本發(fā)明涉及車輛事故記錄裝置和生成其事故信息的方法，在其中，接收車輛事故時由事故車輛發(fā)送的廣播消息的車輛當中的、目擊車輛事故的車輛生成事故相關(guān)數(shù)據(jù)作為目擊數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)：

隨著車輛中黑匣子變得更普遍，黑匣子更常規(guī)地用作車輛事故發(fā)生時的證據(jù)。然而，僅通過安裝在車輛內(nèi)的黑匣子精確確定事故情形是有限的。在這種情況下，如果存在事故場景周圍的目擊事故的車輛的黑匣子圖像，或者使用安裝在周圍的諸如閉路電視(CCTV)畫面的基礎(chǔ)設(shè)施等，則可以更客觀地分析事故情形，并且可以查明事故的原因。

因此，可以通過以下方法收集再現(xiàn)事故情形的數(shù)據(jù)：在車輛感測到事故的情況下，車輛將通知事故的消息廣播到周圍車輛和基礎(chǔ)設(shè)施，并且接收到消息的車輛和基礎(chǔ)設(shè)施將記錄有事故周圍情形的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器。

然而，在所有接收到消息的車輛發(fā)送數(shù)據(jù)的情況中，由于可能收集到與事故無關(guān)的數(shù)據(jù)，因此服務(wù)器的存儲空間和網(wǎng)絡(luò)信道被浪費。此外，隨著要分析的數(shù)據(jù)增加，數(shù)據(jù)的增加可能成為事故分析的障礙。因此，需要一種經(jīng)濟的數(shù)據(jù)傳輸方法，其能夠從各種周圍數(shù)據(jù)中僅提煉并發(fā)送與事故直接關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時保持現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)了的優(yōu)點。

本發(fā)明的一個方面提供車輛事故記錄裝置和生成其事故信息的方法，在其中，接收車輛事故時由事故車輛發(fā)送的廣播消息的車輛當中 的、目擊車輛事故的車輛被配置為生成事故相關(guān)數(shù)據(jù)作為目擊數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的示例性形式，一種用于生成車輛事故記錄裝置的事故信息的方法包括以下步驟：接收從事故車輛發(fā)送的事故消息；基于包含在事故消息中的事故數(shù)據(jù)，確認本車輛和事故地點之間的距離，并且確認，能夠確認事故地點的視野是否被確保；以及根據(jù)本車輛和事故地點之間的距離和視野是否被確保的確認結(jié)果，生成事故地點的目擊數(shù)據(jù)。

事故數(shù)據(jù)可以包括事故時間和事故位置。

事故數(shù)據(jù)還可以包括事故車輛的運動方向和事故車輛的碰撞信息、目擊數(shù)據(jù)的請求距離、海拔、最近行駛軌跡、事故前一刻速度以及位置精度。

確認本車輛和事故地點之間的距離和視野是否被確保的步驟可以包括：通過解析事故消息，確認事故地點的位置；運算事故地點和本車輛之間的距離數(shù)據(jù)；確認距離數(shù)據(jù)是否不超過基準距離；以及當距離數(shù)據(jù)不超過基準距離時，確認事故地點的視野是否被確保。

在運算距離數(shù)據(jù)時，可以使用半正矢運算來運算距離數(shù)據(jù)。

在運算距離數(shù)據(jù)時，可以通過反映衛(wèi)星精度，運算包含在事故數(shù)據(jù)中的目擊數(shù)據(jù)的請求距離和距離數(shù)據(jù)。

確認事故地點的視野是否被確保的步驟可以包括：確認事故車輛和本車輛是否位于同一道路上；運算事故車輛和本車輛的海拔差；當事故車輛和本車輛位于同一道路上時，確認本車輛能否獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)；以及當能夠獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)時，生成目擊數(shù)據(jù)。

確認事故車輛和本車輛是否在同一道路上的步驟可以包括：運算事故車輛和本車輛的海拔差；以及確認海拔差是否小于容差。

在確認能否獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)時，可以將本車輛的行駛路徑、運動方向和轉(zhuǎn)向角信息綜合到一起，以確認事故地點是否位于本車輛的視野范圍內(nèi)。

目擊數(shù)據(jù)可以包括數(shù)據(jù)采集時間、數(shù)據(jù)采集位置、數(shù)據(jù)采集車輛的運動方向以及圖像數(shù)據(jù)。

