本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超大容量智能快遞柜。

背景技術(shù)：

目前的物流模式來講，一般是通過快遞員上門進(jìn)行快遞件的發(fā)送以及簽收；還有一種就是快遞員將快遞放進(jìn)普通的快遞柜里面，但是在一些快遞量大的網(wǎng)購(gòu)節(jié)日里，這種普通的一柜一物的快遞柜顯得完全不夠用，由于快遞柜數(shù)量的不足，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)快遞無法按時(shí)送到，在電子商務(wù)相當(dāng)發(fā)達(dá)和普遍的今天，更容易引發(fā)各種糾紛問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)尚余空間快遞單柜再次利用，彌補(bǔ)現(xiàn)有快遞單柜個(gè)數(shù)不足的超大容量智能快遞柜。

一種超大容量智能快遞柜，所述智能快遞柜包括多列快遞列柜，所述每一列快遞列柜包括上下排列設(shè)置的快遞單柜；

所述智能快遞柜上設(shè)有用于控制柜門開關(guān)的開關(guān)執(zhí)行模塊；用于采集柜門開關(guān)狀態(tài)信息的柜門開關(guān)信息采集模塊；用于判斷快遞單柜剩余空間的柜體空間信息判斷模塊，以及用于為快遞單柜設(shè)置唯一編號(hào)的編號(hào)代碼設(shè)置模塊；

每一列快遞列柜的下方均設(shè)有稱重裝置，所述稱重裝置上設(shè)有重量變化采集模塊，用于采集柜門單次開關(guān)時(shí)間內(nèi)單列柜體總重量發(fā)生的變化；

所述智能快遞柜還包括一戶外終端設(shè)備，所述戶外終端設(shè)備上設(shè)有一中央控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、升降驅(qū)動(dòng)部件、開關(guān)執(zhí)行模塊、柜門開關(guān)信息采集模塊、柜體空間信息判斷模塊、重量變化采集模塊均與中央控制模塊通信連接。

優(yōu)選的，所述快遞列柜的外側(cè)設(shè)有取件室，所述取件室上設(shè)有門禁控制模塊，以及用于對(duì)取件室內(nèi)空間進(jìn)行監(jiān)控的攝像監(jiān)控模塊，所述門禁控制模塊、攝像監(jiān)控模塊均與所述中央控制模塊通信連接。

優(yōu)選的，所述智能快遞柜包括一旋轉(zhuǎn)支承裝置，環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)置有多列的快遞列柜，所述每一列快遞列柜包括上下排列設(shè)置的快遞單柜，所述智能快遞柜的外圍設(shè)有環(huán)形密封罩，所述密封罩設(shè)有多個(gè)外接取件窗口，所述外接取件窗口大小與所對(duì)應(yīng)的快遞單柜的大小一致，所述取件窗口徑向向外延伸出一取件室，靠近取件室的快遞列柜的下方設(shè)有稱重裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支承裝置為一懸吊支承裝置，所述懸吊支承裝置包括一設(shè)置于快遞列柜環(huán)繞中心的懸吊支承軸，所述懸吊支承軸的上端相對(duì)軸身彎曲并徑向延伸出多個(gè)懸吊桿，所述懸吊桿的自由端一直延伸至快遞列柜的上方，并通過一吊索將單列快遞列柜懸空吊起。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支承裝置為一托舉支承裝置，所述托舉支承裝置包括一設(shè)置于快遞列柜環(huán)繞中心的托舉支承軸，所述托舉支承軸的下端相對(duì)軸身彎曲并徑向延伸出多個(gè)托舉座，所述快遞列柜放置在所述托舉座上。

優(yōu)選的，所述取件窗口上開設(shè)有柜門，所述開關(guān)執(zhí)行模塊及柜門開關(guān)信息采集模塊均設(shè)置在所述柜門上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支承裝置上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)支承軸旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件將對(duì)應(yīng)的快遞列柜旋轉(zhuǎn)至取件窗口處。

優(yōu)選的，靠近取件室的快遞列柜的下方設(shè)有稱重裝置，稱重裝置設(shè)置在一升降驅(qū)動(dòng)部件上，所述升降驅(qū)動(dòng)部件用于將稱重裝置向上提舉，使快遞列柜落在稱重裝置的稱重盤上。

