1.一種振動感知傳感網(wǎng)工業(yè)縫制設(shè)備自動計數(shù)方法,包括以下步驟:
(1)設(shè)置加速度傳感器:
將加速度傳感器固定在工業(yè)縫制設(shè)備震動最強烈的部位,加速度傳感器通過導(dǎo)線與固定在工業(yè)縫制設(shè)備上的無線單片微控制器單元連接;
(2)獲得振動波形圖:
(2a)采集工業(yè)縫制中每一道工序的工業(yè)縫制設(shè)備上加速度傳感器的輸出電壓數(shù)值,將每一道工序采集到的輸出電壓數(shù)值,按照采集時間的先后順序拼接起來,組成每一道工序?qū)?yīng)的一幅振動波形圖;
(2b)采集員工正常工作中工業(yè)縫制設(shè)備上加速度傳感器的輸出電壓數(shù)值,將采集到的輸出電壓數(shù)值,按照采集時間先后的順序拼接起來,形成員工正常工作的振動波形圖;
(3)處理振動波形圖:
(3a)對每一道工序的振動波形圖進行差分濾波,獲得每一道工序的模板波形圖;
(3b)將每一道工序的振動波形圖與模板波形圖發(fā)送給服務(wù)器,在服務(wù)器中記錄每一道工序的振動波形圖和模板波形圖;
(3c)對員工正常工作的振動波形圖進行差分濾波,獲得員工正常工作的工作波形圖;
(3d)將員工正常工作的工作波形圖發(fā)送給服務(wù)器;
(4)比較波形圖:
(4a)統(tǒng)計服務(wù)器接收到員工正常工作的工作波形圖中的高電平個數(shù),得到工作波形圖的高電平個數(shù)m;
(4b)統(tǒng)計服務(wù)器中記錄的每一道工序的模板波形圖的高電平個數(shù),得到所有模板波形圖的高電平個數(shù)的集合N,所有模板波形圖的高電平個數(shù)的集合N中每一個元素ni對應(yīng)一個模板波形圖的高電平個數(shù);
(4c)依次比較工作波形圖的高電平個數(shù)m與所有模板波形圖的高電平個數(shù)集合N中的每一個元素ni,將工作波形圖的高電平個數(shù)m與所有模板波形圖的高電平個數(shù)集合N中的元素ni相等的情況記為簡單情況,其他情況記為復(fù)雜情況;
(5)波形匹配:
(5a)采用波形匹配算法,對簡單情況的工作波形圖和所有模板波形圖的高電平個數(shù)集合N中的元素ni對應(yīng)的模板波形圖進行波形匹配;
(5b)比較復(fù)雜情況中工作波形圖和所有模板波形圖的高電平個數(shù)集合N中的元素ni對應(yīng)的模板波形圖,獲得高電平個數(shù)較多的波形圖,縮減高電平個數(shù)較多的波形圖,將復(fù)雜情況變?yōu)楹唵吻闆r,再采用波形匹配算法,對縮減后的波形圖和另一個波形圖進行波形匹配;
(6)自動計數(shù):
(6a)對簡單情況和復(fù)雜情況的波形匹配結(jié)果自動計數(shù),得到自動計數(shù)結(jié)果;
(6b)將自動計數(shù)結(jié)果存入服務(wù)器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動感知傳感網(wǎng)工業(yè)縫制設(shè)備自動計數(shù)方法,其特征在于,步驟(3a)、步驟(3c)中所述的差分濾波是指,將振動波形圖中振幅大于3800或振幅小于3700的波形置為高電平,其余的波形置為低電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動感知傳感網(wǎng)工業(yè)縫制設(shè)備自動計數(shù)方法,其特征在于,步驟(5a)、步驟(5b)中所述的波形匹配算法的具體步驟如下:
第1步,按照下式,計算兩個波形圖的高電平總時間的相對偏差:
其中,D表示兩個波形圖的高電平總時間的相對偏差,T1表示工作波形圖的高電平總時間,T2表示模板波形圖的高電平總時間;
第2步,由縫紉的工序確定閾值α;
第3步,判斷相對偏差D是否在閾值α的范圍內(nèi),若是,則視為波形匹配成功,否則,視為波形匹配失敗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動感知傳感網(wǎng)工業(yè)縫制設(shè)備自動計數(shù)方法,其特征在于,步驟(5b)所述的縮減高電平個數(shù)多的波形圖是指,合并高電平個數(shù)多的波形圖中相鄰的高電平,減少高電平個數(shù),直至與另一個波形圖的高電平個數(shù)相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動感知傳感網(wǎng)工業(yè)縫制設(shè)備自動計數(shù)方法,其特征在于,步驟(6a)所述的自動計數(shù)是指,工作波形和模板波形匹配成功時,將完成工作波形的員工在模板波形對應(yīng)的工序上的工作量加1。