本發(fā)明涉及一種硬幣分離計(jì)數(shù)方法。

背景技術(shù)：

市面上硬幣分揀設(shè)備種類繁多。手搖式滾筒硬幣分篩機(jī)和一般的存款兌換機(jī)都是利用硬幣直徑進(jìn)行篩分，機(jī)構(gòu)尺寸大，制作成本高，主要運(yùn)用于銀行等機(jī)構(gòu)。另外，手搖式滾筒硬幣分篩機(jī)是將硬幣放入滾筒內(nèi)，利用直徑的差異來分離硬幣，誤差率高，硬幣的計(jì)數(shù)還需人工參與。且大多數(shù)設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)指定數(shù)量硬幣的分離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種硬幣分離計(jì)數(shù)方法。

本發(fā)明采用的硬幣清分機(jī)包括分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和底座。

所述的分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括擋塊、分篩轉(zhuǎn)盤、固定圓盤、外罩、支撐板、硬幣分離塊、漏斗、滑軌、光電開關(guān)、分幣電機(jī)、第一支架、第二支架和長(zhǎng)支柱；所述的支撐板通過四根長(zhǎng)支柱固定在底座上；第一支架和第二支架的底部均固定在支撐板上，頂部均與固定圓盤固定；所述的分幣電機(jī)固定在固定圓盤底面，分幣電機(jī)的輸出軸穿過固定圓盤與分篩轉(zhuǎn)盤的中心處固定；分篩轉(zhuǎn)盤和固定圓盤相對(duì)水平面的傾角相等；外罩固定在固定圓盤頂面的最低位置處，固定圓盤頂面的最高位置處開設(shè)落幣孔；擋塊設(shè)置在分篩轉(zhuǎn)盤上方，并與固定圓盤固定；分篩轉(zhuǎn)盤外沿開設(shè)有沿圓周均布的多個(gè)圓弧形槽；滑軌的一端設(shè)置在固定圓盤的落幣孔下方；滑軌沿長(zhǎng)度和寬度方向均相對(duì)水平面傾斜設(shè)置；滑軌在靠近寬度方向的下邊緣處開設(shè)有沿長(zhǎng)度方向從高到低順序布置的一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽；寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離逐漸增大；一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽底部均接有漏斗；滑軌上位于一角矩形槽與五角矩形槽之間、五角矩形槽與一元矩形槽之間以及一角矩形槽后部均設(shè)置光電開關(guān)；所述的硬幣分離塊設(shè)置在一角矩形槽后方；滑軌在硬幣分離塊后部開設(shè)舊版一角硬幣分離槽口。

所述的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括移幣轉(zhuǎn)盤、軸承座、空心筒、硬幣收集管組、轉(zhuǎn)盤座、移幣電機(jī)和短支柱；三根短支柱底部均固定在底座上，頂部均與轉(zhuǎn)盤座固定；所述的移幣轉(zhuǎn)盤通過軸承支承在轉(zhuǎn)盤座上；軸承座固定在移幣轉(zhuǎn)盤頂面；移幣電機(jī)固定在轉(zhuǎn)盤座底面，移幣電機(jī)的輸出軸通過法蘭與移幣轉(zhuǎn)盤固定；移幣轉(zhuǎn)盤開設(shè)有沿圓周間隔30°均布的三個(gè)套孔組，每個(gè)套孔組包括沿圓周間隔45°且直徑為50mm的三個(gè)套孔，每個(gè)套孔底部固定一個(gè)空心筒；三個(gè)硬幣支柱組沿圓周間隔30°均布；硬幣支柱組包括沿圓周間隔45°且沿同一旋向依次固定在對(duì)應(yīng)空心筒內(nèi)的一角硬幣支柱、五角硬幣支柱和一元硬幣支柱；三個(gè)硬幣收集管組沿圓周間隔30°均布；硬幣收集管組包括沿圓周間隔45°的一角硬幣收集管、五角硬幣收集管和一元硬幣收集管；一角硬幣收集管套置在一角硬幣支柱頂部，五角硬幣收集管套置在五角硬幣支柱頂部，一元硬幣收集管套置在一元硬幣支柱頂部。

本發(fā)明具體過程如下：

步驟一、上電后，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次復(fù)位，限位通過霍爾開關(guān)實(shí)現(xiàn)。