優(yōu)選的，所述稱重裝置的稱重盤向上設(shè)有至少一個(gè)凸點(diǎn)，所述快遞列柜的下表面對(duì)應(yīng)的設(shè)有至少一個(gè)凹槽，所述凸點(diǎn)與凹槽的形變深度相同。

優(yōu)選的，所述托舉座的托舉面上設(shè)有多個(gè)鏤空通孔，所述稱重裝置的稱重盤向上設(shè)有多個(gè)與鏤空通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置的稱重柱，所述鏤空通孔的直徑大于稱重柱的直徑。

本發(fā)明所述智能快遞柜，其通過在快遞列柜下方設(shè)置稱重裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一列快遞列柜進(jìn)行單獨(dú)稱重，通過重量變化采集模塊采集快遞列柜在柜門單次開關(guān)時(shí)增加的重量，并將增加的重量與寄存信息綁定存儲(chǔ)；同時(shí)通過設(shè)置快遞單柜空間信息判斷模塊，使得一個(gè)快遞單柜中可以放多件快遞，實(shí)現(xiàn)尚余空間快遞單柜的再次利用，彌補(bǔ)了現(xiàn)有快遞柜快遞單柜個(gè)數(shù)的不足。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述超大容量智能快遞柜中快遞列柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述超大容量智能快遞柜中環(huán)形密封罩及取件室的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述超大容量智能快遞柜中懸吊支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述超大容量智能快遞柜中懸吊支承裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述超大容量智能快遞柜中托舉支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述超大容量智能快遞柜的模塊控制框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種超大容量智能快遞柜，所述智能快遞柜包括多列快遞列柜，所述每一列快遞列柜包括上下排列設(shè)置的快遞單柜，所述智能快遞柜上設(shè)有用于控制柜門開關(guān)的開關(guān)執(zhí)行模塊；用于采集柜門開關(guān)狀態(tài)信息的柜門開關(guān)信息采集模塊；用于判斷快遞單柜剩余空間的柜體空間信息判斷模塊，以及用于為快遞單柜設(shè)置唯一編號(hào)的編號(hào)代碼設(shè)置模塊；

每一列快遞列柜的下方均設(shè)有稱重裝置，所述稱重裝置上設(shè)有重量變化采集模塊，用于采集柜門單次開關(guān)時(shí)間內(nèi)快遞列柜總重量發(fā)生的變化；

所述智能快遞柜還包括一戶外終端設(shè)備，所述戶外終端設(shè)備上設(shè)有快遞信息采集模塊，所述柜門開關(guān)信息采集模塊、快遞單柜空間信息判斷模塊、重量變化采集模塊以及快遞信息采集模塊的輸出端均與一中央控制模塊通信連接，所述中央控制模塊的輸出端與一用于向客戶的移動(dòng)終端推送快遞信息的信息推送模塊通信連接。

通過在快遞列柜下方設(shè)置稱重裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一列快遞列柜進(jìn)行單獨(dú)稱重，通過重量變化采集模塊采集快遞列柜在柜門單次開關(guān)時(shí)增加的重量，并將增加的重量與寄存信息綁定存儲(chǔ)；同時(shí)通過設(shè)置快遞單柜空間信息判斷模塊，使得一個(gè)快遞單柜中可以放多件快遞，實(shí)現(xiàn)尚余空間快遞單柜的再次利用，彌補(bǔ)了現(xiàn)有快遞柜快遞單柜個(gè)數(shù)的不足。