目擊數(shù)據(jù)還可以包括數(shù)據(jù)采集車輛的速度和圖像設(shè)備規(guī)格。

根據(jù)本發(fā)明的另一示例性形式，一種車輛事故記錄裝置包括：通信裝置，其被配置為接收從事故車輛廣播的事故消息；車輛信息收集器， 其被配置為收集車輛數(shù)據(jù)；以及控制器，其被配置為基于包含在通過通信裝置接收到的事故消息中的事故數(shù)據(jù)，確認本車輛和事故地點之間的距離，并確認視野是否被確保，并且所述控制器還被配置為生成事故地點的目擊數(shù)據(jù)。

控制器可以被配置為基于事故數(shù)據(jù)來處理事故地點和本車輛之間的距離數(shù)據(jù)，并且還被配置為確認本車輛是否位于自事故地點的基準距離內(nèi)。

控制器可以在運算距離數(shù)據(jù)時，反映衛(wèi)星精度。

控制器可以被配置為處理事故地點和本車輛的海拔差，并且還被配置為確認事故地點和本車輛是否位于同一道路上。

當事故地點和本車輛位于同一道路上時，控制器可以被配置為確認本車輛能否獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)。

控制器可以被配置為將本車輛的行駛路徑、運動方向以及轉(zhuǎn)向角信息綜合到一起，并且還被配置為確認事故地點是否位于本車輛的視野范圍內(nèi)。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖進行的詳細描述中，本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點以及其它目的、特征和優(yōu)點將更顯而易見。

圖1是車輛事故記錄裝置的方框配置圖。

圖2A是示出事故數(shù)據(jù)的配置的示圖。

圖2B是示出目擊數(shù)據(jù)的配置的示圖。

圖3是示出事故車輛發(fā)送事故消息的過程的流程圖。

圖4是示出從車輛事故記錄裝置生成事故信息的流程圖。

圖5是示出圖4中所示的確認到事故地點的距離的過程的流程圖。

圖6是示出圖4中所示的確認事故地點的視野的過程的流程圖。

符號說明

110：傳感器

120：車輛信息收集器

130：通信裝置

140：存儲裝置

150：控制器

S101：感測事故發(fā)生

S103：收集事故數(shù)據(jù)

S105：生成事故消息

S107：發(fā)送事故消息

S110：接收事故消息

S120：到事故地點的距離被確認？

S130：事故地點的視野被確認？

S150：通知不存在信息

S121：解析事故消息

S123：確認事故地點的位置

S125：計算事故地點和本車輛之間的距離數(shù)據(jù)

S127：距離數(shù)據(jù)小于基準距離？

S131：計算海拔

S133：海拔差<容差？

S135：確認行駛路徑

S137：基于方位和轉(zhuǎn)向角信息確認事故地點是否位于視野范圍內(nèi)

S139：事故地點位于視野范圍內(nèi)？

具體實施方式

下面參考附圖描述本發(fā)明的示例形式。

本發(fā)明涉及為了使用目擊車輛事故的車輛的目擊數(shù)據(jù)來再現(xiàn)車輛的事故情形，有效地發(fā)送目擊數(shù)據(jù)的技術(shù)。

圖1是車輛事故記錄裝置的方框配置圖。圖2A是示出事故數(shù)據(jù)的配置的示圖。圖2B是示出目擊數(shù)據(jù)的配置的示圖。

車輛事故記錄裝置100安裝在事故車輛和目擊對象中。目擊對象被稱為目擊車輛和基礎(chǔ)設(shè)施(例如，CCTV、安全攝像機等)等，它們位于發(fā)生車輛事故的事故地點周圍。

當發(fā)生車輛事故時，車輛事故記錄裝置100收集與事故關(guān)聯(lián)的信息并生成事故消息。此外，車輛事故記錄裝置100將生成的事故消息廣播到周圍車輛和基礎(chǔ)設(shè)施。

此外，當車輛事故記錄裝置100接收廣播的事故消息時，車輛事故記錄裝置100分析包含在事故消息中的事故信息，以確認到事故地點的距離和事故地點的視野，并且接著生成要發(fā)送到服務(wù)器(未示出)的目擊數(shù)據(jù)。這里，服務(wù)器(未示出)收集從車輛事故記錄裝置(100)發(fā)送的事故相關(guān)數(shù)據(jù)。此外，服務(wù)器(未示出)分析收集到的數(shù)據(jù)，并且拼接/綜合(piece)并處理與對應(yīng)事故關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，以提供給事故車輛。

