本發(fā)明涉及通道管理設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及檢票方法和通道管理設(shè)備。

背景技術(shù)：

通道管理設(shè)備(俗稱閘機(jī))是一種用于管理人流并規(guī)范行人出入的裝置，一般主要由箱體、阻攔門、機(jī)芯、控制模塊、識別模塊、聲光提示等輔助模塊構(gòu)成，其最基本、最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一個(gè)符合檢票要求的行人。

目前，應(yīng)用閘機(jī)的場所在出入口通常都安裝一排閘機(jī)組形成多個(gè)通道，以便供多人同時(shí)檢票通行。但是，此種通行方式要遵循“右邊原則”，持有效票卡的行人必須使用所在行人通道的右側(cè)閘機(jī)檢票才能夠順利通行，即不論是右手持票卡還是左手持票卡，都必須在右側(cè)閘機(jī)檢票。

如圖1所示，第一閘機(jī)2-1為假體閘機(jī)，不具有檢票功能，當(dāng)手持有效票卡的行人站于第一通道1-1，使用第二閘機(jī)2-2檢票后，第一閘門3-1打開，允許行人通過，當(dāng)手持有效票卡的行人站于第二通道1-2，使用第三閘機(jī)2-3檢票后，第二閘門3-2打開，允許行人通過，第一通道1-1和第二通道1-2內(nèi)的傳感器檢測到行人通過后，第一閘門3-1和第二閘門3-2關(guān)閉，一次完整檢票過程結(jié)束。

現(xiàn)有通道管理設(shè)備大都通過將檢票區(qū)域設(shè)計(jì)成向左側(cè)傾斜的形式或者在檢票區(qū)域的右邊設(shè)置遮擋部件等方式，來引導(dǎo)行人貫徹執(zhí)行“右邊原則”。但在實(shí)際使用中，并非所有的行人都會遵循“右邊原則”，有的行人習(xí)慣使用左手進(jìn)行檢票，有的行人不熟悉或不注意“右邊原則”，有的行人會因攜帶比較大、重的行李，而右手拿行李，左手持票卡，這些左邊檢票的操作會造成自己前面的閘機(jī)沒有打開，而左邊的閘機(jī)卻打開了，待自己繞到左邊時(shí)，閘門已經(jīng)重新關(guān)閉，導(dǎo)致不能正常通過，只能求助工作人員處理，給行人出行帶來很多不必要的麻煩，而且隔壁的行人如果不注意，看到閘機(jī)被打開，會誤以為自己無需檢票或已經(jīng)檢票成功而直接通過，造成漏檢、誤檢，有的還會給下次繼續(xù)使用票卡造成不便。

上述由于左邊檢票導(dǎo)致通行不暢的問題在人流稀疏的時(shí)候不會造成太大的麻煩，但當(dāng)人流密集且擁堵時(shí)，前面的行人不能順利通過閘機(jī)，又有大量的行人擁堵在后邊，不能耐心等待前面問題的解決，容易造成混亂。因此，如何使行人在使用左側(cè)閘機(jī)進(jìn)行檢票的情況下也能順利通行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了檢票方法和通道管理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了無論檢票人員站在所述閘機(jī)左邊的檢票站位區(qū)內(nèi)，還是站在右邊的檢票站位區(qū)內(nèi)進(jìn)行檢票，都可以為其開啟所在檢票通道的閘門的目的，提高了檢票效率和用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了檢票方法，所述方法包括：

響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用圖像獲取裝置獲取檢票圖像，所述檢票圖像為關(guān)于所述閘機(jī)的左右兩個(gè)檢票通道的其中一個(gè)檢票通道的圖像；

對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門包括：

從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手部，并檢測所述檢票人員的手部是否在預(yù)設(shè)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)區(qū)域表示所述閘機(jī)的檢票位置，若是，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用圖像獲取裝置獲取檢票圖像，所述檢票圖像為關(guān)于所述閘機(jī)的左右兩個(gè)檢票通道的其中一個(gè)檢票通道的圖像包括：

