本發(fā)明屬于機電一體化領域，具體涉及一種能夠迅速將混幣分離并且清點計數(shù)的硬幣清分收集裝置。

背景技術：
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硬幣清分收集裝置，是根據(jù)硬幣形狀大小設計的集硬幣分離、計數(shù)、包裝等功能為一體的機器。它可以實現(xiàn)一整套功能，也可以拆分開實現(xiàn)獨立的某一功能。

硬幣的大規(guī)模使用帶來一個非常現(xiàn)實的問題，諸如公交公司，自動售貨，零售點等已經(jīng)出現(xiàn)了硬幣回收人工清點的種種困難。就目前而言，我國目前流通的硬幣主要集中在小面額(1元，5角，1角)幣種。

如何做到硬幣回收的準確高效是處理大數(shù)量硬幣清分的關鍵問題。在國際上，多個國家已經(jīng)研制出來硬幣分揀和包裝的機器，例如日本GLORY公司生產(chǎn)的WR-400C型硬幣點算包裝機，日本的LAUREL公司生產(chǎn)的LAC-16、勞雷爾LPS-2S等包括硬幣分揀和包裝的大型一體式處理設備。其中GLORY公司還有單獨的包裝機器如WAS-21A/21B等。瑞士公司SCANCOIN也生產(chǎn)了SC22型硬幣分揀設備。但這其中的大多數(shù)機器體積龐大，價格昂貴。又由于是國外生產(chǎn)的機器，不能用來分離和收集人民幣。

在國內(nèi)也有多個大學和企業(yè)進行過硬幣處理機的研制工作。南京航空航天大學、華北電力大學和合肥工業(yè)大學都對硬幣的分揀包裝一體機進行了研究，取得了一定的進展。但目前市場上還沒有量產(chǎn)的硬幣分離與收集裝置，硬幣分離與收集裝置的研究具有很大的發(fā)展空間。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服上述國內(nèi)外硬幣分離機器的缺點，提供一種體積小、分離效率高、分離收集效果好的硬幣分離收集裝置。該裝置配合其紅外計數(shù)器以及控制器可以快速實現(xiàn)硬幣的自動計數(shù)和收集功能。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來解決的：

一種硬幣清分收集裝置，包括分幣部件支撐平臺、分幣部件和硬幣分離與收集裝置支撐外架，其中，分幣部件支撐平臺用于固定分幣部件，同時將分幣部件與硬幣分離與收集裝置支撐外架連接在一起；還包括固定于分幣部件支撐平臺上的步進電機支撐平臺，經(jīng)分幣部件支撐平臺傾斜，并固定于硬幣分離與收集裝置支撐外架的分幣部件，所述步進電機支撐平臺上設有第一步進電機和帶傳動，帶傳動連接扭矩輸送固定盤，扭矩輸送固定盤連接分幣部件，下落孔下板設于分幣部件支撐平臺的上方，所述下落孔下板上方設有下落孔上板，所述下落孔上板上設有寬度可調(diào)分幣板，所述下落孔上板中心設有軸承孔，設有止推圓柱滾子軸承，所述止推圓柱滾子軸承上方設有掃幣葉輪，所述下落孔上板上方同心安裝襯板和托幣盤，所述托幣盤中心開孔，設有定心軸承和夾板，同時其上方設有分幣盤，所述分幣盤上方設有邊沿固定層、分幣部件蓋沿，所述分幣部件蓋沿上設有掃幣軟片，所述下落孔下板下方設有承幣盤，固定于硬幣分離與收集裝置支撐外架前面和兩側(cè)的硬幣收集裝置部件，從上到下依次是硬幣導管連接頭、上支撐板、中間收集裝置、下支撐板以及固定于所述下支撐板的第二步進電機，第二步進電機通過聯(lián)軸器與長軸相連，為硬幣收集小單元提供旋轉(zhuǎn)的動力，所述硬幣導管連接頭通過硬幣收集導管與承幣盤下端相連，所述硬幣導管連接頭開有測量孔并設有紅外光電管。