車輛事故記錄裝置100包括傳感器110、車輛信息收集器120、通信裝置130、存儲裝置140以及控制器150。

傳感器110使用傳感器感測車輛事故的發(fā)生。例如，傳感器110通過碰撞傳感器感測到閾值以上的碰撞時，感測到車輛事故的發(fā)生。

車輛信息收集器120使用各種傳感器和電子控制單元收集車輛數(shù)據(jù)。車輛信息收集器120可以使用各種傳感器，例如黑匣子、前向攝像機、后向攝像機、側(cè)向攝像機、速度傳感器、全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊等，來收集車輛數(shù)據(jù)。車輛數(shù)據(jù)包括型號、車輛速度、位置、電子圖像設(shè)備的規(guī)格、圖像數(shù)據(jù)等。車輛數(shù)據(jù)用于生成事故數(shù)據(jù)或目擊數(shù)據(jù)。

通信裝置130執(zhí)行與周圍車輛和/或基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)通信。通信裝置130可以使用無線通信技術(shù)，例如車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、藍牙、局域通信等。

存儲裝置140存儲車輛信息收集器120收集到的車輛數(shù)據(jù)。此外，存儲裝置140包括用于控制車輛事故記錄裝置100的操作的程序(軟件)。存儲裝置140也可以存儲根據(jù)車輛事故記錄裝置100的操作生成的數(shù)據(jù)。

存儲裝置140可以包括以下中的一種或多種類型的存儲介質(zhì)：閃存型存儲器、硬盤型存儲器、多媒體卡微型存儲器、卡型存儲器(例如，SD或XD存儲器等)、隨機存取存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、以及光盤。

控制器150控制上述部件中的每一個的操作。

當傳感器110感測到發(fā)生車輛事故時，控制器150收集事故相關(guān)數(shù)據(jù)并生成事故消息?？刂破?50通過通信裝置130將生成的事故消息發(fā)送到周圍車輛和基礎(chǔ)設(shè)施以及服務(wù)器。在這種情況下，控制器150將唯一事故標識符(ID)和事故消息一起發(fā)送。

事故消息配置有報頭、有效載荷(payload)以及校驗和。事故數(shù)據(jù)被輸入到事故消息的有效載荷。如圖2A所示，事故數(shù)據(jù)包括時間字段、位置字段、方位(heading)字段、部位字段、距離字段等。時間字段存儲事故時間，位置字段存儲事故發(fā)生位置(緯度和經(jīng)度)，方位字段存儲事故車輛的運動方向，部位字段存儲在事故車輛的車體上發(fā)生碰撞的部位，距離字段存儲自事故地點的請求目擊數(shù)據(jù)的半徑(絕對距離+根據(jù)衛(wèi)星精度的距離補償)，其它字段存儲海拔、衛(wèi)星精度、最近行駛軌跡、事故前一刻速度等。

因此，事故數(shù)據(jù)包括事故時間、事故位置(緯度和經(jīng)度)、事故車輛的運動方向、碰撞信息、目擊數(shù)據(jù)的請求距離等。這里，目擊數(shù)據(jù)的請求距離是通過將衛(wèi)星精度反映到從本車輛到事故地點的絕對距離而計算出的。例如，當計算目擊數(shù)據(jù)的請求距離時，在從本車輛到事故地點的絕對距離是50m且衛(wèi)星精度為10％的情況中，目擊數(shù)據(jù)的請求距離是半徑55m(＝50m×(1+0.1))。

控制器150通過使用國家海洋電子協(xié)會(NMEA)信息考慮全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的接收率，確定是否需要發(fā)送事故圖像數(shù)據(jù)。

NMEA信息包括：包含時間、位置、固定關(guān)系數(shù)據(jù)等的全球定位系統(tǒng)固定數(shù)據(jù)(GGA)信息；當前可以由GPS模塊接收的所有衛(wèi)星(可見的GPS衛(wèi)星：GSV)的信息；以及推薦的最小數(shù)據(jù)(RMC)信息。

GGA信息包括GNSS方案、可用衛(wèi)星的數(shù)目、精度的水平稀釋(HDOP)、差分GPS(DGPS)數(shù)據(jù)類型、以及DGPS基站ID。

