本發(fā)明涉及車輛進(jìn)入部件，并且更具體地，涉及用于控制車輛進(jìn)入部件的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代暢銷的客用車輛可以包括可以手動(dòng)操作或動(dòng)力操作的各種進(jìn)入部件，比如車門和舉升式車門。此外，動(dòng)力操作的部件可以以各種方式控制或激活，包括車載控制、無線控制、感測(cè)的用戶接近和/或手勢(shì)，以及它們的組合。例如，某些車門——例如各個(gè)型號(hào)的福特翼虎車輛上的動(dòng)力操作的舉升式車門——可以部分地通過檢測(cè)特定手勢(shì)例如腳部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器連同接近傳感器比如鑰匙扣傳感器來控制。

這樣的系統(tǒng)必須強(qiáng)健地設(shè)計(jì)為避免激活觸發(fā)的錯(cuò)誤檢測(cè)，例如基于一些其它物體或動(dòng)作的偶然地激活。然而，故意的手勢(shì)可以廣泛地因人而異——例如人的腳部運(yùn)動(dòng)可以基于不同的高度、腳的大小、鞋子、移動(dòng)性等變化。照此，對(duì)于這樣的系統(tǒng)，適應(yīng)大范圍的故意激活手勢(shì)且充分地區(qū)別大范圍的故意激活手勢(shì)與錯(cuò)誤觸發(fā)目前是困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含車輛中的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器，其中計(jì)算機(jī)被配置為：

確定用戶位于用于車輛的進(jìn)入部件的操作區(qū)域內(nèi)；

收集在用于進(jìn)入部件的手勢(shì)路徑中的物體的圖像數(shù)據(jù)；

將物體圖像數(shù)據(jù)與激活手勢(shì)參數(shù)進(jìn)行比較；以及

當(dāng)比較識(shí)別激活手勢(shì)時(shí)操作進(jìn)入部件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含：

無線鑰匙扣傳感器、紅外光束傳感器、和聲納傳感器中的至少一個(gè)，

其中確定用戶位于用于進(jìn)入部件的操作區(qū)域內(nèi)包括接收來自無線鑰匙扣傳感器、紅外光束傳感器、和聲納傳感器中的至少一個(gè)的用戶接近信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步配置為：

將操作區(qū)域、手勢(shì)路徑、和激活手勢(shì)參數(shù)中的至少一個(gè)校準(zhǔn)為用戶的激活手勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中進(jìn)入部件是車輛的后舉升式車門。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含后舉升式車門致動(dòng)器，其中操作后舉升式車門包括控制后舉升式車門致動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含車輛的后攝像機(jī)，其中收集手勢(shì)路徑中的物體的圖像數(shù)據(jù)包括激活且操作車輛的后攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步配置為：

確定用戶已離開用于后舉升式車門的操作區(qū)域；以及

停用后攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中激活手勢(shì)是用戶踢腿運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：

確定用戶位于用于車輛的進(jìn)入部件的操作區(qū)域內(nèi)；

收集用于進(jìn)入部件的手勢(shì)路徑中的物體的圖像數(shù)據(jù)；

將物體圖像數(shù)據(jù)與激活手勢(shì)參數(shù)進(jìn)行比較；以及

當(dāng)比較識(shí)別激活手勢(shì)時(shí)操作進(jìn)入部件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定用戶位于用于進(jìn)入部件的操作區(qū)域內(nèi)包括接收來自無線鑰匙扣傳感器、紅外光束傳感器、和聲納傳感器中的至少一個(gè)的用戶接近信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含：

將操作區(qū)域、手勢(shì)路徑、和激活手勢(shì)參數(shù)中的至少一個(gè)校準(zhǔn)為用戶的激活手勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中進(jìn)入部件是車輛的后舉升式車門。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中收集手勢(shì)路徑中的物體的圖像數(shù)據(jù)包括激活且操作車輛的后攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含：

確定用戶已離開用于后舉升式車門的操作區(qū)域；以及

停用后攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含：

清洗后攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)有形地包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該指令使處理器執(zhí)行操作，該操作包含：