響應(yīng)因在第一閘機(jī)和/或第二閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用所述圖像獲取裝置獲取檢票圖像，所述檢票圖像為屬于所述第一閘機(jī)和所述第二閘機(jī)的檢票通道對應(yīng)的圖像。

優(yōu)選的，所述檢測所述檢票人員的手部是否在預(yù)設(shè)區(qū)域包括：

檢測所述檢票人員的手部是否在第一預(yù)設(shè)區(qū)域或第二預(yù)設(shè)區(qū)域，所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域標(biāo)識所述第一閘機(jī)的檢票位置，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域表示所述第二閘機(jī)的檢票位置。

優(yōu)選的，所述閘機(jī)包括刷票區(qū)和/或插票區(qū)，所述插票區(qū)包括入票口，或入票口和出票口。

優(yōu)選的，若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

響應(yīng)因在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號。

優(yōu)選的，若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時(shí)，所述響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時(shí)，所述響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；和/或，

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號。

優(yōu)選的，若所述檢票圖像中沒有檢票人員，則所述方法還包括：

在檢票合格的情況下，開啟所述閘機(jī)的所述左右兩個(gè)檢票通道的另外一個(gè)檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述圖像獲取裝置包括照相機(jī)或攝像頭。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

通過傳感器檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作；

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，判斷所述檢票人員是否在與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道；

若是，且根據(jù)所述檢票圖像得出所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作的分析結(jié)果，則開啟所述檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則所述方法還包括：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報(bào)警。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

將所述檢票圖像上傳到服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了通道管理設(shè)備，所述設(shè)備包括閘機(jī)，所述設(shè)備還包括處理器和圖像獲取裝置，所述閘機(jī)與所述圖像獲取裝置連接，所述圖像獲取裝置與所述處理器連接；

所述圖像獲取裝置，用于響應(yīng)因在所述閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像，所述檢票圖像為關(guān)于所述閘機(jī)的左右兩個(gè)檢票通道的其中一個(gè)檢票通道的圖像；

所述處理器被配置為：

對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述處理器包括人臉檢測單元、動作檢測單元和第一閘門開啟單元；

所述人臉檢測單元，用于對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測；

所述動作檢測單元，用于若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測；

所述第一閘門開啟單元，用于若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述動作檢測單元，具體用于：

從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手部，并檢測所述檢票人員的手部是否在預(yù)設(shè)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)區(qū)域表示所述閘機(jī)的檢票位置；

所述第一閘門開啟單元，具體用于：

若所述檢票人員的手部在所述預(yù)設(shè)區(qū)域，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述圖像獲取裝置，具體用于：

響應(yīng)因在第一閘機(jī)和/或第二閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用所述圖像獲取裝置獲取檢票圖像，所述檢票圖像為屬于所述第一閘機(jī)和所述第二閘機(jī)的檢票通道對應(yīng)的圖像。

優(yōu)選的，所述動作檢測單元，具體用于：

檢測所述檢票人員的手部是否在第一預(yù)設(shè)區(qū)域或第二預(yù)設(shè)區(qū)域，所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域標(biāo)識所述第一閘機(jī)的檢票位置，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域表示所述第二閘機(jī)的檢票位置。

優(yōu)選的，所述閘機(jī)包括刷票區(qū)和/或插票區(qū)，所述插票區(qū)包括入票口，或入票口和出票口。

優(yōu)選的，若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則所述圖像獲取裝置，具體用于：

響應(yīng)因在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像。

優(yōu)選的，若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時(shí)，所述圖像獲取裝置，具體用于：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時(shí)，所述圖像獲取裝置，具體用于：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像；和/或，

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像

優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括：第二閘門開啟單元，用于若所述檢票圖像中沒有檢票人員，則在檢票合格的情況下，開啟所述閘機(jī)的所述左右兩個(gè)檢票通道的另外一個(gè)檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述圖像獲取裝置包括照相機(jī)或攝像頭。

優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括傳感器，用于檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作；