本發(fā)明進一步的改進在于，中間收集裝置包括平行設置的上板和下板，以及設置在上板和下板之間的兩根支撐條和一對硬幣收集筒固定夾。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述分幣盤上開有若干盛幣孔，其下的托幣盤開槽處位于傾斜放置時的高處，且所述掃幣軟片和分幣盤的間隙小于兩枚硬幣厚度。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述葉輪通過扭矩輸送固定盤獲取動力的，其與所述分幣盤同步旋轉(zhuǎn)，分幣盤的每一個孔都在葉輪片之間。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述寬度可調(diào)分幣板固定在下落孔下板上，其上表面和下落孔下板上表面處于同一平面，寬度可調(diào)分幣板外徑和下落孔上板內(nèi)沿間會形成槽徑不同的三個槽。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述紅外光電管的數(shù)據(jù)輸出端與單片機最小系統(tǒng)相連，最終反饋信號至金額顯示數(shù)碼管和第二步進電機。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點：

由于硬幣數(shù)量較大，且不規(guī)則放置。其設計的硬幣分離裝置由分離部件、分類部件、收集部件以及輔助控制部分三個模塊構(gòu)成。這樣的設計可以使分工更加合理，保持很高的效率，同時實現(xiàn)產(chǎn)品性能的提升。

由于在分離硬幣前，硬幣處于整堆放置狀態(tài)，首先需要將堆放硬幣進行單層分離。在分離的基礎上，再對單層硬幣進行分類。分類結(jié)束后進行收集整理，使之可以用于包裝與保管。設計思路明晰，且各部分之間可以獨立工作。

為了減小體積，增加穩(wěn)定性，設計時將分離部件與分類部件安裝在同一地方，使之結(jié)構(gòu)更為緊湊。本發(fā)明的零件從上至下依次是：分幣部件蓋沿、掃幣軟片、邊沿固定層、扭矩輸送固定盤、分幣盤、托幣盤(中心裝有定心軸承)、襯板、掃幣葉輪、止推圓柱滾子軸承、寬度可調(diào)分幣板、下落孔上板、下落孔下板和承幣盤。

1)分離部件的設計實現(xiàn)

由于硬幣整堆的放置較為復雜，分離機構(gòu)的設計目的便是將硬幣從整堆的放置中分離出來。分離部件主要由兩個主要機構(gòu)組成。兩個創(chuàng)新型的機構(gòu)是盤式軌道送幣機構(gòu)和防卡式硬幣傳送機構(gòu)。分類部件位于分離部件下部。分離部件通過一個第一步進電機為其提供動力，使分離部件內(nèi)的分幣盤37等零件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)堆放硬幣到單層硬幣的分離。

其盤式軌道送幣機構(gòu)是分離部件最上層的機構(gòu)。其特征是盤上開有許多盛幣孔，其下的托幣盤開槽傾斜安裝時位于最高處，硬幣到達托幣盤14開槽處時就會下落。其設計的原因是針對整堆硬幣，其可以很好地將硬幣從中分離出來，為防止在每個開槽中存放多枚硬幣，所以在設計時使孔的直徑與厚度在兩枚一毛硬幣與一枚一元硬幣之間。同時采用掃幣軟片來很好地實現(xiàn)該功能。

防卡式硬幣傳送機構(gòu)由上層的托幣盤和下層的掃幣葉輪組成。掃幣葉輪也是通過扭矩輸送固定盤獲取動力的，它與分幣盤同步旋轉(zhuǎn)，在設計的過程中分幣盤的每一個孔都在掃幣葉輪的葉輪片之間，以保證硬幣落下來就會落在兩葉輪片之間，防止硬幣被卡住。硬幣的下表面和下落孔上板上表面接觸。

由于分幣部件的零件堆疊層數(shù)較多，因此在其中設計了雙軸承減小摩擦定心結(jié)構(gòu)。通過止推軸承與定心軸承的結(jié)合，保證旋轉(zhuǎn)的同時減少各盤之間的摩擦力。這有利于減少能源消耗、增加分離盤的使用壽命、減小噪音。對提高硬幣的分離效率有很大的作用。

2)分類部件的設計實現(xiàn)

