本發(fā)明屬于自動售貨機(jī)技術(shù)，具體涉及一種自動售貨機(jī)的出貨裝置及其出貨方式。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動售貨機(jī)的出貨方式很多，目前大多數(shù)售貨機(jī)，均是采用彈簧\履帶將商品送出貨架，利用自由落體的方式出貨。還有部分具有升降功能的自動售貨機(jī)，將自由落體過程利用升降臺來完成，將商品送到底部或側(cè)面取貨倉的出貨方式，這種方式可應(yīng)用在易碎的商品上，避免商品在出貨時被摔碎。但在現(xiàn)有的升降型自動售貨機(jī)中，在出貨的過程中，由于控制精度或成本問題，升降臺和貨架運(yùn)行中的配合存在問題，特別是擺放在室外的升降型自動販賣機(jī)，會造成升降臺接貨不可靠，商品未完全進(jìn)入到升降臺上就開始升降出貨，導(dǎo)致出現(xiàn)卡貨現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)升降臺將商品壓碎的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的自動售貨機(jī)的出貨方式存在的技術(shù)缺陷，提供一種新型的自動售貨機(jī)的出貨裝置及其出貨方式，提高升降型自動售貨機(jī)出貨的可靠性，減少升降臺的故障率。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動售貨機(jī)的出貨裝置，包括升降臺100，所述升降臺100與由電機(jī)驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)連接，其上設(shè)有與儲物貨架對接的升降臺商品接收盒103，所述升降臺商品接收盒103一側(cè)面開口，用于商品進(jìn)出；升降臺商品接收盒的頂部設(shè)有防護(hù)罩101。

進(jìn)一步的，所述升降臺商品接收盒103的底面設(shè)有同步帶105，并由設(shè)置在升降臺底部的電機(jī)驅(qū)動，用于接收和傳送商品。

進(jìn)一步的，所述同步帶105與儲物貨架上的推送方向?qū)釉O(shè)置。

進(jìn)一步的，所述升降臺商品接收盒103的側(cè)面上設(shè)有位置檢測傳感器102。

進(jìn)一步的，所述位置檢測傳感器102沿同步帶105的兩側(cè)設(shè)置前后兩組。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)罩101頂部為柔性的防護(hù)罩薄膜104。

本發(fā)明還公開了一種自動售貨機(jī)的出貨方式，采用上述出貨裝置，在升降臺升降至與儲物貨架的出貨端對接到位后，由儲物貨架上的推出機(jī)構(gòu)將商品推送至升降臺商品接收盒中，在商品進(jìn)入到升降臺商品接收盒后，升降臺整體進(jìn)行上下抖動，在商品完全進(jìn)入升降臺商品接收盒后，升降臺下降至出貨口進(jìn)行出貨。

在本發(fā)明中，所述升降臺的抖動通過向升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)輸入脈沖電流控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明在升降臺上安裝一種隔離外界干擾的防護(hù)罩，具有隔離外界光線、噪音、振動和溫度的效果，避免出貨時由于外界因素干擾，影響商品送至升降臺的這一過程，同時防護(hù)罩具有一定的柔韌性，在突發(fā)卡貨的情況下，可以保證商品的安全。升降臺運(yùn)行至儲物貨架接貨位置時，商品從儲物貨架上送至升降臺后，升降臺通過脈沖計(jì)數(shù)方式控制，在一小范圍內(nèi)上下抖動，使商品在快速接入到升降臺上更加安全的位置，可抵消升降臺和儲物貨架接貨位置之間出現(xiàn)的細(xì)小誤差，使商品快速送入到升降臺商品接收盒上，解決了商品在升降臺上位置的不可靠性。

由上所述，本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，大大減少了升降臺的故障率，保證了升降型自動售貨機(jī)售賣的可靠性，解決了升降型自動售貨機(jī)的出貨問題，提高了升降型自動售貨機(jī)的市場普及。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中的升降臺與儲物貨架的對接示意圖。

圖2為實(shí)施例中的升降臺的分解示意圖。

圖3為實(shí)施例中的出貨方式流程示意圖。

圖中標(biāo)號：100-升降臺；200-儲物貨架；101-防護(hù)罩；102-位置檢測傳感器；103-升降臺商品接收盒；104-防護(hù)罩薄膜；105-同步帶。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

參見圖1，圖示中的自動售貨機(jī)出貨裝置為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，具體包括升降臺，所述升降臺100與升降機(jī)構(gòu)連接，在儲物貨架200的出貨方向上升降移動，關(guān)于本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)，可采用現(xiàn)有自動售貨機(jī)中的升降模式，如申請?zhí)枮?01210086907.5的中國專利文件中公開的一種自動售貨機(jī)的升降接送機(jī)構(gòu)，其中采用的同步升降機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動動力同步帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降臺的升降，本實(shí)施例對升降機(jī)構(gòu)不再做贅述。

