本發(fā)明涉及通道管理設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及檢票方法和通道管理設(shè)備。

背景技術(shù)：

通道管理設(shè)備(俗稱閘機(jī))是一種用于管理人流并規(guī)范行人出入的裝置，一般主要由箱體、阻攔門、機(jī)芯、控制模塊、識別模塊、聲光提示等輔助模塊構(gòu)成，其最基本、最核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一個符合檢票要求的行人。

目前，應(yīng)用閘機(jī)的場所在出入口通常都安裝一排閘機(jī)組形成多個通道，以便供多人同時檢票通行。但是，此種通行方式要遵循“右邊原則”，持有效票卡的行人必須使用所在行人通道的右側(cè)閘機(jī)檢票才能夠順利通行，即不論是右手持票卡還是左手持票卡，都必須在右側(cè)閘機(jī)檢票。

如圖1所示，第一閘機(jī)2-1為假體閘機(jī)，不具有檢票功能，當(dāng)手持有效票卡的行人站于第一通道1-1，使用第二閘機(jī)2-2檢票后，第一閘門3-1打開，允許行人通過，當(dāng)手持有效票卡的行人站于第二通道1-2，使用第三閘機(jī)2-3檢票后，第二閘門3-2打開，允許行人通過，第一通道1-1和第二通道1-2內(nèi)的傳感器檢測到行人通過后，第一閘門3-1和第二閘門3-2關(guān)閉，一次完整檢票過程結(jié)束。

現(xiàn)有通道管理設(shè)備大都通過將檢票區(qū)域設(shè)計成向左側(cè)傾斜的形式或者在檢票區(qū)域的右邊設(shè)置遮擋部件等方式，來引導(dǎo)行人貫徹執(zhí)行“右邊原則”。但在實際使用中，并非所有的行人都會遵循“右邊原則”，有的行人習(xí)慣使用左手進(jìn)行檢票，有的行人不熟悉或不注意“右邊原則”，有的行人會因攜帶比較大、重的行李，而右手拿行李，左手持票卡，這些左邊檢票的操作會造成自己前面的閘機(jī)沒有打開，而左邊的閘機(jī)卻打開了，待自己繞到左邊時，閘門已經(jīng)重新關(guān)閉，導(dǎo)致不能正常通過，只能求助工作人員處理，給行人出行帶來很多不必要的麻煩，而且隔壁的行人如果不注意，看到閘機(jī)被打開，會誤以為自己無需檢票或已經(jīng)檢票成功而直接通過，造成漏檢、誤檢，有的還會給下次繼續(xù)使用票卡造成不便。

上述由于左邊檢票導(dǎo)致通行不暢的問題在人流稀疏的時候不會造成太大的麻煩，但當(dāng)人流密集且擁堵時，前面的行人不能順利通過閘機(jī)，又有大量的行人擁堵在后邊，不能耐心等待前面問題的解決，容易造成混亂。因此，如何使行人在使用左側(cè)閘機(jī)進(jìn)行檢票的情況下也能順利通行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了檢票方法和通道管理設(shè)備，實現(xiàn)了無論檢票人員站在所述閘機(jī)左邊的檢票站位區(qū)內(nèi)，還是站在右邊的檢票站位區(qū)內(nèi)進(jìn)行檢票，都可以為其開啟所在檢票通道的閘門的目的，提高了檢票效率和用戶體驗。

本發(fā)明實施例提供了檢票方法，所述方法包括：

檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票觸發(fā)的檢票信號；

根據(jù)所述檢票信號，利用所述圖像獲取裝置獲取所述檢票人員的檢票圖像；

從所述檢票圖像中獲取所述檢票人員的檢票動作；

根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果；

若檢票合格，則利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述從所述檢票圖像中獲取所述檢票人員的檢票動作包括：

從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，并獲取所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息；

所述根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果包括：

根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果包括：

若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第一區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第一區(qū)域與所述閘機(jī)的左檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)；

