本發(fā)明涉及一種用于自動販賣機的彈出系統(tǒng)。眾所周知，用于遞送飲料或食品物品的售貨系統(tǒng)(如自動售貨機)鑒于其實用以及多功能和快捷服務而在公共場所較普遍。的確，在白天和夜晚任何時間購買這些商品、甚至藥物的可能性、因而符合能夠通過這些系統(tǒng)提供產(chǎn)品的交易商的要求、以及可能在任何時間使用這種服務的顧客和最終用戶的需要引起對這些服務穩(wěn)定增長的需求，這應以最適當?shù)姆绞綕M足市場要求和制造商的需要并且隨著技術(shù)發(fā)展進行更新。

背景技術(shù)：

顯而易見，所述自動售貨機應首先方便用戶使用，鑒于每天進行大量操作性循環(huán)，這些自動販賣機或自動售貨機應可靠、耐磨、不容易卡住、容易安裝和致動、并且制造和維護便宜，所有這些因素針對機器制造商和商品交易商優(yōu)化所述機器實現(xiàn)的成本/利潤平衡、并且盡可能給予可靠、經(jīng)濟且有效的服務以便滿足交易商和用戶的要求。

因此，越來越頻繁地，在自動售貨機或自動販賣機領(lǐng)域，要求機器部件經(jīng)濟節(jié)約，以便優(yōu)化生產(chǎn)、維護和銷售成本，然而不放棄部件的品質(zhì)，甚至著眼于穩(wěn)定的技術(shù)改進和自動售貨機的性能。這類自動售貨機通常包括通常以典型的構(gòu)型彼此疊置的多個抽屜(標準售貨機具有八個抽屜)，每個抽屜具有多個螺簧(例如，8-10個)，每個螺簧與機器中的一個在售產(chǎn)品相對應，螺簧能夠旋轉(zhuǎn)并將產(chǎn)品遞送給最終用戶。

在最常見的現(xiàn)有技術(shù)自動售貨機中，每個螺簧通常設置有齒輪箱，進而通過電子控制單元(ECU)致動。每個齒輪箱通過多條導線(通常為兩條)與一個ECU連接。

根據(jù)最終用戶選擇的產(chǎn)品，所述ECU一次致動一個齒輪箱，并且齒輪箱進而致動相關(guān)螺簧旋轉(zhuǎn)。

為了檢查何時實際遞送物品，所述齒輪箱的傳動軸機械連接至開關(guān)。每次螺簧完成一格完整的回轉(zhuǎn)時，開關(guān)使饋給齒輪箱的電流中斷大約10毫秒。ECU將這種電流中斷讀取為已正確遞送物品的信號，從而使齒輪箱停止。因此，每個遞送螺簧設置有一個齒輪箱，齒輪箱的確是相當便宜的部件；然而，由于存在與螺簧一樣多的齒輪箱，所以成本相應地成倍增加。因此，參照標準售貨機，具有8個抽屜(每個抽屜包括10個螺簧)的機器需要在機器內(nèi)安裝80個齒輪箱。

而且，在自動售貨機的所有部件當中，齒輪箱是更容易出故障的部件。的確，已知的是，在本領(lǐng)域中通常使用的電機致動微型開關(guān)容易頻繁發(fā)生故障并且因此造成相關(guān)齒輪箱失效，因而相應的物品遞送失敗，并且不僅沒有收到想要的物品、而且還常常甚至損失所插入用于購買物品的貨幣的顧客明顯不滿意。這些事件明顯引起對自動售貨機不信任，并且損失顧客和因此損失利潤。

而且，當所述齒輪箱之一引起失效時，鑒于通過ECU相互連接的不同部件的相互作用，這通常對售貨機的一般故障有反應。因此，針對齒輪箱的任何故障，一般有必要請求專業(yè)技術(shù)人員的幫助，花費相關(guān)維護成本。