結(jié)合參見圖1，本實(shí)施例中的升降臺100上設(shè)有與儲物貨架對接的升降臺商品接收盒103，該升降臺商品接收盒103靠近儲物貨架一側(cè)面開口，用于商品進(jìn)出，在升降臺商品接收盒103的頂部設(shè)置防護(hù)罩101，該防護(hù)罩101的頂部采用柔性的防護(hù)罩薄膜104封頂，防護(hù)罩具有一定的柔韌性，對放入升降臺商品接收盒內(nèi)的商品進(jìn)行保護(hù)，有效防止外界對輸送的商品進(jìn)行干擾。

在所述升降臺商品接收盒103的底面設(shè)有同步帶105，用于接收和傳送商品，同步帶105繞裝的同步帶輪通過升降臺底部的電機(jī)驅(qū)動，

本實(shí)施例中的所述同步帶105與儲物貨架200上的推送方向?qū)釉O(shè)置，儲物貨架上的商品推送到同步帶上后，升降臺商品接收盒下降到底部的出貨口，再通過同步帶反向?qū)⑸唐吠扑蛷某鲐浛谒统觥Ｔ谒錾蹬_商品接收盒103的側(cè)面上設(shè)有位置檢測傳感器102，本實(shí)施例設(shè)置位置檢測傳感器，分別沿同步帶的輸送方向一前一后布置，靠外的一組位置檢測傳感器用于檢測到商品進(jìn)入升降臺商品接收盒，靠內(nèi)的一組位置檢測傳感器用于檢測商品完全進(jìn)入到升降臺商品接收盒內(nèi)，在確認(rèn)商品徹底進(jìn)入到升降臺商品接收盒內(nèi)后，才進(jìn)行下一步升降動作，確保商品的安全穩(wěn)定輸送。位置檢測傳感器可采用紅外傳感器來實(shí)現(xiàn)，在升降臺商品接收盒的兩側(cè)面分別設(shè)置兩組紅外發(fā)射器和紅外接收器。

在本發(fā)明中，在檢測到商品進(jìn)入到升降臺商品接收盒內(nèi)時(可通過觸發(fā)靠外的一組位置檢測傳感器發(fā)出的信號控制)，此時升降臺的升降機(jī)構(gòu)控制升降臺整體上下抖動，在商品從儲物貨架進(jìn)入升降臺商品接收盒的過程中，升降臺在儲物貨架前沿在一定小范圍內(nèi)抖動，能夠保障商品可靠到達(dá)升降臺，有利于出貨安全，在商品完全進(jìn)入到升降臺商品接收盒內(nèi)后(觸發(fā)靠內(nèi)的一組位置檢測傳感器的信號控制)，停止抖動，然后控制升降臺下降至出貨口進(jìn)行出貨。出貨通過升降臺上的同步帶反向輸送，將商品從升降臺商品接收盒內(nèi)傳輸?shù)匠鲐浛凇?/p>

本實(shí)施例中的升降臺抖動通過升降臺連接的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，升降機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動升降皮帶控制，在升降臺升降到達(dá)接貨的位置時，通過向電機(jī)輸入正反脈沖電流，控制電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降臺快速上下抖動，可通過波形計(jì)數(shù)方式控制抖動的次數(shù)。

以下結(jié)合附圖3詳細(xì)說明本實(shí)施例的具體出貨方式：自動售貨機(jī)接收出貨命令，升降臺100運(yùn)動至相應(yīng)儲物貨架200前沿，與出貨通道對接，商品從儲物貨架200送出，同時升降臺100上安裝的升降臺商品接收盒103內(nèi)的同步帶105運(yùn)轉(zhuǎn)，將商品接收至升降臺上，在商品前后方進(jìn)入到升降臺商品接收盒后，升降臺安裝有位置檢測傳感器102，對商品進(jìn)入升降臺商品接收盒內(nèi)的位置進(jìn)行檢測，此時升降臺通過位置檢測傳感器發(fā)出的信號，發(fā)出控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的脈沖電流信號，通過升降機(jī)構(gòu)控制升降臺在上下范圍內(nèi)抖動，抖動的上下幅度不超過1cm，避免抖動幅度過大將商品斗出升降臺，使商品沿升降臺上的同步帶快速準(zhǔn)確進(jìn)入到升降臺商品接收盒內(nèi)，抖動傳輸還可防止升降臺上的位置檢測傳感器102在出現(xiàn)檢測失誤的情況下，將商品完全送入升降臺商品接收盒，避免造成商品卡滯。若位置檢測傳感器一直未能夠檢測到商品完全進(jìn)入商品盒，同時在升降臺抖動一定時間后，應(yīng)當(dāng)發(fā)出報(bào)警信號。當(dāng)檢測到商品完全到位后，升降臺同步帶105停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后升降臺100通過升降機(jī)構(gòu)將商品升降運(yùn)行至出貨位置，升降臺上的同步帶105反轉(zhuǎn)，將商品送出升降臺，通過指定出貨口出貨，商品出貨的位置檢測通過靠外側(cè)的位置傳感器檢測。升降運(yùn)行時商品由于慣性，升降臺和商品可能存在不同步情況，由于安裝在升降臺上的防護(hù)罩101和防護(hù)罩薄膜104具有柔韌性，能夠有效保護(hù)商品在不同步情況下不會破損。

以上僅為本發(fā)明具體實(shí)施案例說明，不能以此限定本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明申請權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修改，皆在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。