本發(fā)明涉及一種硬幣整理機(jī)械，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)第五套一元、五角、一角硬幣和第四套一角硬幣的分離與計(jì)數(shù)的硬幣分揀計(jì)數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

市面上硬幣分揀設(shè)備種類多，但大多機(jī)構(gòu)尺寸大，制作成本高，主要運(yùn)用于銀行等機(jī)構(gòu)。而超市、公交公司等經(jīng)營(yíng)單位大多仍采用人工分揀計(jì)數(shù)，但人工分揀計(jì)數(shù)誤差率高，分揀效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠快速分離第五套一元、五角、一角硬幣和第四套一角硬幣并進(jìn)行計(jì)數(shù)的分離硬幣分揀計(jì)數(shù)裝置。

本發(fā)明包括漏斗式分幣盤、硬幣通道管、擋塊、轉(zhuǎn)盤、硬幣篩選盤、紅外計(jì)數(shù)器、硬幣引導(dǎo)漏斗和硬幣收集筒。所述的硬幣篩選盤上沿圓周均布開設(shè)有k個(gè)硬幣分揀通槽組，k≥2；每個(gè)硬幣分揀通槽組由四個(gè)尺寸不同的硬幣分揀通槽組成；所述硬幣分揀通槽的橫截面為封閉形狀，由第一外圓弧、第一內(nèi)圓弧和連接直線段組成，第一內(nèi)圓弧和第一外圓弧均以硬幣篩選盤的中心為圓心；兩段連接直線段的內(nèi)端與第一內(nèi)圓弧的連接處倒圓角，兩段連接直線段的外端與第一外圓弧的連接處倒圓角；所有第一外圓弧都在同一個(gè)圓上。沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，同一個(gè)硬幣分揀通槽組中，四個(gè)硬幣分揀通槽的第一外圓弧與第一內(nèi)圓弧間距依次為17mm、19mm、21mm、27mm。每個(gè)硬幣分揀通槽下方均固定有一個(gè)硬幣引導(dǎo)漏斗。硬幣篩選盤中心位置開設(shè)有中心孔；步進(jìn)電機(jī)固定在硬幣篩選盤下方，且步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過硬幣篩選盤的中心孔與轉(zhuǎn)盤中心固定。

所述的轉(zhuǎn)盤沿周向均布開設(shè)有n個(gè)移幣通槽，n≥10。所述移幣通槽的橫截面為封閉形狀，由第二外圓弧、第二內(nèi)圓弧、大連接半圓、小連接半圓和過渡圓弧組成；第二外圓弧和第二內(nèi)圓弧均以轉(zhuǎn)盤中心為圓心；第二外圓弧與第二內(nèi)圓弧的間距為26.5～29mm，第二外圓弧半徑比硬幣分揀通槽橫截面上的第一外圓弧半徑大2.6～3.4mm；大連接半圓直徑等于第二外圓弧與第二內(nèi)圓弧的間距，大連接半圓兩端分別連接第二外圓弧和第二內(nèi)圓??；小連接半圓直徑為19.5～22mm，小連接半圓一端與第二外圓弧相連；過渡圓弧的兩端分別連接第二內(nèi)圓弧和小連接半圓。

所述硬幣篩選盤的外緣處沿圓周均布開設(shè)有k個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽設(shè)置在兩個(gè)硬幣分揀通槽組之間。k塊擋塊外端的凸起分別固定在對(duì)應(yīng)的一個(gè)凹槽中，擋塊內(nèi)端下表面與硬幣篩選板上表面之間距離為2.3～3.8mm。擋塊內(nèi)端的通孔內(nèi)固定有硬幣通道管。硬幣篩選盤水平設(shè)置，硬幣篩選盤和漏斗式分幣盤均固定在支架上；漏斗式分幣盤上設(shè)有k根硬幣輸入管，每根硬幣輸入管的輸出口與對(duì)應(yīng)一根硬幣通道管的輸入口連通。4k個(gè)硬幣收集筒固定在支架底部；每個(gè)硬幣收集筒輸入口與對(duì)應(yīng)硬幣引導(dǎo)漏斗的輸出口同軸，且硬幣收集筒輸入口與對(duì)應(yīng)硬幣引導(dǎo)漏斗的輸出口之間設(shè)置有紅外計(jì)數(shù)器。