分類部件的設計主要思路是根據(jù)不同面值硬幣的直徑不同進行設計與分類。在經(jīng)過分離部件，將整堆硬幣進行單層分離后進行分類。

分類部件的設計原理是通過圓弧形槽寬遞增式分幣結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各個幣種按直徑不同的分離。掃幣葉輪的葉片間的硬幣貼著下落孔上板上表面滑動，在遇到分幣薄板處時根據(jù)不同的直徑落入承幣盤不同的通道內(nèi)。寬度可調(diào)分幣板用螺栓固定在下落孔下板上，寬度可調(diào)分幣板上表面和下落孔上板的上表面處于同一平面，這樣硬幣就可以無障礙的滑過這兩個平面的接縫部分。寬度可調(diào)分幣板外徑和襯板內(nèi)徑之間會形成槽徑不同的三個槽。

由于分離的硬幣尺寸不同，故采用小直徑硬幣先落，大直徑硬幣后落的方法來保證三種硬幣在分類時不會發(fā)生混淆現(xiàn)象。掃幣葉輪推動硬幣從小口徑槽到大口徑槽滑動，就可以實現(xiàn)將硬幣按直徑從小到大的分離。在設計中對該槽的加工進度要求較高，誤差應當小于0.2mm。精度過差會導致硬幣分類產(chǎn)生混淆，其可以通過提高加工精度來避免。

3)收集部件的設計實現(xiàn)

收集部件由兩部分組成，一部分實現(xiàn)對硬幣的收集，另一部分實現(xiàn)對硬幣的計數(shù)及收幣筒的更換。收集部件由三組如圖5所示的硬幣收集裝置部件8組成，該硬幣收集裝置部件從上到下依次是硬幣導管連接頭、上支撐板、中間收集裝置(硬幣收集裝置旋轉(zhuǎn)部件上板、兩根收幣部件支撐條、一對硬幣收集筒固定夾、硬幣收集筒底座)、下支撐板以及動力傳輸裝置等。

三組硬幣收集裝置部件分別安裝在硬幣分離與收集裝置支撐外架的前、左、右三個方向，用以收集三種直徑的硬幣(本裝置是一毛、五角和一元硬幣)在硬幣收集裝置部件的硬幣收集裝置旋轉(zhuǎn)部件上板和硬幣收集筒底座之間安裝可拆卸的硬幣收集筒，上面進行分類后的硬幣通過硬幣導管連接頭進入到硬幣收集筒中。硬幣收集筒的直徑恰好略大于相應硬幣的直徑，故在硬幣掉落后會自動實現(xiàn)整齊的堆放，不需要人力進行整理。

硬幣的計數(shù)及收幣筒的更換部分的主要實現(xiàn)，依靠紅外光電管和單片機最小系統(tǒng)的控制。每有一枚硬幣落下，均會在紅外光電管中有感應信號。這可以記錄每個幣種的落幣個數(shù)，實現(xiàn)對硬幣的計數(shù)功能。在統(tǒng)計三個幣種的硬幣數(shù)量后，可以得到硬幣的總金額。硬幣收集筒的更換，主要是為了便于包裝，達到50枚進行包裝，通過紅外光電管的計數(shù)來進行實現(xiàn)，當?shù)竭_相應數(shù)量時，中間收集裝置進行旋轉(zhuǎn)，將收集滿的硬幣收集筒轉(zhuǎn)出，將空筒進行對接，以便后續(xù)硬幣的放入。通過該方法，我們可以對硬幣實現(xiàn)包裝整理。

4)輔助部件的設計實現(xiàn)

輔助控制部分由硬件和軟件兩部分組成，硬件包括電源，驅(qū)動器，電機，傳感器，STC89C52芯片等自動化器件。選用紅外光電管作為傳感元件，當硬幣經(jīng)過紅外光電管時會發(fā)生遮擋，紅外光電管就會產(chǎn)生信號，將此信號輸入單片機中設置程序就可實現(xiàn)光電門的計數(shù)功能，同時用數(shù)碼管顯示當前的硬幣金額以及對應數(shù)量。當計數(shù)到達設定值時，單片機控制步進電機旋轉(zhuǎn)，更換硬幣收集筒收集。