所述處理器，還被配置為：

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，判斷所述檢票人員是否在與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道；

若是，且根據(jù)所述檢票圖像得出所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作的分析結(jié)果，則開啟所述檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述處理器，還被配置為：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報(bào)警。

優(yōu)選的，所述處理器還被配置為：

將所述檢票圖像上傳到服務(wù)器。

本發(fā)明通過響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用圖像獲取裝置獲取檢票圖像，對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門，也就是說本發(fā)明無論檢票人員站在閘機(jī)的左檢票通道還是右檢票通道，只要檢票圖像上存在有檢票人員，且所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，就可以開啟與該檢票通道對應(yīng)的閘門供檢票人員通過，提高了檢票效率和用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中典型的執(zhí)行“右邊原則”的通道管理設(shè)備的通行示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中閘機(jī)1、2、3的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二中“星形骨架”的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中檢票圖像的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例四提供的檢票方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的主要思想在于利用圖像獲取裝置(例如攝像頭、照相機(jī)等)獲取閘機(jī)左右兩個(gè)檢票通道的其中一個(gè)檢票通道的檢票圖像，對所述檢票圖像進(jìn)行人臉識別，判斷所述檢票通道中是否有人，若有人，則進(jìn)行對該人進(jìn)行動作檢測，若出現(xiàn)了檢票動作，則開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

參見圖2，該圖為本發(fā)明實(shí)施例一提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例提供的通道管理設(shè)備可以應(yīng)用于任何需要進(jìn)行檢票的場景，例如火車站、地鐵站、場館、公園等等。所述通道管理設(shè)備包括閘機(jī)，在實(shí)際應(yīng)用中一般設(shè)置一排閘機(jī)組形成多個(gè)通道，以便供多人同時(shí)檢票通行。雖然閘機(jī)數(shù)量較多，但由于各閘機(jī)的工作原理基本相同，因此為簡單起見，圖1中只示出了具有代表性的三個(gè)閘機(jī)，即位于左邊的閘機(jī)1、位于中間的閘機(jī)2和位于右邊的閘機(jī)3。其中位于左邊的閘機(jī)1為假體閘機(jī)，通常不具有檢票功能；位于中間的閘機(jī)2和所述閘機(jī)1之間形成檢票通道7(L)，并與所述閘機(jī)3之間形成檢票通道7(R)，即所述閘機(jī)2的左右兩邊均具有檢票通道；位于右邊的閘機(jī)3也具有檢票功能，但僅具有一個(gè)檢票通道，即檢票通道7(R)。

所述閘機(jī)2上設(shè)置有插票區(qū)(包括入票口4和出票口6)以及刷票區(qū)5，所述插票區(qū)一般適用于紙票的檢測，即用戶需要將紙票從所述入票口4插入，待完成檢票后，再將該紙票從所述出票口6彈出，以便用戶將所述紙票取走。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，所述插票區(qū)還可以只有入票口而沒有出票口，所述紙票還可以用其他形式的票代替。所述刷票區(qū)一般用于對IC卡(例如交通卡)、射頻卡等進(jìn)行檢測，或者可以通過紅外線掃描等方式對票進(jìn)行檢測，或者還可以通過刷指紋、刷手機(jī)、刷手環(huán)等方式來進(jìn)行檢票。

參見圖3，該圖為圖2中所述閘機(jī)1、2、3的俯視圖，在本實(shí)施例中，每個(gè)檢票通道的檢票站位區(qū)分為三部分，檢票人員往入票口4插票時(shí)站在檢票站位區(qū)A處，從出票口6取票時(shí)站在檢票站位區(qū)C處，而檢票人員在刷票區(qū)5進(jìn)行刷票時(shí)站在檢票站位區(qū)B處。