進一步清楚的是，如果破壞或撤銷售貨機，必須更換和處置這些部件，因為已知的是，像齒輪箱這樣的部件需要巨大的處置工序和成本。

例如，文件US 2001/000610A1公開了一種自動投放系統(tǒng)或自動販賣機，包括使用沿軸線X和Y移動、由至少兩個外部電機驅(qū)動的一個或多個齒輪箱，所述齒輪箱進而包括用于遞送物品的致動器。本領(lǐng)域的技術(shù)人員意識到，在用于遞送系統(tǒng)和運動系統(tǒng)的機器的實施方式中，這種系統(tǒng)明顯具有復雜的結(jié)構(gòu)。引起所述系統(tǒng)復雜且昂貴的一些要素是例如螺紋傳動桿以及所述電機(必須具有實現(xiàn)所述移動的性能)具有比普通齒輪箱的成本高得多的成本。此外，這些桿通過軸承在機器框架上樞轉(zhuǎn)，這些軸承和相關(guān)齒輪箱一樣非常昂貴。最后，用于每個齒輪箱的正確操作的這種系統(tǒng)包括沿軸線H和Y的傳動電機、僅在故障情況下操作的備用電機和用于遞送物品的致動器。立刻清楚的是，這使所述齒輪箱昂貴并且非常復雜。而且，在僅有一個齒輪箱的實施例中，所述系統(tǒng)缺乏可靠性，因為如果失效，則容易堵住系統(tǒng)。

此外，US 2003/006241A1公開了一種用于自動售貨機的、與上述類似的遞送系統(tǒng)，因此具有相同的缺點，并且包括用于豎直移動的滑輪和用于水平運動的齒條，從而使系統(tǒng)仍然更復雜并且難以維護等等。

最后，US 4560088A公開了一種類似于以上討論的遞送系統(tǒng)，所述遞送系統(tǒng)包括用于齒輪箱沿軸線X和Y的運動的電機、以及用于驅(qū)動遞送螺簧的致動器。因此，本系統(tǒng)具有上述相同的缺點并且還具有用于操作物品遞送的離合器，已知的是離合器是復雜且昂貴的元件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是降低自動遞送系統(tǒng)的制造、銷售和維護成本。

本發(fā)明的另一個目的是降低所述自動遞送系統(tǒng)的一些重要部件的處置成本。

本發(fā)明的另外一個目的是減少由于所述售貨機的處置引起的環(huán)境和污染影響。

本發(fā)明的另一個目的是改進自動售貨機的可靠性，并且根據(jù)本發(fā)明的以下說明，結(jié)果優(yōu)勢將明顯。

本發(fā)明實現(xiàn)了這些和其他目的，公開了一種用于自動售貨機的遞送系統(tǒng)，所述遞送系統(tǒng)包括用于遞送物品、安裝在售貨機的抽屜中的多個螺簧、和至少一個齒輪箱。根據(jù)有待遞送的物品的類型，這個齒輪箱被適配為在沿著每個抽屜布置的一個或多個導軌(例如，齒條)上滑動，所述導軌允許所述齒輪箱沿一個抽屜移動，從一個遞送螺簧移動到另一個遞送螺簧。

因此，以特別有利的方式，在包括例如八個抽屜(每個抽屜設置有十個遞送螺簧)的自動售后機中使用的根據(jù)本發(fā)明的遞送系統(tǒng)優(yōu)選地包括八個齒輪箱(一個齒輪箱用于每個抽屜)，這些齒輪箱可以在所述齒條上平移或滑動移動。齒條布置在抽屜內(nèi)側(cè)，與傳統(tǒng)遞送系統(tǒng)位置相對應，并且在縱向方向上在抽屜上從第一螺簧延伸至其最后一個螺簧，從而允許所述齒輪箱從一個螺簧移動到另一個螺簧，將根據(jù)所選擇的物品選擇和致動(或在此情況下旋轉(zhuǎn))螺簧。

因此，明顯地，以非常有利的方式，所述遞送系統(tǒng)與舊時系統(tǒng)相比較減少了齒輪箱的數(shù)量，也就是說一個齒輪箱用于每個抽屜或遞送層(抽屜是指包括用于存放物品的幾個托盤的一個層，每個托盤設置有多個遞送螺簧)。