若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第二區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第二區(qū)域與所述閘機(jī)的右檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果包括：

若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第一條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)；

若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第二條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)。

優(yōu)選的，若從所述檢票圖像中識別出的所述檢票人員的手臂有至少兩個，則在根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的位置得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果之前，所述方法還包括：

從所述檢票圖像中確定所述閘機(jī)的檢票區(qū)域；

從所述至少兩個手臂中選出距離所述閘機(jī)的檢票區(qū)域最近的一個手臂。

優(yōu)選的，所述閘機(jī)包括刷票區(qū)和/或插票區(qū)，所述插票區(qū)包括入票口，或入票口和出票口。

優(yōu)選的，若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則所述檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號。

優(yōu)選的，若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時，所述檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時，所述檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；和/或，

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號。

優(yōu)選的，所述圖像獲取裝置包括照相機(jī)或攝像頭。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

通過傳感器檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作；

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道或右檢票通道的分析結(jié)果；

若根據(jù)所述傳感器得到檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果，和所述根據(jù)所述檢票圖像得到的所述檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果相同，則利用其中一個分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報警。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

將所述檢票圖像上傳到服務(wù)器。

本發(fā)明實施例還提供了通道管理設(shè)備，所述設(shè)備包括左右兩邊為檢票通道的閘機(jī)，所述設(shè)備還包括處理器和圖像獲取裝置；

所述處理器被配置為：

檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票觸發(fā)的檢票信號，并向所述圖像獲取裝置發(fā)送圖像獲取指令；

根據(jù)所述圖像獲取裝置獲取到的所述檢票人員的檢票圖像，獲取所述檢票人員的檢票動作；

根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果；

若檢票合格，則利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門；

所述圖像獲取裝置，用于根據(jù)所述圖像獲取指令獲取所述檢票人員的檢票圖像，并將所述檢票圖像發(fā)送至所述處理器。

優(yōu)選的，所述處理器包括：信號檢測單元、動作獲取單元、分析單元以及控制單元；

所述信號檢測單元，用于檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票觸發(fā)的檢票信號，并向所述圖像獲取裝置發(fā)送圖像獲取指令；

所述動作獲取單元，用于根據(jù)所述圖像獲取裝置獲取到的所述檢票人員的檢票圖像，獲取所述檢票人員的檢票動作

所述分析單元，用于根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果；

所述控制單元，用于若檢票合格，則利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述動作獲取單元，具體用于：

從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，并獲取所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息；

所述分析單元，具體用于：

根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果。

優(yōu)選的，所述分析單元，具體用于：

若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第一區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第一區(qū)域與所述閘機(jī)的左檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)；

若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第二區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第二區(qū)域與所述閘機(jī)的右檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述分析單元，具體用于：

若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第一條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)；

若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第二條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述動作獲取單元包括：手臂識別單元、檢票區(qū)域確定單元、選擇單元，以及屬性信息獲取單元；

所述手臂識別單元，用于從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，所述手臂的數(shù)量大于或等于兩個；

所述檢票區(qū)域確定單元，用于從所述檢票圖像中確定所述閘機(jī)的檢票區(qū)域；

所述選擇單元，用于從所述至少兩個手臂中選出距離所述閘機(jī)的檢票區(qū)域最近的一個手臂；

所述屬性信息獲取單元，用于從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，并獲取所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息。

優(yōu)選的，所述閘機(jī)包括刷票區(qū)和/或插票區(qū)，所述插票區(qū)包括入票口，或入票口和出票口。

優(yōu)選的，若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則所述信號檢測單元，具體用于檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號。

優(yōu)選的，若所述閘門包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時，所述信號檢測單元，具體用于：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時，所述信號檢測單元，具體用于：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；和/或，

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號。

優(yōu)選的，所述圖像獲取裝置為照相機(jī)或攝像頭。

優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括傳感器；

所述傳感器，用于檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作；

所述處理器，還被配置為：

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，得到所述檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果；