參見圖2，本實(shí)施例設(shè)有兩個(gè)圖像獲取裝置，在本實(shí)施例中這兩個(gè)圖像獲取裝置分別為攝像頭13和攝像頭14，其中，所述攝像頭13負(fù)責(zé)獲取所述檢票通道7(L)的檢票圖像，所述攝像頭14負(fù)責(zé)獲取所述檢票通道7(R)的檢票圖像。在圖2中，所述攝像頭13和攝像頭14分別安裝在對應(yīng)的檢票通道的正前方，在實(shí)際應(yīng)用中，所述圖像獲取裝置還可以安裝在所述閘機(jī)上，例如，所述攝像頭13可以安裝在所述閘機(jī)2的出票口6的前方，若所述攝像頭13負(fù)責(zé)獲取所述閘機(jī)2左邊的檢票通道，即檢票通道7(L)的檢票圖像，那么其可視區(qū)域應(yīng)當(dāng)盡量只覆蓋所述檢票通道7(L)和所述閘機(jī)2的檢票區(qū)，而越少覆蓋所述檢票通道7(R)越好。除了安裝在所述檢票通道的正前方以及所述閘機(jī)上，所述圖像獲取裝置還可以安裝在其他位置，例如檢票通道的上方等等，本發(fā)明不做具體限定。

所述通道管理設(shè)備還包括處理器(圖2中未示出)。在檢票人員檢票過程中，當(dāng)檢票人員將票插入所述閘機(jī)2的入票口4、從出票口6取出票或在所述閘機(jī)2的刷票區(qū)5進(jìn)行刷票時(shí)，觸發(fā)檢票信號。所述檢票信號被傳輸給所述攝像頭13，所述攝像頭13響應(yīng)所述檢票信號，獲取關(guān)于所述檢票通道7(L)的第一檢票圖像，并將所述第一檢票圖像傳送給所述處理器。所述處理器對所述第一檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，以判斷所述第一檢票圖像中是否有人，即是否有檢票人員，若有，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟所述檢票通道7(L)的閘門8。若所述處理器對所述第一檢票圖像進(jìn)行人臉檢測的結(jié)果為沒有人，則說明所述檢票人員沒有位于所述檢票通道7(L)，而是位于檢票通道7(R)，那么則開啟所述檢票通道7(R)的閘門9。若所述第一檢票圖像中雖然有檢票人員，但是所述檢票人員沒有出現(xiàn)檢票動作，那么就不開啟所述檢票通道7(L)的閘門8。

當(dāng)所述檢票信號被觸發(fā)后，還可以傳輸給所述攝像頭14，所述攝像頭14響應(yīng)所述檢票信號，獲取所述檢票通道7(R)的第二檢票圖像，并將所述第二檢票圖像傳輸給所述處理器，所述處理器對所述第二檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，以判斷所述第二檢票圖像中是否有人，若有，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟所述檢票通道7(R)的閘門9。若所述處理器對所述第二檢票圖像進(jìn)行人臉檢測的結(jié)果為沒有人，則說明所述檢票人員沒有位于所述檢票通道7(R)，而是位于檢票通道7(L)，那么則開啟所述檢票通道7(L)的閘門8。若所述第二檢票圖像中雖然有檢票人員，但是所述檢票人員沒有出現(xiàn)檢票動作，那么就不開啟所述檢票通道7(R)的閘門9。

若處理器根據(jù)所述第一檢票圖像和所述第二檢票圖像得到同樣的結(jié)果，那么僅處理一次即可，不需要處理兩次，例如若根據(jù)所述第一檢票圖像和第二檢票圖像得到的判斷結(jié)果均為開啟閘門8，那么只向所述閘門8發(fā)送一次開啟信號即可。或者，在所述檢票信號均發(fā)送至所述攝像頭13和攝像頭14的情況下，若根據(jù)其中一個(gè)攝像頭獲取的檢票圖像得到的人臉檢測和動作檢測結(jié)果為沒有人或雖然有人但是沒有出現(xiàn)檢票動作，則不對閘門8和9做處理。

此外，在檢票合格后，不僅可以開啟對應(yīng)閘門，還可以通過點(diǎn)亮圖1中的通行提示燈12來提示用戶通行，待檢測到用戶通過所述閘門后，關(guān)閉所述閘門和所述通行提示燈12。