進一步明顯的是，以非常有利的方式，所述遞送系統(tǒng)允許如上所述節(jié)約所述自動售貨機的制造成本，因為這種遞送系統(tǒng)需要僅八個齒輪箱。

非常明顯，齒輪箱成本節(jié)約是重要且基本的因素。

而且，以另外有利的方式，像下文所述的齒輪箱的使用允許采用相對于傳統(tǒng)齒輪箱具有更好性能的齒輪箱模型，仍然保持顯著的經(jīng)濟優(yōu)勢(下文中將在其優(yōu)選實施例中進行說明，如霍爾效應傳感器、紅外傳感器等)，賦予自動售貨機更大的可靠性，因為所述類型的創(chuàng)新齒輪箱不容易發(fā)生故障并且具有更好的性能。的確，甚至使用紅外齒輪箱，或者在最優(yōu)選的實施例中，霍爾效應齒輪箱，兩者比傳統(tǒng)齒輪箱更昂貴，經(jīng)濟優(yōu)勢仍然顯著，因為所需的齒輪箱數(shù)量大大減少，使得盡管每個單獨的齒輪箱(例如，霍爾效應類)的額外成本，但總體節(jié)約在任何情況下都是顯著的。此外，還重要的是，就節(jié)約方面考慮另外的經(jīng)濟優(yōu)勢，因為霍爾效應齒輪箱更耐用并且失效發(fā)生率較小。紅外齒輪箱同樣如所述，僅出于經(jīng)濟原因，迄今，本領(lǐng)域未使用紅外齒輪箱。

而且，參照上文所述的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明公開的齒輪箱僅沿X軸移動，使得其移動所需的電機的數(shù)量減少到僅一個，從而簡化了部件的數(shù)量并降低了制造成本。如本發(fā)明另外描述的，所述齒輪箱內(nèi)部包括一個用于所述齒輪箱移動的電機和充當致動器的另一個電機，并且這允許簡化系統(tǒng)并且使其更可靠，如在附圖中所示。

而且，將變得明顯的是，使用簡單、便宜且性能良好的元件實施了運動和遞送系統(tǒng)。

此外，通過每個抽屜僅具有一個成本得到減小的齒輪箱，提高了系統(tǒng)的可靠性。

最后，以下描述的滑動導軌也是簡單且經(jīng)濟、操作可靠的部件。

可替代地，通過為配備有本發(fā)明中所描述的遞送系統(tǒng)的所述售貨機保持傳統(tǒng)齒輪箱、然而提高自動售貨機的制造通常使用的結(jié)構(gòu)和/或機械部件的品質(zhì)可以提高可靠性，為了保持低生產(chǎn)成本，經(jīng)常采用品質(zhì)不太理想的部件，因此經(jīng)常容易磨損并且可能促成相當頻繁的故障，但不管怎樣用于降低成本并保持有競爭力的市場價格。例如，使用更好的材料(如用于殼體的PPS、或用于如齒輪等移動零件的POM、POM C或POM H)減少了摩擦并且延長了產(chǎn)品的有效使用壽命。

另一個替代方案是將通過本發(fā)明的系統(tǒng)所描述的優(yōu)勢(采用例如霍爾效應齒輪箱)與部件品質(zhì)改進組合。

附圖說明

下文將參照附圖中的圖描述本發(fā)明的遞送系統(tǒng)實現(xiàn)的這些和其他優(yōu)勢，在附圖中：

圖1示出了設置有本發(fā)明的遞送系統(tǒng)的單個抽屜；

圖2是本發(fā)明的齒輪箱的視圖；并且

圖3是本發(fā)明的齒輪箱的另一個側(cè)視圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參照附圖，圖1示出了設置有本發(fā)明的遞送系統(tǒng)的抽屜x。如已經(jīng)提到的，所述系統(tǒng)包括與具有一個或多個導軌2-3的滑動與定位系統(tǒng)連接的齒輪箱1，使得在一個優(yōu)選實施例中，通過兩個導軌2-3將所述齒輪箱1約束至所述抽屜x，其中，至少一個導軌優(yōu)選地是有齒的或者是齒條2。所述導軌2、3允許所述齒輪箱1沿這些導軌的延伸方向滑動移動。

應指出，所述導軌2、3之一、或至少一個導軌2，優(yōu)選地實施為齒條，但在另一替代性實施例中，其還可以是具有光滑邊緣或其他類型的導軌，或所述一個或兩個導軌還可以是齒條。