若根據(jù)所述傳感器得到檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果，和所述根據(jù)所述檢票圖像得到的所述檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果相同，則利用其中一個分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

優(yōu)選的，所述處理器還被配置為：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報警。

優(yōu)選的，所述處理器還被配置為：

將所述檢票圖像上傳到服務(wù)器。

本發(fā)明通過檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票時觸發(fā)的檢票信號，根據(jù)所述檢票信號，利用圖像獲取裝置獲取所述檢票人員的檢票圖像，然后從所述檢票圖像中獲取所述檢票人員的檢票動作，根據(jù)所述檢票人員的檢票動作判斷出所述檢票人員是位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)還是右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，若是位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，則開啟所述左檢票通道對應(yīng)的閘門；若是位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，則開啟所述右檢票通道對應(yīng)的閘門。相對于現(xiàn)有技術(shù)中檢票人員只有位于閘機(jī)的特定方向(右邊原則)的檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，才能順利通過閘門的技術(shù)方案，本發(fā)明有效提高了檢票效率和用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為為現(xiàn)有技術(shù)中典型的執(zhí)行“右邊原則”的通道管理設(shè)備的通行示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中閘機(jī)1、2、3的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例一中攝像頭13的可視角度示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例二提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明實施例二中“星形骨架”的示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例二中識別檢票人員的手臂在在檢票圖像中的位置的示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例二中識別檢票人員的手臂在檢票圖像中的傾斜方向的示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例四提供的檢票方法的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明的主要思想在于利用圖像獲取裝置(例如攝像頭、照相機(jī)等)獲取檢票人員在閘機(jī)上檢票時的檢票圖像，從檢票圖像中獲取所述檢票人員的檢票動作，然后根據(jù)所述檢票動作得到所述檢票人員是位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)還是右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，從而根據(jù)檢票人員所處的位置來開啟對應(yīng)的閘門。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一：

參見圖2，該圖為本發(fā)明實施例一提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例提供的通道管理設(shè)備可以應(yīng)用于任何需要進(jìn)行檢票的場景，例如火車站、地鐵站、場館、公園等等。所述通道管理設(shè)備包括閘機(jī)，在實際應(yīng)用中一般設(shè)置一排閘機(jī)組形成多個通道，以便供多人同時檢票通行。雖然閘機(jī)數(shù)量較多，但由于各閘機(jī)的工作原理基本相同，因此為簡單起見，圖1中只示出了具有代表性的三個閘機(jī)，即位于左邊的閘機(jī)1、位于中間的閘機(jī)2和位于右邊的閘機(jī)3。其中位于左邊的閘機(jī)1為假體閘機(jī)，通常不具有檢票功能；位于中間的閘機(jī)2和所述閘機(jī)1之間形成檢票通道7(L)，并與所述閘機(jī)3之間形成檢票通道7(R)，即所述閘機(jī)2的左右兩邊均具有檢票通道；位于右邊的閘機(jī)3也具有檢票功能，但僅具有一個檢票通道，即檢票通道7(R)。由于所述閘機(jī)1并沒有檢票功能，此處不做描述，而所述閘機(jī)3只具有一個檢票通道，因此可以按照現(xiàn)有技術(shù)中的“右邊原則”進(jìn)行檢票，也可以按照下文詳細(xì)描述的關(guān)于左右兩邊為檢票通道的中間閘機(jī)2的檢票方式進(jìn)行檢票。

所述閘機(jī)2上設(shè)置有插票區(qū)(包括入票口4和出票口6以及刷票區(qū)5，所述插票區(qū)一般適用于紙票的檢測，即用戶需要將紙票從所述入票口4插入，待完成檢票后，再將該紙票從所述出票口6彈出，以便用戶將所述紙票取走。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，所述插票區(qū)還可以只有入票口而沒有出票口，所述紙票還可以用其他形式的票代替。所述刷票區(qū)一般用于對IC卡(例如交通卡)、射頻卡等進(jìn)行檢測，或者可以通過紅外線掃描等方式對票進(jìn)行檢測，或者還可以通過刷指紋、刷手機(jī)、刷手環(huán)等方式來進(jìn)行檢票。