確定用戶位于用于車輛的進(jìn)入部件的操作區(qū)域內(nèi)；

收集用于進(jìn)入部件的手勢(shì)路徑中的物體的圖像數(shù)據(jù)；

將物體圖像數(shù)據(jù)與激活手勢(shì)參數(shù)進(jìn)行比較；以及

當(dāng)比較識(shí)別激活手勢(shì)時(shí)操作進(jìn)入部件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定用戶位于用于進(jìn)入部件的操作區(qū)域內(nèi)包括接收來自無線鑰匙扣傳感器、紅外光束傳感器、和聲納傳感器中的至少一個(gè)的用戶接近信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例質(zhì)，非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)有形地包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該指令使處理器執(zhí)行操作，該操作進(jìn)一步包含：

將操作區(qū)域、手勢(shì)路徑、和激活手勢(shì)參數(shù)中的至少一個(gè)校準(zhǔn)為用戶的激活手勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中收集手勢(shì)路徑中的物體的圖像數(shù)據(jù)包括激活且操作車輛的攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)有形地包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該指令使處理器執(zhí)行操作，該操作進(jìn)一步包含：

確定用戶已離開操作區(qū)域；以及

停用攝像機(jī)。

附圖說明

圖1示出了用于控制車輛舉升式車門的示例性車輛系統(tǒng)；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的原理具有用于控制舉升式車門的車輛系統(tǒng)的示例車輛的后部透視圖；

圖3是可以通過車輛系統(tǒng)實(shí)施的一個(gè)示例性過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出了示例性車輛100，且圖2是示例性車輛100的后部透視圖。盡管本文描述了關(guān)于具有后舉升式車門102的示例性車輛100，但是示例性系統(tǒng)可以采取許多不同的形式并且包括多個(gè)和/或替代部件和設(shè)備。應(yīng)當(dāng)理解的是，所示的示例性部件不旨在是限制性的，并且可以使用額外的或供選擇的部件和/或?qū)嵤┓绞?。例如，車輛100可以是任何乘用或商用車輛，比如小汽車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車輛、公共汽車、火車、輪船、或飛機(jī)，并且根據(jù)本公開的系統(tǒng)和方法可以被采用在自動(dòng)或動(dòng)力操作的各種車輛進(jìn)入部件——即舉升式車門、后備箱、引擎蓋、車門、車窗等——中。

進(jìn)一步參照?qǐng)D1，示例性車輛100包括通常包括處理器和存儲(chǔ)器的車輛計(jì)算裝置或計(jì)算機(jī)105，存儲(chǔ)器包括一個(gè)或多個(gè)形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，并且存儲(chǔ)通過處理器可執(zhí)行的指令，該指令用于執(zhí)行各種操作，包括如本文所描述的。計(jì)算機(jī)105可以包括多個(gè)計(jì)算裝置，例如，被包括在車輛100中用于監(jiān)測(cè)和/或控制各種車輛部件，例如，控制器模塊106、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、變速器控制單元(TCU)等的控制器等等。例如，計(jì)算機(jī)105和控制器模塊106中的一個(gè)或兩個(gè)可以控制后舉升式車門致動(dòng)器107、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可操作為將后舉升式車門102從關(guān)閉位置和打開位置(圖2中以虛線所示)中的一個(gè)致動(dòng)到另一個(gè)。車輛100的計(jì)算機(jī)105接收來自一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110的信息，例如，收集數(shù)據(jù)，一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110與車輛100的各種部件或條件有關(guān)，例如，部件是比如接近傳感器系統(tǒng)、攝像機(jī)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等，和/或條件是比如車輛100的車輛齒輪、扭矩需求、速度、加速度、俯仰、橫擺、側(cè)傾等。計(jì)算機(jī)通常被配置用于在控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線等上通信。計(jì)算機(jī)還可以具有與車載診斷連接器(OBD-II)的連接。通過CAN總線、OBD-II、和/或其他有線或無線機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)可以將消息傳送到車輛中的各種裝置和/或接收來自各種裝置的消息，各種裝置是例如，控制器、致動(dòng)器、傳感器等。供選擇地或另外，在計(jì)算機(jī)實(shí)際上包含多個(gè)裝置的情況下，CAN總線等等可以用于在包含車輛計(jì)算機(jī)的多個(gè)裝置之間的通信。此外，計(jì)算機(jī)可以被配置用于與網(wǎng)絡(luò)通信，該網(wǎng)絡(luò)可以包括各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如，蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線包交換網(wǎng)絡(luò)等。