下面結(jié)合具體的應(yīng)用場景來進(jìn)一步介紹本實(shí)施例提供的通道管理設(shè)備的工作原理。

(1)檢票人員在檢票通道7(L)使用閘機(jī)2進(jìn)行檢票，檢票通道7(R)沒有人

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭13獲取第一檢票圖像，所述處理器對第一檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出有人，且出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門8。

和/或，

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭14獲取第二檢票圖像，所述處理器對第二檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出沒有人，開啟所述閘門8。

(2)檢票人員在檢票通道7(R)使用閘機(jī)2進(jìn)行檢票，檢票通道7(L)沒有人

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭13獲取第一檢票圖像，所述處理器對第一檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出有沒有人，開啟所述閘門9。

和/或，

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭14獲取第二檢票圖像，所述處理器對第二檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出有人，且出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門9。

(3)檢票人員在檢票通道7(R)使用閘機(jī)3進(jìn)行檢票，檢票通道7(L)沒有人

響應(yīng)閘機(jī)3上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭14獲取第二檢票圖像，所述處理器對第二檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出有人，且出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門9。

(4)檢票人員1在檢票通道7(L)使用閘機(jī)2進(jìn)行檢票，檢票人員2在檢票通道7(R)也使用閘機(jī)2進(jìn)行檢票

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭13獲取第一檢票圖像，所述處理器對第一檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出檢票人員1，且檢票人員1出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門8。

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭14獲取第二檢票圖像，所述處理器對第二檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出檢票人員2，且檢票人員2出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門9。

在應(yīng)用場景(4)中，所述檢票人員1在檢票通道7(L)使用閘機(jī)2進(jìn)行檢票，與所述檢票人員2在檢票通道7(R)也使用閘機(jī)2進(jìn)行檢票，可以是先后發(fā)生，也可以是同時(shí)發(fā)生，例如所述檢票人員1使用閘機(jī)2的刷卡區(qū)檢票，所述檢票人員2使用閘機(jī)2的插票區(qū)檢票。

(5)檢票人員1在檢票通道7(L)使用閘機(jī)2進(jìn)行檢票，檢票人員2在檢票通道7(R)使用閘機(jī)3進(jìn)行檢票

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭13獲取第一檢票圖像，所述處理器對第一檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出檢票人員1，且檢票人員1出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門8。

若檢票人員1和所述檢票人員2先后檢票，那么：

響應(yīng)閘機(jī)2上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭14獲取第二檢票圖像，所述處理器對第二檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出檢票人員2，但檢票人員2沒有出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門8。

響應(yīng)閘機(jī)3上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭14獲取第三檢票圖像，所述處理器對第三檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出檢票人員2，且檢票人員2出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門9。

若檢票人員1和所述檢票人員2同時(shí)檢票，那么：

響應(yīng)閘機(jī)2和閘機(jī)3上觸發(fā)的檢票信號，所述攝像頭14獲取第四檢票圖像，所述處理器對第四檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，檢測出檢票人員2，且檢票人員2出現(xiàn)檢票動作，開啟所述閘門9。

根據(jù)上述結(jié)合應(yīng)用場景的描述，可以看出，本實(shí)施例提供的通道管理設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)無論檢票人員采用其左邊的閘機(jī)進(jìn)行檢票，還是采用其右邊的閘機(jī)進(jìn)行檢票，都可以開啟檢票人員所在檢票通道的閘門，提高了檢票效率和用戶體驗(yàn)。

當(dāng)然，本實(shí)施例中采用兩個(gè)攝像頭作為圖像獲取裝置來獲取檢票圖像的技術(shù)方案并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以設(shè)置更多的圖像獲取裝置。