參見圖3，該圖為圖2中所述閘機(jī)1、2、3的俯視圖，在本實施例中，每個檢票通道的檢票站位區(qū)分為三部分，檢票人員往入票口4插票時站在檢票站位區(qū)A處，從出票口6取票時站在檢票站位區(qū)C處，而檢票人員在刷票區(qū)5進(jìn)行刷票時站在檢票站位區(qū)B處。

所述閘機(jī)2上設(shè)有圖像獲取裝置(在本實施例中為攝像頭13)，所述攝像頭13設(shè)置在所述閘機(jī)2的刷卡區(qū)5以及插票區(qū)6的前方，用于對檢票人員的檢票行為進(jìn)行拍攝，以得到檢票人員在檢票時的檢票圖像。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，所述攝像頭13還可以安裝在所述閘機(jī)2的正上方或其他位置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況自行設(shè)計。在本實施例中，為了實現(xiàn)所述攝像頭13的攝像范圍覆蓋所述閘機(jī)2的左右兩個檢票通道的檢票站位區(qū)，所述攝像頭13的可視角度應(yīng)當(dāng)足夠大，例如不小于120度(參見圖4)，具體本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)所述攝像頭13的安裝位置進(jìn)行確定。

所述通道管理設(shè)備還包括處理器(圖2中未示出)，所述處理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央處理器)、MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)等，本發(fā)明不做具體限定。在檢票人員檢票過程中，當(dāng)檢票人員將票插入所述閘機(jī)2的入票口4、從出票口6取出票或在所述閘機(jī)2的刷票區(qū)5進(jìn)行刷票時，觸發(fā)檢票信號，所述處理器檢測到所述檢票信號后，向所述攝像頭13發(fā)送圖像獲取指令。所述攝像頭13在接收到所述圖像獲取指令后，獲取所述檢票人員的檢票圖像，并將所述檢票圖像發(fā)送至所述處理器。所述處理器根據(jù)所述檢票圖像獲取所述檢票人員的檢票動作，并根據(jù)所述檢票人員的檢票動作判斷所述檢票人員是位于所述閘機(jī)左檢票通道7(L)的檢票站位區(qū)內(nèi)還是位于右檢票通道7(R)的檢票站位區(qū)內(nèi)。所述閘機(jī)2和所述閘機(jī)1之間的檢票通道(相對于閘機(jī)2為左檢票通道7(L))內(nèi)設(shè)有閘門8，所述閘機(jī)2和所述閘機(jī)3之間的檢票通道(相對于閘機(jī)2為右檢票通道7(R))內(nèi)設(shè)有閘門9，若是位于左檢票通道7(L)的檢票站位區(qū)內(nèi)，則在檢票合格后，開啟左檢票通道7(L)對應(yīng)的閘門8；若是位于右檢票通道7(R)的檢票站位區(qū)內(nèi)，則在檢票合格后，開啟右檢票通道7(R)對應(yīng)的閘門9，以便檢票人員通過。也就是說，無論檢票人員站在所述閘機(jī)2左邊的檢票站位區(qū)內(nèi)，還是站在右邊的檢票站位區(qū)內(nèi)進(jìn)行檢票，都可以為其開啟所在檢票通道的閘門，提高了檢票效率和用戶體驗。

此外，在檢票合格后，不僅可以開啟對應(yīng)閘門，還可以通過點亮圖1中的通行提示燈12來提示用戶通行，待檢測到用戶通過所述閘門后，關(guān)閉所述閘門和所述通行提示燈12。

