本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種牛奶自動售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

自動售貨機(jī)目前得到了越來越多的普及，成為了商業(yè)街、購物中心、學(xué)校、超市等必不可少的售貨設(shè)備，但是，目前對于牛奶的自動售貨機(jī)還是比較少，現(xiàn)有的牛奶售貨機(jī)對于瓶裝牛奶和盒裝牛奶的傳送基本是靠電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動傳送帶來取拿牛奶，成本高，因此每臺銷售的牛奶遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到市場供應(yīng)的需求。

因此基于一種可以存儲更多牛奶，牛奶輸送時的輸送線無需提供單獨(dú)動力的自動售貨機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種牛奶自動售貨機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種牛奶自動售貨機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有所述牛奶的出貨口，其特征在于，還包括：

取貨裝置，所述取貨裝置與所述機(jī)架連接，用于取拿所述牛奶；

輸送裝置，所述輸送裝置與所述機(jī)架連接，用于輸送所述牛奶；

所述取貨裝置用于對所述輸送裝置提供驅(qū)動動力；

控制系統(tǒng)，用于控制所述取貨裝置。

進(jìn)一步地，所述輸送裝置包括盒裝牛奶輸送裝置和/或瓶裝牛奶輸送裝置，所述輸送裝置靠近所述取貨裝置一側(cè)設(shè)有輸送齒輪。

進(jìn)一步地，所述牛奶為盒裝牛奶，所述盒裝牛奶輸送裝置包括第一皮帶機(jī)構(gòu)和第一托架，所述第一托架與所述機(jī)架固定連接，所述第一皮帶機(jī)構(gòu)包括第一皮帶和第一皮帶輪，所述第一皮帶輪可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第一托架上，所述盒裝牛奶放置于所述第一皮帶上方，靠近所述取貨裝置一端的第一皮帶輪與所述輸送齒輪同軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述牛奶為瓶裝牛奶，所述瓶裝牛奶輸送裝置包括第二皮帶機(jī)構(gòu)、第二托架和瓶裝牛奶撥桿機(jī)構(gòu)，所述第二托架與所述機(jī)架固定連接，所述瓶裝牛奶放置于所述第二托架上，所述撥桿機(jī)構(gòu)用于撥動所述瓶裝牛奶取拿，所述第二皮帶機(jī)構(gòu)包括第二皮帶和第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述輸送齒輪同軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述瓶裝牛奶撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿、滑道和滑輪，所述滑道固定于所述第二托架上，所述撥桿的一邊與所述滑輪連接，所述滑輪與所述滑道滾動連接，所述撥桿的另一邊與所述第二皮帶固定連接，并設(shè)有一半圓形的開口，所述開口與所述瓶裝牛奶的外徑相匹配。

進(jìn)一步地，所述取貨機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)和取物機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架相連，用于取物時的上下升降，所述前后移動機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)相連，用于取物時的前后移動，所述取物機(jī)構(gòu)與所述前后移動機(jī)構(gòu)相連，用于取物，所述取物機(jī)構(gòu)設(shè)有取物齒輪，所述取物齒輪與所述輸送齒輪嚙合，所述取物齒輪通過電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述取物機(jī)構(gòu)設(shè)有一伸縮桿，用于使所述取物齒輪與所述輸送齒輪嚙合或分離，所述取物機(jī)構(gòu)設(shè)有取物盒。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一傳動桿、第二傳動桿，第一升降皮帶，第二升降皮帶，升降板，第一升降滑道和第二升降滑道，所述第一傳動桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動桿上設(shè)有第一升降皮帶輪和第二升降皮帶輪，所述第二傳動桿上設(shè)有第三升降皮帶輪和第四升降皮帶輪，所述第一升降皮帶輪與所述第三升降皮帶輪通過第一升降皮帶連接，所述第二升降皮帶輪與所述第四升降皮帶輪通過第二升降皮帶連接，所述升降板分別與所述第一升降皮帶連接和第二升降皮帶連接，所述升降板兩側(cè)設(shè)有升降滑輪，所述機(jī)架設(shè)有升降滑道，所述升降滑輪與所述升降滑道滾動連接，所述第一傳動桿通過電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述前后移動機(jī)構(gòu)包括前后固定支架、前后移動板、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滑塊與滑軌，所述前后固定支架設(shè)有前后滑道，所述滑軌與所述前后固定支架連接，所述滑塊與所述前后移動板連接，所述滑塊與所述滑軌配合，所述齒輪與所述前后固定支架連接，所述前后移動板的一端設(shè)有前后滑輪，所述前后滑輪與所述前后滑道滾動連接，所述前后移動板還設(shè)有前后驅(qū)動電機(jī)，所述前后驅(qū)動電機(jī)設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：設(shè)有取貨裝置，用于取拿所述牛奶；輸送裝置，用于輸送所述牛奶；所述取貨裝置用于對所述輸送裝置提供驅(qū)動動力，使得輸送機(jī)構(gòu)無需提供動力即可完成牛奶的輸送，大大降低了生產(chǎn)成本，取拿效率高效，通過這種傳動連接的方式，可以使自動售貨機(jī)存儲更多的牛奶。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的盒裝牛奶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的瓶裝牛奶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖4是本發(fā)明的瓶裝牛奶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖5是本發(fā)明的取貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖6是本發(fā)明的取貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖7是本發(fā)明的取貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖8是本發(fā)明的取貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之四。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱：