另外，如前文所述，除了攝像頭，所述圖像獲取裝置還可以是照相機(jī)等，本發(fā)明不做具體限定，而且，本發(fā)明也不對所述照相機(jī)和攝像頭的種類進(jìn)行限定，例如，所述照相機(jī)可以為數(shù)碼照相機(jī)、單反照相機(jī)、雙反照相機(jī)等等，所述攝像頭可以是彩色攝像頭、黑白攝像頭、模擬攝像頭、數(shù)字?jǐn)z像頭、深度攝像頭等等。

實(shí)施例二

參見圖4，該圖為本發(fā)明實(shí)施例二提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

在該實(shí)施例中，所述通道管理設(shè)備包括閘機(jī)(圖4中未示出)、處理器21以及圖像獲取裝置31。所述閘機(jī)與所述圖像獲取裝置31連接，所述圖像獲取裝置31與所述處理器21連接。

所述圖像獲取裝置31，用于響應(yīng)因在所述閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像，所述檢票圖像為關(guān)于所述閘機(jī)的左右兩個(gè)檢票通道的其中一個(gè)檢票通道的圖像。

所述處理器21包括人臉檢測單元211、動作檢測單元212以及第一閘門開啟單元213。

所述人臉檢測單元211，用于對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測；

所述動作檢測單元212，用于若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測；

所述第一閘門開啟單元213，用于若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

由于人臉檢測技術(shù)已是目前比較成熟的技術(shù)，例如可以利用膚色模型、ANN模型、SVM模型、Adaboost模型等進(jìn)行檢測，此處不再贅述。

所述動作檢測單元202用于對檢票人員進(jìn)行動作檢測，以判斷所述檢票人員是否出現(xiàn)檢票動作。例如，可以從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手部，并檢測所述檢票人員的手部是否在預(yù)設(shè)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)區(qū)域表示所述閘機(jī)的檢票位置。若所述檢票人員的手部在所述預(yù)設(shè)區(qū)域，則所述第一閘門開啟單元213開啟所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。由于識別圖像中人體的某個(gè)部位是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常識，此處不再進(jìn)行大篇幅的描述，僅簡單介紹一種部位識別法，即“星形骨架”法。所謂“星形骨架”法是通過檢測運(yùn)動對象的外部邊界點(diǎn)來產(chǎn)生一個(gè)星形的骨架。根據(jù)人體的特征，定義人體邊緣所圍成區(qū)域的重心以及每個(gè)邊界點(diǎn)距離重心點(diǎn)的距離d_i。另d_i為離散函數(shù)d(i)，d(i)的局部極大值點(diǎn)作為極值點(diǎn)，將所述極值點(diǎn)與重心點(diǎn)連接起來，就構(gòu)成了“星形骨架”，參見圖5，根據(jù)所述“星形骨架”就可以確定出哪是人的頭部、手臂和腿。在確定了這些大的部位后，可以進(jìn)一步確定細(xì)分的部位，例如大臂、小臂、手、大腿、小腿、腳等。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述圖像獲取裝置31用來獲取其對應(yīng)的檢票通道的檢票圖像，至于是響應(yīng)的是來自該檢票通道左右兩個(gè)哪個(gè)閘機(jī)的檢票信號并不關(guān)心。假設(shè)所述檢票通道左右兩個(gè)閘機(jī)分別稱為第一閘機(jī)和第二閘機(jī)，在所述檢票圖像上，所述檢票人員在所述第一閘機(jī)上檢票時(shí)對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)榈谝活A(yù)設(shè)區(qū)域，在所述第二閘機(jī)上檢票時(shí)對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)榈诙A(yù)設(shè)區(qū)域。參見圖6，該圖為所述檢票圖像的示意圖，檢票人員在第一閘機(jī)501上檢票對應(yīng)的檢票區(qū)域?yàn)榈谝活A(yù)設(shè)區(qū)域503，在第二閘機(jī)502上檢票對應(yīng)的檢票區(qū)域?yàn)榈诙A(yù)設(shè)區(qū)域504。當(dāng)所述動作檢測單元212檢測出所述檢票人員的手部(圖6用五角星表示)位于所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域503或所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域504，則開啟所述第一閘機(jī)501和所述第二閘機(jī)502之間的檢票通道對應(yīng)的閘門。