本實施例以一個攝像頭13為例介紹所述圖像獲取裝置的原理，在實際應(yīng)用中，所述通道管理設(shè)備可以包括多個圖像獲取裝置，例如，利用多個圖像獲取裝置獲取多個檢票圖像，得到多個所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果，然后判斷所述多個分析結(jié)果是否都一致，若是，則在檢票合格之后利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

另外，如前文所述，除了攝像頭，所述圖像獲取裝置還可以是照相機(jī)等，本發(fā)明不做具體限定，而且，本發(fā)明也不對所述照相機(jī)和攝像頭的種類進(jìn)行限定，例如，所述照相機(jī)可以為數(shù)碼照相機(jī)、單反照相機(jī)、雙反照相機(jī)等等，所述攝像頭可以是彩色攝像頭、黑白攝像頭、模擬攝像頭、數(shù)字?jǐn)z像頭、深度攝像頭等等。

實施例二

參見圖5，該圖為本發(fā)明實施例二提供的通道管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

在該實施例中，所述通道管理設(shè)備包括左右兩邊為檢票通道的閘機(jī)(圖5中未示出)、處理器21以及圖像獲取裝置31。所述處理器21包括信號檢測單元201、動作獲取單元202、分析單元203以及控制單元204；

所述信號檢測單元201，用于檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票觸發(fā)的檢票信號，并向所述圖像獲取裝置31發(fā)送圖像獲取指令；

所述動作獲取單元202，用于根據(jù)所述圖像獲取裝置31獲取到的所述檢票人員的檢票圖像，獲取所述檢票人員的檢票動作；

所述分析單元203，用于根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果；

所述控制單元204，用于若檢票合格，則利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

所述圖像獲取裝置31，用于根據(jù)所述圖像獲取指令獲取所述檢票人員的檢票圖像，并將所述檢票圖像發(fā)送至所述處理器21。

具體的，所述動作獲取單元202可以用于：從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，并獲取所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息；

所述分析單元203，具體用于：

根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果。

也就是說，在本實施例中，可以通過所述動作獲取單元202識別所述檢票人員的手臂，來得到所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息，然后利用所述分析單元203來根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息得到所述檢票人員位于哪個檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果。由于識別圖像中人體的某個部位是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常識，此處不再進(jìn)行大篇幅的描述，僅簡單介紹一種部位識別法，即“星形骨架”法。所謂“星形骨架”法是通過檢測運動對象的外部邊界點來產(chǎn)生一個星形的骨架。根據(jù)人體的特征，定義人體邊緣所圍成區(qū)域的重心以及每個邊界點距離重心點的距離d_i。另d_i為離散函數(shù)d(i)，d(i)的局部極大值點作為極值點，將所述極值點與重心點連接起來，就構(gòu)成了“星形骨架”，參見圖6，根據(jù)所述“星形骨架”就可以確定出哪是人的頭部、手臂和腿。在確定了這些大的部位后，還可以進(jìn)一步確定細(xì)分的部位，例如大臂、小臂、大腿、小腿等。在本發(fā)明中，所述手臂可以是大臂和/或小臂，可以包括手，也可以不包括。

在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述屬性信息可以是所述手臂在所述檢票圖像中的位置，那么，所述分析單元203，具體用于：

若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第一區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第一區(qū)域與所述閘機(jī)的左檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)；

若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第二區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第二區(qū)域與所述閘機(jī)的右檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)。

舉個例子，參見圖7，在該圖中，所述檢票圖像以中線為軸分為左半幅檢票圖像和右半幅檢票圖像，所述閘機(jī)在所述檢票圖像中以中線為軸對稱。由于當(dāng)檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道(對于檢票圖像而言)的檢票站位區(qū)時，通常使用左手(對于檢票人員而言)來進(jìn)行檢票，因此第一區(qū)域401設(shè)置在左半幅圖像中靠右邊的位置，若所述檢票人員的左臂落入所述第一區(qū)域401內(nèi)，則認(rèn)為所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道。由于當(dāng)檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道(對于檢票圖像而言)的檢票站位區(qū)時，通常使用右手(對于檢票人員而言)來進(jìn)行檢票，因此第二區(qū)域402設(shè)置在右半幅圖像中靠左邊的位置，若所述檢票人員的左臂落入所述第二區(qū)域402內(nèi)，則認(rèn)為所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道。