所述導軌2、3在這個優(yōu)選實施例中與抽屜成為一體，但它們還可以例如通過如螺釘?shù)染o固件、焊接等等束縛到其上。

齒輪箱1通過齒輪箱1的成形支撐件10、10’與導軌2、3之間的相互連接來附接至所述導軌2、3，并且這種連接至少允許所述齒輪箱1在所述導軌2、3上滑動移動。

如在圖1中可以看到的，齒條2在抽屜x的后側(cè)延伸。自潤滑塑性材料優(yōu)選用于構(gòu)造齒條2和通常也用于構(gòu)造導軌2、3。

齒輪箱1局部束縛在所述齒條2上并且在本實施例中僅自由滑動。然后所述齒輪箱1可以在整個抽屜x上滑動，選擇任何期望的螺簧4(例如，在抽屜x中安裝了八個螺簧)，根據(jù)用戶選擇的物品選擇螺簧。所述齒輪箱1接收致動連接至所述齒條2上的小齒輪11或其他合適的裝置旋轉(zhuǎn)的信號，以沿著所述齒條2移動所述齒輪箱，直至所述齒輪箱到達所選擇的螺簧4的位置。

必須注意，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，不像僅具有一個電機的傳統(tǒng)齒輪箱，所述齒輪箱1包括兩個電機5、6。在本發(fā)明的齒輪箱1中，第一電機5允許沿著齒條2平移/運動，并且第二電機6使所選擇的螺簧致動以便遞送所選擇的物品。平移電機5因此添加至作為實例引用的那些當中的任何現(xiàn)有技術(shù)齒輪箱，以便允許所述齒輪箱1在所述組導軌2、3上平移，其中，在一個優(yōu)選實施例中，至少一個導軌是作為上導軌的齒條2，如圖1中所示，并且當被致動時，帶凹口的、有待與所述齒條2接合的小齒輪11在所述齒條2上移動所述齒輪箱1。

應注意，成形支撐件11與所述導軌之間的相互連接的、與所示實施例不同的不同替代方案是可以的，例如，帶有包括在系統(tǒng)中的滑輪、用于移動齒輪箱1的滑動導軌2、3。

當最終用戶選擇要遞送的物品時，齒輪箱1定位在相關(guān)螺簧4上，接收例如來自安裝在所述齒條2上但也可以安裝在其他地方的傳感器7的位置信號，所述傳感器可以是磁傳感器、紅外傳感器、簧片傳感器、電容或感應傳感器。因此，對于每個遞送螺簧具有一個傳感器7，如圖1所示。然而，所述傳感器7還可以放置在抽屜x的靠近遞送螺簧4的任何部分上，例如，在下導軌3上。

還參照圖2，當ECU致動的齒輪箱1到達請求的位置時，齒輪箱1的小齒輪8定位在所選擇的螺簧4的樞軸4A處，所述樞軸4A具有被適配為接合所述小齒輪8的形狀，如下文將描述的。此時，第二電機6可以通過所述小齒輪8致動接合樞軸4A的螺簧4，所述小齒輪使所述樞軸4A旋轉(zhuǎn)并且因此使螺簧4旋轉(zhuǎn)，從而遞送物品。下文將給出更詳細的說明。

然后，電機6通過其相關(guān)聯(lián)的電子卡向ECU發(fā)送反饋信號，并且ECU接收遞送完成信號，從而將停止信號返回到齒輪箱1并且因此返回至小齒輪8。

如上所述，應注意，以特別有利的方式，對于本創(chuàng)新遞送系統(tǒng)，可以使用帶有微型開關(guān)的齒輪箱或帶有霍爾效應磁傳感器的齒輪箱(像本申請人在意大利實用新型申請MI2013U000286中公開的)，或者設置有其他等效系統(tǒng)的齒輪箱執(zhí)行相容的功能。這些類型的齒輪箱中的任何齒輪箱可以與沿著導軌2、3滑動的所述電機5一起使用。

在任何情況下，齒輪箱1用于遞送物品的功能沒有變化，但本發(fā)明的齒輪箱1完全被重新設計為適應于與所述齒條2和/或?qū)к?、3連接并且設置有用于上述目的的兩個電機。

在圖2中，示出了根據(jù)本發(fā)明的設置有兩個電機5、6的齒輪箱1的一個優(yōu)選實施例，其中，可以清楚看到齒輪箱1的連接至齒條2的那側(cè)，例如通過從齒輪箱1伸出的合適的成形支撐件10、10’互鎖。

在面向抽屜x的內(nèi)側(cè)，所述齒輪箱設置有上述被成形為接合所選擇的螺簧4的小齒輪8，所述小齒輪8例如設置有用于接合螺簧4的樞軸4A的凹口，用于致動相應物品的遞送，并且設置有另一個小齒輪11，例如，具有用于與齒條2接合的預期輪廓以使齒輪箱1沿著所述齒條2移動，如之前所描述的。