數(shù)據(jù)收集器110可以包括各種裝置。例如，車輛100中的各種控制器可以操作為數(shù)據(jù)收集器110，以通過CAN總線提供數(shù)據(jù)115，例如與物體或用戶與車輛100的接近有關(guān)的數(shù)據(jù)115、圍繞車輛100的圖像數(shù)據(jù)等。例如，數(shù)據(jù)收集器110可以包括無線鑰匙扣傳感器111和紅外光束傳感器112，無線鑰匙扣傳感器111和紅外光束傳感器112可以根據(jù)無線鑰匙扣與車輛100的特定接近或物體或用戶與從車輛100發(fā)出的紅外光束的交叉來分別生成信號(hào)。在另一個(gè)示例中，機(jī)構(gòu)比如雷達(dá)、激光雷達(dá)、聲納等，傳感器例如車輛100的聲納傳感器113，可以被包括用于測(cè)量車輛100與其它車輛、用戶與物體之間的距離。數(shù)據(jù)收集器110還可以包括用于采集數(shù)據(jù)115之間的圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)成像裝置，比如車輛100的后攝像機(jī)114。此外，傳感器等、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝備等可以被包括在車輛中且被配置為數(shù)據(jù)收集器110以例如通過有線或無線連接將數(shù)據(jù)直接提供給計(jì)算機(jī)105。數(shù)據(jù)收集器110可以包括通信裝置，該通信裝置用來發(fā)送且接收來自其它車輛的信息，比如來自圍繞車輛100的車輛的路徑意圖。另外一個(gè)數(shù)據(jù)收集器110可以包括加速度計(jì)傳感器。此外，數(shù)據(jù)收集器110可以包括用來檢測(cè)車輛100的部件比如方向盤、制動(dòng)踏板、加速器、變速桿等的位置、位置變化、位置變化率等的傳感器。

計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器通常存儲(chǔ)收集數(shù)據(jù)115。收集數(shù)據(jù)115可以包括車輛100中收集的各種數(shù)據(jù)。收集數(shù)據(jù)115的示例在上面被提供，而且，數(shù)據(jù)115通常使用一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110收集，并且可以額外地包括在計(jì)算機(jī)105中從其中計(jì)算出的數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開的原理，用于車輛100的收集數(shù)據(jù)115可以包括通過無線鑰匙扣傳感器111、紅外光束傳感器112、和聲納傳感器113以及來自后攝像機(jī)114的物體圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)生成的用戶接近信號(hào)。通常，收集數(shù)據(jù)115可以進(jìn)一步包括可以通過收集裝置110采集和/或從這樣的數(shù)據(jù)計(jì)算的任何數(shù)據(jù)。照此，收集數(shù)據(jù)115可以包括與用戶和物體與車輛100的接近有關(guān)的各種數(shù)據(jù)，包括任何這樣的用戶和物體的圖像數(shù)據(jù)。此外，收集數(shù)據(jù)115可以包括與車輛100的操作和/或性能有關(guān)的各種數(shù)據(jù)、從另一車輛接收的數(shù)據(jù)、以及與車輛相關(guān)的環(huán)境條件、道路狀況等有關(guān)的數(shù)據(jù)。在另一個(gè)示例中，收集數(shù)據(jù)115可以包括關(guān)于車輛100的扭矩需求、位置、速度、加速度、俯仰、橫擺、側(cè)傾、制動(dòng)、雨量的存在或缺乏、輪胎壓力、輪胎狀態(tài)等的數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器可以進(jìn)一步存儲(chǔ)參數(shù)116。參數(shù)116通常管理車輛100的系統(tǒng)或部件的控制。這些參數(shù)可以由于車輛100的特定用戶、環(huán)境條件、道路狀況、車輛100狀態(tài)等等而變化。例如，存儲(chǔ)參數(shù)116可以包括識(shí)別圍繞舉升式車門102周圍的后舉升式車門操作區(qū)域160、手勢(shì)路徑170的那些，在手勢(shì)路徑170中，成像裝置收集用于檢測(cè)激活手勢(shì)的圖像數(shù)據(jù)，且激活手勢(shì)參數(shù)用于與收集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