優(yōu)選的，所述快遞列柜的外側(cè)設(shè)有取件室，所述取件室上設(shè)有門禁控制模塊，所述門禁控制模塊與所述中央控制模塊通信連接。

具體的，如果按照一般矩形快遞列柜設(shè)置取件室，則需要的取件室面積較大，在一些位置較為擁擠的地方無法實(shí)施，因此，本發(fā)明提供一種能夠節(jié)約取件室面積的優(yōu)選方案，如圖1和圖2所示，所述智能快遞柜包括一旋轉(zhuǎn)支承裝置，及環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)置有多列的快遞列柜20，所述每一列快遞列柜20包括上下排列設(shè)置的快遞單柜，如圖2所示，所述智能快遞柜的外圍設(shè)有環(huán)形密封罩30，所述密封罩30設(shè)有多個(gè)外接取件窗口31，所述外接取件窗口31呈單列擺放，其大小與所對(duì)應(yīng)的快遞單柜的大小一致，所述取件窗口31徑向向外延伸出一取件室40，如圖2所示，所述快遞單柜上沒有設(shè)置柜門32，由于密封罩30設(shè)有多個(gè)取件窗口31，因此，為了節(jié)約制作成本，在所述取件窗口31上開設(shè)柜門32，既能夠?qū)爝f柜中的快遞進(jìn)行密封防盜，又減少了柜門32的數(shù)量，從而節(jié)約了智能快遞柜的制作成本。所述旋轉(zhuǎn)支承裝置上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件14，用于驅(qū)動(dòng)支承軸旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件14將對(duì)應(yīng)的快遞列柜20旋轉(zhuǎn)至取件窗口31處。

靠近取件室的快遞列柜20的下方設(shè)有稱重裝置50。如圖4所示，所述稱重裝置50設(shè)置在一升降驅(qū)動(dòng)部件51上，所述升降驅(qū)動(dòng)部件51用于將稱重裝置50向上提舉，使快遞列柜20落在稱重裝置50的稱重盤上，從而對(duì)快遞列柜20進(jìn)行稱重。

具體的，如圖3和圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)支承裝置為一懸吊支承裝置10，所述懸吊支承裝置10包括一設(shè)置于快遞列柜20環(huán)繞中心的懸吊支承軸11，所述快遞列柜20以懸吊支承軸11為中心環(huán)繞排列，所述懸吊支承軸11的上端相對(duì)軸身彎曲并徑向延伸出多個(gè)懸吊桿12，所述懸吊桿12的自由端一直延伸至快遞列柜20的上方，并通過一吊索13將單列快遞列柜20懸空吊起。且所述稱重裝置50的稱重盤向上設(shè)有至少一個(gè)凸點(diǎn)501，所述快遞列柜20的下表面對(duì)應(yīng)的設(shè)有至少一個(gè)凹槽201，所述凸點(diǎn)501與凹槽201的形變深度相同。

優(yōu)選的，本發(fā)明還提供另外一種實(shí)施方案，如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)支承裝置為一托舉支承裝置70，所述托舉支承裝置70包括一設(shè)置于快遞列柜20環(huán)繞中心的托舉支承軸71，所述快遞列柜20以托舉支承軸71為中心環(huán)繞排列，所述托舉支承軸71的下端相對(duì)軸身彎曲并徑向延伸出多個(gè)托舉座72，所述快遞列柜20放置在所述托舉座72上。具體的，所述托舉座72的托舉面上設(shè)有多個(gè)鏤空通孔，所述稱重裝置50的稱重盤向上設(shè)有多個(gè)與鏤空通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置的稱重柱，所述鏤空通孔的直徑大于稱重柱的直徑。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)部件51將稱重裝置50向上托舉時(shí)，所述稱重柱穿過鏤空通孔將快遞列柜20自托舉面上舉起，從而對(duì)快遞列柜20進(jìn)行稱重。其中，所述托舉支承軸71上設(shè)有一同軸支承平臺(tái)701，可以用于放置智能快遞柜的相關(guān)控制器件。

其中，所述智能快遞柜上設(shè)有用于控制柜門32開關(guān)的開關(guān)執(zhí)行模塊21；用于采集柜門32開關(guān)狀態(tài)信息的柜門32開關(guān)信息采集模塊22；用于判斷快遞單柜剩余空間的柜體空間信息判斷模塊23，以及用于為快遞單柜設(shè)置唯一編號(hào)的編號(hào)代碼設(shè)置模塊24，具體的，所述快遞單柜空間信息判斷模塊23以及編號(hào)代碼設(shè)置模塊24均設(shè)置在快遞單柜上，所述開關(guān)執(zhí)行模塊21及柜門32開關(guān)信息采集模塊22均設(shè)置在所述柜門32上。