GSV信息包括在當前位置可見的衛(wèi)星數(shù)目、衛(wèi)星編號、緯度、方位、以及信噪比(SNR)。

RMC信息包括世界統(tǒng)一世界(UTC)和GNSS可靠性。

控制器150可以使用NMEA信息來計算對應(yīng)位置信號的精度。由此，可以計算事故車輛和接收事故消息的車輛之間的距離、以及反映了位置精度的距離。此外，控制器150可以使用計算出的距離信息來 確定是否需要發(fā)送事故圖像數(shù)據(jù)。

當控制器150通過通信裝置130接收到事故消息時，控制器150通過反映本車輛的位置精度，再計算目擊數(shù)據(jù)的請求距離。例如，如果包含在接收到的事故消息中的請求半徑是55m，并且本車輛的位置精度是20％，則再計算出的請求半徑是66m(＝55m×(1+0.2))。

此外，控制器150使用經(jīng)度和緯度計算事故地點和本車輛之間距離(D)。這里，控制器150利用半正矢運算執(zhí)行計算。

如果事故地點和本車輛之間的距離短于目擊數(shù)據(jù)的請求距離，則控制器150生成目擊數(shù)據(jù)并將目擊數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器(未示出)。例如，控制器150確認本車輛是否位于距離事故地點66m的半徑內(nèi)。

控制器150確認本車輛是否確?？梢源_認事故地點的視野。換句話說，控制器150確認本車輛是否可以獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)。

為此，控制器150通過確認海拔來確認事故車輛和本車輛是否在同一道路上。換句話說，控制器150使用包含在NMEA信息中的海拔信息，確認事故車輛和目擊對象(例如，目擊車輛)之間的海拔差是否小于容差。

此外，控制器150可以通過確認最近行駛路徑和運動方向(方位)，確認是否可以獲得事故地點的圖像。

如果本車輛位于距離事故地點的基準距離內(nèi)，并且可以獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)，則控制器150使用車輛信息收集器120收集到的車輛數(shù)據(jù)來生成目擊數(shù)據(jù)。

如圖2B所示，目擊數(shù)據(jù)包括時間字段、位置字段、方位字段、車輛速度字段、設(shè)備規(guī)格(H/W規(guī)格)字段和圖像數(shù)據(jù)字段。時間字段存儲數(shù)據(jù)采集時間，位置字段存儲數(shù)據(jù)采集位置(經(jīng)度和緯度)，方位字段存儲數(shù)據(jù)采集車輛的運動方向，車輛速度字段存儲數(shù)據(jù)采集車輛的速度，設(shè)備規(guī)格字段存儲圖像設(shè)備(攝像機)的硬件信息(例如，視角、最大分辨率、每秒幀數(shù))、圖像設(shè)備采集的圖像等。

圖3是事故車輛發(fā)送事故消息過程的流程圖。

事故車輛的車輛事故記錄裝置100通過傳感器110感測事故發(fā)生(S101)。

如果感測到事故發(fā)生，則車輛事故記錄裝置100使用車輛信息收集 器120收集事故數(shù)據(jù)(S103)。事故數(shù)據(jù)包括事故時間、事故位置(經(jīng)度和緯度)、事故車輛的運動方向、碰撞信息、目擊數(shù)據(jù)的請求距離等。

車輛事故記錄裝置100使用收集到的事故數(shù)據(jù)生成事故消息(S105)。事故消息包括事故ID和事故數(shù)據(jù)。

車輛事故記錄裝置100將生成的事故消息發(fā)送到周圍車輛和基礎(chǔ)設(shè)施以及服務(wù)器(未示出)(S107)。也就是說，事故車輛的車輛事故記錄裝置廣播通知事故發(fā)生的事故消息。此外，服務(wù)器(未示出)分析接收到的數(shù)據(jù)，將與車輛事故關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)綜合到一起，并事故信息提供到事故車輛。

圖4是示出從車輛事故記錄裝置生成事故信息的方法的流程圖。在本示例形式中，目擊車輛事故的對象發(fā)送與對應(yīng)事故關(guān)聯(lián)的目擊數(shù)據(jù)，并且作為例子，將描述目擊對象是車輛的情況。

參考圖4，目擊車輛的車輛事故記錄裝置100通過通信裝置130接收從事故車輛發(fā)送的事故消息(S110)。在這種情況下，目擊車輛的車輛事故記錄裝置100以消息接收待機狀態(tài)工作。