步驟二、控制器控制分幣電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣分離開始，分篩轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)硬幣進(jìn)入滑軌，通過滑軌上的硬幣分離塊、一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽分離舊版一角、一角、五角和一元三種硬幣，舊版一角硬幣從舊版一角硬幣分離槽口排出，一角硬幣進(jìn)入一角硬幣收集管，五角硬幣進(jìn)入五角硬幣收集管，一元硬幣進(jìn)入一元硬幣收集管。三個(gè)光電開關(guān)對(duì)進(jìn)入漏斗前的一角、五角和一元硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制器通過減法操作得出一角、五角和一元硬幣的數(shù)量；若一角、五角或一元三種硬幣中沒有一種達(dá)到n-10枚，則分幣電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，若有一種硬幣達(dá)到n-10枚，則分幣電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)間t，其中，n取30～70中的一個(gè)值，t取1～2s中的一個(gè)值。

步驟三、比較一角和五角硬幣數(shù)量，若一角硬幣比五角硬幣多再將一角硬幣與一元硬幣比較，若一角硬幣比一元硬幣多，則為一角硬幣最多，若一角硬幣比一元硬幣少，則一元硬幣最多；若一角硬幣比五角硬幣少，則再比較五角硬幣和一元硬幣，若五角硬幣比一元硬幣多，則五角硬幣最多，若五角硬幣比一元硬幣少，則一元硬幣最多。控制器再計(jì)算數(shù)量最多的硬幣與n的差值k，光電開關(guān)測(cè)得分篩轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)出k個(gè)硬幣后控制器控制分幣電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)間t。

步驟四、重復(fù)步驟三，直到k＝0時(shí)，控制器控制移幣電機(jī)驅(qū)動(dòng)移幣轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使得收集工位的硬幣收集管組進(jìn)入取幣工位，取出數(shù)量達(dá)到n的硬幣收集管中的硬幣；同時(shí)，下一個(gè)硬幣收集管組進(jìn)入收集工位，數(shù)量達(dá)到n的硬幣對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)計(jì)數(shù)清零。

步驟五、重復(fù)步驟二、三、四。

所述滑軌的寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離分別為20mm、22mm和26mm。

所述硬幣分離塊的底面與滑軌的頂面相距2mm。

所述一角硬幣收集管的內(nèi)徑為20mm，五角硬幣收集管的內(nèi)徑為21mm，一元硬幣收集管的內(nèi)徑為26mm，分別用于收集一角、五角、一元的硬幣。

所述的分幣電機(jī)和移幣電機(jī)均由控制器控制，光電開關(guān)與控制器連接，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的霍爾開關(guān)；控制器包括IAP15W4K58S4主芯片和連接主芯片的兩塊STC15F104E子芯片。

本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明能根據(jù)硬幣厚度不同篩分舊版1角硬幣。當(dāng)硬幣數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，移幣轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)移走硬幣。移幣轉(zhuǎn)盤上設(shè)有三個(gè)工位，120°均布于移幣轉(zhuǎn)盤。移幣轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)工位可轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明采用的硬幣清分機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明采用的硬幣清分機(jī)中工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和2所示，硬幣分離計(jì)數(shù)方法采用的硬幣清分機(jī)包括分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和底座25。

分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括擋塊7、分篩轉(zhuǎn)盤8、固定圓盤9、外罩10、支撐板13、硬幣分離塊4、漏斗3、滑軌5、光電開關(guān)2、分幣電機(jī)6、第一支架11、第二支架12和長(zhǎng)支柱17；支撐板13通過四根長(zhǎng)支柱17固定在底座25上；第一支架11和第二支架12的底部均固定在支撐板13上，頂部均與固定圓盤9固定；分幣電機(jī)6固定在固定圓盤9底面，分幣電機(jī)6的輸出軸穿過固定圓盤9與分篩轉(zhuǎn)盤8的中心處固定；分篩轉(zhuǎn)盤8和固定圓盤9相對(duì)水平面的傾角相等；外罩10固定在固定圓盤9頂面的最低位置處，固定圓盤9頂面的最高位置處開設(shè)落幣孔；擋塊7設(shè)置在分篩轉(zhuǎn)盤8上方，并與固定圓盤9固定；分篩轉(zhuǎn)盤8外沿開設(shè)有沿圓周均布的多個(gè)圓弧形槽；滑軌5的一端設(shè)置在固定圓盤9的落幣孔下方；滑軌5沿長(zhǎng)度和寬度方向均相對(duì)水平面傾斜設(shè)置；滑軌5在靠近寬度方向的下邊緣處開設(shè)有沿長(zhǎng)度方向從高到低順序布置的一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽；寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離分別為20mm、22mm和26mm；一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽底部均接有漏斗3；滑軌5上位于一角矩形槽與五角矩形槽之間、五角矩形槽與一元矩形槽之間以及一角矩形槽后部均設(shè)置光電開關(guān)2；硬幣分離塊4設(shè)置在一角矩形槽后方，硬幣分離塊4的底面與滑軌的頂面相距2mm；滑軌5在硬幣分離塊4后部開設(shè)舊版一角硬幣分離槽口。