通常被包括在存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)105中且通過計(jì)算機(jī)105執(zhí)行的指令中的可以是一個(gè)或多個(gè)控制器，例如控制器模塊106。使用計(jì)算機(jī)105中接收到的數(shù)據(jù)，例如，來自數(shù)據(jù)收集器110的收集數(shù)據(jù)115、被包括為存儲(chǔ)參數(shù)116的數(shù)據(jù)等，模塊106可以控制各種車輛100的系統(tǒng)或裝備。例如，模塊106可以用來激活和控制車輛100的后攝像機(jī)114，比如，根據(jù)本公開的原理，當(dāng)車輛100被停放或發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)時(shí)，通過車輛100的接近感測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到用戶靠近車輛100的后舉升式車門102。在另一個(gè)示例中，控制器模塊106還可以用來控制車輛進(jìn)入部件，例如通過后舉升式車門致動(dòng)器107的操作的后舉升式車門102，如在下面進(jìn)一步詳細(xì)地討論。

根據(jù)本公開的原理，計(jì)算機(jī)105和/或控制器模塊106可以識(shí)別車輛100的用戶靠近選擇性動(dòng)力操作的車輛進(jìn)入部件并且，一經(jīng)檢測(cè)到通過用戶的激活手勢(shì)，就激活且控制進(jìn)入部件，例如從打開和關(guān)閉位置中的一個(gè)到另一個(gè)。例如，在示例性車輛100中，計(jì)算機(jī)105可以接收用戶接近信號(hào)作為來自用戶接近傳感系統(tǒng)——例如無線鑰匙扣傳感器111、紅外光束傳感器112、和/或聲納傳感器113——中的一個(gè)的收集數(shù)據(jù)115。后舉升式車門操作區(qū)域160可以在存儲(chǔ)參數(shù)116之間限定，并且計(jì)算機(jī)105可以確定用戶接近信號(hào)對(duì)應(yīng)于靠近相應(yīng)的車輛進(jìn)入部件的操作區(qū)域160內(nèi)的位置，即，對(duì)于示例性車輛100，用戶靠近后舉升式車門102。

在操作區(qū)域160內(nèi)識(shí)別用戶的情況下，計(jì)算機(jī)105和控制器模塊106中的一個(gè)或兩個(gè)可以激活后攝像機(jī)114。計(jì)算機(jī)105可以將在收集數(shù)據(jù)115之間來自后攝像機(jī)114的圖像數(shù)據(jù)與在存儲(chǔ)參數(shù)116之間限定的存儲(chǔ)手勢(shì)路徑170進(jìn)行比較。一經(jīng)識(shí)別存儲(chǔ)手勢(shì)路徑170中的物體，計(jì)算機(jī)105就將物體圖像數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)參數(shù)116的存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)進(jìn)行比較。對(duì)于圖2中所示的示例性手勢(shì)路徑170，存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)可以對(duì)應(yīng)于例如通過存儲(chǔ)手勢(shì)路徑170在踢腿運(yùn)動(dòng)中腳部擺動(dòng)的圖像數(shù)據(jù)。在這個(gè)示例中，存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)可以對(duì)應(yīng)于根據(jù)用于踢腿運(yùn)動(dòng)的速度的范圍、腳的大小范圍、腳的形狀/結(jié)構(gòu)、腳踝、和小腿的在存儲(chǔ)手勢(shì)路徑170中的物體/手勢(shì)的圖像、以及限定用于旨在激活系統(tǒng)的手勢(shì)的總的方向處理得到的數(shù)據(jù)。與二進(jìn)制傳感器比如紅外光束傳感器相比，根據(jù)本公開的原理，相對(duì)較大數(shù)目的類型的數(shù)據(jù)可以提供強(qiáng)健的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以避免由物體、動(dòng)物或在手勢(shì)路徑中的無意手勢(shì)的錯(cuò)誤觸發(fā)，同時(shí)適應(yīng)用戶的腳的大小的變化、優(yōu)選的踢腿運(yùn)動(dòng)、高度、移動(dòng)性等。應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本公開的原理的系統(tǒng)可以被配置用于其它激活手勢(shì)，例如揮手。此外，在一些實(shí)施例中，其中，成像裝置，比如車輛100的后攝像機(jī)114，可以可操作為自動(dòng)地清洗它們的鏡頭，存儲(chǔ)參數(shù)116可以包括用來識(shí)別成像裝置或攝像機(jī)的清洗操作的需要——例如鏡頭上雜物的檢測(cè)。照此，在一些實(shí)施例中，成像裝置可以執(zhí)行清洗操作以在收集來自手勢(shì)路徑170的物體圖像數(shù)據(jù)之前提供最低水平的準(zhǔn)確性。