附圖說明：

圖1、圖2分別為在前側(cè)視角下、后側(cè)視角下的基于硬幣尺寸大小的硬幣分離收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4為本發(fā)明的硬幣分離組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為分幣部件支撐平臺；2為分幣部件；3為硬幣分離與收集裝置支撐外架；4為硬幣收集導管；5為第一步進電機；6為步進電機支撐平臺；7為分幣部件支撐桁架；8為硬幣收集裝置部件；9為支撐板平臺螺栓；10為支撐板固定角塊；11為分幣部件連接螺母；12為止推圓柱滾子軸承；13為寬度可調(diào)分幣板；14為托幣盤；15為掃幣葉輪；16為分幣部件蓋沿；17為扭矩輸送固定盤；18為掃幣軟片；19為分幣部件整體連接螺栓；20為襯板；21為邊沿固定層；22為置于下方的扭矩輸送固定盤；23為下落孔下板；24為下落孔上板；25為承幣盤；37為分幣盤。

圖5、圖6分別是俯視與仰視視角的本發(fā)明的收集部件結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：26為42電機支撐平板；27為下支撐板；28為收幣部件支撐條；29為上支撐板；30為硬幣導管連接頭；31為硬幣收集裝置旋轉(zhuǎn)部件上板；32為硬幣收集筒；33為硬幣收集筒底座；34為收集部件固定角塊；35為硬幣收集筒固定夾；36為第二步進電機；38為長軸。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述：

如圖1至5所示，本發(fā)明一種硬幣清分收集裝置包括分幣部件支撐平臺1、分幣部件2和硬幣分離與收集裝置支撐外架3，其中，分幣部件支撐平臺1用于固定分幣部件2，同時將分幣部件2與硬幣分離與收集裝置支撐外架3連接在一起；還包括固定于分幣部件支撐平臺1上的步進電機支撐平臺6，經(jīng)分幣部件支撐平臺1傾斜，并固定于硬幣分離與收集裝置支撐外架3的分幣部件2，所述步進電機支撐平臺6上設有第一步進電機5和帶傳動，帶傳動連接扭矩輸送固定盤17，扭矩輸送固定盤17連接分幣部件2，下落孔下板23設于分幣部件支撐平臺1的上方，所述下落孔下板23上方設有下落孔上板24，所述下落孔上板24上設有寬度可調(diào)分幣板13，所述下落孔上板24中心設有軸承孔，設有止推圓柱滾子軸承12，所述止推圓柱滾子軸承12上方設有掃幣葉輪15，所述下落孔上板24上方同心安裝襯板20、托幣盤14，所述托幣盤14中心開孔，設有定心軸承和夾板(圖2中兩者均被襯板20擋住，不可見)，同時其上方設有分幣盤37，所述分幣盤37上方設有邊沿固定層21、分幣部件蓋沿16，所述分幣部件蓋沿16上設有掃幣軟片18，所述下落孔下板23下方設有承幣盤25，固定于硬幣分離與收集裝置支撐外架3前面和兩側(cè)的硬幣收集裝置部件8，從上到下依次是硬幣導管連接頭30、上支撐板29、中間收集裝置、下支撐板27以及固定于所述下支撐板27的第二步進電機36，第二步進電機36通過聯(lián)軸器與長軸38相連，為硬幣收集小單元提供旋轉(zhuǎn)的動力，所述硬幣導管連接頭30通過硬幣收集導管4與承幣盤25下端相連，所述硬幣導管連接頭30開有測量孔并設有紅外光電管，紅外光電管置于測量孔中，用于計數(shù)，產(chǎn)生計數(shù)信號到控制器(單片機最小系統(tǒng))。其中，第一步進電機5采用57型步進電機，具體型號為57BYG250B，扭矩1.2NM，軸長56mm；第二步進電機采用42型步進電機，具體型號為42BYGH47，扭矩0.55NM，軸長48mm。

具體來說，圖1為本發(fā)明一種硬幣清分收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，這種基于硬幣尺寸大小的硬幣分揀裝置，包括分幣部件支撐平臺1，用于固定分幣部件2，同時將分幣部件2與硬幣分離與收集裝置支撐外架3連接在一起；硬幣收集導管將分離的硬幣倒入到下方的硬幣收集裝置中，實現(xiàn)快速自動化的收集。