所述連接系統(tǒng)顯得特別高效、性能良好、并且容易實施，如在本發(fā)明的目前所示的優(yōu)選實施例看到的。

現(xiàn)在參照圖2和圖3，其中，可以看到所述齒輪箱1連接至所述齒條2和小齒輪8和11的側(cè)視圖，現(xiàn)在將詳細描述本系統(tǒng)的操作。

鑒于齒條2和小齒輪11的組合，齒輪箱1的確可以始終在不同螺簧4之間移動，其中，通過將例如預期小齒輪8與所示齒條2接合來移動齒輪箱的電機5引起齒輪箱向上移動到期望的位置。而且，鑒于成形的小齒輪8和螺簧4的樞軸4A的形式，沿著導軌2、3的移動也可以發(fā)生。的確，處于相應螺簧不致動的位置上的小齒輪8和樞軸4A具有相互對準的小齒輪8的凹口以及樞軸4A的凸起，使得所述樞軸4A可以在所述小齒輪8中制成的凹口內(nèi)滑動而不與其接合。小齒輪8與樞軸4A之間的接合系統(tǒng)限定本發(fā)明的優(yōu)選實施例的直立連接系統(tǒng)。應注意，還可以使用具有相同用途和功能的不同連接系統(tǒng)。在本情況下，所述小齒輪8的特別有利的形狀，在不致動所指示的螺簧4時，引起小齒輪8在從一個螺簧移動到另一個螺簧過程中始終平行于所述齒輪箱1的滑動軸線定位，從而引起所述樞軸4A通過小齒輪8的凹口8A而不與其接合來滑動。

應注意，螺簧的樞軸4A通過所述成形小齒輪8旋轉(zhuǎn)接合，并且旋轉(zhuǎn)運動180度或360度，獲得所述螺簧4的相等旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)對應于單次遞送。在遞送階段結(jié)束時，涉及到所述旋轉(zhuǎn)，小齒輪8和樞軸4A在此完全定位在起始位置處。換言之，所述縱向凹口8A平行于所述齒輪箱1在所示齒條2上的滑動方向定位，并且所述樞軸4A可以在所述凹口內(nèi)滑動而沒有被小齒輪8觸發(fā)任何旋轉(zhuǎn)。

當齒輪箱1進一步移動時，所述之前致動的螺簧4例如通過像彈簧一樣的彈性裝置移回鎖定位置。在此情況下，在靜止位置上，樞軸4A阻止螺簧4旋轉(zhuǎn)，并且進而通過彈簧保持在靜止位置上。在齒輪箱1穿過時，通過具有回位功能的所述彈簧致動樞軸4A，從而釋放相應螺簧4。(沒有示出本系統(tǒng)，因為與本發(fā)明的目的不相關(guān))。

為了允許物品裝載在自動售貨機中并且正常維護機器，通過所述鎖定系統(tǒng)，螺簧4和相關(guān)小齒輪8保持在靜止位置，不與齒輪箱1連接時，不允許旋轉(zhuǎn)，使得可以在短時間內(nèi)重新設置售貨機，而不需要再次定位所有元件。

如前所述，通過使用這種齒輪箱，在制造時，存在顯著節(jié)??；的確，可以通過在此描述的這類單個齒輪箱操作包括例如十個齒輪箱的傳統(tǒng)抽屜。這種齒輪箱可能具有傳統(tǒng)齒輪箱的成本大致兩倍，但在任何情況下，對于構(gòu)成三個引用的對比文件中公開的設備的部件的品質(zhì)和復雜度，其比已知現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)之一的成本肯定低得多。由于系統(tǒng)的創(chuàng)新設計、組裝和操作，鑒于與最流行的自動售貨機相比更低的齒輪箱數(shù)量、更低部件數(shù)量實現(xiàn)的經(jīng)濟節(jié)約和更大的可靠性、所需更少的原材料和提高的可靠性，當考慮總生產(chǎn)成本(其將大幅減少)時，根據(jù)本發(fā)明的、設置有僅兩個電機5、6(甚至給予粗略計算)的齒輪箱肯定更經(jīng)濟。

此外，相對于本領(lǐng)域中使用的傳統(tǒng)系統(tǒng)，更加創(chuàng)新的技術(shù)的使用(如霍爾效應齒輪箱和紅外齒輪箱)允許優(yōu)化生產(chǎn)成本/性能比改進，體現(xiàn)出低成本系統(tǒng)的目的。