所述的支架包括支撐柱和底座；硬幣篩選盤外緣處沿周向均布開設(shè)的四個(gè)固定孔與四根支撐柱固定；四根支撐柱的底端均與底座固定，頂部均與漏斗式分幣盤固定；4k個(gè)硬幣收集筒均固定在底座上；硬幣篩選盤設(shè)置在支撐柱中部。

所述的轉(zhuǎn)盤厚度為1.5mm。

所述的步進(jìn)電機(jī)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制，控制系統(tǒng)包括西門子S7-200系列cpu226PLC及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003。紅外計(jì)數(shù)器與PLC相連并在有硬幣通過時(shí)向PLC發(fā)送脈沖信號(hào)。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1、本發(fā)明利用不同面值硬幣的直徑不同在硬幣篩選盤上開槽實(shí)現(xiàn)硬幣的分離功能；在硬幣引導(dǎo)漏斗輸出口與硬幣收集筒輸入口之間安裝紅外計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)不同面值硬幣的計(jì)數(shù)功能。

2、本發(fā)明體積小，分揀計(jì)數(shù)精確，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，廣泛適用于超市、公交公司、自動(dòng)售賣機(jī)運(yùn)營(yíng)商等經(jīng)營(yíng)單位。

3、本發(fā)明設(shè)有四根硬幣輸入管，四個(gè)硬幣分揀通槽組同時(shí)工作，十六個(gè)紅外計(jì)數(shù)機(jī)同時(shí)工作，分揀速度十分快。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2是本發(fā)明的硬幣篩選盤俯視圖。

圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、2和3所示，一種硬幣分揀計(jì)數(shù)裝置，包括漏斗式分幣盤1、硬幣通道管2、擋塊3、轉(zhuǎn)盤4、硬幣篩選盤5、紅外計(jì)數(shù)器6、硬幣引導(dǎo)漏斗7、硬幣收集筒8、支撐柱9和底座10。

如圖2所示，硬幣篩選盤5上沿圓周均布開設(shè)有四個(gè)硬幣分揀通槽組，每個(gè)硬幣分揀通槽組由四個(gè)尺寸不同的硬幣分揀通槽組成，硬幣分揀通槽的橫截面為封閉形狀，由第一外圓弧、第一內(nèi)圓弧和連接直線段組成，第一內(nèi)圓弧和第一外圓弧均以硬幣篩選盤5的中心為圓心；兩段連接直線段的內(nèi)端與第一內(nèi)圓弧的連接處倒圓角，兩段連接直線段的外端與第一外圓弧的連接處倒圓角；所有第一外圓弧都在同一個(gè)圓上。沿轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，同一個(gè)硬幣分揀通槽組中，四個(gè)硬幣分揀通槽的第一外圓弧與第一內(nèi)圓弧間距依次為17mm、19mm、21mm、27mm。

如圖1、圖2所示，每個(gè)硬幣分揀通槽下方均固定有一個(gè)硬幣引導(dǎo)漏斗7。硬幣篩選盤5中心位置開設(shè)有中心孔；步進(jìn)電機(jī)固定在硬幣篩選盤5下方，且步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過硬幣篩選盤5的中心孔與轉(zhuǎn)盤4中心固定。