圖2為從側(cè)后方觀察本發(fā)明的視圖，步進電機支撐平臺6上設有第一步進電機5和帶傳動(圖2中被分幣部件支撐平臺1擋住，未標出)，第一步進電機5為整個分離部件2提供動力的同時，步進電機支撐平臺6將第一步進電機5與分幣部件2的位置固定，保證動力的穩(wěn)定性。步進電機支撐平臺6的后方與硬幣分離與收集裝置支撐外架3用螺栓連接，下方與分幣部件支撐桁架7用連接角塊和螺栓連接在一起。硬幣收集裝置部件8的上方為一個硬幣導管連接頭30，與硬幣收集導管4相互連接。整個硬幣收集裝置部件8通過6個連接角塊10和連接螺栓9與硬幣分離與收集裝置支撐外架3連接在一起。

圖3和圖4為分幣部件2的爆炸視圖。分幣部件蓋沿16安裝在整個分幣部件的最上方，用于盛放硬幣。分幣部件蓋沿16的下方有直徑稍小的分幣盤37，分幣盤37通過旋轉(zhuǎn)將大堆的硬幣分為單枚的硬幣。分幣盤37上有四個螺栓孔，其下方隔一層托幣盤14還有一層掃幣葉輪15，掃幣葉輪15上也有4個螺栓孔。裝配時與掃幣葉輪15相連接的是置于下方的扭矩輸送固定盤22，扭矩輸送固定盤17、分幣盤37、掃幣葉輪15、下方的扭矩輸送固定盤22這四個零件用4個直徑為4mm的螺栓連接在一起，中間夾著一層托幣盤14(不用螺栓連接)。襯板20套在分幣盤37的外部，用于防止硬幣的漏出。寬度可調(diào)分幣板13上有4個沉頭通孔，螺栓可通過這4個孔將其與下落孔下板23相互固定。邊沿固定層21套在掃幣葉輪15的外部，防止硬幣從掃幣葉輪漏出。下落孔上板24上開有止推軸承安裝盲孔，用于安裝止推軸承12。下落孔上板24同時也開有一個大槽，用于安裝寬度可調(diào)分幣板13。托幣盤14、分幣部件蓋沿16、襯板20、邊沿固定層21、下落孔下板23、下落孔上板24上均有6個直徑6mm的螺栓孔，通過6個螺栓將整個分幣部件連接成為一個整體。另外，分幣部件蓋沿16的圓柱面上開有直徑3mm的螺栓通孔，連接螺栓通過該孔將分幣部件蓋沿16與掃幣軟片18連接在一起，保證單枚硬幣的分離效率與準確性。分幣部件最下方有承幣盤25，承幣盤25與下落孔下板23相互連接在一起，起到分幣部件與收幣部件之間的聯(lián)通作用，方便硬幣收集導管4連接兩部分。

圖5和圖6為不同視角下的收幣部件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述硬幣收集部件的上支撐板29的中間開有通孔，硬幣導管連接頭30的下方有一截外徑較小的部分，與該通孔的直徑相同，剛好可以插入該通孔中。裝配時，用膠水將兩者粘在一起，形成一個整體。硬幣導管連接頭30的上部分外徑也較小，可以套入硬幣收集導管4。硬幣收集部件的上支撐板29的邊沿另外還開有一個小通孔，長軸38與下方的第二步進電機36連接后一直通到上方小通孔的部分，用于旋轉(zhuǎn)收幣部分，更換硬幣收集筒32。與上支撐板29相互緊貼的是硬幣收集裝置旋轉(zhuǎn)部件上板31，該零件的圓心位置也有一個通孔，長軸38從中間穿出。兩端各有一個通槽，可以放置并固定硬幣收集筒32。硬幣收集裝置旋轉(zhuǎn)部件上板31與硬幣收集筒底座33用兩塊收幣部件支撐條28相連接。收幣部件支撐條28上有通孔，螺栓通過通孔，將硬幣收集筒固定夾35與收幣部件支撐條28夾緊并固定。硬幣收集筒底座33下方開有一個盲孔，安裝有一個止推軸承，由收幣部件支撐條28、硬幣收集裝置旋轉(zhuǎn)部件上板31、硬幣收集筒32、硬幣收集筒底座33構(gòu)成的硬幣收集小單元通過安裝在下面的止推軸承，可以在收幣旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下支撐板27上方旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)硬幣的換筒連續(xù)收集功能。第二步進電機36通過聯(lián)軸器與長軸38相連，為硬幣收集小單元提供旋轉(zhuǎn)的動力。42電機支撐平板26固定第二步進電機36。