1-機(jī)架；2-輸送裝置；3-取貨裝置；11-盒裝牛奶；12-第一皮帶；13-第一托架；14-輸送齒輪；15-第一皮帶輪；21-瓶裝牛奶；22-輸送齒輪；23-第二皮帶；24-第二托架；25-撥桿；26-滑輪；27-滑道；31-伸縮桿；32-前后移動板；33-電機(jī)；41-升降板；42-第一升降皮帶；43-第二升降皮帶；44-升降滑輪；45-升降滑輪；46-電機(jī)；51-滑輪；53-電機(jī)；54-滑軌；55-第一傳動桿；56-第二傳動桿；61-固定板；62-電機(jī)；63-取物盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式為：一種牛奶自動售貨機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架設(shè)有所述牛奶的出貨口，其特征在于，還包括：取貨裝置3，所述取貨裝置3與所述機(jī)架1連接，用于取拿所述牛奶；輸送裝置2，所述輸送裝置2與所述機(jī)架1連接，用于輸送所述牛奶；所述取貨裝置3用于對所述輸送裝置2提供驅(qū)動動力；控制系統(tǒng)，用于控制所述取貨裝置3，所述輸送裝置包括盒裝牛奶輸送裝置，所述輸送裝置靠近所述取貨裝置一側(cè)設(shè)有輸送齒輪14，所述牛奶為盒裝牛奶11，所述盒裝牛奶輸送裝置包括第一皮帶機(jī)構(gòu)和第一托架13，所述第一托架13與所述機(jī)架1固定連接，所述第一皮帶機(jī)構(gòu)包括第一皮帶12和第一皮帶輪15，所述第一皮帶輪15可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第一托架13上，所述盒裝牛奶11放置于所述第一皮帶12上方，靠近所述取貨裝置3一端的第一皮帶輪15與所述輸送齒輪14同軸固定連接。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，所述牛奶為瓶裝牛奶21，所述瓶裝牛奶輸送裝置包括第二皮帶機(jī)構(gòu)、第二托架24和瓶裝牛奶的撥桿機(jī)構(gòu)，所述第二托架24與所述機(jī)架1固定連接，所述瓶裝牛奶21放置于所述第二托架24上，所述撥桿機(jī)構(gòu)用于撥動所述瓶裝牛奶取拿，所述第二皮帶機(jī)構(gòu)包括第二皮帶23和第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述輸送齒輪22同軸固定連接，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿25、滑道27和滑輪26，所述滑道27固定于所述第二托架24上，所述撥桿25的一邊與所述滑輪26連接，所述滑輪26與所述滑道27滾動連接，所述撥桿25的另一邊與所述第二皮帶23固定連接，并設(shè)有一半圓形的開口，所述開口與所述瓶裝牛奶21的外徑相匹配。