在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)比如操作區(qū)域160、存儲(chǔ)手勢(shì)路徑170、存儲(chǔ)參數(shù)116之間的任何一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)可以例如在每個(gè)車輛、每個(gè)進(jìn)入部件、和/或每個(gè)用戶基礎(chǔ)上更新或校準(zhǔn)。例如，不同的車輛用戶能夠在計(jì)算機(jī)105中設(shè)置單獨(dú)的無線鑰匙扣。此后，計(jì)算機(jī)105可以在校準(zhǔn)模式下設(shè)置，其中后攝像機(jī)114被激活以收集用戶正在展示為預(yù)期激活手勢(shì)的圖像數(shù)據(jù)。這個(gè)圖像數(shù)據(jù)可以被處理以根據(jù)用戶的特性和/或偏好來更新存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)——例如，用于以踢腿運(yùn)動(dòng)形式的激活手勢(shì)，針對(duì)每個(gè)用戶的腳的大小、移動(dòng)性、優(yōu)選踢腿速度等的存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)可以被校準(zhǔn)和/或更新。在一些實(shí)施例中，單個(gè)車輛的多個(gè)進(jìn)入部件可以是單獨(dú)地手勢(shì)控制，各個(gè)手勢(shì)可以是不同類型的，并且每個(gè)可以分別地校準(zhǔn)。此外，在一些實(shí)施例中，其中，成像裝置，比如車輛100的后攝像機(jī)114，可以可操作為自動(dòng)地清洗它們的鏡頭，激活手勢(shì)參數(shù)的校準(zhǔn)可以包括用于成像裝置或攝像機(jī)的清洗操作的執(zhí)行，以啟用成像裝置的相對(duì)準(zhǔn)確的操作。

通常，計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置，比如車輛100的計(jì)算機(jī)105和/或控制器模塊106，可以使用任何數(shù)量的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，包括但并不限于以下的版本和/或變體：福特操作系統(tǒng)、Microsoft操作系統(tǒng)、Unix操作系統(tǒng)(例如，加利福尼亞紅木灘的甲骨文公司發(fā)售的操作系統(tǒng))、紐約阿蒙克市的國際商業(yè)機(jī)器公司發(fā)售的AIX UNIX操作系統(tǒng)、Linux操作系統(tǒng)、加利福尼亞庫比蒂諾的蘋果公司發(fā)售的Mac OSX和iOS操作系統(tǒng)、和開放手機(jī)聯(lián)盟開發(fā)的安卓操作系統(tǒng)。計(jì)算裝置的示例包括，但不限于，車輛計(jì)算機(jī)或控制單元、計(jì)算機(jī)工作站、服務(wù)器、臺(tái)式機(jī)、筆記本電腦、便攜式電腦、或手持式電腦、或一些其他計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置。