所述的硬幣分揀裝置由1個分幣部件2、3個硬幣收集裝置部件8、若干支撐部件以及輔助裝置等構(gòu)成。控制器安裝在57步進電機5的正下方，用于控制電機的轉(zhuǎn)動以及實現(xiàn)硬幣計數(shù)、金額計數(shù)等功能。

利用圖1所示的一種硬幣清分收集裝置的具體實現(xiàn)方法如下：

1)首先將需要進行分離的混幣倒入分幣部件2中，由于蓋沿較高，即使較多的硬幣放入后，硬幣也不會漏出，由于分幣部件2在整個硬幣分揀裝置中為傾斜放置方式，傾倒硬幣將硬幣倒入掃幣軟片18的下方為佳；

2)接上硬幣分揀裝置的總電源，打開步進電機控制器的開關，讓步進電機5通過扭矩輸送固定盤17帶動分幣部件2的部分零件沿逆時針旋轉(zhuǎn)；

3)大堆的硬幣留在傾斜放置的分幣部件2的斜下方，由于分幣盤37上有稍大于1元硬幣直徑的通孔，在轉(zhuǎn)過硬幣堆時，它能將底層的硬幣帶出硬幣堆；

4)安裝在蓋沿側(cè)面的掃幣軟片與分幣盤37相互接觸，因為分幣盤的厚度基本等于一枚硬幣的厚度，并受到掃幣軟片18輕微的壓力作用，能夠保證被分幣盤37帶走的硬幣為單枚；

5)分幣盤37通過旋轉(zhuǎn)將硬幣帶到分幣部件2的上方部分，在此處通過托幣盤14上開有的弧形槽進入掃幣葉輪15的硬幣槽中；

6)掃幣葉輪15帶著硬幣再旋轉(zhuǎn)半圈，經(jīng)過下落孔上板24和寬度可調(diào)分幣板13構(gòu)成的開口逐漸遞增的漏幣槽，按照硬幣直徑的不同從槽中的不同地方落出，實現(xiàn)硬幣的分離；

7)分離的硬幣從承幣盤25的不同的出口落入到硬幣收集導管4，再由硬幣收集導管4落入到硬幣收集裝置部件8中；

8)硬幣導管連接頭30內(nèi)安裝有體積較小的紅外光電管，硬幣經(jīng)過時會因光強改變發(fā)出脈沖信號到控制器，控制器對硬幣計數(shù)，并通過數(shù)碼管顯示金額和硬幣數(shù)目；

9)當計數(shù)器到規(guī)定數(shù)額50時，控制器向第二步進電機36的驅(qū)動器發(fā)出信號，驅(qū)動器驅(qū)動電機36旋轉(zhuǎn)180度，更換一個硬幣收集筒32。

綜上所述，本發(fā)明的基于硬幣尺寸大小的硬幣分揀裝置的創(chuàng)新點體現(xiàn)在功能、結(jié)構(gòu)與性能三個方面。

在功能創(chuàng)新上，該裝置有如下特色：

1)采用單層分離與不同幣種分離兩步進行，提高了硬幣分離的效率；

2)裝置具備硬幣整理計數(shù)功能，滿額定數(shù)量(如50枚)的硬幣裝為一筒，存儲方便。

在結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性上，

1)裝置采用傾斜式分幣部件2，且分幣部件蓋沿16設計稍高，可同時放入大量硬幣；

2)采用盤式軌道送幣機構(gòu)(分幣盤37、托幣盤14構(gòu)成)實現(xiàn)了單幣的分離運送功能；

3)采用防卡式硬幣傳送機構(gòu)(托幣盤14、掃幣葉輪15構(gòu)成)，提高硬幣傳送效率；

在性能上，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘分離硬幣量500枚左右，清分效率高。另外，該裝置的成本低，并且預計壽命長，可以廣泛應用于公交公司、農(nóng)貿(mào)市場和銀行等場所。