另外，所述設(shè)備還可以包括第二閘門開啟單元214，若所述動作檢測單元202檢測出所述檢票圖像中沒有檢票人員，則在檢票合格的情況下，開啟所述閘機(jī)的所述左右兩個(gè)檢票通道的另外一個(gè)檢票通道的閘門。

另外，所述閘機(jī)可以包括刷票區(qū)和/或插票區(qū)，所述插票區(qū)包括入票口，或入票口和出票口。

若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則所述圖像獲取裝置31，具體用于：

響應(yīng)因在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像。

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時(shí)，所述圖像獲取裝置31，具體用于：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時(shí)，所述圖像獲取裝置31，具體用于：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像；和/或，

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號，獲取檢票圖像。

本實(shí)施例通過所述圖像獲取裝置31響應(yīng)因在所述閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號獲取檢票圖像，所述處理器21中的所述人臉檢測單元211對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則所述動作檢測單元212對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則所述第一閘門開啟單元213在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。若所述人臉檢測單元211檢測出所述檢票圖像中沒有檢票人員，則所述第二閘門開啟單元214在檢票合格的情況下，開啟所述閘機(jī)的所述左右兩個(gè)檢票通道的另外一個(gè)檢票通道的閘門。通過上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了無論檢票人員站在所述閘機(jī)的左檢票通道還是右檢票通道，都可以開啟與該通道對應(yīng)的閘門供檢票人員通過，提高了檢票效率和用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例三

為了使對所述檢票人員所在檢票通道的分析結(jié)果更加準(zhǔn)確，本實(shí)施例在上述兩個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，令所述通道管理設(shè)備還包括傳感器，用于檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作。

所述處理器，還被配置為：

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，判斷所述檢票人員是否在與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道；

若是，且根據(jù)所述檢票圖像得出所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作的分析結(jié)果，則開啟所述檢票通道的閘門。

也就是說，本實(shí)施例通過傳感器和圖像獲取裝置兩種方式來進(jìn)一步提高對所述檢票人員位于哪個(gè)檢票通道的分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在實(shí)際應(yīng)用中，為了協(xié)助公安機(jī)關(guān)破案，所述處理器還可以被配置為：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報(bào)警。

所述預(yù)設(shè)人臉面部特征可以是犯罪嫌疑分子的，這樣，通過將檢票人員的人臉面部特征與犯罪嫌疑人的人臉面部特征進(jìn)行比對，若匹配，則進(jìn)行報(bào)警，以便公安機(jī)關(guān)盡快獲取犯罪嫌疑人的行蹤，提高破案效率。

考慮到所述處理器的處理能力以及處理效率，所述處理器還可以僅僅被配置為將所述檢票圖像上傳到服務(wù)器，所述服務(wù)器可以用于將所述檢票人員的人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，以識別犯罪嫌疑人?；蛘?，由遠(yuǎn)程終端從所述服務(wù)器下載所述檢票圖像，并執(zhí)行人臉面部特征匹配的動作。當(dāng)然，上傳到所述服務(wù)器的檢票圖像還可以有其他用途，本發(fā)明不做具體限定。

基于以上實(shí)施例提供的通道管理設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例還提供了檢票方法，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)說明其工作原理。

實(shí)施例四

參見圖7，該圖為本發(fā)明實(shí)施例四提供的檢票方法的流程圖。

本實(shí)施例提供的檢票方法包括如下步驟：

步驟S101：響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用圖像獲取裝置獲取檢票圖像，所述檢票圖像為關(guān)于所述閘機(jī)的左右兩個(gè)檢票通道的其中一個(gè)檢票通道的圖像。