當(dāng)然，可以理解的是，該例子中對所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的限定并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要自行設(shè)計。

在另外一種可能實現(xiàn)的方式中，所述分析單元203，具體用于：

若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第一條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)；

若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第二條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)。

舉個例子，參見圖8，將該圖中左邊檢票人員的左臂(對于檢票人員而言)的起點(左肩)和終點(左手或左手手腕)進(jìn)行連線，并將從起點到終點的方向確定為左臂傾斜的方向，若所述左臂傾斜的方向是由左上至右下的方向，即滿足第一條件，則認(rèn)為所述左邊的檢票人員位于左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)。將圖8中右邊檢票人員右臂(對于檢票人員而言)的起點(右肩)和終點(右手或右手手腕)進(jìn)行連線，并將從起點到終點的方向確定為右臂傾斜的方向，若所述右臂傾斜的方向是由右上至左下的方向，即滿足第二條件，則認(rèn)為所述右邊的檢票人員位于右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)。

當(dāng)然，可以理解的是，該例子中對所述第一條件和所述第二條件的限定并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要自行設(shè)計。

在實際應(yīng)用中，一幅檢票圖像中可能會識別出至少兩條手臂，所述至少兩條手臂可能屬于同一個檢票人員，也可能屬于不同的檢票人員。具體包括如下幾種情況：

1、一副檢票圖像中識別出兩條手臂，且所述兩條手臂屬于同一個檢票人員；

2、一副檢票圖像中識別出兩條手臂，且所述兩條手臂不屬于同一個檢票人員；

3、一副檢票圖像中識別出的手臂多于兩條，自然，所述多于兩條的手臂不屬于同一個檢票人員。

本實施例對上述三種情況均采用同一種處理方式，即從所述至少兩條手臂中選出距離所述閘機(jī)的檢票區(qū)域最近的一個手臂，因為距離所述檢票區(qū)域最近的手臂對應(yīng)的檢票人員正在檢票的概率最大。

具體的，所述動作獲取單元202可以包括：手臂識別單元、檢票區(qū)域確定單元、選擇單元，以及屬性信息獲取單元；

所述手臂識別單元，用于從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，所述手臂的數(shù)量大于或等于兩個；

所述檢票區(qū)域確定單元，用于從所述檢票圖像中確定所述閘機(jī)的檢票區(qū)域；

所述選擇單元，用于從所述至少兩個手臂中選出距離所述閘機(jī)的檢票區(qū)域最近的一個手臂；

所述屬性信息獲取單元，用于從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，并獲取所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息。

另外，若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則所述信號檢測單元，具體用于檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號。

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時，所述信號檢測單元，具體用于：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時，所述信號檢測單元，具體用于：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；和/或，

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號。

本實施例通過所述處理器21中的所述信號檢測單元201檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票觸發(fā)的檢票信號，并向所述圖像獲取裝置31發(fā)送圖像獲取指令。所述圖像獲取裝置31根據(jù)所述圖像獲取指令獲取所述檢票人員的檢票圖像，并將所述檢票圖像發(fā)送至所述處理器21的所述動作獲取單元202。所述動作獲取單元202根據(jù)所述圖像獲取裝置31獲取到的所述檢票人員的檢票圖像，獲取所述檢票人員的檢票動作。所述分析單元203根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果。若檢票合格，則所述控制單元204利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門，實現(xiàn)了無論檢票人員站在所述閘機(jī)的左檢票通道還是右檢票通道，都可以開啟與該通道對應(yīng)的閘門供檢票人員通過，提高了檢票效率和用戶體驗。