計(jì)算裝置通常包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，其中指令可以通過比如上面所列的那些的一種或多種計(jì)算裝置來執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令可以從計(jì)算機(jī)程序來編譯或解讀，計(jì)算機(jī)程序使用多種程序設(shè)計(jì)語言和/或技術(shù)建立，這些語言和/或技術(shù)包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中單獨(dú)一個(gè)或結(jié)合。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過程，包括一個(gè)或多個(gè)在此所述的過程。這樣的指令和其它數(shù)據(jù)可以使用多種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和傳送。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(也稱為處理器可讀介質(zhì))包括參與提供計(jì)算機(jī)(例如通過計(jì)算機(jī)的處理器)可讀的數(shù)據(jù)(例如指令)的任何非暫時(shí)性(例如有形的)介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可以包括，例如光盤或磁盤以及其他持續(xù)內(nèi)存。易失性介質(zhì)可以包括例如動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)，其典型地構(gòu)成主存儲(chǔ)器。這樣的指令可以通過一個(gè)或多個(gè)傳輸介質(zhì)來傳送，包括同軸電纜、銅線和光纖，包括包含連接到計(jì)算機(jī)的處理器的系統(tǒng)總線的線。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的普遍形式包括，例如軟盤(floppy disk)、柔性盤(flexible disk)、硬盤、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、CD-ROM(光盤只讀存儲(chǔ)器)、DVD(數(shù)字化視頻光盤)、任何其它光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、任何其它具有孔排列模式的物理介質(zhì)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、FLASH-EEPROM(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)，任何其它存儲(chǔ)芯片或內(nèi)存盒，或任何其它計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。

數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫、或在此所描述的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以包括用于存儲(chǔ)、訪問和檢索多種數(shù)據(jù)的各種類型的機(jī)制，包括層次數(shù)據(jù)庫、文件系統(tǒng)中的文件集、專用格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(RDBMS)等。每個(gè)這樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的計(jì)算裝置內(nèi)，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)以各種方式中的任意一種或多種進(jìn)行訪問。文件系統(tǒng)可以從計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)訪問，并且可以包括以多種格式存儲(chǔ)的文件。RDBMS除了使用用于創(chuàng)建、存儲(chǔ)、編輯和執(zhí)行存儲(chǔ)過程的語言之外，通常使用結(jié)構(gòu)化查詢語言(SQL)，例如以上提到的過程化SQL(PL/SQL)語言。

在一些示例中，系統(tǒng)元件可以被實(shí)施為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置(例如，服務(wù)器、個(gè)人電腦等)上的計(jì)算機(jī)可讀指令(例如，軟件)、存儲(chǔ)在與此相關(guān)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(如，磁盤、存儲(chǔ)器等)上。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包含存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上用于執(zhí)行在此所述的功能的這樣的指令。

圖3是可以通過車輛100的計(jì)算機(jī)105和/或控制器模塊106來實(shí)施以自動(dòng)地控制車輛100的后舉升式車門102的示例性過程200的流程圖。

在框205，計(jì)算機(jī)105可以從一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110接收以收集數(shù)據(jù)115的形式的用戶接近信號(hào)，該信號(hào)表明用戶位于在數(shù)據(jù)收集器110之間的一個(gè)或多個(gè)指定的用戶接近傳感器的車輛100的后部的操作區(qū)域160內(nèi)。例如，車輛100可以包括在區(qū)域160內(nèi)操作的一個(gè)或多個(gè)無線鑰匙扣傳感器111。一經(jīng)具有車輛100的無線鑰匙扣的用戶進(jìn)入到區(qū)域160中，傳感器111就生成用戶接近信號(hào)。根據(jù)該收集數(shù)據(jù)115，在框210，計(jì)算機(jī)105和控制器模塊106中的一個(gè)或兩個(gè)可以激活后攝像機(jī)114。在無線鑰匙扣傳感器通常消耗比攝像機(jī)系統(tǒng)更少的功率的情況下，后攝像機(jī)114用在根據(jù)本公開的原理的系統(tǒng)和方法中，而不必在主動(dòng)模式下甚至當(dāng)車輛100關(guān)閉時(shí)給后攝像機(jī)114不斷地供電。

在框215，在后舉升式車門102的附近，即在車輛100的后部的區(qū)域160中的檢測(cè)到用戶，且后攝像機(jī)114激活的情況下，后攝像機(jī)114可以檢測(cè)進(jìn)入存儲(chǔ)手勢(shì)路徑170的物體。在框220，物體一經(jīng)進(jìn)入手勢(shì)路徑170中，后攝像機(jī)117就收集物體圖像數(shù)據(jù)作為用于手勢(shì)路徑170中的物體的收集數(shù)據(jù)115并且將該收集數(shù)據(jù)115傳送到計(jì)算機(jī)105。在框225，計(jì)算機(jī)105將收集數(shù)據(jù)115的物體圖像數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)參數(shù)116之間的存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)進(jìn)行比較。