工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括移幣轉(zhuǎn)盤14、軸承座1、空心筒16、硬幣收集管組、轉(zhuǎn)盤座27、移幣電機(jī)24和短支柱23；三根短支柱23底部均固定在底座25上，頂部均與轉(zhuǎn)盤座27固定；移幣轉(zhuǎn)盤14通過軸承支承在轉(zhuǎn)盤座27上；軸承座1固定在移幣轉(zhuǎn)盤14頂面；移幣電機(jī)24固定在轉(zhuǎn)盤座27底面，移幣電機(jī)的輸出軸通過法蘭與移幣轉(zhuǎn)盤14固定；移幣轉(zhuǎn)盤14開設(shè)有沿圓周間隔30°均布的三個(gè)套孔組，每個(gè)套孔組包括沿圓周間隔45°且直徑為50mm的三個(gè)套孔，每個(gè)套孔底部固定一個(gè)空心筒16；三個(gè)硬幣支柱組沿圓周間隔30°均布；硬幣支柱組包括沿圓周間隔45°且沿同一旋向依次固定在對(duì)應(yīng)空心筒16內(nèi)的一角硬幣支柱19、五角硬幣支柱15和一元硬幣支柱21；三個(gè)硬幣收集管組沿圓周間隔30°均布；硬幣收集管組包括沿圓周間隔45°的一角硬幣收集管20、五角硬幣收集管18和一元硬幣收集管22；一角硬幣收集管20套置在一角硬幣支柱19頂部，五角硬幣收集管18套置在五角硬幣支柱15頂部，一元硬幣收集管22套置在一元硬幣支柱21頂部；一角硬幣收集管20的內(nèi)徑為20mm，五角硬幣收集管18的內(nèi)徑為21mm，一元硬幣收集管22的內(nèi)徑為26mm，分別用于收集一角、五角、一元的硬幣。

分幣電機(jī)6和移幣電機(jī)24均由控制器控制，光電開關(guān)2與控制器連接，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的霍爾開關(guān)26；控制器包括IAP15W4K58S4主芯片和連接主芯片的兩塊STC15F104E子芯片。

如圖3所示，該硬幣分離計(jì)數(shù)方法，具體過程如下：

步驟一、上電后，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次復(fù)位，限位通過霍爾開關(guān)26實(shí)現(xiàn)。

步驟二、控制器控制分幣電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣分離開始，分篩轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)硬幣進(jìn)入滑軌，通過滑軌上的硬幣分離塊4、一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽分離舊版一角、一角、五角和一元三種硬幣，舊版一角硬幣從舊版一角硬幣分離槽口排出，一角硬幣進(jìn)入一角硬幣收集管20，五角硬幣進(jìn)入五角硬幣收集管18，一元硬幣進(jìn)入一元硬幣收集管22。三個(gè)光電開關(guān)2對(duì)進(jìn)入漏斗3前的一角、五角和一元硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制器通過減法操作得出一角、五角和一元硬幣的數(shù)量；若一角、五角或一元三種硬幣中沒有一種達(dá)到40枚，則分幣電機(jī)6持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，若有一種硬幣達(dá)到40枚，則分幣電機(jī)6停轉(zhuǎn)1.5s。

步驟三、比較一角和五角硬幣數(shù)量，若一角硬幣比五角硬幣多再將一角硬幣與一元硬幣比較，若一角硬幣比一元硬幣多，則為一角硬幣最多，若一角硬幣比一元硬幣少，則一元硬幣最多；若一角硬幣比五角硬幣少，則再比較五角硬幣和一元硬幣，若五角硬幣比一元硬幣多，則五角硬幣最多，若五角硬幣比一元硬幣少，則一元硬幣最多?？刂破髟儆?jì)算數(shù)量最多的硬幣與50的差值k，光電開關(guān)2測(cè)得分篩轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)出k個(gè)硬幣后控制器控制分幣電機(jī)6停轉(zhuǎn)1.5s。

步驟四、重復(fù)步驟三，直到k＝0時(shí)，控制器控制移幣電機(jī)24驅(qū)動(dòng)移幣轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使得收集工位的硬幣收集管組進(jìn)入取幣工位，取出數(shù)量達(dá)到50的硬幣收集管中的硬幣；同時(shí)，下一個(gè)硬幣收集管組進(jìn)入收集工位，數(shù)量達(dá)到50的硬幣對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)計(jì)數(shù)清零。

步驟五、重復(fù)步驟二、三、四。