所述稱重裝置50上設(shè)有重量變化采集模塊52，用于采集柜門32單次開關(guān)時(shí)間內(nèi)快遞列柜總重量發(fā)生的變化。

同時(shí)，所述取件室40上設(shè)有用于控制取件室40出口開關(guān)的門禁控制模塊41，以及用于對(duì)取件室40內(nèi)空間進(jìn)行監(jiān)控的攝像監(jiān)控模塊42。優(yōu)選的，所述門禁控制模塊41還通信連接有一語音報(bào)警模塊43，所述語音報(bào)警模塊43用于在客戶拿錯(cuò)快遞時(shí)進(jìn)行語音提醒。

所述智能快遞柜還包括一戶外終端設(shè)備60，所述戶外終端設(shè)備60上設(shè)有一中央控制模塊601，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件14、升降驅(qū)動(dòng)部件51、開關(guān)執(zhí)行模塊21、柜門32開關(guān)信息采集模塊22、快遞單柜空間信息判斷模塊23、重量變化采集模塊52、門禁控制模塊41、攝像監(jiān)控模塊42、語音報(bào)警模塊43、編號(hào)代碼設(shè)置模塊24均與中央控制模塊601通信連接，如圖6所示。

所述重量變化采集模塊52通過中央控制模塊601與柜門32開關(guān)信息采集模塊22通信連接，所述重量變化采集模塊52根據(jù)柜門32單次開關(guān)的動(dòng)作，采集該動(dòng)作時(shí)間段內(nèi)快遞列柜總重量發(fā)生的變化；所述快遞單柜空間信息判斷模塊23亦通過中央控制模塊601與柜門32開關(guān)信息采集模塊22通信連接；所述柜體空間信息判斷模塊23根據(jù)柜門32關(guān)閉的動(dòng)作，采集柜門32關(guān)閉后快遞單柜中的剩余空間信息。

所述戶外終端設(shè)備60還包括快遞信息采集模塊61，用于根據(jù)采集的寄存信息向客戶的移動(dòng)終端推送取件信息的信息推送模塊62，以及信息存儲(chǔ)模塊63，所述信息存儲(chǔ)模塊63、信息推送模塊62以及快遞信息采集模塊61均與一中央控制模塊601通信連接。

為增大快遞柜的整體容量，會(huì)相應(yīng)的將快遞柜的高度進(jìn)行增加，此時(shí)，為便于客戶能夠方便拿取較高快遞單柜里面的快遞，靠近所述取件窗口的位置設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)電性連接一設(shè)置在取件窗口旁邊的升降控制按鍵，當(dāng)客戶無法拿取較高快遞單柜里面的快遞時(shí)，通過開啟升降控制按鍵，啟動(dòng)升降臺(tái)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)站在升降臺(tái)上的客戶抬升至相應(yīng)高度，便于客戶取件。

當(dāng)快遞員在戶外終端設(shè)備60上輸入完整的快遞信息時(shí)，所述中央控制模塊601接收到快遞信息，首先中央控制模塊601根據(jù)上一次柜門32關(guān)閉后快遞單柜空間信息判斷模塊23采集的快遞單柜剩余空間信息控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件14旋轉(zhuǎn)，將具有剩余空間的快遞列柜20旋轉(zhuǎn)至取件窗口31處，然后向開關(guān)執(zhí)行模塊21發(fā)出執(zhí)行指令，使具有剩余空間的快遞單柜柜門32開啟，同時(shí)控制升降驅(qū)動(dòng)部件51上升，使快遞列柜20落在稱重裝置50的稱重盤上，對(duì)快遞列柜20進(jìn)行稱重。

當(dāng)快遞員單次投遞結(jié)束關(guān)閉柜門32時(shí)，所述中央控制模塊601向重量變化采集模塊52發(fā)出采集重量變化信息，并將重量變化信息、快遞信息以及柜體編號(hào)進(jìn)行綁定生成快遞取件信息，通過信息推送模塊62將快遞取件信息發(fā)送至客戶的移動(dòng)終端，同時(shí)通過信息存儲(chǔ)模塊63對(duì)快遞取件信息進(jìn)行存儲(chǔ)，然后所述中央控制模塊601控制升降驅(qū)動(dòng)部件51下降至初始高度。