車輛事故記錄裝置100的控制器150基于包含在事故消息中的事故數(shù)據(jù)，確認從本車輛到事故地點的距離(S120)。也就是說，控制器150確認本車輛是否位于自事故地點的包含在事故數(shù)據(jù)中的目擊數(shù)據(jù)的請求距離內(nèi)。

如果本車輛位于自事故地點的請求距離內(nèi)，則控制器150確認事故地點是否在視野內(nèi)(S130)。換句話說，控制器150確定本車輛是否可以獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)。

如果事故地點在本車輛的視野內(nèi)，則控制器150生成并發(fā)送目擊數(shù)據(jù)(S140)。

另一方面，如果到事故地點的距離超過目擊數(shù)據(jù)的請求距離，或者事故地點在本車輛的視野之外，則控制器150發(fā)送不通知信息的消息(S150)。

圖5是示出圖4中所示的確認到事故地點的距離的過程的流程圖。

首先，控制器150解析(parse)通過通信裝置130接收到的事故消息(S121)。

控制器150基于包含在解析的事故消息中的事故數(shù)據(jù)，確認事故地點的位置(事故位置)(S123)。

控制器150計算本車輛和事故地點之間的距離(S125)。在這種情況下，控制器150通過確認衛(wèi)星精度并反映確認的衛(wèi)星精度，計算基準距離(目擊數(shù)據(jù)的請求距離)。也就是說，控制器150通過將衛(wèi)星精度反映到存儲在事故消息的距離字段中的目擊數(shù)據(jù)的請求距離，再計算目擊數(shù)據(jù)的請求距離。

控制器150確認計算出的距離是否不超過基準距離(S127)。換句話說，控制器150確認本車輛是否位于基于事故地點再計算的目擊數(shù)據(jù)的請求距離內(nèi)。

如果計算出的距離數(shù)據(jù)不超過基準距離，則控制器150執(zhí)行操作(S130)。另一方面，如果計算出的距離數(shù)據(jù)超過基準距離，則控制器150執(zhí)行操作(S150)。

圖6是示出圖4中所示的確認事故地點的視野的過程的流程圖。

控制器150計算事故車輛(事故地點)和本車輛(目擊車輛)的海拔(S131)?？刂破?50使用包含在事故消息中的海拔信息來確認事故車輛的海拔，并且基于由本車輛GPS模塊獲得的GPS信息來確認本車輛的海拔。此外，控制器150計算事故車輛和本車輛的海拔差。

控制器150確認海拔差是否小于容差(S133)。控制器150使用海拔信息來確認事故車輛和本車輛是否位于同一道路上。

如果海拔差小于容差，則控制器150確認本車輛的行駛路徑(S135)。控制器150可以通過確認本車輛的行駛路徑來確認車輛的運動方向。另一方面，如果海拔差超過公差，則控制器150執(zhí)行操作(S150)。

接下來，控制器150基于車輛的運動方向和轉(zhuǎn)向角信息來確認事故地點是否位于本車輛的視野范圍內(nèi)(S137)。換句話說，控制器150確認本車輛是否可以獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)。

如果事故地點位于本車輛的視野范圍內(nèi)，則控制器150執(zhí)行操作(S140)，而如果事故地點在本車輛的視野范圍之外，則控制器150執(zhí)行操作(S150)。換句話說，如果可以獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)，則控制器150生成目擊數(shù)據(jù)并將目擊數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器(未示出)。 另一方面，如果不能獲得事故地點的圖像數(shù)據(jù)，則控制器150通知服務(wù)器(未示出)沒有信息要提供。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性形式，由于在車輛事故的情況下，接收事故車輛發(fā)送的廣播消息的車輛僅生成與對應(yīng)事故關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)作為目擊數(shù)據(jù)，因此可以快速且精確地分析該數(shù)據(jù)。

此外，在本發(fā)明的形式中，可以節(jié)約系統(tǒng)資源，例如服務(wù)器的存儲空間和網(wǎng)絡(luò)信道，并且可以快速且精確地分析數(shù)據(jù)。

雖然出于說明目的公開了本發(fā)明的示例性形式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不偏離隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進行各種修改、增加和替換。因此，這類修改、增加和替換也應(yīng)當被理解為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。