實施例三

為了使對所述檢票人員所在檢票通道的分析結(jié)果更加準(zhǔn)確，本實施例在上述兩個實施例的基礎(chǔ)上，令所述通道管理設(shè)備還包括傳感器，用于檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作。

所述處理器，還被配置為：

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，得到所述檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果；

若根據(jù)所述傳感器得到檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果，和所述根據(jù)所述檢票圖像得到的所述檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果相同，則利用其中一個分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

也就是說，本實施例通過傳感器和圖像獲取裝置兩種方式來進(jìn)一步提高對所述檢票人員位于哪個檢票通道的分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在實際應(yīng)用中，所述傳感器可以包括左傳感器和右傳感器，所述左傳感器布置于所述閘機(jī)檢票位置的左邊區(qū)域；所述右傳感器布置于所述閘機(jī)檢票位置的右邊區(qū)域，其中，左邊傳感器用于檢測左邊區(qū)域內(nèi)的檢票動作，右邊傳感器用于檢測右邊區(qū)域內(nèi)的檢票動作。

所述處理器，具體用于根據(jù)所述左傳感器的檢測結(jié)果，獲得第一檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述右傳感器的檢測結(jié)果，獲得第二檢測數(shù)據(jù)，然后比較所述第一檢測數(shù)據(jù)和第二檢測數(shù)據(jù)，得出所述檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果。

在實際應(yīng)用中，為了協(xié)助公安機(jī)關(guān)破案，所述處理器還可以被配置為：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報警。

所述預(yù)設(shè)人臉面部特征可以是犯罪嫌疑分子的，這樣，通過將檢票人員的人臉面部特征與犯罪嫌疑人的人臉面部特征進(jìn)行比對，若匹配，則進(jìn)行報警，以便公安機(jī)關(guān)盡快獲取犯罪嫌疑人的行蹤，提高破案效率。

考慮到所述處理器的處理能力以及處理效率，所述處理器還可以僅僅被配置為將所述檢票圖像上傳到服務(wù)器，所述服務(wù)器可以用于將所述檢票人員的人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，以識別犯罪嫌疑人?；蛘?，由遠(yuǎn)程終端從所述服務(wù)器下載所述檢票圖像，并執(zhí)行人臉面部特征匹配的動作。當(dāng)然，上傳到所述服務(wù)器的檢票圖像還可以有其他用途，本發(fā)明不做具體限定。

基于以上實施例提供的通道管理設(shè)備，本發(fā)明實施例還提供了檢票方法，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)說明其工作原理。

實施例四

參見圖9，該圖為本發(fā)明實施例四提供的檢票方法的流程圖。

本實施例提供的檢票方法包括如下步驟：

步驟S101：檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票觸發(fā)的檢票信號。

步驟S102：根據(jù)所述檢票信號，利用所述圖像獲取裝置獲取所述檢票人員的檢票圖像。

步驟S103：從所述檢票圖像中獲取所述檢票人員的檢票動作。

步驟S104：根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果。

步驟S105：若檢票合格，則利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

本實施例通過檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票觸發(fā)的檢票信號，根據(jù)所述檢票信號，利用所述圖像獲取裝置獲取所述檢票人員的檢票圖像，從所述檢票圖像中獲取所述檢票人員的檢票動作，并根據(jù)所述檢票人員的檢票動作得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果，若檢票合格，則利用所述分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門，實現(xiàn)了無論檢票人員站在所述閘機(jī)的左檢票通道還是右檢票通道，都可以開啟與該通道對應(yīng)的閘門供檢票人員通過，提高了檢票效率和用戶體驗。

本發(fā)明不對如何從所述檢票圖像中獲取所述檢票人員的檢票動作進(jìn)行限定，在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述步驟S103可以是：從所述檢票圖像中識別所述檢票人員的手臂，并獲取所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息。那么所述步驟S104可以是：根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的屬性信息得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果。