在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式為：一種牛奶自動售貨機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架設(shè)有所述牛奶的出貨口，其特征在于，還包括：取貨裝置3，所述取貨裝置3與所述機(jī)架1連接，用于取拿所述牛奶；輸送裝置2，所述輸送裝置2與所述機(jī)架1連接，用于輸送所述牛奶；所述取貨裝置3用于對所述輸送裝置2提供驅(qū)動動力；控制系統(tǒng)，用于控制所述取貨裝置3，所述輸送裝置包括盒裝牛奶輸送裝置和瓶裝牛奶輸送裝置，所述輸送裝置靠近所述取貨裝置一側(cè)設(shè)有輸送齒輪14，所述牛奶為盒裝牛奶11，所述盒裝牛奶輸送裝置包括第一皮帶機(jī)構(gòu)和第一托架13，所述第一托架13與所述機(jī)架1固定連接，所述第一皮帶機(jī)構(gòu)包括第一皮帶12和第一皮帶輪15，所述第一皮帶輪15可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第一托架13上，所述盒裝牛奶11放置于所述第一皮帶12上方，靠近所述取貨裝置3一端的第一皮帶輪15與所述輸送齒輪14同軸固定連接，所述牛奶為瓶裝牛奶21，所述瓶裝牛奶輸送裝置包括第二皮帶機(jī)構(gòu)、第二托架24和瓶裝牛奶的撥桿機(jī)構(gòu)，所述第二托架24與所述機(jī)架1固定連接，所述瓶裝牛奶21放置于所述第二托架24上，所述撥桿機(jī)構(gòu)用于撥動所述瓶裝牛奶取拿，所述第二皮帶機(jī)構(gòu)包括第二皮帶23和第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述輸送齒輪22同軸固定連接，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿25、滑道27和滑輪26，所述滑道27固定于所述第二托架24上，所述撥桿25的一邊與所述滑輪26連接，所述滑輪26與所述滑道27滾動連接，所述撥桿25的另一邊與所述第二皮帶23固定連接，并設(shè)有一半圓形的開口，所述開口與所述瓶裝牛奶21的外徑相匹配。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，所述取貨機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)和取物機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架1相連，用于取物時的上下升降，所述前后移動機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)相連，用于取物時的前后移動，所述取物機(jī)構(gòu)與所述前后移動機(jī)構(gòu)相連，用于取物，所述取物機(jī)構(gòu)設(shè)有取物齒輪，所述取物齒輪與所述輸送齒輪嚙合，所述取物齒輪通過電機(jī)62驅(qū)動，電機(jī)62通過固定板61固定，所述取物機(jī)構(gòu)設(shè)有一伸縮桿32，用于使所述取物齒輪與所述輸送齒輪14、22嚙合或分離，所述取物機(jī)構(gòu)設(shè)有取物盒63，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一傳動桿55、第二傳動桿56，第一升降皮帶42，第二升降皮帶43，升降板41，第一升降滑道和第二升降滑道，所述第一傳動桿55與所述機(jī)架1轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動桿56與所述機(jī)架1轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動桿55上設(shè)有第一升降皮帶輪和第二升降皮帶輪，所述第二傳動桿56上設(shè)有第三升降皮帶輪和第四升降皮帶輪，所述第一升降皮帶輪與所述第三升降皮帶輪通過第一升降皮帶42連接，所述第二升降皮帶輪與所述第四升降皮帶輪通過第二升降皮帶43連接，所述升降板41分別與所述第一升降皮帶42連接和第二升降皮帶43連接，所述升降板41兩側(cè)設(shè)有升降滑輪44、45，所述機(jī)架1設(shè)有升降滑道，所述升降滑輪44、45與所述升降滑道滾動連接，所述第一傳動桿55通過電機(jī)46驅(qū)動，所述前后移動機(jī)構(gòu)包括前后固定支架、前后移動板32、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滑塊與滑軌，所述前后固定支架設(shè)有前后滑道，所述滑軌54與所述前后固定支架連接，所述滑塊與所述前后移動板32連接，所述滑塊與所述滑軌54配合，所述齒輪與所述前后固定支架連接，所述前后移動板的一端設(shè)有前后滑輪51，所述前后滑輪51與所述前后滑道滾動連接，所述前后移動板32還設(shè)有前后驅(qū)動電機(jī)33，所述前后驅(qū)動電機(jī)33設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：設(shè)有取貨裝置，用于取拿所述牛奶；輸送裝置，用于輸送所述牛奶；所述取貨裝置用于對所述輸送裝置提供驅(qū)動動力，使得輸送機(jī)構(gòu)無需提供動力即可完成牛奶的輸送，大大降低了生產(chǎn)成本，取拿效率高效，通過這種傳動連接的方式，可以使自動售貨機(jī)存儲更多的牛奶。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。