步驟S102：對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測。

步驟S103：若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測。

步驟S104：若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

本實(shí)施例通過響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用圖像獲取裝置獲取檢票圖像，對所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測，若所述檢票圖像中存在有檢票人員，則對所述檢票人員進(jìn)行動作檢測，若所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門，實(shí)現(xiàn)了無論檢票人員站在閘機(jī)的左檢票通道還是右檢票通道，都可以開啟與該通道對應(yīng)的閘門供檢票人員通過，提高了檢票效率和用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明不對如何根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉檢測以及動作檢測進(jìn)行限定。此處以舉例的方式提供一種關(guān)于動作檢測的具體實(shí)施方式，即從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手部，并檢測所述檢票人員的手部是否在預(yù)設(shè)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)區(qū)域表示所述閘機(jī)的檢票位置，若是，則在檢票合格的情況下，開啟與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的閘門。

若所述圖像獲取裝置能夠接收與其對應(yīng)的檢票通道對應(yīng)的左右兩個(gè)閘機(jī)的檢票信號，則所述響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用圖像獲取裝置獲取檢票圖像，所述檢票圖像為關(guān)于所述閘機(jī)的左右兩個(gè)檢票通道的其中一個(gè)檢票通道的圖像可以包括：響應(yīng)因在第一閘機(jī)和/或第二閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號，利用所述圖像獲取裝置獲取檢票圖像，所述檢票圖像為屬于所述第一閘機(jī)和所述第二閘機(jī)的檢票通道對應(yīng)的圖像。

基于所述圖像獲取裝置能夠接收與其對應(yīng)的檢票通道對應(yīng)的左右兩個(gè)閘機(jī)的檢票信號的前提，所述檢測所述檢票人員的手部是否在預(yù)設(shè)區(qū)域可以包括：

檢測所述檢票人員的手部是否在第一預(yù)設(shè)區(qū)域或第二預(yù)設(shè)區(qū)域，所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域標(biāo)識所述第一閘機(jī)的檢票位置，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域表示所述第二閘機(jī)的檢票位置。

此外，所述閘機(jī)可以包括刷票區(qū)和/或插票區(qū)，所述插票區(qū)包括入票口，或入票口和出票口。

若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

響應(yīng)因在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號。

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時(shí)，所述響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時(shí)，所述響應(yīng)因在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；和/或，

響應(yīng)因從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號。

此外，若所述檢票圖像中沒有檢票人員，則所述方法還包括：

在檢票合格的情況下，開啟所述閘機(jī)的所述左右兩個(gè)檢票通道的另外一個(gè)檢票通道的閘門。

為了進(jìn)一步提高檢測所述檢票人員是否位于所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道的準(zhǔn)確性，所述方法還包括：

通過傳感器檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作；

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，判斷所述檢票人員是否在與所述檢票圖像對應(yīng)的檢票通道；

若是，且根據(jù)所述檢票圖像得出所述檢票人員出現(xiàn)了檢票動作的分析結(jié)果，則開啟所述檢票通道的閘門。

在實(shí)際應(yīng)用中，為了協(xié)助公安機(jī)關(guān)破案，所述方法還可以包括如下步驟：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報(bào)警。

上述步驟的執(zhí)行主體可以是所述通道管理設(shè)備，也可以是服務(wù)器和/或遠(yuǎn)程終端設(shè)備，若是后者，則進(jìn)行人臉面部識別之前，所述通道管理設(shè)備需要將所述檢票圖像上傳至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器和/或遠(yuǎn)程終端執(zhí)行根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征，并將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報(bào)警的步驟。當(dāng)然，上傳到所述服務(wù)器的檢票圖像還可以有其他用途，本發(fā)明不做具體限定。

當(dāng)介紹本發(fā)明的各種實(shí)施例的元件時(shí)，冠詞“一”、“一個(gè)”、“這個(gè)”和“所述”都意圖表示有一個(gè)或多個(gè)元件。詞語“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味著除了列出的元件之外，還可以有其它元件。

需要說明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法實(shí)施例的流程。其中，所述存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory,ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory,RAM)等。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于實(shí)施例三而言，由于其基本相似于實(shí)施例一和實(shí)施例二，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見這兩個(gè)實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的實(shí)施例二僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元及模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。另外，還可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元和模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。