在框230，如果通過比較收集數(shù)據(jù)115的物體圖像數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)參數(shù)116之間的存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)，計(jì)算機(jī)105確定手勢(shì)路徑170中的物體對(duì)應(yīng)于通過用戶的預(yù)期激活手勢(shì)，則在框235，計(jì)算機(jī)105和控制器模塊106中的一個(gè)或兩個(gè)激活且操作后舉升式車門致動(dòng)器107，以將后舉升式車門102從關(guān)閉和打開位置中的一個(gè)自動(dòng)操作到另一個(gè)。

在框240，如果通過比較收集數(shù)據(jù)115的物體圖像數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)參數(shù)116之間的存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)，計(jì)算機(jī)105確定手勢(shì)路徑170中的物體不對(duì)應(yīng)于通過用戶的預(yù)期激活手勢(shì)，則計(jì)算機(jī)更新用戶接近信號(hào)。如果用戶保持在后舉升式車門102附近，即在車輛100的后部的區(qū)域160中，則后攝像機(jī)114保持激活并且過程200返回到框215。如果用戶不再在車輛100的后部的區(qū)域160中，則停用后攝像機(jī)114且過程200結(jié)束。在一些實(shí)施例中，根據(jù)本公開的原理的過程進(jìn)一步包括校準(zhǔn)序列，通過該校準(zhǔn)序列，任何一個(gè)或多個(gè)操作區(qū)域160、存儲(chǔ)手勢(shì)路徑170、存儲(chǔ)參數(shù)116之間的任何一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)激活手勢(shì)參數(shù)被更新或校準(zhǔn)，例如在每個(gè)車輛、每個(gè)進(jìn)入部件、和/或每個(gè)用戶基礎(chǔ)上，以及在手勢(shì)路徑170中的物體檢測(cè)之前和/或校準(zhǔn)之前清洗成像裝置或攝像機(jī)的鏡頭。

至于在此所述的過程、系統(tǒng)、方法、啟發(fā)等，應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然這些過程的步驟等已被描述成根據(jù)一定的有序序列發(fā)生，但是這樣的過程可以實(shí)施為以不同于在此所述順序的順序來執(zhí)行所述步驟。進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解的是，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，其它步驟可以增加，或在此所述的某些步驟可以省略。換言之，提供在此的過程的描述目的在于說明某些實(shí)施例，而不應(yīng)以任何方式被解釋為限制權(quán)利要求。

因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，上述說明書旨在說明而不是限制。除了提供的示例，在閱讀上述說明書的基礎(chǔ)之上許多實(shí)施例和應(yīng)用是顯而易見的。本發(fā)明的范圍不應(yīng)參照上述說明書來確定，而是應(yīng)該參照所附權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等效范圍來確定?？梢灶A(yù)見和預(yù)期未來的發(fā)展將會(huì)發(fā)生在在此所討論的技術(shù)領(lǐng)域，且本發(fā)明所公開的系統(tǒng)和方法將被結(jié)合到這些未來的實(shí)施例中?？傊瑧?yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明能夠進(jìn)行修改和變化。

在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語旨在被給予它們?nèi)绫绢I(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常含義，除非在此作出明確相反的指示。特別是單數(shù)冠詞比如“一”，“該”，“所述”等的使用應(yīng)被理解為敘述一個(gè)或多個(gè)所示元件，除非權(quán)利要求中敘述了明確相反的限制。

提供摘要以允許讀者快速弄清此技術(shù)公開的本質(zhì)。提交該摘要的情況下，應(yīng)理解其不用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義。此外，在前述具體實(shí)施方式中，可以看出，為了精簡本公開的目的，不同的特征被集合在不同的實(shí)施例中。這種公開方法不應(yīng)被解釋為反映所要求保護(hù)的實(shí)施例需要比在每項(xiàng)權(quán)利要求中清楚敘述的更多的特征的意圖。相反，如以下權(quán)利要求反映的那樣，發(fā)明主旨在于少于單一公開的實(shí)施例的所有特征。因此，以下權(quán)利要求以此方式結(jié)合到具體實(shí)施方式中，而每條權(quán)利要求自身作為單獨(dú)要求保護(hù)的主題。