若所述屬性信息為所述手臂在所述檢票圖像中的位置，則所述步驟S104可以是：若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第一區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第一區(qū)域與所述閘機(jī)的左檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)；若所述手臂在所述檢票圖像中的位置位于第二區(qū)域，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)，所述第二區(qū)域與所述閘機(jī)的右檢票通道在所述檢票圖像中的位置相對應(yīng)。

若所述屬性信息為所述手臂傾斜的方向，則所述步驟S104可以是：若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第一條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)；若所述檢票圖像中所述手臂傾斜的方向滿足第二條件，則確認(rèn)所述檢票人員位于所述閘機(jī)的右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)。

在實際應(yīng)用中，可能會存在從所述檢票圖像中識別出的所述檢票人員的手臂有至少兩個的情況，那么在根據(jù)所述手臂在所述檢票圖像中的位置得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)或右檢票通道的檢票站位區(qū)內(nèi)的分析結(jié)果之前，所述方法還包括：

從所述檢票圖像中確定所述閘機(jī)的檢票區(qū)域；

從所述至少兩個手臂中選出距離所述閘機(jī)的檢票區(qū)域最近的一個手臂。

另外，所述閘機(jī)包括刷票區(qū)和/或插票區(qū)，所述插票區(qū)包括入票口，或入票口和出票口。若所述閘機(jī)包括刷票區(qū)，則所述檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上的刷票區(qū)進(jìn)行檢票而觸發(fā)的檢票信號。

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)僅包括入票口時，所述檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；

若所述閘機(jī)包括插票區(qū)，且所述插票區(qū)包括入票口和出票口時，所述檢測檢票人員在閘機(jī)上檢票而觸發(fā)的檢票信號包括：

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的入票口進(jìn)行插票而觸發(fā)的檢票信號；和/或，

檢測所述檢票人員從所述閘機(jī)上的出票口進(jìn)行取票而觸發(fā)的檢票信號。

為了進(jìn)一步提高所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道或右檢票通道的分析結(jié)果的準(zhǔn)確性，所述方法還可以包括：

通過傳感器檢測所述檢票人員在所述閘機(jī)上進(jìn)行檢票的檢票動作；

根據(jù)檢票動作的檢測結(jié)果，得到所述檢票人員位于所述閘機(jī)的左檢票通道或右檢票通道的分析結(jié)果；

若根據(jù)所述傳感器得到檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果，和所述根據(jù)所述檢票圖像得到的所述檢票人員所在的檢票通道的分析結(jié)果相同，則利用其中一個分析結(jié)果開啟對應(yīng)的檢票通道的閘門。

在實際應(yīng)用中，為了協(xié)助公安機(jī)關(guān)破案，所述方法還可以包括如下步驟：

根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征；

將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報警。

上述步驟的執(zhí)行主體可以是所述通道管理設(shè)備，也可以是服務(wù)器和/或遠(yuǎn)程終端設(shè)備，若是后者，則進(jìn)行人臉面部識別之前，所述通道管理設(shè)備需要將所述檢票圖像上傳至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器和/或遠(yuǎn)程終端執(zhí)行根據(jù)所述檢票圖像進(jìn)行人臉面部識別，獲得所述檢票人員的人臉面部特征，并將所述人臉面部特征與預(yù)設(shè)人臉面部特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則進(jìn)行報警的步驟。當(dāng)然，上傳到所述服務(wù)器的檢票圖像還可以有其他用途，本發(fā)明不做具體限定。

當(dāng)介紹本發(fā)明的各種實施例的元件時，冠詞“一”、“一個”、“這個”和“所述”都意圖表示有一個或多個元件。詞語“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味著除了列出的元件之外，還可以有其它元件。

需要說明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例中的全部或部分流程，是可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法實施例的流程。其中，所述存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory,ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory,RAM)等。

本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于實施例三而言，由于其基本相似于實施例一和實施例二，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見這兩個實施例的部分說明即可。以上所描述的實施例二僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元及模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。另外，還可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元和模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。