當(dāng)客戶根據(jù)取件信息進(jìn)行取件時(shí)，通過戶外終端設(shè)備60輸入取件信息，中央控制模塊601通過快遞信息采集模塊61識(shí)別了取件信息，首先與存儲(chǔ)的快遞取件信息進(jìn)行對(duì)比，如果對(duì)比結(jié)果一致，則控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件14，使對(duì)應(yīng)的快遞列柜旋轉(zhuǎn)至取件窗口31處，并控制開關(guān)執(zhí)行模塊21將柜門32自動(dòng)開啟，同時(shí)控制升降驅(qū)動(dòng)部件51上升，使快遞列柜20落在稱重裝置50的稱重盤上，對(duì)快遞列柜20進(jìn)行稱重。

當(dāng)客戶完成取件關(guān)閉柜門32，中央控制模塊601采集重量變化信息，并將重量變化信息與存儲(chǔ)的重量變化信息進(jìn)行對(duì)比，如果對(duì)比結(jié)果一致，則所述中央控制模塊601控制升降驅(qū)動(dòng)部件51下降至初始高度，如果對(duì)比結(jié)果不一致，則中央控制模塊601向語音報(bào)警模塊43發(fā)送預(yù)警指令，語音報(bào)警模塊43啟動(dòng)發(fā)出語音信息提醒客戶，并控制開關(guān)執(zhí)行模塊21將柜門32自動(dòng)開啟，同時(shí)控制門禁控制模塊41將取件室40出口關(guān)閉鎖緊，避免客戶私自將不屬于自己的快遞拿走，直至重量變化采集模塊52采集到的重量變化與存儲(chǔ)的重量變化信息一致，即客戶拿取屬于自己的快遞，則控制門禁控制模塊41對(duì)取件室40出口解鎖，從而實(shí)現(xiàn)防盜的目的，在客戶完成正確取件后，所述中央控制模塊601控制升降驅(qū)動(dòng)部件51下降至初始高度。

所述快遞單柜空間信息判斷模塊23包括一靠近柜體頂部設(shè)置的紅外線發(fā)射部件，以及與所述紅外線發(fā)射部件對(duì)應(yīng)設(shè)置于對(duì)面柜體上的紅外線接收部件，所述紅外線接收部件與中央控制模塊601通信連接。

當(dāng)快遞單柜內(nèi)還具有存放空間時(shí)，所述紅外線接收部件能夠接收到紅外線，即向中央控制模塊601發(fā)送快遞單柜空余的指令信息；當(dāng)快遞單柜內(nèi)存放物品的高度遮擋了紅外線發(fā)射部件時(shí)，表明快遞單柜內(nèi)空間已滿，此時(shí)，紅外線接收部件無法接收到紅外線，即向中央控制模塊601發(fā)送快遞單柜已滿的指令信息。

進(jìn)一步的，所述中央控制模塊601還與后臺(tái)服務(wù)終端通信連接，所述后臺(tái)服務(wù)終端能夠通過中央控制模塊601對(duì)智能快遞柜進(jìn)行管控。

本發(fā)明所述智能快遞柜，其通過在快遞列柜下方設(shè)置稱重裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一列快遞列柜進(jìn)行單獨(dú)稱重，通過重量變化采集模塊采集快遞列柜在柜門單次開關(guān)時(shí)增加的重量，并將增加的重量與寄存信息綁定存儲(chǔ)；同時(shí)通過設(shè)置快遞單柜空間信息判斷模塊，使得一個(gè)快遞單柜中可以放多件快遞，實(shí)現(xiàn)尚余空間快遞單柜的再次利用，彌補(bǔ)了現(xiàn)有快遞柜快遞單柜個(gè)數(shù)不足的問題，同時(shí)，根據(jù)重量變化采集模塊控制門禁控制模塊對(duì)取件室出口的開關(guān)進(jìn)行管控，通過門禁控制模塊確保收件人只有拿到與自己快遞重量相符的快遞時(shí)才能順利通過門禁取走快件，以此保證快遞單柜能夠同時(shí)容納多個(gè)快遞而不出現(xiàn)錯(cuò)拿、誤拿的現(xiàn)象，從而極大的節(jié)約空間，提高了柜體利用率，并實(shí)現(xiàn)防盜目的。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。