如圖1、圖3所示，轉(zhuǎn)盤4沿周向均布開設(shè)有十八個(gè)移幣通槽。移幣通槽的橫截面為封閉形狀，由第二外圓弧、第二內(nèi)圓弧、大連接半圓、小連接半圓和過渡圓弧組成；第二外圓弧和第二內(nèi)圓弧均以轉(zhuǎn)盤4中心為圓心；第二外圓弧與第二內(nèi)圓弧的間距為27mm，第二外圓弧半徑比硬幣分揀通槽橫截面上的第一外圓弧半徑大3mm；大連接半圓直徑為27mm，兩端分別連接第二外圓弧和第二內(nèi)圓??；小連接半圓直徑為19.5mm，一端與第二外圓弧相連；過渡圓弧的兩端分別連接第二內(nèi)圓弧和小連接半圓。

如圖1、圖2所示，在硬幣篩選盤5的外緣處沿圓周均布開設(shè)有四個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽設(shè)置在兩個(gè)硬幣分揀通槽組之間。四塊擋塊3外端的凸起分別固定在對(duì)應(yīng)的一個(gè)凹槽中，擋塊3內(nèi)端下表面與硬幣篩選板5上表面之間距離為2.8mm。擋塊3內(nèi)端的通孔內(nèi)固定有硬幣通道管2。硬幣篩選盤5水平設(shè)置在支撐柱9中部，硬幣篩選盤5外緣處沿周向均布開設(shè)的四個(gè)固定孔與四根支撐柱9固定；四根支撐柱的底端均與底座10固定，頂部均與漏斗式分幣盤1固定；漏斗式分幣盤1上設(shè)有四根硬幣輸入管，每根硬幣輸入管的輸出口與對(duì)應(yīng)一根硬幣通道管2的輸入口連通。底座上固定有十六個(gè)硬幣收集筒8；每個(gè)硬幣收集筒8輸入口與對(duì)應(yīng)硬幣引導(dǎo)漏斗7的輸出口同軸，且硬幣收集筒8輸入口與對(duì)應(yīng)硬幣引導(dǎo)漏斗7的輸出口之間設(shè)置有紅外計(jì)數(shù)器6，紅外計(jì)數(shù)器6不干涉硬幣下落至硬幣收集筒8。

轉(zhuǎn)盤4厚度為1.5mm。

步進(jìn)電機(jī)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制，控制系統(tǒng)包括西門子S7-200系列cpu226PLC及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003。紅外計(jì)數(shù)器6與PLC相連并在有硬幣通過時(shí)向PLC發(fā)送脈沖信號(hào)。

本發(fā)明的工作原理如下：

步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。將硬幣投入漏斗式分幣盤1，硬幣在硬幣通道管2內(nèi)堆碼。硬幣隨轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)被逐個(gè)帶離硬幣通道管2，并在離心作用下靠著轉(zhuǎn)盤4的移幣通槽的第二外圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)；由于第五套一元、五角、一角硬幣和第四套一角硬幣直徑分別為26mm、20.5mm、19.5mm、22.5mm，而轉(zhuǎn)盤4的移幣通槽的第二外圓弧的半徑比硬幣篩選盤5上的硬幣分揀通槽的第一外圓弧的半徑大3mm，且沿轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，硬幣篩選盤5上的一個(gè)硬幣分揀通槽組中硬幣分揀通槽的第一外圓弧和第一內(nèi)圓弧的距離分別為17mm、19mm、21mm、27mm；故轉(zhuǎn)盤4的移幣通槽的第二外圓弧與硬幣篩選盤5上的一個(gè)硬幣分揀通槽組中硬幣分揀通槽的第一內(nèi)圓弧的距離分別為20mm、22mm、24mm、30mm。四種硬幣將分別掉入四個(gè)硬幣分揀通槽中，從而實(shí)現(xiàn)硬幣的分離。

分離后的硬幣，通過硬幣引導(dǎo)漏斗7進(jìn)入硬幣收集筒8。在此過程中，硬幣經(jīng)過對(duì)應(yīng)紅外計(jì)數(shù)器6檢測(cè)范圍，該紅外計(jì)數(shù)器6向PLC發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，PLC接收到該脈沖信號(hào)后，將相應(yīng)的硬幣數(shù)量加1并顯示在顯示器上。