另一個不可忽略的優(yōu)勢可以將環(huán)保節(jié)約考慮在內(nèi)。的確，齒輪箱還包括應在特殊設施處置的電子板。因此，關(guān)于部件和構(gòu)件方面，用于每個售貨機的齒輪箱的數(shù)量大大減少、結(jié)合系統(tǒng)的簡化(例如，消除了軸承、離合器等等)可以顯著減少在使用壽命末期有待處置的材料和設備的數(shù)量，并且減少相應成本并且對環(huán)境大大有益，因此符合環(huán)保日益嚴格的要求。

而且，甚至大大節(jié)約了物流成本，因為鑒于部件數(shù)量更少，自動售貨機的總重量也減小。

在任何情況下，在本申請中未示出的另外一個實施例中，為了加速遞送時間，可以為每個抽屜提供像第一齒輪箱一樣在齒條上滑動的第二齒輪箱，因此減少遞送時間而不失去創(chuàng)造性售貨機的優(yōu)勢。

這個第二齒輪箱可以安裝在抽屜的相反側(cè)，并且兩個齒輪箱可以向內(nèi)滑動，或兩個齒輪箱可以安裝在抽屜中心，并且每個齒輪箱移動至相應的服務側(cè)。在任何情況下，這個實施例保持上述優(yōu)勢。

這些僅是本發(fā)明的遞送系統(tǒng)的優(yōu)選和可能實施例中的一些實施例，但其中系統(tǒng)的元件可以以不同的方式組合(如零件的位置、其接合或連接、或小齒輪或其他元件的替代性形狀，然而仍然適合于本發(fā)明的目的)也應被認為是上述優(yōu)選實施例的替代實施例，其中，可以進行與例如移動和固定零件的幾何結(jié)構(gòu)、每個元件采用的材料相關(guān)的修改和變化，然而沒有脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明保護范圍。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種用于自動販賣機的遞送系統(tǒng)，包括至少一個齒輪箱(1)、用于彈出有待投放的產(chǎn)品的、放置在該自動販賣機的適合于容納所述產(chǎn)品的抽屜(x)上的多個螺簧(4)，每個抽屜(x)設置有一個或多個投放螺簧(4)，其特征在于，每個抽屜(x)設有齒輪箱(1)，所述齒輪箱(1)包括第一和第二電機(5,6)，其中，所述第一和第二電機(5,6)分別是：僅位于至少一個導軌(2,3)上的、用于所述齒輪箱(1)的滑動運動的第一電機(5)，所述導軌沿所述抽屜(x)展開，和用于致動所述產(chǎn)品的遞送的第二電機(6)，所述齒輪箱設置在面向抽屜x的內(nèi)側(cè)，所述齒輪箱(1)具有成形為用于接合所述被選擇的螺簧(4)的小齒輪(8)，所述小齒輪(8)具有用于接合所述螺簧(4)的所述樞軸(4A)的凹口，以致動相關(guān)物品的遞送，以優(yōu)化所述系統(tǒng)的性能和減少部件及成本。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送系統(tǒng)，其中，所述螺簧(4)的所述樞軸(4A)通過所述成形小齒輪(8)旋轉(zhuǎn)接合，并且旋轉(zhuǎn)運動180度或360度，獲得所述螺簧(4)的相等旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)對應于單次遞送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送系統(tǒng)，其中，所述在所述至少一個導軌(2，3)上移動的齒輪箱(1)與所選擇的螺簧(4)相對應定位，從而接合所述螺簧(4)的銷(4a)，以便投放所選擇的產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送系統(tǒng)，其中，所述齒輪箱(1)能夠在兩個導軌(2，3)上滑動，其中至少一個導軌是齒條(2)，一個導軌布置在所示齒輪箱上方而另一個導軌在所述齒輪箱下面以便所述齒輪箱滑動運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遞送系統(tǒng)，其中，所述齒輪箱(1)裝備有小齒輪(11)以便在所述導軌(2，3)上移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遞送系統(tǒng)，其中，所述小齒輪(8)使所述銷(4a)與熱配合連接系統(tǒng)接合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送系統(tǒng)，其中，為每個抽屜(x)提供了第二齒輪箱(1)以減少遞送時間。

8.根據(jù)以上權(quán)利要求所述的遞送系統(tǒng)，其中，使用霍耳效應或紅外線或簧片操作所述齒輪箱(1)。