸出通過遠(yuǎn)程通信模塊所接收的來自專有車輛監(jiān)控中心的監(jiān)管信息的輸出模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于專有車輛的車載終端，其特征在于，所述狀態(tài)獲取模塊包括GPS模塊和/或與汽車控制系統(tǒng)相連的汽車數(shù)據(jù)接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于專有車輛的車載終端，其特征在于，所述專有車輛包括:旅游包車，建筑工程車，校車，用于公路營運(yùn)的載客汽車、危險貨物運(yùn)輸車輛、半掛牽引車、重型載貨汽車。。
5.一種車載終端，包括處理模塊，其特征在于，還包括: 連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，獲取自身車輛的行駛狀態(tài)信息的狀態(tài)獲取模塊； 連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，定時向周邊車輛廣播自身車輛的行駛狀態(tài)信息；和/或，接收周邊車輛所發(fā)送的行駛狀態(tài)信息；和/或，接收路側(cè)設(shè)備所發(fā)送的警示或提示信息的DSRC模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載終端，其特征在于，車載終端還包括: 連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，輸出自身車輛及周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和警示或提示信息的輸出模塊；和/或 連接于所述處理模塊，且用于在所述處理模塊的控制下，將自身車輛及周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和警示或提示信息傳送至智能移動終端中輸出的接口模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載終端，其特征在于，所述狀態(tài)獲取模塊包括GPS模塊和/或與汽車控制系統(tǒng)相連的汽車數(shù)據(jù)接口。
8.一種基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，包括裝設(shè)在車輛上的車載終端，其中，所述車載終端為權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車載終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 路側(cè)設(shè)備控制中心； 連接于所述路側(cè)設(shè)備控制中心，且用于在所述路側(cè)設(shè)備控制中心的控制下，基于DSRC技術(shù)廣播預(yù)設(shè)的警示或提示信息的路側(cè)設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于DSRC的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于基于DSRC技術(shù)接收周邊車輛所廣播的車輛行駛狀態(tài)信息，并將所接收的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至其它周邊車輛的路側(cè)設(shè)備。
【文檔編號】G07C5/08GK204189211SQ201420503857
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】徐宗琦, 劉詠平, 王龍翔 申請人:深圳市金溢科技股份有限公司